Preview

Мехатроника, автоматизация, управление

Расширенный поиск

Поиск


Сортировать по:     
 
Выпуск Название
 
Том 17, № 10 (2016) Методы АКАР и АКОР в задачах синтеза нелинейных систем управления Аннотация  PDF (Rus)  похожие документы
А. А. Колесников, Ал. А. Колесников, А. А. Кузьменко
"... нелинейных законов оптимального управления, ясной физической трактовкой весовых коэффициентов критериев ..."
 
Том 26, № 12 (2025) Алгоритмизация оценки максимальной дальности полета летательного аппарата методами нелинейного программирования и параметрической идентификации Аннотация  похожие документы
О. Н. Корсун, А. Ю. Королев, А. В. Стуловский
"... границу оценок. Максимальная дальность полета определяется в результате поиска оптимального управления ..."
 
Том 27, № 8 (2026) Терминальное псевдооптимальное управление нелинейным динамическим объектом Аннотация  похожие документы
В. Н. Афанасьев, К. Халиф
"... Рассматривается терминальная задача оптимального ограниченного управления нелинейным динамическим ..."
 
Том 26, № 10 (2025) Метод синтеза алгоритмов оптимального управления нелинейными объектами Аннотация  похожие документы
В. И. Ловчаков
"... вхождении сигнала управления. Исследуемый класс объектов управления является относительно широким для ..."
 
Том 19, № 9 (2018) К вопросу о методах АКОР и АКАР в задачах синтеза нелинейных систем управления Аннотация  PDF (Rus)  похожие документы
Б. В. Сухинин, В. В. Сурков
"... аналитического конструирования нелинейных законов оптимального управления: АКОРТ осуществляется строго ..."
 
Том 17, № 2 (2016) Синтез быстродействующих систем управления с использованием теории аналитического конструирования оптимальных регуляторов Аннотация  PDF (Rus)  похожие документы
В. И. Ловчаков, Е. В. Ловчаков, Е. И. Кретов
"... разрабатывается метод синтеза квазиоптимальных замкнутых систем управления высокого порядка по критерию ..."
 
Том 22, № 8 (2021) Синтез программного движения на основе особого оптимального управления Аннотация  PDF (Rus)  похожие документы
В. С. Хорошавин, В. С. Грудинин
"... Предложен способ синтеза замкнутой системы с управлениями, обеспечивающими движение объекта ..."
 
Том 24, № 1 (2023) Новый подход к синтезу оптимального терминального управления нелинейными динамическими системами Аннотация  PDF (Rus)  похожие документы
В. П. Иванов
"... Рассматривается проблема построения общих решений задач терминального управления нелинейными ..."
 
Том 26, № 11 (2025) Синтез оптимального следящего управления на конечном интервале времени для нелинейных систем на основе SDC-метода Аннотация  похожие документы
А. А. Кабанов
"... Рассматривается задача синтеза оптимального следящего управления для нелинейных систем на конечном ..."
 
Том 22, № 6 (2021) Численные методы контроля редких событий в нелинейных стохастических системах Аннотация  PDF (Rus)  похожие документы
А. А. Кабанов, С. А. Дубовик
"... ). Задача прогнозирования сводится к задаче оптимального управления Лагранжа—Понтрягина. Представленный ..."
 
Том 21, № 7 (2020) Синтез аддитивного терминального управления одноосным движением нелинейных объектов Аннотация  PDF (Rus)  похожие документы
В. Г. Козырев
"... Предлагается метод синтеза законов терминального управления одноосным перемещением нелинейных ..."
 
Том 25, № 11 (2024) Управление нелинейными системами с запаздыванием в канале управления Аннотация  похожие документы
Донг Данг Тхе, Хю Нгуен Ба, Кхань Нгуен Суан
"... Предложен алгоритм управления нелинейными объектами с секторной нелинейностью и с постоянным ..."
 
Том 20, № 2 (2019) Синтез позитивных нелинейных систем на основе методов оптимального управления Аннотация  PDF (Rus)  похожие документы
А. Б. Бушуев, В. В. Григорьев, В. А. Петров
"... Рассматривается нелинейная позитивная система управления движением автономного интеллектуального ..."
 
Том 20, № 6 (2019) К вопросу о робастных системах автоматического управления Аннотация  PDF (Rus)  похожие документы
Б. В. Сухинин, В. В. Сурков
"... построения и синтеза робастных систем управления с большим коэффициентом усиления, позволяющих управлять ..."
 
Том 20, № 6 (2019) Сравнение прямого метода и принципа максимума в задаче формирования программного управления летательным аппаратом Аннотация  PDF (Rus)  похожие документы
О. Н. Корсун, А. В. Стуловский
"... Обсуждается решение задачи формирования программного управления для объекта, задаваемого ..."
 
Том 24, № 2 (2023) Синтез нелинейных систем управления автороботами Аннотация  PDF (Rus)  похожие документы
А. Р. Гайдук, Д. C. Лукин
"... , в частности, четырехколесные роботы, подобные автомобилю, — автороботы. Как объекты управления роботы являются ..."
 
Том 27, № 6 (2026) Синтез нелинейных робастных законов управления системой с магнитной левитацией: сравнение методов Аннотация  похожие документы
А. А. Кузьменко
"... управления системой с магнитной левитацией: адаптивного бэкстеппинга, метода интегральной адаптации ..."
 
Том 17, № 7 (2016) Об одной задаче оптимального управления терминальной ориентацией космического аппарата Аннотация  PDF (Rus)  похожие документы
М. В. Левский
"... Рассматривается задача оптимального управления пространственной переориентацией космического ..."
 
Том 17, № 7 (2016) Методы АКАР и бэкстеппинг в задачах синтеза нелинейных систем управления Аннотация  PDF (Rus)  похожие документы
А. А. Колесников, Ал. А. Колесников, А. А. Кузьменко
"... законов управления для произвольного класса нелинейных объектов. ..."
 
Том 27, № 2 (2026) Управление группой складских коботов при совместном переносе груза по различным типам поверхности Аннотация  похожие документы
И. Л. Ермолов, С. А. Собольников, Б. С. Лапин
"... Управление движением группы мобильных роботов, совместно транспортирующих груз в условиях ..."
 
Том 27, № 7 (2026) Синтез энергосберегающих систем управления температурным режимом электропечей сопротивления Аннотация  похожие документы
В. И. Ловчаков, В. А. Мозжечков
"... Сформулирована задача синтеза замкнутых систем управления электропечами сопротивления (ЭПС ..."
 
Том 21, № 11 (2020) Оптимальное управление относительным движением группы космических аппаратов Аннотация  PDF (Rus)  похожие документы
Е. М. Воронов, А. А. Карпунин, М. В. Палкин, И. П. Титков
"... Рассмотрена задача оптимального управления относительным движением группы (пары) космических ..."
 
Том 25, № 3 (2024) Расширенная задача оптимального управления и численный метод ее решения Аннотация  похожие документы
А. И. Дивеев
"... Приведена расширенная постановка задачи оптимального управления. Отличие расширенной постановки ..."
 
Том 25, № 4 (2024) Синтез оптимальных систем управления в частотной области по функционалу обобщенной работы Аннотация  похожие документы
В. И. Ловчаков
"... с искомой матрицей размерности nЅn. Предложенный метод синтеза оптимальных систем управления, имеющий ..."
 
Том 23, № 10 (2022) Задача динамической имитации полета летательного аппарата на робототехническом стенде Аннотация  PDF (Rus)  похожие документы
С. С. Лемак, М. Д. Белоусова, В. В. Альчиков
"... Для обучения пилотов управлению летательными аппаратами используются тренажерные комплексы ..."
 
Том 17, № 8 (2016) Исследование задачи оптимальной переориентации орбиты космического аппарата посредством ограниченной или импульсной реактивной тяги, ортогональной плоскости орбиты. Часть 1 Аннотация  PDF (Rus)  похожие документы
Я. Г. Сапунков, Ю. Н. Челноков
"... The paper presents the problem of the optimal reorientation of the spacecraft's orbit by a limited ..."
 
Том 24, № 10 (2023) Синтез дискретных и гибридных нелинейных систем управления Аннотация  PDF (Rus)  похожие документы
А. Р. Гайдук
"... Предлагается новый метод синтеза дискретных и гибридных систем управления нелинейными объектами ..."
 
Том 27, № 5 (2026) К синтезу нелинейных систем управления на основе квазилинейных моделей Аннотация  похожие документы
А. Р. Гайдук, М. Ю. Медведев, В. Х. Пшихопов, М. Дж. Алмашаал
"... При решении задачи синтеза нелинейных систем управления, как правило, применяются некоторые ..."
 
Том 20, № 8 (2019) Кватернионные модели и алгоритмы решения общей задачи энергетически оптимальной переориентации орбиты космического аппарата Аннотация  похожие документы
И. А. Панкратов, Я. Г. Сапунков, Ю. Н. Челноков
"... аппарата. Управление (вектор ускорения от реактивной тяги) ограничено по величине. Требуется определить ..."
 
Том 23, № 7 (2022) Синтез стабилизирующего управления квадрокоптером на основе линейных матричных неравенств Аннотация  PDF (Rus)  похожие документы
В. Н. Шашихин, К. Д. Мерзляков
"... обзор различных методов управления квадрокоптерами с учетом их особенностей как нелинейных объектов ..."
 
Том 19, № 1 (2018) Оптимальное терминальное управление линейными дискретными системами с использованием псевдообращения матриц Аннотация  PDF (Rus)  похожие документы
В. Т. Матвиенко
"... Рассматривается проблема построения общих решений задач терминального управления для множества ..."
 
Том 19, № 6 (2018) Оптимальное управление космическим аппаратом с исключительной ролью условий трансверсальности Аннотация  PDF (Rus)  похожие документы
М. В. Левский
"... Решается задача оптимального управления разворотом космического аппарата (как твердого тела ..."
 
Том 26, № 8 (2025) Синтез алгоритма управления манипулятором параллельной структуры Аннотация  похожие документы
В. В. Жога, В. В. Дяшкин-Титов, Н. С. Воробьева
"... equations is used to synthesize optimal control forces. Using the methods of calculus of variations, optimal ..."
 
Том 20, № 10 (2019) Оптимальная стабилизация квазилинейной стохастической системы с управляемыми параметрами Аннотация  PDF (Rus)  похожие документы
Е. Е. Онегин
"... от управления. Критерий качества представляет собой модификацию классического квадратичного критерия качества ..."
 
Том 20, № 5 (2019) Управление маневрами космических аппаратов группового полета Аннотация  PDF (Rus)  похожие документы
М. В. Палкин, И. П. Титков
"... Представлена прикладная задача управления маневрами группы автоматических космических аппаратов ..."
 
Том 22, № 6 (2021) Динамическая задача оптимального управления ориентацией космического аппарата с ограничением на фазовые переменные Аннотация  PDF (Rus)  похожие документы
М. В. Левский
"... Представлено аналитическое решение задачи оптимального управления переориентацией космического ..."
 
Том 26, № 3 (2025) Программное управление пространственным движением твердого тела, оптимальное в смысле минимума интегрального квадратичного относительно ускорений функционала, с использованием дуальных кватернионов Аннотация  похожие документы
И. А. Панкратов, Ю. Н. Челноков
"... Рассмотрена задача оптимального программного управления пространственным движением свободного ..."
 
Том 27, № 4 (2026) Задача оптимального управления ориентацией космического аппарата с учетом нагружения конструкции Аннотация  похожие документы
М. В. Левский
"... Рассмотрено кватернионное решение задачи оптимального управления разворотом космического аппарата ..."
 
Том 22, № 7 (2021) Феномен Фуллера в задачах аналитического конструирования оптимальных регуляторов Аннотация  PDF (Rus)  похожие документы
Б. В. Сухинин, В. В. Сурков, Н. Б. Филимонов
"... управления данное явление получило название "феномен Фуллера". Проблема Фуллера уже более 60 лет является ..."
 
Том 21, № 8 (2020) Аналитическое конструирование робастных оптимальных по быстродействию систем управления с бесконечно большим коэффициентом усиления Аннотация  PDF (Rus)  похожие документы
Б. В. Сухинин, В. В. Сурков
"... Обсуждается проблема синтеза робастных систем управления с большим коэффициентом усиления ..."
 
Том 24, № 12 (2023) Управление курсовым движением беспилотного автомобиля на основе алгоритма оптимального управления Аннотация  PDF (Rus)  похожие документы
С. А. Кабанов, Ф. В. Митин
"... Представлен алгоритм оптимального управления наземным беспилотным транспортным средством. Основной ..."
 
Том 27, № 2 (2026) Управление стрельбой при наличии дополнительных батарей Аннотация  похожие документы
А. П. Мордашов, А. Д. Табунов, А. П. Тизик
"... задача об эффективном управлении стрельбой. В статье рассматривается модифицированная постановка этой ..."
 
Том 18, № 1 (2017) К задаче линеаризации нелинейных управляемых систем посредством обратной связи Аннотация  PDF (Rus)  похожие документы
В. И. Воротников, А. В. Вохмянина
"... , но также и от начальных условий в решаемой задаче управления. В качестве примера рассмотрена задача ..."
 
Том 24, № 3 (2023) Нелинейные алгоритмы управления группой мобильных агентов на отрезке Аннотация  PDF (Rus)  похожие документы
А. Ю. Александров, С. Б. Рузин
"... . Определяются условия на параметры управлений, при выполнении которых агенты сходятся к требуемым положениям ..."
 
Том 23, № 3 (2022) Оптимальное управление при перелетах с малой тягой на вертикальные орбиты с орбит Ляпунова Аннотация  PDF (Rus)  похожие документы
Чунжуй Ду, О. Л. Старинова
"... двигательных систем такого типа. В данной статье разработан алгоритм определения оптимального управления ..."
 
Том 23, № 3 (2022) Аналитический синтез квазиоптимальных по быстродействию регуляторов для линейных объектов на основе условно адекватных моделей низкого порядка. Часть 2 Аннотация  PDF (Rus)  похожие документы
В. И. Ловчаков
"... ) алгоритмы управления в форме обратной связи, оптимальные по критерию быстродействия, и для них остается ..."
 
Том 23, № 8 (2022) Асимптотический метод прогнозирования рисков в задачах стохастического контроля и управления Аннотация  PDF (Rus)  похожие документы
С. А. Дубовик, А. А. Кабанов
"... критического состояния. А-профиль используется для построения ситуационного прогноза в задаче управления ..."
 
Том 23, № 12 (2022) О построении управляющих моментов в задаче одноосной переориентации твердого тела при неконтролируемых помехах Аннотация  PDF (Rus)  похожие документы
В. И. Воротников
"... управления моделируется нелинейной конфликтно-управляемой системой обыкновенных дифференциальных уравнений ..."
 
Том 16, № 11 (2015) Решение задачи диагностирования датчиков системы управления необитаемым подводным аппаратом Аннотация  PDF (Rus)  похожие документы
А. Н. Жирабок, А. С. Якшин
"... Рассматривается задача диагностирования дефектов датчиков системы управления необитаемого ..."
 
Том 23, № 12 (2022) Линеаризация нелинейных аффинных систем управления с неинволютивными распределениями введением линеаризующих управлений Аннотация  PDF (Rus)  похожие документы
В. И. Краснощеченко
"... на основе линеаризующих управлений. Суть алгоритма: выбрать такое управление и найти для него явное ..."
 
Том 25, № 7 (2024) Модифицированный нечеткий регулятор с оптимизацией режимных параметров технологического процесса Аннотация  похожие документы
А. Ф. Антипин, Е. В. Антипина, С. А. Мустафина
"... технологический процесс эволюционных алгоритмов. Приведена постановка задачи оптимального управления динамическим ..."
 
Том 17, № 5 (2016) Использование квазипотенциалов для контроля больших уклонений управляемых процессов Аннотация  PDF (Rus)  похожие документы
С. А. Дубовик
"... состояний слабо возмущенных динамических систем. Приводятся примеры применения метода в задачах управления ..."
 
Том 19, № 11 (2018) Многокритериальный синтез робастного регулятора нелинейной механической системы Аннотация  PDF (Rus)  похожие документы
Г. Л. Дегтярев, Р. Н. Файзутдинов, И. О. Спиридонов
"... Рассматривается задача многокритериального синтеза робастного закона управления нелинейной ..."
 
Том 26, № 5 (2025) Синтез неаффинных нелинейных систем управления на основе квазилинейных моделей Аннотация  похожие документы
А. Р. Гайдук, М. Ю. Медведев, В. Х. Пшихопов, В. Г. Гисцов
"... Разработан новый метод синтеза систем управления неаффинными по управлению объектами ..."
 
Том 19, № 1 (2018) Оптимальное управление забором и распределением воды на высокорасположенных территориях Аннотация  PDF (Rus)  похожие документы
А. А. Искендеров, Г. Ю. Аббасова
"... постановка задачи оптимального управления водоснабжением. Приведен пример решения частного варианта ..."
 
Том 19, № 12 (2018) Алгоритм оптимальной по быстродействию переориентации осесимметричного космического аппарата в классе конических движений Аннотация  PDF (Rus)  похожие документы
Я. Г. Сапунков, А. В. Молоденков, Т. В. Молоденкова
"... управления. С помощью замен переменных исходная задача оптимальной переориентации осесимметричного ..."
 
Том 19, № 1 (2018) Оптимизация кинетического момента для повышения маневренности космического аппарата с инерционными исполнительными органами Аннотация  PDF (Rus)  похожие документы
М. В. Левский
"... органами (системой силовых гироскопов, гиродинами) за счет оптимизации алгоритмов управления кинетическим ..."
 
Том 21, № 3 (2020) Аналитическое решение задачи оптимального управления разворотом космического аппарата с минимальной энергией вращения Аннотация  PDF (Rus)  похожие документы
М. В. Левский
"... в заданное конечное угловое положение с ограниченным управлением, минимизирующим кинетическую энергию ..."
 
Том 17, № 9 (2016) Проблема моментов в задачах управления упругими динамическими системами Аннотация  PDF (Rus)  похожие документы
A. Ж. Атамуратов, И. Е. Михайлов, Л. А. Муравей
"... Рассматривается классическая проблема моментов, возникающая в задачах управления упругими ..."
 
Том 18, № 9 (2017) Особенности оптимального управления гальваническими процессами в многоанодной ванне с различными значениями силы тока Аннотация  PDF (Rus)  похожие документы
Д. С. Соловьев, И. А. Мукина, Ю. В. Литовка
"... в ванне со многими анодами рассмотрен в качестве объекта управления, для которого описаны входные ..."
 
Том 18, № 9 (2017) Метод АКАР и теория адаптивного управления в задачах синтеза нелинейных систем управления Аннотация  PDF (Rus)  похожие документы
А. А. Колесников, Ал. А. Колесников, А. А. Кузьменко
"... Проводится сравнение метода АКАР с методами современной теории адаптивного управления. В рамках ..."
 
Том 25, № 11 (2024) Об оптимальном распределении тяговых усилий в тросовых движителях мобильных роботов Аннотация  похожие документы
Е. С. Брискин, В. Н. Платонов, Н. Г. Шаронов, С. А. Устинов
"... робототехнических комплексов и транспортных машин. Рассматривается задача синтеза метода управления распределением ..."
 
Том 27, № 6 (2026) Оптимальное управление баллистически связанной группой малых космических аппаратов для обеспечения широкополосной связи Аннотация  похожие документы
С. А. Кабанов, Ф. В. Митин, Н. А. Агапкин
"... Рассмотрена актуальная проблема разработки алгоритмов оптимального управления для баллистически ..."
 
Том 21, № 4 (2020) Оптимальное управление переходными процессами объектов по быстродействию в многокритериальной среде Аннотация  PDF (Rus)  похожие документы
Т. Г. Рзаев
"... Статья посвящена анализу известных задач оптимального управления по быстродействию (ОУБ) и методам ..."
 
Том 18, № 9 (2017) Синтез оптимального нечеткого T-S-регулятора для системы управления мобильным роботом с применением теории хаоса Аннотация  PDF (Rus)  похожие документы
С. М. Джафаров, П. С. Джафаров, А. М. Мустафаева
"... управления нелинейным многосвязным динамическим объектом - мобильным роботом. На основе хаотического процесса ..."
 
Том 26, № 6 (2025) Управление билинейной моделью с задержкой для однозвенного манипулятора Аннотация  похожие документы
М. Ю. Рачков
"... Рассматривается задача управления однозвенным бортовым технологическим манипулятором на мобильной ..."
 
Том 25, № 7 (2024) Терминальное управление одним нелинейным объектом методом SDRE Аннотация  похожие документы
В. Г. Козырев
"... Исследуется возможность синтеза терминального управления в форме обратной связи нелинейным ..."
 
Том 23, № 5 (2022) Генетический алгоритм оптимизации затрат энергии на переориентацию плоскости орбиты космического аппарата Аннотация  похожие документы
И. А. Панкратов
"... . Предполагается, что орбита космического аппарата круговая, а управление постоянно на соседних участках активного ..."
 
Том 21, № 12 (2020) Синтез алгоритма управления нелинейным объектом на основе коррекции динамики объекта и компенсации возмущений Аннотация  PDF (Rus)  похожие документы
Г. К. Шадрин
"... Предложен новый подход для решения задачи управления нелинейным нестационарным многоканальным ..."
 
Том 20, № 9 (2019) Решение задачи быстродействия по выходной координате для линейных динамических систем Аннотация  PDF (Rus)  похожие документы
В. И. Ловчаков, О. А. Шибякин
"... управления высокого порядка, описываемых системой обыкновенных дифференциальных уравнений в некотором фазовом ..."
 
Том 25, № 6 (2024) Выведение группы летательных аппаратов в заданные положения в заданный момент времени Аннотация  похожие документы
А. В. Суханов
"... Рассматривается алгоритм управления группой летательных аппаратов, обеспечивающий приведение ..."
 
Том 27, № 9 (2026) Планирование терминально-оптимального движения робота в горизонтальной плоскости с обходом статичного препятствия для экстремального случая Аннотация  похожие документы
А. В. Леонард, А. С. Быков, А. М. Кошман, В. А. Шурыгин
"... . In practice, various problems may arise in which the robot must find itself in the end point with the required ..."
 
Том 16, № 12 (2015) Исследование устойчивости и стабилизация нелинейных переключаемых механических систем на основе декомпозиции Аннотация  PDF (Rus)  похожие документы
А. Ю. Александров, А. П. Жабко, И. А. Жабко, А. А. Косов
"... the problem of a common Lyapunov function constructing for the original family of nonlinear systems ..."
 
Том 18, № 9 (2017) Стохастическое управление внешней подвеской пожарного вертолета Аннотация  PDF (Rus)  похожие документы
М. Ю. Рачков
"... тушения пожаров. Синтезирована система оптимального стохастического управления с минимизацией колебаний ..."
 
Том 27, № 2 (2026) Сравнительный анализ параметрической робастности нелинейных алгоритмов следящего управления полетом квадрокоптера в условиях изменения нагрузки и внешних возмущений Аннотация  похожие документы
Н. Б. Филимонов, А. Б. Филимонов, Н. С. Нимирич
"... совершенствование алгоритмов управления полетом аппарата. Однако несмотря на наличие многочисленных классических ..."
 
Том 18, № 3 (2017) Управление ходьбой экзоскелета с использованием информации о программных момента Аннотация  PDF (Rus)  похожие документы
Э. К. Лавровский, Е. В. Письменная
"... динамику электроприводов. В случае одноопорной ходьбы построен аналитический закон управления этим ..."
 
Том 23, № 7 (2022) Управление объектами с секторной нелинейностью с гарантией нахождения регулируемой переменной в заданном множестве Аннотация  PDF (Rus)  похожие документы
Ба Хю Нгуен, И. Б. Фуртат
"... Предложен новый метод синтеза управления объектами с секторной нелинейностью с гарантией ..."
 
Том 21, № 9 (2020) Синтез линейных систем управления с максимальным быстродействием и заданным перерегулированием Аннотация  PDF (Rus)  похожие документы
В. И. Ловчаков
"... Исследуется решение так называемой задачи максимального быстродействия линейной системы управления ..."
 
Том 21, № 11 (2020) Упреждающее многосвязное управление движением автопоезда по криволинейной траектории Аннотация  PDF (Rus)  похожие документы
Г. Р. Галимова, В. Г. Волков, И. З. Ахметзянов
"... решения задачи предлагается алгоритм управления, основанный на стратегии многосвязного упреждающего ..."
 
Том 21, № 7 (2020) Управление квадрокоптером методом сетевого оператора на основе многоточечной стабилизации Аннотация  PDF (Rus)  похожие документы
А. И. Дивеев, Е. Ю. Шмалько, О. Хуссейн
"... Представлено решение задачи оптимального управления квадрокоптером в условиях фазовых ограничений ..."
 
Том 17, № 9 (2016) Исследование задачи оптимальной переориентации орбиты космического аппарата посредством ограниченной или импульсной реактивной тяги, ортогональной плоскости орбиты. Часть 2 Аннотация  PDF (Rus)  похожие документы
Я. Г. Сапунков, Ю. Н. Челноков
"... This paper considers the problem of optimal reorientation of the spacecraft's orbit by a limited ..."
 
Том 16, № 8 (2015) Алгоритм оптимального по энергии разворота космического аппарата при произвольных граничных условиях Аннотация  PDF (Rus)  похожие документы
Я. Г. Сапунков, А. В. Молоденков
"... аппарата как твердого тела произвольной динамической конфигурации, без ограничения на функцию управления ..."
 
Том 17, № 12 (2016) Повышение энергоэффективности параллельных технологических систем на основе оптимального координированного управления процессами Аннотация  PDF (Rus)  похожие документы
И. Ф. Нугаев, В. И. Васильев
"... , основанный на оптимальном координированном управлении процессами. Предложен принцип минимизации энергоемкости ..."
 
Том 21, № 3 (2020) О детектируемости по части переменных нелинейных дискретных систем Аннотация  PDF (Rus)  похожие документы
В. И. Воротников, Ю. Г. Мартышенко
"... управления. Одной из основных задач качественного исследования таких систем является обладающая большой ..."
 
Том 17, № 8 (2016) Оптимальное управление технологическим процессом нанесения гальванического покрытия в ванне с дополнительными катодами и биполярными электродами Аннотация  PDF (Rus)  похожие документы
Д. С. Соловьев, В. З. Као, Ю. В. Литовка
"... Поставлена задача оптимального управления гальваническим процессом в ванне с дополнительными ..."
 
Том 20, № 7 (2019) К задаче устойчивости по части переменных функционально-дифференциальных систем с последействием Аннотация  PDF (Rus)  похожие документы
В. И. Воротников
"... нелинейной теории управления и многочисленных приложений. Важной в теоретическом и прикладном плане является ..."
 
Том 20, № 8 (2019) Синтез законов разрывного управления на основе последовательной совокупности инвариантных многообразий метода АКАР Аннотация  PDF (Rus)  похожие документы
А. А. Колесников, А. А. Кузьменко
"... В инженерной практике востребовано широкое использование законов разрывного управления (SMC ..."
 
Том 18, № 8 (2017) Приложения теории кинематического управления движением твердого тела Аннотация  PDF (Rus)  похожие документы
Ю. Н. Челноков
"... Представлен обзор работ, посвященных следующим приложениям теории кинематического управления ..."
 
Том 27, № 6 (2026) Самоорганизация коммутируемой гиперустойчивой системы комбинированного управления нелинейным объектом в условиях неопределенности Аннотация  похожие документы
Е. А. Шеленок
"... нелинейных динамических объектов, работающих при действии постоянных внешних возмущений. Объект управления ..."
 
Том 16, № 1 (2015) Исследование эффективности алгоритма оптимального управления динамической системой при варьировании периода квантования дискретной аппроксимации объекта Аннотация  PDF (Rus)  похожие документы
И. В. Некрасов
"... Обсуждается алгоритмическое решение задачи оптимального управления динамической системой в реальном ..."
 
Том 16, № 2 (2015) Система управления нелинейной динамикой импульсного преобразователя напряжения со стабилизацией предельного тока Аннотация  PDF (Rus)  похожие документы
А. И. Андриянов, Н. А. Краснов
"... Рассматривается система управления импульсным преобразователем напряжения с нелинейной внешней ..."
 
Том 21, № 1 (2020) Децентрализованное групповое нелинейное управление строем беспилотных летательных аппаратов самолетного типа Аннотация  PDF (Rus)  похожие документы
Т. З. Муслимов, Р. А. Мунасыпов
"... Предлагается метод управления группой автономных беспилотных летательных аппаратов (БПЛА ..."
 
Том 26, № 3 (2025) Оптимальное управление движением группы беспилотных автомобилей Аннотация  похожие документы
С. А. Кабанов, Ф. В. Митин
"... При исследованиях в области управления автономными наземными аппаратами отдельной сложной научно ..."
 
Том 20, № 1 (2019) Алгоритмы терминального управления подвижными объектами мультикоптерного типа Аннотация  PDF (Rus)  похожие документы
В. Х. Пшихопов, М. Ю. Медведев, Б. В. Гуренко
"... Статья посвящена разработке алгоритмов терминального управления подвижными объектами ..."
 
Том 26, № 8 (2025) Робастное управление электрическим генератором с гарантией нахождения частоты вращения ротора в заданных ограничениях Аннотация  похожие документы
И. Б. Фуртат, Э. В. Ароян
"... Рассмотрено решение задачи управления электрическим генератором, подсоединенным ..."
 
Том 26, № 11 (2025) Оптимальная стабилизация асимметричного спускаемого космического аппарата относительно центра масс в атмосфере Марса Аннотация  похожие документы
В. В. Любимов
"... выражений для одновременного управления космическим аппаратом по трем составляющим угловой скорости и двум ..."
 
Том 19, № 3 (2018) Об управлении процессом регулярной ходьбы экзоскелета нижних конечностей с помощью электроприводов Аннотация  PDF (Rus)  похожие документы
Э. К. Лавровский, Е. В. Письменная
"... возможности построения систем управления для различных вариантов размещения приводов в шарнирах экзоскелета ..."
 
Том 27, № 7 (2026) Синтез системы стабилизации углового движения квадрокоптера методом роевой оптимизации Аннотация  похожие документы
К. Б. Шон, В. Х. Тиен, К. Х. Тинь
"... Swarm Optimization, PSO). Целью является обеспечение заранее заданных требований к качеству управления ..."
 
Том 22, № 7 (2021) Управляемое изменение габаритных размеров спускаемого в атмосфере Марса космического аппарата осесимметричной формы Аннотация  PDF (Rus)  похожие документы
В. В. Любимов, И. Бакри
"... характеристик КА при изменении его габаритных размеров, обеспечивающей пассивное управление угловой скоростью ..."
 
Том 20, № 4 (2019) Адаптивный наблюдатель магнитного потока для неявнополюсного синхронного двигателя с постоянными магнитами в условиях шумов в измерениях силы тока и напряжения Аннотация  похожие документы
А. А. Пыркин, А. А. Бобцов, А. А. Ведяков, Д. Н. Базылев, М. М. Синетова
"... is presented. A new nonlinear parameterization of the electric drive model based on dynamical regressor ..."
 
Том 16, № 7 (2015) K¥-робастные системы управления Аннотация  PDF (Rus)  похожие документы
Г. А. Рустамов
"... Обсуждается развитие классических систем управления с большим коэффициентом усиления, которые ..."
 
Том 24, № 11 (2023) Структурно-параметрический синтез нейросетевых регуляторов для объектов управления с ограничителями Аннотация  PDF (Rus)  похожие документы
С. В. Феофилов, А. В. Козырь, Д. Л. Хапкин
"... Излагается методика синтеза цифровых систем управления для нелинейных объектов c ограничителями ..."
 
Том 21, № 5 (2020) Синхронизация сети нелинейных объектов с запаздыванием по состоянию в условиях неопределенности Аннотация  PDF (Rus)  похожие документы
А. В. Имангазиева
"... . Рассматривается сеть объектов управления, динамические процессы в которых описываются дифференциальными ..."
 
Том 21, № 11 (2020) Разработка метода определения сигнала управления безопасностью полета воздушного судна Аннотация  похожие документы
А. А. Кулик
"... Рассматривается оптимальное управление безопасностью полета воздушного судна, на базе которого ..."
 
Том 17, № 6 (2016) Управление группой беспилотных летательных аппаратов в режиме радиомолчания Аннотация  PDF (Rus)  похожие документы
В. А. Нестеров, Я. Р. Кадыров
"... организации и метод управления группой без использования средств обмена информацией. Получена оценка групповой ..."
 
Том 25, № 1 (2024) Декомпозиция уравнений нелинейных аффинных систем управления и ее приложение к синтезу регуляторов Аннотация  похожие документы
В. И. Краснощеченко
"... прогнозируемого управления с грамиановзвешиванием, использующий данную декомпозицию. Рассмотрен практический ..."
 
Том 25, № 8 (2024) Синергетический синтез алгоритма управления режимом глиссирования самолета-амфибии в условиях ветроволновых возмущений Аннотация  похожие документы
Г. Е. Веселов, И. А. Попов
"... Рассматривается проблема управления самолетом-амфибией (СА) в режиме установившегося глиссирования ..."
 
Том 18, № 5 (2017) Вейвлет-преобразования в приложениях к анализу систем управления, содержащих существенные нелинейности Аннотация  PDF (Rus)  похожие документы
В. Л. Афонин
"... характеристик систем управления, содержащих существенные нелинейности. Задача решается во временной области ..."
 
Том 20, № 5 (2019) Моделирование оптимального режима работы манипулятора для разминирования Аннотация  похожие документы
М. Ю. Рачков
"... манипулятора и подает управляющий сигнал на вход блока управления привода манипулятора для точного ..."
 
Том 17, № 3 (2016) Синтез интерполяционного цифрового регулятора для дискретной динамической системы Аннотация  PDF (Rus)  похожие документы
И. В. Некрасов
"... Анализируются современные алгоритмы цифрового управления с точки зрения вычислительной трудоемкости ..."
 
Том 23, № 2 (2022) Аналитический синтез квазиоптимальных по быстродействию регуляторов для линейных объектов на основе условно адекватных моделей низкого порядка. Часть 1 Аннотация  PDF (Rus)  похожие документы
В. И. Ловчаков
"... Сложность решения задачи синтеза замкнутых систем управления, оптимальных по быстродействию ..."
 
Том 21, № 3 (2020) Оценка областей экспоненциальной устойчивости нелинейных динамических систем Аннотация  похожие документы
В. В. Григорьев, С. В. Быстров, О. К. Мансурова, И. М. Першин, А. Б. Бушуев, В. А. Петров
"... и неустойчивости для широкого класса динамических систем и объектов управления с оценкой областей экспоненциальной ..."
 
Том 21, № 12 (2020) Алгоритм пошагового поиска оптимальной стратегии группового поведения роботов Аннотация  PDF (Rus)  похожие документы
О. В. Даринцев, А. Б. Мигранов
"... управления группой автономных мобильных роботов представляет распределение задач между агентами, которые ..."
 
Том 16, № 10 (2015) Нейросетевая оценка динамики системы автоматической оптимизации Аннотация  PDF (Rus)  похожие документы
Н. П. Деменков, И. А. Мочалов
"... Рассматривается система автоматической оптимизации нелинейного объекта управления на основе ..."
 
Том 22, № 2 (2021) Модифицированные фильтры Баттерворса в решении обратной задачи аналитического конструирования оптимальных регуляторов Аннотация  PDF (Rus)  похожие документы
В. И. Ловчаков, О. И. Шибякин
"... Для линейных стационарных одномерных объектов управления рассматривается обратная задача ..."
 
Том 22, № 6 (2021) Численный метод синтеза квазилинейных моделей нелинейных объектов Аннотация  PDF (Rus)  похожие документы
А. Р. Гайдук
"... Большинство современных методов синтеза нелинейных систем управления нелинейными объектами ..."
 
Том 18, № 6 (2017) Необходимые условия максимального быстродействия линейных динамических систем Аннотация  PDF (Rus)  похожие документы
В. И. Ловчаков
"... имеющихся ограничений на управление и перерегулирование оптимального регулятора с минимальным временем ..."
 
Том 19, № 1 (2018) Оптимальный выбор ускорения маятника в задачах управления вибрационным роботом Аннотация  PDF (Rus)  похожие документы
М. В. Голицына
"... маятником, закрепленным в его центре, управление осуществляется за счет выбора углового ускорения маятника ..."
 
Том 24, № 3 (2023) Моделирование управления космическим аппаратом при посадке на Луну в комплексах виртуального окружения Аннотация  PDF (Rus)  похожие документы
Е. В. Страшнов, М. В. Михайлюк
"... в системах виртуального окружения. Для решения этой задачи предлагаются методы и алгоритмы синтеза управления ..."
 
Том 25, № 7 (2024) Синтез устойчивых нейросетевых регуляторов для объектов с ограничителями в условиях неполной информации Аннотация  похожие документы
Д. Л. Хапкин, С. В. Феофилов
"... Современная теория автоматического управления сталкивается с проблемой сложности синтеза ..."
 
Том 27, № 7 (2026) Синтез нелинейной системы транспортирования длинномерного материала на основе комплекса методов теории управления Аннотация  похожие документы
С. В. Тарарыкин, И. А. Тихомирова, В. В. Тютиков
"... Исследование посвящено разработке комплексной методики синтеза системы управления ..."
 
Том 16, № 8 (2015) Адаптивное позиционное управление подвижными объектами, не линеаризуемыми обратной связью Аннотация  PDF (Rus)  похожие документы
В. Х. Пшихопов, М. Ю. Медведев
"... Рассматривается задача управления подвижными объектами, модель которых представлена уравнениями ..."
 
Том 19, № 1 (2018) К вопросу о методологическом кризисе современной теории оптимального управления Аннотация  PDF (Rus)  похожие документы
Б. В. Сухинин, В. В. Сурков
"... на уровень выше, на более высокую ступень понимания законов природы. Проблемы оптимального управления ..."
 
Том 16, № 2 (2015) Чувствительность ошибки слежения к изменению параметров объекта управления в релейной автоколебательной системе Аннотация  PDF (Rus)  похожие документы
Н. В. Фалдин, А. В. Моржов
"... объектом управления. Разработан основанный на дискретной линеаризации по полезному сигналу метод получения ..."
 
Том 23, № 2 (2022) Метод восстановления карты глубины в задачах управления роботами и мехатронными системами Аннотация  PDF (Rus)  похожие документы
А. А. Зеленский, Н. В. Гапон, М. М. Жданова, В. В. Воронин, Ю. В. Илюхин
"... to build an optimal trajectory of movement of their actuators. Such technologies are formed by combining ..."
 
Том 23, № 4 (2022) Система автоматизированного управления процессом нанесения гальванического покрытия в ванне с токонепроводящим экраном Аннотация  PDF (Rus)  похожие документы
И. Ю. Пчелинцева, Ю. В. Литовка
"... Обсуждается разработанная авторами автоматизированная система управления процессом нанесения ..."
 
Том 26, № 12 (2025) Управление переориентацией малоразмерного космического аппарата при высоком снижении эффективности исполнительных устройств с использованием скользящего режима Аннотация  похожие документы
А. В. Крамлих
"... Обсуждается синтез законов управления переориентацией малоразмерного космического аппарата ..."
 
Том 21, № 7 (2020) Синтез системы разрешения коллизий для группы роботов в парадигме обучения без учителя Аннотация  PDF (Rus)  похожие документы
А. В. Доценко
"... и интеллектуальных систем управления. Предлагается новый подход к решению проблемы избегания коллизий в постановке ..."
 
Том 19, № 2 (2018) Групповое управление беспилотными летательными аппаратами на основе метода пространства относительных состояний Аннотация  PDF (Rus)  похожие документы
Р. А. Мунасыпов, Т. З. Муслимов
"... Решена задача группового управления беспилотными летательными аппаратами (БПЛА) самолетного типа ..."
 
Том 23, № 8 (2022) Проблемы настройки робастных систем управления Аннотация  PDF (Rus)  похожие документы
Г. А. Рустамов, Р. Г. Рустамов
"... управления. Констатируется, что чисто робастные системы без использования средств адаптации в принципе ..."
 
Том 22, № 3 (2021) Двухконтурная система с эталонной моделью для управления пространственным движением грузового необитаемого подводного аппарата Аннотация  PDF (Rus)  похожие документы
В. Ф. Филаретов, Д. А. Юхимец
"... операций АНПА должны иметь высококачественные системы управления, которые обеспечат их точное движение как ..."
 
Том 26, № 12 (2025) Система автоматизированного управления механизированным перфорированным токонепроводящим экраном гальванической ванны Аннотация  похожие документы
Ю. В. Литовка, В. В. Конкина, А. П. Пуха, М. В. Отрошко
"... покрытия достигает минимума. Предложена двухуровневая структура  системы  автоматизированного  управления ..."
 
Том 19, № 10 (2018) Синергетическая система управления гибридной силовой установкой Аннотация  PDF (Rus)  похожие документы
А. А. Колесников, Д. С. Калий, И. А. Радионов, О. И. Якименко
"... Рассмотрена проблема управления гибридной силовой установкой автомобиля, состоящей из двигателя ..."
 
Том 23, № 9 (2022) Разработка и исследование системы оптимального управления гальваническими процессами в ваннах со многими анодами Аннотация  PDF (Rus)  похожие документы
Д. С. Соловьев, И. А. Соловьева
"... и поверхностью покрываемой детали. Для реализации оптимального управления предлагаемым режимом разработана ..."
 
Том 20, № 7 (2019) Использование принципа интегральной адаптации для построения робастного управления проскальзыванием колеса электромобиля Аннотация  похожие документы
А. А. Колесников, А. А. Кузьменко
"... Использование систем "мотор-колесо" требует совершенствования системы управления ..."
 
Том 18, № 7 (2017) Теория кинематического управления движением твердого тела Аннотация  PDF (Rus)  похожие документы
Ю. Н. Челноков
"... Представлен обзор работ по теории кинематического управления вращательным движением твердого тела ..."
 
Том 24, № 3 (2023) Выбор весовых коэффициентов квадратичного функционала качества в задаче АКОР Летова—Калмана Аннотация  PDF (Rus)  похожие документы
В. И. Ловчаков
"... Для линейных стационарных одномерных объектов управления рассматривается обратная задача ..."
 
Том 16, № 3 (2015) Особенности управления ориентацией космического аппарата, оборудованного инерционными исполнительными органами Аннотация  PDF (Rus)  похожие документы
М. В. Левский
"... с минимальным значением кинетического момента КА. Оптимальное управление находится в классе регулярных движений ..."
 
Том 17, № 10 (2016) Экспериментальное исследование нелинейной динамики импульсных преобразователей напряжения с системой управления на основе метода направления на цель Аннотация  PDF (Rus)  похожие документы
А. И. Андриянов, Д. Ю. Михальцов
"... Рассматривается система управления непосредственным понижающим преобразователем напряжения ..."
 
Том 24, № 2 (2023) Оптимизация курсового движения беспилотного автомобиля при наличии препятствий и возмущений Аннотация  PDF (Rus)  похожие документы
С. А. Кабанов, Д. С. Кабанов, Ф. В. Митин
"... Рассматривается оптимизация процесса управления беспилотным автомобилем. В настоящее время идет ..."
 
Том 24, № 8 (2023) Оптимальная стабилизация бокового движения летательного аппарата декомпозиционным методом модального синтеза Аннотация  PDF (Rus)  похожие документы
Н. Е. Зубов, В. Н. Рябченко
"... Для модели четвертого порядка бокового движения летательного аппарата с двумя органами управления ..."
 
Том 24, № 12 (2023) Алгоритмизация автоматического управления парковкой беспилотного автомобиля Аннотация  PDF (Rus)  похожие документы
И. Д. Тюленев, Н. Б. Филимонов
"... Рассматривается задача управления автоматической парковкой беспилотного автомобиля (БПА) как один ..."
 
Том 16, № 11 (2015) Чувствительность вынужденных периодических движений релейной системы к изменению параметров объекта управления Аннотация  PDF (Rus)  похожие документы
Н. В. Фалдин, А. В. Моржов
"... управления, работающие в режиме вынужденных колебаний. Разработаны методы получения функций чувствительности ..."
 
Том 21, № 2 (2020) Концептуальные основы автоматизации управления установками электроцентробежных насосов нефтедобывающих скважин Аннотация  PDF (Rus)  похожие документы
К. Ф. Тагирова, И. Ф. Нугаев
"... Статья посвящена анализу актуальных задач автоматизации управления установками электроцентробежных ..."
 
Том 18, № 9 (2017) Современное состояние и перспективы развития теории релейных систем автоматического управления Аннотация  PDF (Rus)  похожие документы
С. В. Феофилов, А. В. Козырь
"... Дается краткий обзор задач и методов теории релейных систем управления (РСУ). Приводятся основные ..."
 
Том 26, № 5 (2025) Анализ устойчивости одного класса нелинейных систем с переключениями и распределенным запаздыванием Аннотация  похожие документы
А. Ю. Александров, Н. Р. Андриянова
"... Одной из актуальных проблем современной теории управления является исследование устойчивости ..."
 
Том 18, № 5 (2017) Условия трансверсальности как эффективный инструмент в математических построениях оптимальных процессов Аннотация  PDF (Rus)  похожие документы
М. В. Левский
"... of the problems of the optimal control, the transversality conditions, being the necessary conditions ..."
 
Том 20, № 11 (2019) Вопросы управления движением мобильных роботов методом потенциального наведения Аннотация  PDF (Rus)  похожие документы
А. Б. Филимонов, Н. Б. Филимонов
"... и "отталкивания" от препятствий. В работе рассматриваются вопросы локальной навигации и управления движением ..."
 
Том 23, № 6 (2022) Синтез нечеткого регулятора на основе оценки степени устойчивости системы управления Аннотация  PDF (Rus)  похожие документы
Ю. А. Быковцев
"... Обсуждается  решение  задачи  анализа  и синтеза  системы  управления с нечетким регулятором ..."
 
Том 16, № 8 (2015) Приближенная линеаризация обратной связью на основе сингулярно возмущенного подхода Аннотация  PDF (Rus)  похожие документы
А. А. Кабанов
"... One of the most common methods of synthesis of the nonlinear control systems is the method ..."
 
1 - 150 из 479 результатов 1 2 3 4 > >> 

Советы по поиску:

  • Поиск ведется с учетом регистра (строчные и прописные буквы различаются)
  • Служебные слова (предлоги, союзы и т.п.) игнорируются
  • По умолчанию отображаются статьи, содержащие хотя бы одно слово из запроса (то есть предполагается условие OR)
  • Чтобы гарантировать, что слово содержится в статье, предварите его знаком +; например, +журнал +мембрана органелла рибосома
  • Для поиска статей, содержащих все слова из запроса, объединяйте их с помощью AND; например, клетка AND органелла
  • Исключайте слово при помощи знака - (дефис) или NOT; например. клетка -стволовая или клетка NOT стволовая
  • Для поиска точной фразы используйте кавычки; например, "бесплатные издания". Совет: используйте кавычки для поиска последовательности иероглифов; например, "中国"
  • Используйте круглые скобки для создания сложных запросов; например, архив ((журнал AND конференция) NOT диссертация)