Для цитирования:

Галимова Г.Р., Волков В.Г., Ахметзянов И.З. Упреждающее многосвязное управление движением автопоезда по криволинейной траектории. Мехатроника, автоматизация, управление. 2020;21(11):630-638. https://doi.org/10.17587/mau.21.630-638

For citation:

Galimova G.R., Volkov V.G., Akhmetzyanov I.Z. Predictive Coupled Control of the Road Train Longitudinal and Lateral Motion on a Curved Path. Mekhatronika, Avtomatizatsiya, Upravlenie. 2020;21(11):630-638. (In Russ.) https://doi.org/10.17587/mau.21.630-638