Синтез интерполяционного цифрового регулятора для дискретной динамической системы
https://doi.org/10.17587/mau/17.158-165
Аннотация
Ключевые слова
Список литературы
1. Ахо А., Хопкрофт Дж., Ульман Дж. Построение и анализ вычислительных алгоритмов: Пер. с англ. А. О. Слисенко. М.: Мир, 1979. 536 с. (с. 57-92).
2. Белоусов А. И., Ткачев С. Б. Дискретная математика. М.: Изд-во МГТУ им. Н. Э. Баумана, 2006. 744 с.
3. Табак Д., Куо Б. Оптимальное управление и математическое программирование: Пер. с англ. под ред. Я. З. Цыпкина. М.: Наука, 1975. 280 с.
4. Острём К., Виттенмарк Б. Системы управления с ЭВМ: Пер. с англ. под. ред. к. ф-м. н С. П. Чеботарева. М.: Мир, 1987. 480 с.
5. Понтрягин Л. С., Болтянский В. Г., Гамкрелидзе Р. В., Мищенко Е. Ф. Математическая теория оптимальных процессов. М.: Наука, 1976. 392 с.
6. Некрасов И. В. Исследование эффективности алгоритма оптимального управления динамической системой при варьировании периода квантования дискретной аппроксимации объекта // Мехатроника, автоматизация, управление. 2015. Т. 16, № 1. С. 16-23.
7. Воропай Н. И. Упрощение математических моделей динамики электроэнергетических систем. Новосибирск: Наука, 1981. 112 с.
8. Методы классической и современной теории автоматического управления. Т. 4: Теория оптимизации систем автоматического управления: Учеб. в 5 т.: под ред. К. А. Пупкова и Н. Д. Егупова, М.: Изд-во МГТУ им. Н. Э. Баумана, 2004. 744 с. (с. 142-150, с. 165-176).
9. Солодовников В. В., Плотников В. Н., Яковлев А. В. Основы теории и элементы систем автоматического регулирования: учеб. пособ. для вузов. М.: Машиностроение, 1985. 536 с.
10. Findeisen R. Nonlinear Model Predictive Control: A Sampled-Data Feedback Perspective. Institut fur Systemtheorie technischer Prozesse der Universitat Stuttgart, Deutschland, 2004. 153 p.
11. Стрейтс В. Метод пространства состояний в теории дискретных линейных систем управления: Пер. с англ. под ред. Я. З. Цыпкина. М.: Наука, 1985. 295 с.
12. Филимонов А. Б., Филимонов Н. Б. Гибридная схема решения задачи линейного быстродействия на основе формализма полиэдральной оптимизации // Мехатроника, автоматизация, управление. 2014. № 7 (160). С. 3-9.
13. Адигеев М. Г. Введение в теорию сложности. Методические указания для студентов механико-математического факультета. Ростов-на-Дону: Изд. Ростовского государственного университета, 2004. 35 с.
14. Тетельбаум И. М., Шнейдер Ю. Р. Практика аналогового моделирования динамических систем. Справ. пособ. М.: Энергоатомиздат, 1987. 384 с. (с. 12-18).
15. Попов Е. П. Теория нелинейных систем автоматического регулирования и управления. М.: Наука, 1979. 256 с.
16. Кукин Н. С., Некрасов И. В. Применение стратегии перебора состояний при оптимизации релейного управления дискретной системой // Известия института инженерной физики. 2011. Т. 2, № 20. С. 28-32.
17. Некрасов И. В. Оптимизация ступенчатого управления дискретной системой методом частично-целочисленного программирования // Мехатроника, автоматизация, управление. 2014. № 3 (156). С. 9-13.
18. Банди Б. Основы линейного программирования: Пер. с англ. О. В. Шихеевой под ред. В. А. Волынского. М.: Радио и связь, 1989. 176 с.
19. Аттетков А. В., Галкин С. В., Зарубин В. С. Методы оптимизации. М.: Изд-во МГТУ им. Н. Э. Баумана, 2003. 440 с.
20. Odlyzko A. M. Asymptotic Enumeration Methods. - University of Minnesota, USA. 192 p. URL: http://www.dtc.umn.edu/~odlyzko/doc/asymptotic.enum.pdf
21. Калиткин Н. Н. Численные методы / Под ред. А. А. Самарского. М.: Наука, 1978. 512 с. (с. 49-52; с. 214).
22. Dale S., Bara A., Gabor G. Interpolative Control Structure Design for a Heat Exchanger in a Geothermal Power Plant // Journal of Computer Science and Control Systems. 2008. N. 1. P. 131-134.
23. Kimura Y., Mukai R., Kobayashi F., Kobayashi M. Interpolative variable-speed repetitive control and its application to a deburring robot with cutting load control // Advanced Robotics. 1992. V. 7, Iss. 1. P. 25-39.
24. Balas M. M., Balas V. E. Optimizing the Distance-Gap between Cars by Fuzzy-Interpolative Control with Time to Collision Planning // Mechatronics, 2006 IEEE International Conference on. P. 215-218.
25. Lin Chih-Min, Chun-Fei Hsu. Self-learning fuzzy sliding-mode control for antilock braking systems // Control Systems Technology, IEEE Transactions on. 2003. V. 1. Iss. 1. P. 273-278.
26. Ростов Н. В. Синтез и многокритериальная оптимизация нелинейных квазиоптимальных по быстродействию цифровых регуляторов // Научно-технические ведомости Санкт-Петербургского государственного политехнического университета. "Информатика. Телекоммуникации. Управление". 2014. № 6 (210). С. 59-66.
27. Змеу К. В., Дьяченко П. А., Ноткин Б. С. Релейное нейросетевое управление существенно неопределенным объектом в задаче максимального быстродействия // Интеллектуальные системы. 2009. № 2 (20). С. 93-105.
28. Лукинов А. П., Махонин А. К. Цифровые табличные регуляторы в следящих приводах // Автоматизация. Современные технологии. 2010. № 3. С. 37-41.
29. Горохов А. А. Графический метод формирования макета процесса управления по экспериментальным данным // Омский научный вестник. 2006. № 7 (43). С. 54-57.
30. Береснев А. Л., Береснев М. А., Гуренко Б. В. Способы управления ДВС с искровым зажиганием в составе автономного роботизированного катера // Инновации в науке. 2014. № 38. С. 34-38
31. Каракаев А. Б., Тарасенко А. А. Синтез алгоритма управления маршевыми движителями телеуправляемого необитаемого подводного аппарата // Эксплуатация морского транспорта. 2013. № 2 (72). С. 40-44.
32. Dale S., Dragomir T.-L. Design Procedures of Some Interpolative Control Structures With Robustness Properties and Limitations // CEAI. 2008. V. 10, N. 1. P. 3-14.
33. Dale S., Silaghi H. M. Procedural and software development of a Liapunov-based stability analysis method for interpolative-type control systems. // System Theory, Control and Computing (ICSTCC), 2013 17th International Conference. P. 156-159.
34. Raibert M. H., Wimberly F. C. Tabular control of balance in a dynamic legged system // 1984. Systems, Man and Cybernetics, IEEE Transactions on. Vol. "SMC-14", Iss. 2. P. 334-339.
35. Van der Smagt P. P. Interpolative robot control with the nested network approach // Proc. of the 1992 IEEE International Symposium. Intelligent Control. 1992. P. 475-480.
36. Yang Wen-guang. Fuzzy Control Algorithm based on Spline Interpolation // Fuzzy Systems and Mathematics. 2009-03. Jiaotong University, Chengdu, China. URL: http://en.cnki.com.cn/Article_en/CJFDTotal-MUTE200903025.htm
37. Nguyen H. N., Gutman P. O., Olaru S. Control with constraints for linear stationary systems: An interpolation approach // Automation and Remote Control. Vol. 75, Iss. 1. P. 57-74.
38. Некрасов И. В., Кукин Н. С. Расчет эталонных переходных процессов и оценка оптимальности управления в динамической системе // Известия института инженерной физики. 2013. Т. 2, № 28. С. 12-20.
39. Симоньянц Р. П. Динамика релейной стабилизации: учеб. пособ. по курсу "Динамика движения и системы управления". М.: МВТУ им. Н. Э. Баумана, 1987. 52 с.
Рецензия
Для цитирования:
Некрасов И.В. Синтез интерполяционного цифрового регулятора для дискретной динамической системы. Мехатроника, автоматизация, управление. 2016;17(3):158-165. https://doi.org/10.17587/mau/17.158-165
For citation:
Nekrasov I.V. Development of a Digital Control Algorithm Based on Interpolation of the Previously Calculated Optimal Solution. Mekhatronika, Avtomatizatsiya, Upravlenie. 2016;17(3):158-165. (In Russ.) https://doi.org/10.17587/mau/17.158-165