Сортировать по:
| Выпуск | Название | |
| Том 17, № 9 (2016) | Проблема моментов в задачах управления упругими динамическими системами | Аннотация PDF (Rus) похожие документы |
| A. Ж. Атамуратов, И. Е. Михайлов, Л. А. Муравей | ||
| "... Рассматривается классическая проблема моментов, возникающая в задачах управления упругими ..." | ||
| Том 21, № 7 (2020) | Адаптивное управление свободными колебаниями электромеханических системам | Аннотация похожие документы |
| Ю. И. Мышляев, А. В. Финошин, Ти Тхань Нгуен | ||
| "... Рассматривается задача управления колебаниями электромеханических систем. При синтезе учитывается ..." | ||
| Том 23, № 5 (2022) | Проблема гашения колебаний в механических системах: системный анализ, моделирование, управление | Аннотация PDF (Rus) похожие документы |
| А. В. Елисеев, А. П. Хоменко | ||
| "... в динамическом отношении системы автоматического управления. В качестве модельной расчетной схемы используется ..." | ||
| Том 20, № 2 (2019) | Динамика демпфирующего устройства на основе материала Ишлинского | Аннотация PDF (Rus) похожие документы |
| М. Е. Семёнов, М. Г. Матвеев, П. А. Мелешенко, А. М. Соловьев | ||
| "... рассматривается гистерезисный демпфер на основе материала Ишлинского, а также линейный вязкий и нелинейный вязкий ..." | ||
| Том 21, № 12 (2020) | Метод адаптивного управления мостовым краном с прямым отслеживанием перемещения груза | Аннотация PDF (Rus) похожие документы |
| С. П. Круглов, Д. Н. Аксаментов | ||
| "... Предлагается метод автоматического управления мостовым краном, нацеленный на непосредственное ..." | ||
| Том 24, № 8 (2023) | Методы демпфирования колебаний груза и робастного управления ходовой тележкой мостового крана с учетом динамики электропривода | Аннотация похожие документы |
| А. С. Антипов, С. А. Краснова | ||
| "... Объектом управления является ходовая тележка однобалочного мостового крана, предназначенная для ..." | ||
| Том 20, № 5 (2019) | Управление регенеративными автоколебаниями в процессе фрезерования | Аннотация PDF (Rus) похожие документы |
| О. Б. Шагниев, И. К. Шаньшин, С. Ф. Бурдаков | ||
| "... ), осуществляется с помощью позиционно-силового алгоритма управления. Данный алгоритм управления реализуется ..." | ||
| Том 20, № 6 (2019) | Антирезонанс — резонанс скоростей | Аннотация PDF (Rus) похожие документы |
| И. П. Попов | ||
| "... инертное тело и изменения размеров упругого элемента и демпфера имеют единую скорость, а их реактивные силы ..." | ||
| Том 24, № 1 (2023) | О регулировании колебаний ветроэнергетической системы, использующей эффект галопирования | Аннотация похожие документы |
| Ю. Д. Селюцкий | ||
| "... ). However, the possibility of using the flow-induced oscillations of elastic structures in order to generate ..." | ||
| Том 16, № 2 (2015) | Чувствительность ошибки слежения к изменению параметров объекта управления в релейной автоколебательной системе | Аннотация PDF (Rus) похожие документы |
| Н. В. Фалдин, А. В. Моржов | ||
| "... объектом управления. Разработан основанный на дискретной линеаризации по полезному сигналу метод получения ..." | ||
| Том 27, № 2 (2026) | Управление стрельбой при наличии дополнительных батарей | Аннотация похожие документы |
| А. П. Мордашов, А. Д. Табунов, А. П. Тизик | ||
| "... задача об эффективном управлении стрельбой. В статье рассматривается модифицированная постановка этой ..." | ||
| Том 23, № 9 (2022) | Адаптивное управление двухмаятниковым подвесом мостового крана | Аннотация PDF (Rus) похожие документы |
| С. П. Круглов, С. В. Ковыршин, Д. Н. Аксаментов | ||
| "... При построении закона управления мостовым краном рассматривается двухмаятниковая модель с подвесом ..." | ||
| Том 24, № 8 (2023) | Синтез законов управления для гибкого шарнирного манипулятора на основе синергетической теории управления | Аннотация похожие документы |
| Ч. С. Нгуен, Ц. В. Чан, Х. Н. Фан | ||
| "... Представлен синтез законов управления манипулятором с гибким шарниром для стабилизации колебаний ..." | ||
| Том 20, № 6 (2019) | Параметрический синтез системы управления балансирующего робота методом численной оптимизации | Аннотация похожие документы |
| А. Ю. Ивойлов, В. А. Жмудь, В. Г. Трубин, H. Roth | ||
| "... Изучается вопрос параметрического синтеза системы управления двухколесного балансирующего робота ..." | ||
| Том 16, № 1 (2015) | Робастное управление недетерминированным объектом с применением многоуровневой обратной связи | Аннотация PDF (Rus) похожие документы |
| Ю. Н. Хижняков, А. А. Южаков | ||
| "... Рассматривается робастное управление недетерминированным объектом с применением адаптивного ..." | ||
| Том 16, № 5 (2015) | Синергетическая теория управления и вибромеханика: концептуальная связь | Аннотация PDF (Rus) похожие документы |
| А. А. Колесников, Ал. А. Колесников | ||
| "... Установлена глубокая концептуальная связь между вибромеханикой и синергетической теорией управления ..." | ||
| Том 17, № 10 (2016) | Методы АКАР и АКОР в задачах синтеза нелинейных систем управления | Аннотация PDF (Rus) похожие документы |
| А. А. Колесников, Ал. А. Колесников, А. А. Кузьменко | ||
| "... нелинейных законов оптимального управления, ясной физической трактовкой весовых коэффициентов критериев ..." | ||
| Том 17, № 1 (2016) | Алгоритмы скоростного биградиента с модифицированной эталонной моделью в задаче управления вибрационным гироскопом | Аннотация PDF (Rus) похожие документы |
| Ю. И. Мышляев, Тар Яр Мьо | ||
| "... Рассматривается задача адаптивного управления одноосным вибрационным гироскопом с модифицированной ..." | ||
| Том 18, № 9 (2017) | Современное состояние и перспективы развития теории релейных систем автоматического управления | Аннотация PDF (Rus) похожие документы |
| С. В. Феофилов, А. В. Козырь | ||
| "... Дается краткий обзор задач и методов теории релейных систем управления (РСУ). Приводятся основные ..." | ||
| Том 16, № 6 (2015) | Модели управления относительным движением двух сухопутных транспортных единиц в задаче следования за лидером | Аннотация PDF (Rus) похожие документы |
| А. С. Девятисильный, А. К. Стоценко | ||
| "... управлении со стороны каждой из транспортных единиц пары. Выявлена асимметрия этих возможностей. Приведены ..." | ||
| Том 23, № 8 (2022) | Проблемы настройки робастных систем управления | Аннотация PDF (Rus) похожие документы |
| Г. А. Рустамов, Р. Г. Рустамов | ||
| "... управления. Констатируется, что чисто робастные системы без использования средств адаптации в принципе ..." | ||
| Том 19, № 9 (2018) | Анализ периодических движений в цифровых автоколебательных системах управления | Аннотация PDF (Rus) похожие документы |
| С. В. Феофилов, А. В. Козырь | ||
| "... Статья посвящена исследованию релейных систем с цифровым управлением. Автоколебания в таких ..." | ||
| Том 20, № 11 (2019) | Оценка устойчивости периодических движений и особенности синтеза регуляторов в релейных системах с цифровым управлением | Аннотация PDF (Rus) похожие документы |
| C. В. Феофилов, А. В. Козырь | ||
| "... Рассматриваются вопросы проектирования следящих релейных систем с цифровым управлением (РСУ ..." | ||
| Том 17, № 7 (2016) | Методы АКАР и бэкстеппинг в задачах синтеза нелинейных систем управления | Аннотация PDF (Rus) похожие документы |
| А. А. Колесников, Ал. А. Колесников, А. А. Кузьменко | ||
| "... законов управления для произвольного класса нелинейных объектов. ..." | ||
| Том 25, № 3 (2024) | Расширенная задача оптимального управления и численный метод ее решения | Аннотация похожие документы |
| А. И. Дивеев | ||
| "... Приведена расширенная постановка задачи оптимального управления. Отличие расширенной постановки ..." | ||
| Том 17, № 7 (2016) | Об одной задаче оптимального управления терминальной ориентацией космического аппарата | Аннотация PDF (Rus) похожие документы |
| М. В. Левский | ||
| "... Рассматривается задача оптимального управления пространственной переориентацией космического ..." | ||
| Том 20, № 11 (2019) | Вопросы управления движением мобильных роботов методом потенциального наведения | Аннотация PDF (Rus) похожие документы |
| А. Б. Филимонов, Н. Б. Филимонов | ||
| "... и "отталкивания" от препятствий. В работе рассматриваются вопросы локальной навигации и управления движением ..." | ||
| Том 21, № 11 (2020) | Оптимальное управление относительным движением группы космических аппаратов | Аннотация PDF (Rus) похожие документы |
| Е. М. Воронов, А. А. Карпунин, М. В. Палкин, И. П. Титков | ||
| "... Рассмотрена задача оптимального управления относительным движением группы (пары) космических ..." | ||
| Том 18, № 8 (2017) | Приложения теории кинематического управления движением твердого тела | Аннотация PDF (Rus) похожие документы |
| Ю. Н. Челноков | ||
| "... Представлен обзор работ, посвященных следующим приложениям теории кинематического управления ..." | ||
| Том 19, № 9 (2018) | К вопросу о методах АКОР и АКАР в задачах синтеза нелинейных систем управления | Аннотация PDF (Rus) похожие документы |
| Б. В. Сухинин, В. В. Сурков | ||
| "... аналитического конструирования нелинейных законов оптимального управления: АКОРТ осуществляется строго ..." | ||
| Том 18, № 9 (2017) | Стохастическое управление внешней подвеской пожарного вертолета | Аннотация PDF (Rus) похожие документы |
| М. Ю. Рачков | ||
| "... тушения пожаров. Синтезирована система оптимального стохастического управления с минимизацией колебаний ..." | ||
| Том 23, № 1 (2022) | Развитие метода инвариантных эллипсоидов для проектирования разреженных регуляторов | Аннотация PDF (Rus) похожие документы |
| С. А. Вражевский, Ю. В. Чугина, И. Б. Фуртат, Д. Е. Коновалов | ||
| "... управления объектами в условиях возмущений. Алгоритм поиска разреженных матриц основан на методе инвариантных ..." | ||
| Том 22, № 5 (2021) | Доверенные системы управления | Аннотация PDF (Rus) похожие документы |
| И. А. Каляев, Э. В. Мельник | ||
| "... часть систем управления, используемых, в том числе, на стратегических предприятиях и объектах ..." | ||
| Том 24, № 2 (2023) | Оценка влияния дискретизации на работу алгоритма скоростного градиента при управлении синхронизацией | Аннотация похожие документы |
| О. Б. Шагниев, А. Л. Фрадков | ||
| "... науки. Внедрение современных систем управления промышленным оборудованием сопряжено с цифровизацией ..." | ||
| Том 16, № 7 (2015) | Синтез модального регулятора в системах выращивания монокристаллов | Аннотация PDF (Rus) похожие документы |
| Н. А. Балонин, В. С. Суздаль, Ю. С. Козьмин, В. Н. Тонкошкур | ||
| "... Рассматривается задача синтеза модального управления на основе мер модального доминирования ..." | ||
| Том 18, № 6 (2017) | Синтез релейного гидропривода при задании ограничений на параметрическую чувствительность его характеристик | Аннотация PDF (Rus) похожие документы |
| А. В. Моржов, С. В. Моржова | ||
| "... Relay control systems are widely used in engineering. Simple construction, reliability and low cost ..." | ||
| Том 21, № 10 (2020) | Некоторые проблемы реализуемости при точном решении задач управления | Аннотация PDF (Rus) похожие документы |
| Г. А. Рустамов | ||
| "... систем управления с обратной связью и причины нереализуемости результатов из-за появления в уравнениях ..." | ||
| Том 17, № 1 (2016) | Решение задач теории автоматического управления в программном комплексе "МВТУ" | Аннотация PDF (Rus) похожие документы |
| О. С. Козлов, Л. М. Скворцов | ||
| "... , синтеза, моделирования и параметрической оптимизации систем автоматического управления. Приведены примеры ..." | ||
| Том 19, № 9 (2018) | Ситуационный подход в задачах автоматизации управления техническими объектами | Аннотация PDF (Rus) похожие документы |
| А. Б. Филимонов, Н. Б. Филимонов | ||
| "... не получил должного развития и распространения в задачах управления техническими объектами. Истинные ..." | ||
| Том 18, № 11 (2017) | Аналитическое конструирование и численное исследование моделей определения движения на данных ГЛОНАСС | Аннотация PDF (Rus) похожие документы |
| А. С. Девятисильный, А. В. Шурыгин, А. К. Стоценко | ||
| "... The article is devoted to the problem of expanding the capabilities of onboard GLONASS. In GLONASS ..." | ||
| Том 20, № 1 (2019) | Алгоритмы терминального управления подвижными объектами мультикоптерного типа | Аннотация PDF (Rus) похожие документы |
| В. Х. Пшихопов, М. Ю. Медведев, Б. В. Гуренко | ||
| "... Статья посвящена разработке алгоритмов терминального управления подвижными объектами ..." | ||
| Том 16, № 11 (2015) | Метод скоростного биградиента в задаче управления вибрационным гироскопом | Аннотация PDF (Rus) похожие документы |
| Ю. И. Мышляев, А. В. Финошин, Тар Яр Мьо | ||
| "... Рассматривается задача адаптивного управления одноосным вибрационным гироскопом. В целях повышения ..." | ||
| Том 20, № 12 (2019) | Решение прямой и обратной задач кинематики в системе позиционирования звеньев манипулятора | Аннотация PDF (Rus) похожие документы |
| П. А. Смирнов, Р. Н. Яковлев | ||
| "... управления манипулятором с четырьмя степенями свободы. ..." | ||
| Том 22, № 7 (2021) | Алгоритмы цифровой обработки данных измерений, обеспечивающие угловое сверхразрешение | Аннотация PDF (Rus) похожие документы |
| Б. А. Лаговский, Е. Я. Рубинович | ||
| "... Incorrect one- and two-dimensional inverse problems of reconstructing images of objects ..." | ||
| Том 21, № 7 (2020) | Синтез аддитивного терминального управления одноосным движением нелинейных объектов | Аннотация PDF (Rus) похожие документы |
| В. Г. Козырев | ||
| "... Предлагается метод синтеза законов терминального управления одноосным перемещением нелинейных ..." | ||
| Том 20, № 6 (2019) | Сравнение прямого метода и принципа максимума в задаче формирования программного управления летательным аппаратом | Аннотация PDF (Rus) похожие документы |
| О. Н. Корсун, А. В. Стуловский | ||
| "... Обсуждается решение задачи формирования программного управления для объекта, задаваемого ..." | ||
| Том 25, № 3 (2024) | Об одной задаче идентификации модели необитаемого подводного аппарата | Аннотация похожие документы |
| А. П. Потапов, И. А. Галяев, А. А. Галяев | ||
| "... Проблема построения системы управления подводными аппаратами актуальна в связи с расширяющейся ..." | ||
| Том 16, № 12 (2015) | Об одной задаче формирования программных законов управления исполнительным уровнем автономных тяжелых МРТК | Аннотация PDF (Rus) похожие документы |
| О. А. Тягунов, М. А. Теплов | ||
| "... Рассматривается задача разработки программных законов управления исполнительного уровня автономных ..." | ||
| Том 23, № 10 (2022) | Задача динамической имитации полета летательного аппарата на робототехническом стенде | Аннотация PDF (Rus) похожие документы |
| С. С. Лемак, М. Д. Белоусова, В. В. Альчиков | ||
| "... Для обучения пилотов управлению летательными аппаратами используются тренажерные комплексы ..." | ||
| Том 24, № 2 (2023) | Синтез нелинейных систем управления автороботами | Аннотация похожие документы |
| А. Р. Гайдук, Д. C. Лукин | ||
| "... , в частности, четырехколесные роботы, подобные автомобилю, — автороботы. Как объекты управления роботы являются ..." | ||
| Том 27, № 4 (2026) | Задача оптимального управления ориентацией космического аппарата с учетом нагружения конструкции | Аннотация похожие документы |
| М. В. Левский | ||
| "... Рассмотрено кватернионное решение задачи оптимального управления разворотом космического аппарата ..." | ||
| Том 23, № 3 (2022) | Оптимальное управление при перелетах с малой тягой на вертикальные орбиты с орбит Ляпунова | Аннотация PDF (Rus) похожие документы |
| Чунжуй Ду, О. Л. Старинова | ||
| "... двигательных систем такого типа. В данной статье разработан алгоритм определения оптимального управления ..." | ||
| Том 22, № 6 (2021) | Динамическая задача оптимального управления ориентацией космического аппарата с ограничением на фазовые переменные | Аннотация PDF (Rus) похожие документы |
| М. В. Левский | ||
| "... Представлено аналитическое решение задачи оптимального управления переориентацией космического ..." | ||
| Том 24, № 7 (2023) | Идентификация двух моделей нейронов ФитцХью—Нагумо на основе метода скоростного градиента и фильтрации | Аннотация похожие документы |
| А. В. Рыбалко, А. Л. Фрадков | ||
| "... The paper is devoted to the problem of parameter identification of two FitzHugh-Nagumo neuron ..." | ||
| Том 17, № 8 (2016) | Алгоритмы управления неоднородными группами подвижных объектов в двумерных средах с препятствиями | Аннотация PDF (Rus) похожие документы |
| В. Х. Пшихопов, М. Ю. Медведев, А. Р. Гайдук | ||
| "... Рассматривается проблема распределенного управления группой неоднородных объектов в среде ..." | ||
| Том 21, № 3 (2020) | Аналитическое решение задачи оптимального управления разворотом космического аппарата с минимальной энергией вращения | Аннотация PDF (Rus) похожие документы |
| М. В. Левский | ||
| "... в заданное конечное угловое положение с ограниченным управлением, минимизирующим кинетическую энергию ..." | ||
| Том 21, № 7 (2020) | Синтез системы разрешения коллизий для группы роботов в парадигме обучения без учителя | Аннотация PDF (Rus) похожие документы |
| А. В. Доценко | ||
| "... и интеллектуальных систем управления. Предлагается новый подход к решению проблемы избегания коллизий в постановке ..." | ||
| Том 16, № 12 (2015) | Робастное управление объектом с распределенным запаздыванием по состоянию и управлению | Аннотация PDF (Rus) похожие документы |
| А. М. Цыкунов | ||
| "... Решена задача робастного управления для динамических объектов с распределенным запаздыванием ..." | ||
| Том 24, № 7 (2023) | Обзор моделей и методов управления шаговыми двигателями | Аннотация похожие документы |
| И. Б. Фуртат, Ю. А. Жуков, Н. С. Слободзян | ||
| "... Представлен обзор моделей и алгоритмов управления шаговым двигателем (ШД). Благодаря высокой ..." | ||
| Том 23, № 8 (2022) | Асимптотический метод прогнозирования рисков в задачах стохастического контроля и управления | Аннотация PDF (Rus) похожие документы |
| С. А. Дубовик, А. А. Кабанов | ||
| "... критического состояния. А-профиль используется для построения ситуационного прогноза в задаче управления ..." | ||
| Том 25, № 8 (2024) | Синергетический синтез алгоритма управления режимом глиссирования самолета-амфибии в условиях ветроволновых возмущений | Аннотация похожие документы |
| Г. Е. Веселов, И. А. Попов | ||
| "... Рассматривается проблема управления самолетом-амфибией (СА) в режиме установившегося глиссирования ..." | ||
| Том 16, № 11 (2015) | Решение задачи диагностирования датчиков системы управления необитаемым подводным аппаратом | Аннотация PDF (Rus) похожие документы |
| А. Н. Жирабок, А. С. Якшин | ||
| "... Рассматривается задача диагностирования дефектов датчиков системы управления необитаемого ..." | ||
| Том 20, № 8 (2019) | Асимптотическая семантизация данных в системах управления | Аннотация PDF (Rus) похожие документы |
| С. А. Дубовик | ||
| "... управления в системе путей, и граничного условия в виде рассматриваемого критического состояния системы ..." | ||
| Том 20, № 6 (2019) | К вопросу о робастных системах автоматического управления | Аннотация PDF (Rus) похожие документы |
| Б. В. Сухинин, В. В. Сурков | ||
| "... построения и синтеза робастных систем управления с большим коэффициентом усиления, позволяющих управлять ..." | ||
| Том 19, № 4 (2018) | Синтез микропрограммных дискретно-логических систем управления | Аннотация PDF (Rus) похожие документы |
| Н. Г. Чикуров | ||
| "... Разработана методика построения нового вида дискретно-логических микропрограммных систем управления ..." | ||
| Том 20, № 10 (2019) | Модели функциональных зависимостей элементов в последовательностях для решения задач контроля и управления | Аннотация PDF (Rus) похожие документы |
| В. А. Твердохлебов | ||
| "... формализации правил управления процессами и т. п. Для этого расширено классическое рекуррентное определение ..." | ||
| Том 24, № 8 (2023) | Способ увеличения точности гироскопа со сферическим шарикоподшипниковым подвесом | Аннотация похожие документы |
| Д. М. Малютин, В. Я. Распопов, Ю. В. Иванов | ||
| "... проведены с использованием методов теории автоматического управления. Предложенная схема построения ..." | ||
| Том 22, № 11 (2021) | Экстремальная навигация по 3D-изображениям в мобильной робототехнике | Аннотация PDF (Rus) похожие документы |
| В. П. Носков, Д. В. Губернаторов | ||
| "... The actual problem of determining all six coordinates of the current position of a mobile robot ..." | ||
| Том 23, № 7 (2022) | Процедуры самообучения автономных интеллектуальных мобильных систем в нестабильных априори неописанных проблемных средах | Аннотация PDF (Rus) похожие документы |
| В. Б. Мелехин, М. В. Хачумов | ||
| "... The article deals with topical problems of artificial intelligence related to the development ..." | ||
| Том 20, № 5 (2019) | Управление маневрами космических аппаратов группового полета | Аннотация PDF (Rus) похожие документы |
| М. В. Палкин, И. П. Титков | ||
| "... Представлена прикладная задача управления маневрами группы автоматических космических аппаратов ..." | ||
| Том 22, № 4 (2021) | Инструментальные средства управления целесообразным поведением самоорганизующихся автономных интеллектуальных агентов | Аннотация PDF (Rus) похожие документы |
| В. Б. Мелехин, М. В. Хачумов | ||
| "... Сформулированы основные принципы построения знакосигнального управления целесообразным поведением ..." | ||
| Том 22, № 4 (2021) | Формализация заданий для роботов-манипуляторов: обзор и перспективы развития | Аннотация похожие документы |
| П. С. Сорокоумов | ||
| "... Выполнен обзор методов формализации задач управления роботами-манипуляторами, возникающих ..." | ||
| Том 19, № 6 (2018) | Оптимальное управление космическим аппаратом с исключительной ролью условий трансверсальности | Аннотация PDF (Rus) похожие документы |
| М. В. Левский | ||
| "... Решается задача оптимального управления разворотом космического аппарата (как твердого тела ..." | ||
| Том 23, № 12 (2022) | О построении управляющих моментов в задаче одноосной переориентации твердого тела при неконтролируемых помехах | Аннотация PDF (Rus) похожие документы |
| В. И. Воротников | ||
| "... управления моделируется нелинейной конфликтно-управляемой системой обыкновенных дифференциальных уравнений ..." | ||
| Том 16, № 8 (2015) | Адаптивное позиционное управление подвижными объектами, не линеаризуемыми обратной связью | Аннотация PDF (Rus) похожие документы |
| В. Х. Пшихопов, М. Ю. Медведев | ||
| "... Рассматривается задача управления подвижными объектами, модель которых представлена уравнениями ..." | ||
| Том 18, № 6 (2017) | Структурный синтез системы упреждающего управления тепловым режимом валковой разливки стали | Аннотация PDF (Rus) похожие документы |
| С. М. Андреев, М. С. Галдин | ||
| "... Рассмотрен структурный синтез системы управления тепловым режимом разливки стали на валковом ..." | ||
| Том 21, № 12 (2020) | Алгоритм пошагового поиска оптимальной стратегии группового поведения роботов | Аннотация PDF (Rus) похожие документы |
| О. В. Даринцев, А. Б. Мигранов | ||
| "... управления группой автономных мобильных роботов представляет распределение задач между агентами, которые ..." | ||
| Том 20, № 8 (2019) | Расчет параметров математической модели электрического шагового двигателя гибридного типа на основе анализа картины магнитостатического поля | Аннотация PDF (Rus) похожие документы |
| С. B. Волков, О. В. Горячев, А. Г. Ефромеев, А. О. Степочкин | ||
| "... управления приводом. Поставлена задача разработки математической модели двигателя, позволяющей выполнить ..." | ||
| Том 19, № 6 (2018) | Исследование динамики миниатюрных внутритрубных роботов вибрационного типа | Аннотация PDF (Rus) похожие документы |
| В. Г. Градецкий, В. Г. Чащухин | ||
| "... Actual problem is the study of oscillation acting on functional characteristics of miniature robots ..." | ||
| Том 22, № 6 (2021) | Виртуальные датчики в задаче функционального диагностирования | Аннотация PDF (Rus) похожие документы |
| А. Н. Жирабок, Ч. И. Ким | ||
| "... The paper is devoted to the problem of fault diagnosis (isolation and identification) in linear ..." | ||
| Том 22, № 7 (2021) | Феномен Фуллера в задачах аналитического конструирования оптимальных регуляторов | Аннотация PDF (Rus) похожие документы |
| Б. В. Сухинин, В. В. Сурков, Н. Б. Филимонов | ||
| "... управления данное явление получило название "феномен Фуллера". Проблема Фуллера уже более 60 лет является ..." | ||
| Том 25, № 1 (2024) | Исследование возможностей использования метода поисковых случайных деревьев в решении задач планирования перемещений автономных роботов | Аннотация похожие документы |
| В. В. Голубов, С. В. Манько | ||
| "... the RRT method in the problem of motion planning for autonomous robots. It is noted that the expansion ..." | ||
| Том 18, № 9 (2017) | Особенности оптимального управления гальваническими процессами в многоанодной ванне с различными значениями силы тока | Аннотация PDF (Rus) похожие документы |
| Д. С. Соловьев, И. А. Мукина, Ю. В. Литовка | ||
| "... в ванне со многими анодами рассмотрен в качестве объекта управления, для которого описаны входные ..." | ||
| Том 18, № 9 (2017) | Синтез оптимального нечеткого T-S-регулятора для системы управления мобильным роботом с применением теории хаоса | Аннотация PDF (Rus) похожие документы |
| С. М. Джафаров, П. С. Джафаров, А. М. Мустафаева | ||
| "... управления нелинейным многосвязным динамическим объектом - мобильным роботом. На основе хаотического процесса ..." | ||
| Том 18, № 11 (2017) | Ресурсосберегающий пропорционально-интегральный регулятор | Аннотация PDF (Rus) похожие документы |
| М. К. Хубеев | ||
| "... the problem. Computational experiments were carried out for the seven known models of objects of control ..." | ||
| Том 26, № 10 (2025) | Организация взаимодействия автономных интеллектуальных роботов в процессе совместного решения сложных подзадач | Аннотация похожие документы |
| В. Б. Мелехин, М. В. Хачумов | ||
| "... The article considers a solution to one of the complex problems associated ..." | ||
| Том 23, № 9 (2022) | Вход-выходные силомоментные отображения у шасси робокаров с тремя колесами Илона | Аннотация PDF (Rus) похожие документы |
| А. М. Малышенко | ||
| "... перекрестных связей на реализацию алгоритмов управления подобными робокарами, взаимосвязь по их управляемым ..." | ||
| Том 23, № 2 (2022) | Метод восстановления карты глубины в задачах управления роботами и мехатронными системами | Аннотация PDF (Rus) похожие документы |
| А. А. Зеленский, Н. В. Гапон, М. М. Жданова, В. В. Воронин, Ю. В. Илюхин | ||
| "... and are successfully used in robotics and mechatronics. But there is a problem, consisting of a decrease ..." | ||
| Том 18, № 11 (2017) | Организация приобретения и формализации знаний интеллектуальных систем перспективных автономных робототехнических комплексов военного назначения в ходе опытно-войсковой эксплуатации дистанционно управляемых комплексов | Аннотация PDF (Rus) похожие документы |
| Н. А. Рудианов, В. С. Хрущев | ||
| "... Рассматриваются вопросы приобретения знаний для построения интеллектуальных систем управления ..." | ||
| Том 24, № 12 (2023) | Управление силами натяжения в системе тросового параллельного робота | Аннотация похожие документы |
| Е. А. Марчук, А. С. Михайлов, Я. В. Калинин, А. В. Малолетов | ||
| "... Предлагается метод управления силами натяжения в статически неопределимых тросовых системах ..." | ||
| Том 25, № 8 (2024) | Планирование целенаправленной деятельности автономным роботом на основе противоречивых сведений в условиях недоопределенности | Аннотация похожие документы |
| В. Б. Мелехин, М. В. Хачумов | ||
| "... contradictory information about the laws of transformation of various situations in a problem environment ..." | ||
| Том 24, № 12 (2023) | Управление курсовым движением беспилотного автомобиля на основе алгоритма оптимального управления | Аннотация похожие документы |
| С. А. Кабанов, Ф. В. Митин | ||
| "... Представлен алгоритм оптимального управления наземным беспилотным транспортным средством. Основной ..." | ||
| Том 16, № 6 (2015) | Об одном алгоритме управления синергетической открытостью организационно-технических систем | Аннотация PDF (Rus) похожие документы |
| А. Н. Данилов, В. Ю. Столбов | ||
| "... Рассматривается задача управления синергетической открытостью организационно-технических систем ..." | ||
| Том 18, № 7 (2017) | Теория кинематического управления движением твердого тела | Аннотация PDF (Rus) похожие документы |
| Ю. Н. Челноков | ||
| "... Представлен обзор работ по теории кинематического управления вращательным движением твердого тела ..." | ||
| Том 22, № 3 (2021) | Управление автономной посадкой БПЛА самолетного типа на статическую и динамическую посадочные площадки по «гибким» кинематическим траекториям | Аннотация PDF (Rus) похожие документы |
| А. А. Сергеев, А. Б. Филимонов, Н. Б. Филимонов | ||
| "... автоматизации управления посадкой БПЛА в сложных метеорологических условиях становится все более актуальной ..." | ||
| Том 16, № 3 (2015) | Особенности управления ориентацией космического аппарата, оборудованного инерционными исполнительными органами | Аннотация PDF (Rus) похожие документы |
| М. В. Левский | ||
| "... с минимальным значением кинетического момента КА. Оптимальное управление находится в классе регулярных движений ..." | ||
| Том 24, № 12 (2023) | Алгоритмизация автоматического управления парковкой беспилотного автомобиля | Аннотация похожие документы |
| И. Д. Тюленев, Н. Б. Филимонов | ||
| "... Рассматривается задача управления автоматической парковкой беспилотного автомобиля (БПА) как один ..." | ||
| Том 21, № 2 (2020) | Концептуальные основы автоматизации управления установками электроцентробежных насосов нефтедобывающих скважин | Аннотация PDF (Rus) похожие документы |
| К. Ф. Тагирова, И. Ф. Нугаев | ||
| "... Статья посвящена анализу актуальных задач автоматизации управления установками электроцентробежных ..." | ||
| Том 19, № 9 (2018) | Модели бортовой реконструкции параметров морского течения как навигационного фактора по данным ГЛОНАСС | Аннотация PDF (Rus) похожие документы |
| А. С. Девятисильный, А. В. Шурыгин | ||
| "... operational assessment of the current state. Mathematical models of inverse trajectory problems of the "state ..." | ||
| Том 19, № 11 (2018) | Исследование K∞-робастных систем при ограниченном управлении | Аннотация PDF (Rus) похожие документы |
| Г. А. Рустамов, В. Г. Фархадов, Р. Г. Рустамов | ||
| "... Исследуется влияние эффекта насыщения регулятора на расход энергии управления и робастные свойства ..." | ||
| Том 26, № 10 (2025) | Метод синтеза алгоритмов оптимального управления нелинейными объектами | Аннотация похожие документы |
| В. И. Ловчаков | ||
| "... вхождении сигнала управления. Исследуемый класс объектов управления является относительно широким для ..." | ||
| Том 24, № 10 (2023) | Синтез дискретных и гибридных нелинейных систем управления | Аннотация похожие документы |
| А. Р. Гайдук | ||
| "... Предлагается новый метод синтеза дискретных и гибридных систем управления нелинейными объектами ..." | ||
| Том 19, № 11 (2018) | Синтез и нейросетевая реализация ПИ регулятора адаптивного круиз-контроля грузового автомобиля | Аннотация PDF (Rus) похожие документы |
| В. Г. Волков, Д. Н. Демьянов | ||
| "... в силу нестационарности и нелинейности объекта управления. Для преодоления указанных недостатков в рамках ..." | ||
| Том 20, № 7 (2019) | К задаче устойчивости по части переменных функционально-дифференциальных систем с последействием | Аннотация PDF (Rus) похожие документы |
| В. И. Воротников | ||
| "... нелинейной теории управления и многочисленных приложений. Важной в теоретическом и прикладном плане является ..." | ||
| Том 20, № 10 (2019) | Оптимальная стабилизация квазилинейной стохастической системы с управляемыми параметрами | Аннотация PDF (Rus) похожие документы |
| Е. Е. Онегин | ||
| "... от управления. Критерий качества представляет собой модификацию классического квадратичного критерия качества ..." | ||
| Том 21, № 3 (2020) | О детектируемости по части переменных нелинейных дискретных систем | Аннотация PDF (Rus) похожие документы |
| В. И. Воротников, Ю. Г. Мартышенко | ||
| "... управления. Одной из основных задач качественного исследования таких систем является обладающая большой ..." | ||
| Том 17, № 7 (2016) | Особенности проектирования интеллектуальных компонентов систем оперативного управления и приборов цифровой автоматики | Аннотация PDF (Rus) похожие документы |
| А. В. Гулай, В. М. Зайцев | ||
| "... встраивания в системы оперативного управления и приборы цифровой автоматики. С использованием логико ..." | ||
| Том 20, № 9 (2019) | Решение задачи быстродействия по выходной координате для линейных динамических систем | Аннотация PDF (Rus) похожие документы |
| В. И. Ловчаков, О. А. Шибякин | ||
| "... управления высокого порядка, описываемых системой обыкновенных дифференциальных уравнений в некотором фазовом ..." | ||
| Том 19, № 10 (2018) | Синергетическая система управления гибридной силовой установкой | Аннотация PDF (Rus) похожие документы |
| А. А. Колесников, Д. С. Калий, И. А. Радионов, О. И. Якименко | ||
| "... Рассмотрена проблема управления гибридной силовой установкой автомобиля, состоящей из двигателя ..." | ||
| Том 17, № 4 (2016) | Управление в эргатических распределенных системах обработки данных | Аннотация PDF (Rus) похожие документы |
| Е. Н. Тарасов | ||
| "... , рассмотрена как объект управления для достижения максимального быстродействия. Сформулирован общий подход ..." | ||
| Том 19, № 2 (2018) | Групповое управление беспилотными летательными аппаратами на основе метода пространства относительных состояний | Аннотация PDF (Rus) похожие документы |
| Р. А. Мунасыпов, Т. З. Муслимов | ||
| "... Решена задача группового управления беспилотными летательными аппаратами (БПЛА) самолетного типа ..." | ||
| Том 17, № 1 (2016) | Алгоритмы адаптивного и робастного управления по выходу роботизированным макетом надводного судна | Аннотация PDF (Rus) похожие документы |
| С. М. Власов, О. И. Борисов, В. С. Громов, А. А. Пыркин, А. А. Бобцов | ||
| "... рассматриваемого объекта управления неизвестны, а элементы его вектора состояния не измеряются. Первый регулятор ..." | ||
| Том 21, № 5 (2020) | О реализации совмещаемых управляющих воздействий на объект в системах "человек—машина" | Аннотация PDF (Rus) похожие документы |
| В. О. Тырва, А. В. Саушев | ||
| "... — машина", совмещаемых через орган управления аппарата человеко-машинного интерфейса, в целях эффективного ..." | ||
| Том 18, № 7 (2017) | Исследование точности аналитического решения задачи терминального наведения КА при посадке на поверхность Луны | Аннотация PDF (Rus) похожие документы |
| А. В. Фомичев, Е. К. Ли | ||
| "... управления пространственным движением космического аппарата при посадке на поверхность Луны. В качестве шести ..." | ||
| Том 25, № 2 (2024) | Планирование целенаправленной деятельности автономным интеллектуальным роботом с обновлением знаний в кратковременной памяти | Аннотация похожие документы |
| В. Б. Мелехин, М. В. Хачумов | ||
| "... The main problems associated with the creation of autonomous intelligent robots capable ..." | ||
| Том 19, № 1 (2018) | К вопросу о методологическом кризисе современной теории оптимального управления | Аннотация PDF (Rus) похожие документы |
| Б. В. Сухинин, В. В. Сурков | ||
| "... на уровень выше, на более высокую ступень понимания законов природы. Проблемы оптимального управления ..." | ||
| Том 24, № 2 (2023) | Оптимизация курсового движения беспилотного автомобиля при наличии препятствий и возмущений | Аннотация похожие документы |
| С. А. Кабанов, Д. С. Кабанов, Ф. В. Митин | ||
| "... Рассматривается оптимизация процесса управления беспилотным автомобилем. В настоящее время идет ..." | ||
| Том 23, № 12 (2022) | Модели и алгоритмы управления качеством продукции при сварке роботизированными технологическими комплексами | Аннотация похожие документы |
| Д. С. Фоминых, А. Ф. Резчиков, В. А. Кушников, В. А. Иващенко, А. С. Богомолов | ||
| "... Рассматриваются модели и алгоритмы, позволяющие осуществить управление качеством сварки ..." | ||
| Том 20, № 8 (2019) | Кватернионные модели и алгоритмы решения общей задачи энергетически оптимальной переориентации орбиты космического аппарата | Аннотация похожие документы |
| И. А. Панкратов, Я. Г. Сапунков, Ю. Н. Челноков | ||
| "... аппарата. Управление (вектор ускорения от реактивной тяги) ограничено по величине. Требуется определить ..." | ||
| Том 18, № 1 (2017) | Управление движением группы роботов в строю типа "конвой" | Аннотация PDF (Rus) похожие документы |
| С. Л. Зенкевич, Хуа Чжу | ||
| "... Рассмотрено управление движением группы роботов в строю типа "конвой". Решена задача локализации ..." | ||
| Том 23, № 6 (2022) | Сравнительный анализ канонических форм в задачах диагностирования и оценивания | Аннотация PDF (Rus) похожие документы |
| А. Н. Жирабок, Ч. И. Ким, Е. Ю. Бобко | ||
| "... The paper considers the methods of different canonical forms application to the problems ..." | ||
| Том 17, № 3 (2016) | Управление мобильными роботами в составе группы лидер-ведомые | Аннотация PDF (Rus) похожие документы |
| С. А. Белоконь, Ю. Н. Золотухин, К. Ю. Котов, А. С. Мальцев, А. А. Нестеров, М. А. Соболев, М. Н. Филиппов, А. П. Ян | ||
| "... Рассматривается задача управления движением группы мобильных роботов. Предложенный метод ..." | ||
| Том 18, № 7 (2017) | Энергосберегающий алгоритм управления переориентацией космического аппарата по зашумленным измерениям | Аннотация PDF (Rus) похожие документы |
| В. Ф. Петрищев | ||
| "... Разработан оптимальный по энергозатратам алгоритм дискретного управления переориентацией ..." | ||
| Том 16, № 7 (2015) | Решение прямых и обратных задач кинематики роботов-манипуляторов с использованием дуальных матриц и бикватернионов на примере стэнфордского манипулятора. Часть 2 | Аннотация PDF (Rus) похожие документы |
| Е. И. Нелаева, Ю. Н. Челноков | ||
| "... кинематики с использованием бикватернионной теории кинематического управления. Разрабатывается алгоритм ..." | ||
| Том 23, № 12 (2022) | Линеаризация нелинейных аффинных систем управления с неинволютивными распределениями введением линеаризующих управлений | Аннотация PDF (Rus) похожие документы |
| В. И. Краснощеченко | ||
| "... на основе линеаризующих управлений. Суть алгоритма: выбрать такое управление и найти для него явное ..." | ||
| Том 21, № 8 (2020) | Управление нулями и полюсами в задачах синтеза систем регулирования. Часть I. Компенсационный подход | Аннотация PDF (Rus) похожие документы |
| А. Б. Филимонов, Н. Б. Филимонов | ||
| "... синтезируемой системы. Данную задачу целесообразно именовать как задачу управления нулями и полюсами САР ..." | ||
| Том 21, № 11 (2020) | Управление нулями и полюсами в задачах синтеза систем регулирования. Часть II. Компенсационно-модальный подход | Аннотация PDF (Rus) похожие документы |
| А. Б. Филимонов, Н. Б. Филимонов | ||
| "... объекта управления: они хотя и исключаются из ПФ канала "уставка—выход", но становятся полюсами ..." | ||
| Том 20, № 8 (2019) | Синтез законов разрывного управления на основе последовательной совокупности инвариантных многообразий метода АКАР | Аннотация PDF (Rus) похожие документы |
| А. А. Колесников, А. А. Кузьменко | ||
| "... В инженерной практике востребовано широкое использование законов разрывного управления (SMC ..." | ||
| Том 17, № 3 (2016) | Обеспечение качества свечей зажигания посредством управления их жизненным циклом | Аннотация PDF (Rus) похожие документы |
| А. Г. Лютов, А. Н. Ильин, Е. А. Филонина | ||
| "... Рассматриваются вопросы управления жизненным циклом (ЖЦ) свечей зажигания посредством разработки ..." | ||
| Том 18, № 11 (2017) | Тренажеры виртуальной реальности: проблемы и перспективы использования в качестве средств подготовки оперативного персонала | Аннотация PDF (Rus) похожие документы |
| А. Е. Глазырин, И. В. Петухов, Л. А. Стешина | ||
| "... , возникающим при управлении реальными физическими объектами. Обозначены перспективы использования средств ..." | ||
| Том 19, № 12 (2018) | Человеческий фактор в самолетах 6-го поколения: проблемы техносимбиоза | Аннотация PDF (Rus) похожие документы |
| С. Ф. Сергеев | ||
| "... и повышения интеграции с системами управления самолета. Показано, что общим недостатком всех ..." | ||
| Том 20, № 11 (2019) | Линейные матричные неравенства в задачах устойчивости: ретроспектива и теоретические аспекты | Аннотация PDF (Rus) похожие документы |
| В. А. Каменецкий | ||
| "... stabi lity problem. E. S. Pyatnitskiy and his followers showed that the solvability of this system ..." | ||
| Том 21, № 1 (2020) | Решение задачи аккомодации в нелинейных системах с использованием линейных методов | Аннотация PDF (Rus) похожие документы |
| А. Н. Жирабок, А. В. Зуев, Е. Ю. Бобко, А. Л. Филатов | ||
| "... the fault occurred and detected, then a solution of the control problem is performed on the basis ..." | ||
| Том 22, № 2 (2021) | О роли S-синхронризируемости и постоянства возбуждения в задаче структурной идентифицируемости нелинейных систем | Аннотация PDF (Rus) похожие документы |
| Н. Н. Карабутов | ||
| Том 22, № 2 (2021) | Модифицированные фильтры Баттерворса в решении обратной задачи аналитического конструирования оптимальных регуляторов | Аннотация PDF (Rus) похожие документы |
| В. И. Ловчаков, О. И. Шибякин | ||
| "... Для линейных стационарных одномерных объектов управления рассматривается обратная задача ..." | ||
| Том 22, № 9 (2021) | Методы и алгоритмы коррекции кинематических уравнений в задаче определения ориентации объекта | Аннотация PDF (Rus) похожие документы |
| В. В. Алешкин, Р. А. Здражевский, П. Н. Голованов, В. О. Марусич | ||
| Том 20, № 11 (2019) | Технология ГЕОНОД: состояние и перспективы автоматизации и управления | Аннотация PDF (Rus) похожие документы |
| М. Р. Либерзон | ||
| "... (АСДС). В статье рассматривается ряд задач прикладной механики и управления, возникающих при ..." | ||
| Том 17, № 12 (2016) | Метод больших коэффициентов при синтезе параметрически грубых систем модального управления | Аннотация PDF (Rus) похожие документы |
| В. В. Тютиков, И. В. Вершинин, А. Б. Соколов | ||
| "... Решается задача обеспечения параметрической грубости систем модального управления с полиномиальными ..." | ||
| Том 18, № 10 (2017) | Синтез простого робастного регулятора для финитного управления гибким однозвенным манипулятором | Аннотация PDF (Rus) похожие документы |
| В. И. Краснощеченко | ||
| "... в другое за заданное время. В работе проводится подробный анализ объекта управления и предлагается ..." | ||
| Том 17, № 5 (2016) | Методологический кризис "всепобеждающей математизации" современной теории управления | Аннотация PDF (Rus) похожие документы |
| Н. Б. Филимонов | ||
| "... методологического кризиса "чрезмерной математизации " современной теории управления. Рассмотрены причины ..." | ||
| Том 22, № 8 (2021) | Синтез программного движения на основе особого оптимального управления | Аннотация PDF (Rus) похожие документы |
| В. С. Хорошавин, В. С. Грудинин | ||
| "... Предложен способ синтеза замкнутой системы с управлениями, обеспечивающими движение объекта ..." | ||
| Том 27, № 2 (2026) | Управление группой складских коботов при совместном переносе груза по различным типам поверхности | Аннотация похожие документы |
| И. Л. Ермолов, С. А. Собольников, Б. С. Лапин | ||
| "... Управление движением группы мобильных роботов, совместно транспортирующих груз в условиях ..." | ||
| Том 27, № 4 (2026) | Терминальная стабилизация динамических объектов с ограничениями по выходной переменной | Аннотация похожие документы |
| С. А. Вражевский | ||
| "... динамических систем. Решена задача терминального управления линейными динамическими объектами, в том числе ..." | ||
| Том 23, № 10 (2022) | Управление бесконтактным профилометром при сканировании поверхностей сложного профиля | Аннотация PDF (Rus) похожие документы |
| В. И. Бусурин, Лю Чжэ, П. С. Кудрявцев | ||
| "... основных динамических свойств системы сканирования и построен закон ее управления, обеспечивающий требуемое ..." | ||
| Том 20, № 1 (2019) | Синтез астатических цифровых систем с применением стандартных нормированных передаточных функций | Аннотация PDF (Rus) похожие документы |
| А. Р. Гайдук | ||
| "... Системы управления с повышенным порядком астатизм а обеспечивают более высокую точность, и поэтому ..." | ||
| Том 17, № 11 (2016) | Гомеостатическое управление динамическими системами на основе нечетких регуляторов | Аннотация PDF (Rus) похожие документы |
| Е. М. Васильев, А. С. Одношивкин | ||
| "... Рассматривается задача гомеостатического управления системами с существенной неопределенностью ..." | ||
| Том 20, № 1 (2019) | Управление конфигурацией космических аппаратов группового полета на основе обработки видеоинформации | Аннотация PDF (Rus) похожие документы |
| М. В. Палкин | ||
| "... Представлена прикладная задача управления группой автоматических космических аппаратов ..." | ||
| Том 18, № 8 (2017) | Вероятность захвата резонанс асимметричной капсулы при управляемом спуске в атмосфере Марса | Аннотация PDF (Rus) похожие документы |
| В. В. Любимов, Е. В. Куркина | ||
| "... a reentry. This transition may be implemented according to the introduced control law. Calculation ..." | ||
| Том 21, № 11 (2020) | Упреждающее многосвязное управление движением автопоезда по криволинейной траектории | Аннотация PDF (Rus) похожие документы |
| Г. Р. Галимова, В. Г. Волков, И. З. Ахметзянов | ||
| "... решения задачи предлагается алгоритм управления, основанный на стратегии многосвязного упреждающего ..." | ||
| Том 19, № 1 (2018) | Оптимальное терминальное управление линейными дискретными системами с использованием псевдообращения матриц | Аннотация PDF (Rus) похожие документы |
| В. Т. Матвиенко | ||
| "... Рассматривается проблема построения общих решений задач терминального управления для множества ..." | ||
| 1 - 150 из 442 результатов | 1 2 3 > >> | |
Советы по поиску:
- Поиск ведется с учетом регистра (строчные и прописные буквы различаются)
- Служебные слова (предлоги, союзы и т.п.) игнорируются
- По умолчанию отображаются статьи, содержащие хотя бы одно слово из запроса (то есть предполагается условие OR)
- Чтобы гарантировать, что слово содержится в статье, предварите его знаком +; например, +журнал +мембрана органелла рибосома
- Для поиска статей, содержащих все слова из запроса, объединяйте их с помощью AND; например, клетка AND органелла
- Исключайте слово при помощи знака - (дефис) или NOT; например. клетка -стволовая или клетка NOT стволовая
- Для поиска точной фразы используйте кавычки; например, "бесплатные издания". Совет: используйте кавычки для поиска последовательности иероглифов; например, "中国"
- Используйте круглые скобки для создания сложных запросов; например, архив ((журнал AND конференция) NOT диссертация)
.png)
