Для цитирования:

Филимонов А.Б., Филимонов Н.Б. Вопросы управления движением мобильных роботов методом потенциального наведения. Мехатроника, автоматизация, управление. 2019;20(11):677-685. https://doi.org/10.17587/mau.20.677-685

For citation:

Filimonov A.B., Filimonov N.B. Issues of Motion Control of Mobile Robots Based on the Potential Guidance Method. Mekhatronika, Avtomatizatsiya, Upravlenie. 2019;20(11):677-685. (In Russ.) https://doi.org/10.17587/mau.20.677-685