Для цитирования:

Кабанов С.А., Кабанов Д.С., Митин Ф.В. Оптимизация курсового движения беспилотного автомобиля при наличии препятствий и возмущений. Мехатроника, автоматизация, управление. 2023;24(2):93-100. https://doi.org/10.17587/mau.24.93-100

For citation:

Kabanov S.A., Kabanov D.S., Mitin F.V. Optimization of the Course Movement of an Unmanned Vehicle in the Presence of Obstacles and Disturbances. Mekhatronika, Avtomatizatsiya, Upravlenie. 2023;24(2):93-100. (In Russ.) https://doi.org/10.17587/mau.24.93-100