Сортировать по:
| Выпуск | Название | |
| Том 18, № 5 (2017) | Вейвлет-преобразования в приложениях к анализу систем управления, содержащих существенные нелинейности | Аннотация PDF (Rus) похожие документы |
| В. Л. Афонин | ||
| "... systems, including essential nonlinearity, to the influence of a kind of potential function and wavelet ..." | ||
| Том 25, № 2 (2024) | Оценка структурной идентифицируемости системы с несимметричными нелинейностями | Аннотация похожие документы |
| Н. Н. Карабутов | ||
| "... . Structural identifiability fundamentals described for systems with symmetric nonlinearities. Splitting ..." | ||
| Том 18, № 4 (2017) | Алгоритмы проверки правильности полетных данных и оценивания нелинейностей при идентификации аэродинамических коэффициентов самолетов | Аннотация PDF (Rus) похожие документы |
| О. Н. Корсун, С. В. Николаев, Б. К. Поплавский | ||
| "... He system identification methods make an important part of the flight test data analysis. Due ..." | ||
| Том 22, № 10 (2021) | Особенности учета конструктивной нелинейности в модели динамики тросового робота | Аннотация PDF (Rus) похожие документы |
| Я. В. Калинин, Е. А. Марчук | ||
| "... . Cable-driven robots are highly nonlinear systems, because of the main reason for the nonlinearity ..." | ||
| Том 20, № 4 (2019) | Структурная идентифицируемость нелинейных динамических систем | Аннотация PDF (Rus) похожие документы |
| Н. Н. Карабутов | ||
| "... with symmetric nonlinearities. The input parameter effect is studied on the possibility of the system SI ..." | ||
| Том 24, № 2 (2023) | Синтез нелинейных систем управления автороботами | Аннотация похожие документы |
| А. Р. Гайдук, Д. C. Лукин | ||
| "... are essentially nonlinear, which requires the use of nonlinear methods for the control system design. At the same ..." | ||
| Том 23, № 7 (2022) | Управление объектами с секторной нелинейностью с гарантией нахождения регулируемой переменной в заданном множестве | Аннотация PDF (Rus) похожие документы |
| Ба Хю Нгуен, И. Б. Фуртат | ||
| "... nonlinearity with a guarantee of finding the controlled signal in given set at any time under conditions ..." | ||
| Том 24, № 10 (2023) | Метод построения виртуальных датчиков для замены отказавших физических датчиков | Аннотация похожие документы |
| А. Н. Жирабок, А. В. Зуев, Е. Ю. Бобко | ||
| "... of linear algebra to solve the problem for systems with non-smooth nonlinearities. This approach contains ..." | ||
| Том 21, № 5 (2020) | Синхронизация сети нелинейных объектов с запаздыванием по состоянию в условиях неопределенности | Аннотация PDF (Rus) похожие документы |
| А. В. Имангазиева | ||
| "... . A network of control plants in the Lurie form with Lipshets nonlinearities is considered taking into account ..." | ||
| Том 22, № 6 (2021) | Численный метод синтеза квазилинейных моделей нелинейных объектов | Аннотация PDF (Rus) похожие документы |
| А. Р. Гайдук | ||
| "... Design modern methods of nonlinear control systems of nonlinear objects in the majority assume ..." | ||
| Том 16, № 10 (2015) | Нейросетевая оценка динамики системы автоматической оптимизации | Аннотация PDF (Rus) похожие документы |
| Н. П. Деменков, И. А. Мочалов | ||
| "... of control with algorithm for search of the extremum of nonlinearity and storing of the extremum ..." | ||
| Том 24, № 10 (2023) | Синтез дискретных и гибридных нелинейных систем управления | Аннотация похожие документы |
| А. Р. Гайдук | ||
| "... In this article the new method of discrete control systems design for nonlinear plants ..." | ||
| Том 22, № 2 (2021) | О роли S-синхронризируемости и постоянства возбуждения в задаче структурной идентифицируемости нелинейных систем | Аннотация PDF (Rus) похожие документы |
| Н. Н. Карабутов | ||
| "... A class of dynamical systems with a single nonlinearity considered. The S-synchronizability concept ..." | ||
| Том 16, № 11 (2015) | Решение задачи диагностирования датчиков системы управления необитаемым подводным аппаратом | Аннотация PDF (Rus) похожие документы |
| А. Н. Жирабок, А. С. Якшин | ||
| "... and static nonlinearities. One of the most important components of the control system of the unmanned ..." | ||
| Том 16, № 7 (2015) | K¥-робастные системы управления | Аннотация PDF (Rus) похожие документы |
| Г. А. Рустамов | ||
| "... of nonlinearities and uncertainties. In the limit the system is described by the equation of the hyperplane ..." | ||
| Том 21, № 1 (2020) | Применение структур для оценки характеристических показателей Ляпунова систем с периодическими коэффициентами | Аннотация PDF (Rus) похожие документы |
| Н. Н. Карабутов | ||
| "... The identification problem of Lyapunov exponents is considered for dynamic systems with periodic ..." | ||
| Том 23, № 3 (2022) | Анализ системы "маятник—тележка" при внешнем гармоническом воздействии на основе критериальной матрицы системы | Аннотация похожие документы |
| Xоанг Дык Лонг, Н. А. Дударенко | ||
| "... resemble that of many real-world systems of interest like pendulous, missile launchers, segways, and many ..." | ||
| Том 17, № 2 (2016) | Синтез быстродействующих систем управления с использованием теории аналитического конструирования оптимальных регуляторов | Аннотация PDF (Rus) похожие документы |
| В. И. Ловчаков, Е. В. Ловчаков, Е. И. Кретов | ||
| "... The method for synthesis of closed loop quasi-time-optimal high-order (n-order) control systems ..." | ||
| Том 22, № 8 (2021) | Сравнение алгоритмов обратной кинематики для многосекционных непрерывных роботов | Аннотация похожие документы |
| Д. Ю. Колпащиков, О. М. Гергет | ||
| "... kinematics for multi-section continuum robots is quite high due to the nonlinearities of the robots’ motion ..." | ||
| Том 20, № 3 (2019) | Применение многомерной линеаризации в синтезе квазиоптимальных регуляторов по функционалу обобщенной работы | Аннотация PDF (Rus) похожие документы |
| В. И. Ловчаков | ||
| "... of polynomial control objects has a wide application: these models are used to describe the motion of systems ..." | ||
| Том 19, № 11 (2018) | Многокритериальный синтез робастного регулятора нелинейной механической системы | Аннотация PDF (Rus) похожие документы |
| Г. Л. Дегтярев, Р. Н. Файзутдинов, И. О. Спиридонов | ||
| "... In the paper multiobjective robust controller synthesis problem for nonlinear mechanical system ..." | ||
| Том 25, № 10 (2024) | Построение интервальных наблюдателей для нестационарных систем | Аннотация похожие документы |
| А. Н. Жирабок, А. В. Зуев, Е. Ю. Бобко, А. А. Тимошенко | ||
| "... The paper is devoted to the problem of interval observers design for technical systems described ..." | ||
| Том 20, № 6 (2019) | Параметрический синтез системы управления балансирующего робота методом численной оптимизации | Аннотация похожие документы |
| А. Ю. Ивойлов, В. А. Жмудь, В. Г. Трубин, H. Roth | ||
| "... This article is devoted to parametric synthesis of a control system of a two-wheeled balancing ..." | ||
| Том 23, № 4 (2022) | Система автоматизированного управления процессом нанесения гальванического покрытия в ванне с токонепроводящим экраном | Аннотация PDF (Rus) похожие документы |
| И. Ю. Пчелинцева, Ю. В. Литовка | ||
| "... The article has developed an automated control system for the electroplating process, which has ..." | ||
| Том 21, № 5 (2020) | Разработка адаптивной системы управления балансирующим роботом на основе второго метода Ляпунова с переменным шагом настройки | Аннотация PDF (Rus) похожие документы |
| А. И. Глущенко, В. А. Петров, К. А. Ласточкин | ||
| "... are unstable, and their mathematical description includes several types of nonlinearities: rising to the power ..." | ||
| Том 17, № 4 (2016) | Методы формирования информативных признаков радиолокационных дальностных портретов воздушных целей | Аннотация PDF (Rus) похожие документы |
| А. Б. Филимонов, Фам Фыонг Кыонг | ||
| "... on the latest computer technologies, system analysis and processing. One of the modern trends in the field ..." | ||
| Том 21, № 10 (2020) | Разработка и исследование математических моделей элементов газовоздушного тракта для создания АСУ ТП установки по переработке органических отходов | Аннотация PDF (Rus) похожие документы |
| С. Р. Шакиров, А. Г. Квашнин, А. В. Писарев | ||
| "... of their development, solving the problems of system stability, optimizing transient processes, etc. The nonlinearity ..." | ||
| Том 20, № 7 (2019) | Динамические процессы в вакуумных контактных устройствах роботов вертикального перемещения в водной среде | Аннотация PDF (Rus) похожие документы |
| В. Г. Градецкий, М. М. Князьков, Е. А. Семенов, А. Н. Суханов | ||
| "... . For the purpose of analytical study of dynamic processes occurring in the system of vacuum contact devices ..." | ||
| Том 16, № 4 (2015) | Методика идентификации аэродинамических коэффициентов продольного движения самолета в эксплуатационном диапазоне углов атаки | Аннотация PDF (Rus) похожие документы |
| О. Н. Корсун, С. В. Николаев | ||
| "... the nonlinearities and changes in the engine operation. A solution to this problem envisages development ..." | ||
| Том 23, № 10 (2022) | Компенсация отклонений мобильной платформы параллельного тросового робота по силам натяжения тросов | Аннотация PDF (Rus) похожие документы |
| Е. А. Марчук, Я. В. Калинин, А. В. Малолетов | ||
| "... to the specific problems such as collision of cables, geometric and structural nonlinearity in the mathematical ..." | ||
| Том 18, № 1 (2017) | Механизм срыва слежения в стохастических аналоговых системах фазовой автоподстройки первого и второго порядков | Аннотация PDF (Rus) похожие документы |
| В. В. Сизых, Б. И. Шахтарин, В. А. Шевцев | ||
| "... A posteriori broadband input noise characteristics of the analog phase locked loop (PLL) system ..." | ||
| Том 16, № 4 (2015) | Динамическое программирование в задаче курьера со стоимостями, зависящими от списка заданий | Аннотация PDF (Rus) похожие документы |
| А. Г. Ченцов, М. С. Кошелева | ||
| "... of the computational scheme, the authors use discrete dynamical systems, which build the sets, which may look similar ..." | ||
| Том 16, № 1 (2015) | Задачи управления манипуляционным роботом для обеспечения безопасности перемещений | Аннотация PDF (Rus) похожие документы |
| В. А. Карташев, А. А. Богуславский, В. В. Карташев, В. С. Ярошевский, С. В. Михаеску | ||
| "... robot serviceability checking are proposed. They are based on analysis of continuity and nonlinearity ..." | ||
| Том 19, № 12 (2018) | Nonlinear Control Systems Design by Transformation Method | Аннотация похожие документы |
| A. R. Gaiduk | ||
| "... The analytical approaches to design of nonlinear control systems by the transformation ..." | ||
| Том 20, № 2 (2019) | Динамика демпфирующего устройства на основе материала Ишлинского | Аннотация PDF (Rus) похожие документы |
| М. Е. Семёнов, М. Г. Матвеев, П. А. Мелешенко, А. М. Соловьев | ||
| "... In present paper we consider the damping properties of the oscillating system with hysteretic ..." | ||
| Том 19, № 8 (2018) | Диагностирование нелинейных динамических систем непараметрическим методом | Аннотация PDF (Rus) похожие документы |
| А. Н. Жирабок, Д. Ю. Овчинников, А. Л. Филатов, А. Е. Шумский, Н. А. Яценко | ||
| "... the known non-parametric method to nonlinear discrete-time systems with non-smooth nonlinearities ..." | ||
| Том 17, № 4 (2016) | Робастное управление объектом с распределенным запаздыванием и неизвестным порядком математической модели | Аннотация PDF (Rus) похожие документы |
| А. М. Цыкунов | ||
| "... is used. This method has well proved at designing sensible control for systems without delay ..." | ||
| Том 18, № 12 (2017) | Силовое взаимодействие мобильного нагруженного робота с грунтом | Аннотация PDF (Rus) похожие документы |
| В. Г. Градецкий, И. Л. Ермолов, М. М. Князьков, Е. А. Семенов, А. Н. Суханов | ||
| "... or the movement of two or more robots carrying a common cargo it is essential to analyze forces acting ..." | ||
| Том 19, № 11 (2018) | Синтез и нейросетевая реализация ПИ регулятора адаптивного круиз-контроля грузового автомобиля | Аннотация PDF (Rus) похожие документы |
| В. Г. Волков, Д. Н. Демьянов | ||
| "... and vehicle velocity changing. The functioning of a classical cruise control system is generally based ..." | ||
| Том 23, № 1 (2022) | Нейросетевой алгоритм настройки ПИ регулятора в системе управления очистного комбайна | Аннотация PDF (Rus) похожие документы |
| Д. М. Шпрехер, Г. И. Бабокин, А. В. Зеленков | ||
| "... The control system of a shearer is considered, which is designed for destroying rock and loading ..." | ||
| Том 17, № 5 (2016) | Робастность редуцированных динамических систем автоматизации | Аннотация PDF (Rus) похожие документы |
| А. Р. Гайдук, Е. А. Плаксиенко | ||
| "... an essential influence on the robust stability of the reduced automation systems. The received results can ..." | ||
| Том 19, № 5 (2018) | Разработка компьютерной динамической модели и исследование прямолинейного движения транспортной системы малогабаритного мобильного робота | Аннотация PDF (Rus) похожие документы |
| А. В. Васильев | ||
| "... of the transport system, which begin to play an essential role relative to useful forces. The results of structural ..." | ||
| Том 20, № 2 (2019) | Модифицированный алгоритм бэкстеппинга и его применение для управления дистилляционной колонной | Аннотация PDF (Rus) похожие документы |
| И. Б. Фуртат, А. Н. Нехороших | ||
| "... backstepping approach that allows to compensate mismatched disturbances under presence of nonlinearities ..." | ||
| Том 21, № 3 (2020) | Оценка областей экспоненциальной устойчивости нелинейных динамических систем | Аннотация похожие документы |
| В. В. Григорьев, С. В. Быстров, О. К. Мансурова, И. М. Першин, А. Б. Бушуев, В. А. Петров | ||
| "... of mul tiply-connected systems, as well as the processes quality is almost an essential task ..." | ||
| Том 22, № 3 (2021) | Двухконтурная система с эталонной моделью для управления пространственным движением грузового необитаемого подводного аппарата | Аннотация PDF (Rus) похожие документы |
| В. Ф. Филаретов, Д. А. Юхимец | ||
| "... control systems that will ensure their accurate movement both along long spatial trajectories formed ..." | ||
| Том 18, № 6 (2017) | Структурный синтез системы упреждающего управления тепловым режимом валковой разливки стали | Аннотация PDF (Rus) похожие документы |
| С. М. Андреев, М. С. Галдин | ||
| "... is characterized by the large time delay and high dynamics with low inertances. Nonlinearity and complexity ..." | ||
| Том 23, № 4 (2022) | Методология оценки эволюционирующих социотехнических систем с искусственным интеллектом | Аннотация похожие документы |
| С. Ф. Сергеев | ||
| "... . An essential role in the issues of creating new forms of emerging socio-technical systems that include ..." | ||
| Том 18, № 4 (2017) | Исследование относительного продольного движения автомобилей в системе "лидер-ведомый" | Аннотация PDF (Rus) похожие документы |
| А. С. Девятисильный, А. К. Стоценко | ||
| "... Prospects for the self-driven vehicles and the existing adaptive cruise-control systems ..." | ||
| Том 19, № 1 (2018) | Complete Pole Placement Method for Linear MIMO Systems | Аннотация PDF (Rus) похожие документы |
| , , , | ||
| "... A complete pole placement method for linear MIMO systems with the use of state feedback ..." | ||
| Том 18, № 5 (2017) | Кодовое разделение логических каналов передачи транзакций в интеллектуальных мехатронных системах | Аннотация PDF (Rus) похожие документы |
| А. В. Гулай, В. М. Зайцев | ||
| "... for transmission of transactions. During functioning of the intelligent mechatronic systems the number ..." | ||
| Том 19, № 5 (2018) | Оценка свойств нечетких систем управления на этапе формирования базы знаний | Аннотация PDF (Rus) похожие документы |
| Д. Н. Анисимов, Е. В. Фёдорова, С. М. Грязнов | ||
| "... inference in order to achieve the required quality of the system. The main problem of the organization ..." | ||
| Том 16, № 9 (2015) | Эффективный алгоритм реализации метода векторной аппроксимации в задачах идентификации передаточных функций динамических систем | Аннотация PDF (Rus) похожие документы |
| М. М. Гурарий, М. М. Жаров, С. Г. Русаков, С. Л. Ульянов, Л. С. Ходош | ||
| "... of the VF matrix. Numerical experiments confirmed an essential reduction of the computational efforts ..." | ||
| Том 17, № 10 (2016) | Разработка системы управления безопасностью полета вертолета | Аннотация PDF (Rus) похожие документы |
| А. А. Большаков, А. А. Кулик, Е. Н. Скрипаль, И. В. Сергушов | ||
| "... It has been a study of interaction and automatic by-wire control systems, as well as external ..." | ||
| Том 16, № 4 (2015) | Метод синтеза систем непрерывной аккомодации к дефектам в навигационно-пилотажных датчиках автономных подводных роботов | Аннотация PDF (Rus) похожие документы |
| В. Ф. Филаретов, А. В. Зуев, А. Н. Жирабок, А. А. Проценко, B. . Subudhi | ||
| "... systems to faults a rising in the navigation sensors of AUR is proposed and investigated. This method ..." | ||
| Том 18, № 8 (2017) | Использование безэталонных метрик для оценки качества текущих изображений многообъектных стационарных наземных сцен. Часть 1 | Аннотация PDF (Rus) похожие документы |
| В. В. Инсаров, В. А. Сафонов, С. В. Тихонова | ||
| "... is the machine vision system (MVS). The input information in the MVS is a current halftone image (CI ..." | ||
| Том 18, № 8 (2017) | Стабилизация обратного гибкого маятника с гистерезисными свойствами | Аннотация PDF (Rus) похожие документы |
| М. Е. Семёнов, М. Г. Матвеев, Г. Н. Лебедев, А. М. Соловьёв | ||
| "... made the inverted pendulum systems a classic tool for the control laboratories. It should also ..." | ||
| Том 16, № 2 (2015) | Метод слабосвязанной интеграции спутниковой и микроэлектромеханической инерциальной навигационных систем транспортного средства | Аннотация PDF (Rus) похожие документы |
| И. В. Щербань, О. Г. Щербань, Д. С. Конев | ||
| "... inertial navigation systems (SINS) for the automotive vehicle gas been developed. This method allows ..." | ||
| Том 23, № 7 (2022) | Теоретические основы построения электронной системы пространственного измерения воздушных сигналов летательного аппарата с одним неподвижным приемником набегающего воздушного потока | Аннотация PDF (Rus) похожие документы |
| В. М. Солдатки, Б. И. Мифтахов, В. В. Солдаткин, Е. С. Ефремова, А. В. Никитин | ||
| "... safety in the surface disturbed layer of the atmosphere. It is shown that traditional air data systems ..." | ||
| Том 19, № 8 (2018) | Регулирование напряжения в преобразователях высокочастотными импульсами с изменяющейся скважностью | Аннотация PDF (Rus) похожие документы |
| П. А. Будко, А. П. Веселовский, А. М. Винограденко, Л. И. Косарева | ||
| "... of the pulse equipment, allowing to reach essential reduction of mass-dimensional indicators of power supply ..." | ||
| Том 22, № 6 (2021) | Методы управления групповым движением мобильных роботов (обзор) | Аннотация PDF (Rus) похожие документы |
| С. Ю. Курочкин, А. А. Тачков | ||
| "... The multi-robot formation control is an essential issue in robotics. This review focuses ..." | ||
| Том 16, № 1 (2015) | Транспортная мехатроника - будущее автомобиля | Аннотация PDF (Rus) похожие документы |
| Б. Н. Белоусов, С. В. Наумов, А. С. Климачкова, Т. И. Ксеневич | ||
| "... and systems for designing nowadays vehicles are believed to be an up-to date constructing method. Thus ..." | ||
| Том 18, № 12 (2017) | Энергосберегающее управление плоскостными параметрами орбиты геостационарного космического аппарата с помощью двигателя малой регулируемой тяги | Аннотация PDF (Rus) похожие документы |
| В. Ф. Петрищев | ||
| "... according to the approach described in [3] for a discrete feedback system. To reduce the onboard computer ..." | ||
| Том 19, № 2 (2018) | Групповое управление беспилотными летательными аппаратами на основе метода пространства относительных состояний | Аннотация PDF (Rus) похожие документы |
| Р. А. Мунасыпов, Т. З. Муслимов | ||
| "... space method, which is decentralized control of the multi-agent system, fault-tolerant in the sense ..." | ||
| Том 19, № 3 (2018) | Оценивание точности определения параметров движения летательного аппарата с бесплатформенной инерциальной навигационной системой в инерциальном базисе | Аннотация PDF (Rus) похожие документы |
| А. А. Ардашов, В. Н. Арсеньев, Д. С. Силантьев, С. Б. Силантьев | ||
| "... and angular parameters of its motion in the inertial (fixed to inertial space) coordinate system. Lately ..." | ||
| Том 19, № 6 (2018) | Программно-аппаратное решение оперативного реконфигурирования гетерогенных роботов | Аннотация PDF (Rus) похожие документы |
| В. П. Андреев, В. Л. Ким, П. Ф. Плетенев | ||
| "... for information-measuring and control system (IMCS) of a heterogeneous modular robot, which is sufficiently simple ..." | ||
| Том 16, № 2 (2015) | Алгоритмическое и программное обеспечение задачи оценки параметров навигационной системы автономного автомобиля | Аннотация PDF (Rus) похожие документы |
| А. Н. Забегаев | ||
| "... This article presents the software complex structure of autonomous vehicle navigation system ..." | ||
| Том 16, № 5 (2015) | Многоуровневое системотехническое обеспечение функциональной работоспособности систем управления движением и навигации малогабаритного космического аппарата | Аннотация PDF (Rus) похожие документы |
| С. Н. Фирсов | ||
| "... the functional stability of the small-sized spacecraft stabilization and orientation systems. Our research ..." | ||
| Том 16, № 7 (2015) | Адаптация системы управления мобильным роботом на основе нечеткой логики | Аннотация PDF (Rus) похожие документы |
| М. В. Бобырь | ||
| "... The article is devoted to the process of adaptation of the control system of a mobile robot for its ..." | ||
| Том 18, № 11 (2017) | Определение формы препятствий мобильным роботом с помощью сканирующих угловых перемещений ультразвукового датчика | Аннотация PDF (Rus) похожие документы |
| В. П. Андреев, В. Э. Тарасова | ||
| "... in the sensor system of a mobile robot to determine the shape of the obstacle. The ultrasonic sensor has a wide ..." | ||
| Том 17, № 4 (2016) | Реконструкция равновесного распределения параметров плазмы токамака по внешним магнитным измерениям и построение линейных плазменных моделей | Аннотация PDF (Rus) похожие документы |
| П. С. Коренев, Ю. В. Митришкин, М. И. Патров | ||
| "... not with the use of the advanced techniques of identification, such as subspace method or wavelets ..." | ||
| Том 17, № 3 (2016) | Обеспечение качества свечей зажигания посредством управления их жизненным циклом | Аннотация PDF (Rus) похожие документы |
| А. Г. Лютов, А. Н. Ильин, Е. А. Филонина | ||
| "... is devoted to control of the spark plugs' life cycle through development of a decision support system ..." | ||
| Том 18, № 6 (2017) | Линеаризация обратной связью непрерывных и дискретных многомерных систем | Аннотация PDF (Rus) похожие документы |
| А. А. Кабанов | ||
| "... The problem of feedback linearization (FL) of continuous and discrete nonlinear MIMO systems ..." | ||
| Том 19, № 1 (2018) | Анализ и синтез пространственно многомерных распределенных систем с дескрипторной структурой математической модели | Аннотация PDF (Rus) похожие документы |
| В. А. Коваль, М. Ф. Степанов, О. Ю. Торгашова, А. А. Самарский | ||
| "... by the hydrodynamics model of a weightless potential ideally conducting fluid in a cylindrical coordinate system ..." | ||
| Том 19, № 5 (2018) | Экспериментальное исследование движения группы мобильных роботов в строю типа "конвой" | Аннотация PDF (Rus) похожие документы |
| С. Л. Зенкевич, Чжу Хуа, Хо. . Цзяньвень | ||
| "... rangefinder (only the leader-robot has it) are introduced. A distributed control system of the robots in ROS ..." | ||
| Том 16, № 4 (2015) | Исследование многоуровневых нечетких диагностических систем с использованием стохастической модели | Аннотация PDF (Rus) похожие документы |
| О. С. Колосов, Д. Н. Анисимов, Д. В. Хрипков | ||
| "... The article analyzes effectiveness of the diagnostic systems of small dimensions (2-3 faults ..." | ||
| Том 20, № 4 (2019) | Синтез системы самонаведения ракет с учетом динамики измерительных элементов | Аннотация PDF (Rus) похожие документы |
| . До Куанг Тхонг | ||
| "... Several various missile homing systems (MHS) have been developed in recent years. However ..." | ||
| Том 17, № 9 (2016) | Алгоритм робастного управления линейными объектами с векторными входами-выходами в условии насыщения сигнала управления | Аннотация PDF (Rus) похожие документы |
| И. Б. Фуртат | ||
| "... of nonlinearity and the disturbance compensation algorithm for the design of the control law are used ..." | ||
| Том 23, № 4 (2022) | Модель децентрализованной киберфизической системы, устойчиво функционирующей в изменяющемся окружении | Аннотация PDF (Rus) похожие документы |
| Д. К. Левоневский, Р. Н. Яковлев, А. И. Савельев | ||
| "... -physical systems (CPS) designed for working in changing environments and especially open spaces, where ..." | ||
| Том 17, № 10 (2016) | Анализ влияния частоты квантования цифрового регулятора положения позиционно-следящего электропривода на динамические показатели качества управления | Аннотация PDF (Rus) похожие документы |
| И. С. Сидоров, В. Е. Лысов | ||
| "... of the machine. Structurally, the digital actuator is designed as a three-loop system of subordinate regulation ..." | ||
| Том 17, № 11 (2016) | Моделирование динамики электроприводов виртуальных роботов вимитационно-тренажерных комплексах | Аннотация PDF (Rus) похожие документы |
| Е. В. Страшнов, М. А. Торгашев | ||
| "... in the virtual labs, simulation complexes, systems of augmented virtual environment and other applications. ..." | ||
| Том 17, № 12 (2016) | Повышение энергоэффективности параллельных технологических систем на основе оптимального координированного управления процессами | Аннотация PDF (Rus) похожие документы |
| И. Ф. Нугаев, В. И. Васильев | ||
| "... technological systems based on optimal coordinated processes control and the principle of minimization ..." | ||
| Том 18, № 3 (2017) | Механизмы самообучения в мультиагентных робототехнических группировках на основе эволюционного леса деревьев классификации | Аннотация PDF (Rus) похожие документы |
| В. М. Лохин, С. В. Манько, С. А. Диане, А. С. Панин, Р. И. Александрова | ||
| "... . The knowledge, which a priori is introduced into the on-board control system of an intelligent autonomous robot ..." | ||
| Том 16, № 1 (2015) | Формирование алгоритмов бесплатформенной инерциальной системы навигации и основных режимов функционирования системы управления малогабаритного космического аппарата. Часть 2 | Аннотация PDF (Rus) похожие документы |
| Е. С. Лобусов, А. В. Фомичев | ||
| "... It is considered the forming of Strapdown Inertial Navigation System (SINS) which is the base ..." | ||
| Том 16, № 8 (2015) | Механизмы интеллектуальных обратных связей, обработки знаний и самообучения в системах управления автономными роботами и мультиагентными робототехническими группировками | Аннотация PDF (Rus) похожие документы |
| В. М. Лохин, С. В. Манько, Р. И. Александрова, С. А. Диане, А. С. Панин | ||
| "... of the automatic control systems designed for maintenance of the demanded reliability and functioning quality ..." | ||
| Том 17, № 7 (2016) | Обеспечение функциональной надежности электронных систем при неполной информации о состоянии их блоков | Аннотация PDF (Rus) похожие документы |
| Г. П. Шибанов | ||
| "... of electronic units. In reference to hypothetical electronic system of aircraft consists of five units receive ..." | ||
| Том 17, № 8 (2016) | Построение и экспериментальные исследования системы измерения параметров вектора ветра на стартовых и взлетно-посадочных режимах вертолета | Аннотация PDF (Rus) похожие документы |
| А. В. Никитин, В. В. Солдаткин, В. М. Солдаткин | ||
| "... by using a multifunctional aerometric receiver, functional diagram of the system and the algorithms ..." | ||
| Том 17, № 9 (2016) | Нейроадаптивные биоморфные интерфейсы в эргатических системах: проблемы и решения | Аннотация PDF (Rus) похожие документы |
| С. Ф. Сергеев | ||
| "... The article shows evolution of the human-machine interface ergonomic systems in the direction ..." | ||
| Том 17, № 9 (2016) | Принципы построения и программно-алгоритмическое обеспечение человеко-машинного интерфейса для автономных роботов и мультиагентных робототехнических систем | Аннотация PDF (Rus) похожие документы |
| В. М. Лохин, С. В. Манько, Р. И. Александрова, М. П. Романов, С. А. Диане | ||
| "... of robotic systems. It continues the series of previous publications on multi-robot systems that can provide ..." | ||
| Том 18, № 2 (2017) | Комбинированная система технического зрения мобильных роботов | Аннотация PDF (Rus) похожие документы |
| Т. М. Волосатова, Н. В. Чичварин | ||
| "... in conjunction with formation of detailed fragments of space objects for the vision systems of the mobile robots ..." | ||
| Том 18, № 7 (2017) | Автономная система охлаждения режущего инструмента в задаче управления оборудованием с ЧПУ. Часть I | Аннотация PDF (Rus) похожие документы |
| М. В. Бобырь, С. А. Кулабухов, А. С. Якушев | ||
| "... and autonomous system of cooling of the cutting tool, and describes the electronic and mechanical components ..." | ||
| Том 18, № 7 (2017) | Энергосберегающий алгоритм управления переориентацией космического аппарата по зашумленным измерениям | Аннотация PDF (Rus) похожие документы |
| В. Ф. Петрищев | ||
| "... the necessity for solving of the two-point boundary problem and to build a closed system for the satellite ..." | ||
| Том 18, № 12 (2017) | Формирование отладочного набора тестов для проверки функций цифровых систем управления объектами | Аннотация PDF (Rus) похожие документы |
| А. Д. Иванников | ||
| "... Digital control systems are considered, the functioning of which can be represented as a sequence ..." | ||
| Том 19, № 2 (2018) | Исследование системы стабилизации сенсора бесконтактного сканирующего профилометра на основе метода оптического туннелирования | Аннотация PDF (Rus) похожие документы |
| В. И. Бусурин, П. С. Кудрявцев, Чжэ Лю | ||
| "... . For this proposed use of tracking feedback system that provides the stabilization of nanometer gap. This allows you ..." | ||
| Том 19, № 2 (2018) | Особенности методов распознавания образов в автоматической системе управления поворотом мобильного робота | Аннотация PDF (Rus) похожие документы |
| Т. М. Волосатова, А. В. Козов | ||
| "... The paper considers the problem of designing the automatic control system of robot based ..." | ||
| Том 19, № 5 (2018) | Адаптивная аппроксимация сигналов | Аннотация PDF (Rus) похожие документы |
| Ф. Г. Гаращенко, В. Т. Матвиенко | ||
| "... equations system. In order to confirm the effectiveness of the proposed approach, software for simulated ..." | ||
| Том 19, № 6 (2018) | Метод прогнозирования авиационного происшествия летательного аппарата | Аннотация PDF (Rus) похожие документы |
| А. А. Большаков, А. А. Кулик, И. В. Сергушов, Е. Н. Скрипаль | ||
| "... The study of security control system for aircraft which can to class threat accident and transmit ..." | ||
| Том 16, № 1 (2015) | Исследование бесконтактного оптического преобразователя приближения мехатронной системы стабилизации зазора сканирующего профилометра | Аннотация PDF (Rus) похожие документы |
| В. И. Бусурин, Лю Чже, П. С. Ахламов, Н. А. Бердюгин | ||
| "... The article describes the structure of the mechatronic system stabilization gap and mathematical ..." | ||
| Том 16, № 2 (2015) | Микропроцессорная система электропривода на основе двухроторной электрической машины с дифференциальным управлением | Аннотация PDF (Rus) похожие документы |
| Т. С. Буканова, М. Т. Алиев | ||
| Том 16, № 3 (2015) | Метод синтеза систем автоматической коррекции линейных перемещений подводных аппаратов | Аннотация PDF (Rus) похожие документы |
| В. Ф. Филаретов, А. Ю. Коноплин, Н. Ю. Коноплин | ||
| "... This work describes the synthesis method for the system of automatic correction of linear ..." | ||
| Том 16, № 9 (2015) | Метод децентрализованного управления распределенной системой при выполнении потока заданий | Аннотация PDF (Rus) похожие документы |
| А. И. Каляев, И. А. Каляев | ||
| "... This paper is devoted to the distributed control system with the network architecture consisting ..." | ||
| Том 16, № 11 (2015) | Чувствительность вынужденных периодических движений релейной системы к изменению параметров объекта управления | Аннотация PDF (Rus) похожие документы |
| Н. В. Фалдин, А. В. Моржов | ||
| "... The topic of the article is the class of the control systems with a bistable relay element ..." | ||
| Том 16, № 11 (2015) | Учебно-исследовательский комплекс на базе LEGO MINDSTORMS NXT 2.0 для отработки технологий многоагентных робототехнических систем | Аннотация PDF (Rus) похожие документы |
| Е. И. Шестаков, М. Ю. Васюта, А. М. Косоруков, С. А. Диане, Я. В. Вершинин | ||
| "... In today's robotics, an increasing attention is devoted to Multi-Agent Robotic Systems (MARS ..." | ||
| Том 16, № 12 (2015) | Робастное управление объектом с распределенным запаздыванием по состоянию и управлению | Аннотация PDF (Rus) похожие документы |
| А. М. Цыкунов | ||
| "... in designing of the robust controls for the discrete systems. In this paper it is used for the continuous ..." | ||
| Том 17, № 1 (2016) | Достоверность передачи транзакций в мехатронных системах: выбор триплетов помехоустойчивого кода | Аннотация PDF (Rus) похожие документы |
| А. В. Гулай, В. М. Зайцев | ||
| "... , for example, in mechatronic systems noise-resistant coding is required. Improvement of transfer authenticity ..." | ||
| Том 20, № 6 (2019) | Робастность интервальных динамических систем | Аннотация PDF (Rus) похожие документы |
| Р. О. Оморов | ||
| "... of robust stability of interval dynamic systems developed within development algebraic or Kharitonov ..." | ||
| Том 22, № 5 (2021) | Доверенные системы управления | Аннотация PDF (Rus) похожие документы |
| И. А. Каляев, Э. В. Мельник | ||
| "... Nowadays, the problem of ensuring security of systems with a critical mission has become ..." | ||
| Том 19, № 8 (2018) | Совместная работа двух мобильных роботов при автоматическом выполнении манипуляционных операций | Аннотация PDF (Rus) похожие документы |
| В. Ф. Филаретов, А. А. Кацурин | ||
| "... where their vision systems (VS) do not allow to observe the work objects fully or partially ..." | ||
| Том 20, № 3 (2019) | Энергосберегающий алгоритм автоматического управления тягой двигателя на заключительном участке мягкой посадки на Луну | Аннотация PDF (Rus) похожие документы |
| В. Ф. Петрищев | ||
| "... algorithm can be applied here, which can be explained by availability of an auxiliary system ..." | ||
| Том 21, № 4 (2020) | Синтез высокоточной системы самонаведения ракеты с применением метода пропорционального наведения | Аннотация похожие документы |
| До Куанг Тхонг | ||
| "... present a high-precision missile homing system (MHS) using the proportional guidance method for firing ..." | ||
| Том 22, № 7 (2021) | Синтез высокоточной системы самонаведения ракет с допустимым запасом устойчивости системы стабилизации нормального ускорения | Аннотация PDF (Rus) похожие документы |
| Куанг Тхонг До | ||
| "... The proportional guidance method-based missile homing systems (MHS) have been widely used the real ..." | ||
| Том 24, № 12 (2023) | Концептуальные основы платформенно-модульного подхода к разработке перспективных робототехнических комплексов | Аннотация похожие документы |
| С. С. Граськин, И. Л. Ермолов, С. П. Хрипунов | ||
| "... Intensive introduction of robotic systems is a modern priority for further automation of human ..." | ||
| Том 20, № 10 (2019) | Оптимальная стабилизация квазилинейной стохастической системы с управляемыми параметрами | Аннотация PDF (Rus) похожие документы |
| Е. Е. Онегин | ||
| "... system with controllable parameters. Systems of this type are described by linear stochastic differential ..." | ||
| Том 22, № 3 (2021) | Архитектура киберфизической системы управления проветриванием подземного горнодобывающего предприятия на базе платформы Интернета вещей | Аннотация PDF (Rus) похожие документы |
| А. В. Кычкин, А. В. Николаев | ||
| "... The article considers the architecture of the ventilation control system for underground mining ..." | ||
| Том 24, № 9 (2023) | Встроенная аналоговая автоматика для малоразмерных роботов | Аннотация похожие документы |
| Н. Л. Дембицкий | ||
| "... the achievement of maximum performance in distributed systems. Problems can be solved by increasing the power ..." | ||
| Том 20, № 3 (2019) | Система кругового обзора реального времени для мобильных робототехнических комплексов | Аннотация PDF (Rus) похожие документы |
| В. В. Варлашин, М. А. Ершова, В. А. Буняков, О. А. Шмаков | ||
| "... by the mobile robot operator using remote control. A variant of a real-time surround-view system for mobile ..." | ||
| Том 23, № 5 (2022) | Проблема гашения колебаний в механических системах: системный анализ, моделирование, управление | Аннотация PDF (Rus) похожие документы |
| А. В. Елисеев, А. П. Хоменко | ||
| "... System approaches are being developed in the problems of dynamics of transport and technological ..." | ||
| Том 20, № 3 (2019) | Системы отсчета в навигации движущихся объектов | Аннотация PDF (Rus) похожие документы |
| И. П. Попов | ||
| "... in one-dimensional or three-dimensional space, arbitrary inertial reference systems, including those ..." | ||
| Том 20, № 6 (2019) | К вопросу о робастных системах автоматического управления | Аннотация PDF (Rus) похожие документы |
| Б. В. Сухинин, В. В. Сурков | ||
| "... and practical features of the construction and synthesis of robust control systems with high gain, allowing us ..." | ||
| Том 20, № 8 (2019) | Асимптотическая семантизация данных в системах управления | Аннотация PDF (Rus) похожие документы |
| С. А. Дубовик | ||
| "... development of the process. Thus, over the reflex contour of local stabilization a system of global semantic ..." | ||
| Том 23, № 8 (2022) | Проблемы настройки робастных систем управления | Аннотация PDF (Rus) похожие документы |
| Г. А. Рустамов, Р. Г. Рустамов | ||
| "... The issues of expediency of using adaptation tools in robust control systems are discussed ..." | ||
| Том 23, № 10 (2022) | Стабилизированный ротатор для мехатронных автоматических систем | Аннотация PDF (Rus) похожие документы |
| И. П. Попов | ||
| "... of a radial oscillator, although in this capacity it may have strong competition from mechatronic systems ..." | ||
| Том 17, № 4 (2016) | Перспективы использования полиимида в исполнительных устройствах мехатронных микросистем | Аннотация PDF (Rus) похожие документы |
| Н. Н. Болотник, А. А. Жуков, Д. В. Козлов, А. С. Корпухин, И. П. Смирнов | ||
| Том 17, № 5 (2016) | Точное решение приближенного уравнения Борца и построение на его основе кватернионного алгоритма определения ориентации БИНС | Аннотация PDF (Rus) похожие документы |
| А. В. Молоденков, Я. Г. Сапунков, Т. В. Молоденкова | ||
| "... During operation of many strapdown inertial navigation systems (SINS) the orientation vector ..." | ||
| Том 17, № 6 (2016) | Новая математическая модель аппаратно-избыточной технической системы, участвующей в конфликтной ситуации | Аннотация PDF (Rus) похожие документы |
| В. И. Потапов | ||
| "... A new mathematical model of the hardware-redundant technical system has been developed, containing ..." | ||
| Том 17, № 11 (2016) | Принципы организации и функционирования безлюдного роботизированного производства с децентрализованным диспетчером | Аннотация PDF (Rus) похожие документы |
| И. А. Каляев, А. И. Каляев, Я. С. Коровин | ||
| "... cooperation of the computer systems, which will create a new class of unmanned robotic productions (URP ..." | ||
| Том 17, № 12 (2016) | Согласованная информационная среда для высокодинамичной системы управления | Аннотация PDF (Rus) похожие документы |
| Ю. А. Холопов, Ле Ба Чунг, Нгуен Тхань Чунг | ||
| "... for a highly dynamic digital control system (DCS). The required dynamics of DCS is achieved through a transfer ..." | ||
| Том 18, № 2 (2017) | Система экспертного оценивания и визуализации параметров траектории безопасного движения судна | Аннотация PDF (Rus) похожие документы |
| В. М. Гриняк, О. А. Горошко, А. С. Девятисильный | ||
| "... challenge. In practice, such control is implemented by the onshore vessel traffic systems (VTSs), i ..." | ||
| Том 18, № 4 (2017) | Методики и алгоритмы контроля и диагностики привода системы управления автономного подвижного аппарата | Аннотация PDF (Rus) похожие документы |
| С. В. Алилуев, А. А. Большаков, А. Н. Попов, Д. П. Тетерин | ||
| "... for the autonomous underwater vehicles. Using the methods of the system analysis, a decomposition of the extreme ..." | ||
| Том 18, № 5 (2017) | Математическая модель системы управления мобильного транспортного средства | Аннотация PDF (Rus) похожие документы |
| И. А. Рыбин, В. Г. Рубанов | ||
| "... The paper presents a mathematical model of a motion control system for a vehicle with a chassis ..." | ||
| Том 18, № 6 (2017) | Необходимые условия максимального быстродействия линейных динамических систем | Аннотация PDF (Rus) похожие документы |
| В. И. Ловчаков | ||
| "... in a class of linear high-order control systems described by a transfer function having a constant ..." | ||
| Том 18, № 6 (2017) | Синтез релейного гидропривода при задании ограничений на параметрическую чувствительность его характеристик | Аннотация PDF (Rus) похожие документы |
| А. В. Моржов, С. В. Моржова | ||
| "... Relay control systems are widely used in engineering. Simple construction, reliability and low cost ..." | ||
| Том 18, № 8 (2017) | Синтез регуляторов для следящих систем на основе принципа изоморфности | Аннотация PDF (Rus) похожие документы |
| В. С. Кулабухов | ||
| "... of conrollers for the general form systems based on the common isomorphism principle formerly offered ..." | ||
| Том 18, № 8 (2017) | Система для автоматического выполнения манипуляционных операций с помощью подводного робота | Аннотация PDF (Rus) похожие документы |
| В. Ф. Филаретов, А. Ю. Коноплин, Н. Ю. Коноплин | ||
| "... of a control system for the autonomous and remotely controlled underwater robots equipped with underwater ..." | ||
| Том 18, № 8 (2017) | Автономная система охлаждения режущего инструмента в задаче управления оборудованием с ЧПУ. Часть II | Аннотация PDF (Rus) похожие документы |
| М. В. Бобырь, С. А. Кулабухов, А. С. Якушев | ||
| "... This paper presents MIMO fuzzy logic system for control of the parameters of an autonomous system ..." | ||
| Том 18, № 9 (2017) | Метод АКАР и теория адаптивного управления в задачах синтеза нелинейных систем управления | Аннотация PDF (Rus) похожие документы |
| А. А. Колесников, Ал. А. Колесников, А. А. Кузьменко | ||
| "... method suggests two ways to ensure a nonlinear system adaptability to the external and parametric ..." | ||
| Том 18, № 9 (2017) | Статистическая идентификация линейных динамических систем с использованием знакового аналого-стохастического квантования входного и выходного сигналов | Аннотация PDF (Rus) похожие документы |
| В. Н. Якимов, В. И. Батищев, А. В. Машков | ||
| "... of the impulse response function with the auto- and cross-correlation functions of a linear dynamic system ..." | ||
| Том 18, № 12 (2017) | Управление выращиванием кристаллов лейкосапфира | Аннотация PDF (Rus) похожие документы |
| С. П. Саханский | ||
| "... front of crystal crystallization throughout the process. A block diagram of the weight control system ..." | ||
| Том 19, № 3 (2018) | Визуальная оценка локомоционной эффективности реконфигурируемого мобильного робота | Аннотация PDF (Rus) похожие документы |
| С. В. Харузин, О. А. Шмаков | ||
| "... of these modules allows building different mobile (wheeled, tracked, leg-wheeled and etc.) and payload systems ..." | ||
| Том 19, № 4 (2018) | Идентификация параметров математической модели мобильной роботизированной платформы всенаправленного движения Kuka youBot | Аннотация PDF (Rus) похожие документы |
| Б. И. Адамов, А. И. Кобрин | ||
| "... and the floor. Under this assumption a complete (kinematics and dynamics) non-holonomic model of the system ..." | ||
| Том 19, № 5 (2018) | Метод управления объектом, идентифицирующим параметры траектории прямолинейно движущейся цели | Аннотация PDF (Rus) похожие документы |
| А. Н. Кириллов, Л. В. Щеголева | ||
| Том 19, № 5 (2018) | Зрительный анализатор анимата как основа семантики сенсорной системы робота | Аннотация PDF (Rus) похожие документы |
| А. Д. Московский, Е. В. Бургов, Е. Е. Овсянникова | ||
| "... In the framework of study the implementation of social behavior models in group robotics systems ..." | ||
| Том 19, № 5 (2018) | Исследование качественных характеристик наблюдаемости переменных состояния линейных нестационарных моделей инерциальных навигационных систем | Аннотация PDF (Rus) похожие документы |
| К. А. Неусыпин, М. С. Селезнева, Шэнь. . Кай | ||
| "... A criterion for the degree of observability of state variables in linear time-varying systems ..." | ||
| Том 19, № 6 (2018) | Робастный синтез дискретных ПИД регуляторов для объектов с интервальными параметрами | Аннотация PDF (Rus) похожие документы |
| О. Ф. Опейко | ||
| "... The main aim of this paper is the robust control synthesis of the cascade system with discrete ..." | ||
| Том 19, № 7 (2018) | Цифровой контроль тенденций изменения сенсорных параметров в интеллектуальных системах | Аннотация PDF (Rus) похожие документы |
| А. В. Гулай, В. М. Зайцев | ||
| "... Current states of mechatronic systems and the state of control objects in every cycle ..." | ||
| Том 19, № 7 (2018) | Один способ получения оценки сглаживания фазового вектора в задаче управления движением строя | Аннотация PDF (Rus) похожие документы |
| С. Л. Зенкевич, Чжу Хуа, Чжай Мэйсинь | ||
| "... for continuous linear dynamical systems. The problems of other fixed-lag smoothing algorithm for continuous ..." | ||
| Том 16, № 1 (2015) | Сравнительный анализ эффективности методов поиска стыка деталей при автоматической сварке | Аннотация PDF (Rus) похожие документы |
| А. И. Абрамов, Т. А. Мазитов | ||
| Том 16, № 2 (2015) | Чувствительность ошибки слежения к изменению параметров объекта управления в релейной автоколебательной системе | Аннотация PDF (Rus) похожие документы |
| Н. В. Фалдин, А. В. Моржов | ||
| "... Self-oscillation control systems with a bistable relay element and smooth nonlinear plant ..." | ||
| Том 16, № 2 (2015) | Исследование особенностей обработки торцов пружин горячей навивки методом плазменной резки с использованием робототехнического комплекса | Аннотация PDF (Rus) похожие документы |
| Ю. В. Турыгин, С. А. Платов | ||
| "... technology. Robotic system (Robotics) is represented as the basis for the technology solution in order ..." | ||
| Том 16, № 2 (2015) | Система управления нелинейной динамикой импульсного преобразователя напряжения со стабилизацией предельного тока | Аннотация PDF (Rus) похожие документы |
| А. И. Андриянов, Н. А. Краснов | ||
| "... The article considers the nonlinear dynamics control system of pulsed voltage converter ..." | ||
| Том 16, № 6 (2015) | Мониторинг информационной энтропии в задачах описания больших технических систем | Аннотация PDF (Rus) похожие документы |
| Ю. В. Полищук | ||
| "... The complexity of control of large technical systems coupled with the time-consuming process ..." | ||
| 1 - 150 из 775 результатов | 1 2 3 4 5 6 > >> | |
Советы по поиску:
- Поиск ведется с учетом регистра (строчные и прописные буквы различаются)
- Служебные слова (предлоги, союзы и т.п.) игнорируются
- По умолчанию отображаются статьи, содержащие хотя бы одно слово из запроса (то есть предполагается условие OR)
- Чтобы гарантировать, что слово содержится в статье, предварите его знаком +; например, +журнал +мембрана органелла рибосома
- Для поиска статей, содержащих все слова из запроса, объединяйте их с помощью AND; например, клетка AND органелла
- Исключайте слово при помощи знака - (дефис) или NOT; например. клетка -стволовая или клетка NOT стволовая
- Для поиска точной фразы используйте кавычки; например, "бесплатные издания". Совет: используйте кавычки для поиска последовательности иероглифов; например, "中国"
- Используйте круглые скобки для создания сложных запросов; например, архив ((журнал AND конференция) NOT диссертация)
.png)
