Preview

Мехатроника, автоматизация, управление

Расширенный поиск

Поиск


Сортировать по:     
 
Выпуск Название
 
Том 16, № 8 (2015) Приближенная линеаризация обратной связью на основе сингулярно возмущенного подхода Аннотация  PDF (Rus)  похожие документы
А. А. Кабанов
"... of an approximate feedback linearization control of the nonlinear singularly perturbed (SP) systems. The proposed ..."
 
Том 18, № 1 (2017) К задаче линеаризации нелинейных управляемых систем посредством обратной связи Аннотация  PDF (Rus)  похожие документы
В. И. Воротников, А. В. Вохмянина
"... The article studies the problem of the eXactfeedback linearization of the nonlinear control systems ..."
 
Том 18, № 6 (2017) Линеаризация обратной связью непрерывных и дискретных многомерных систем Аннотация  PDF (Rus)  похожие документы
А. А. Кабанов
"... The problem of feedback linearization (FL) of continuous and discrete nonlinear MIMO systems ..."
 
Том 16, № 8 (2015) Адаптивное позиционное управление подвижными объектами, не линеаризуемыми обратной связью Аннотация  PDF (Rus)  похожие документы
В. Х. Пшихопов, М. Ю. Медведев
"... for different nonlinear systems with peculiarities. For example, in the electrical drives the field control ..."
 
Том 24, № 5 (2023) Система управления двигательной установкой самолета при взлете с пониженной тягой Аннотация  PDF (Rus)  похожие документы
В. И. Бусурин, П. С. Кудрявцев, М. Л. Симонов
"... of synthesis of a thrust control system, which is implemented based on a method of linearization of nonlinear ..."
 
Том 23, № 12 (2022) Линеаризация нелинейных аффинных систем управления с неинволютивными распределениями введением линеаризующих управлений Аннотация  PDF (Rus)  похожие документы
В. И. Краснощеченко
"... of the current distribution, and on them directly the conditions imposed on the linearization controls ..."
 
Том 16, № 2 (2015) Чувствительность ошибки слежения к изменению параметров объекта управления в релейной автоколебательной системе Аннотация  PDF (Rus)  похожие документы
Н. В. Фалдин, А. В. Моржов
"... Self-oscillation control systems with a bistable relay element and smooth nonlinear plant ..."
 
Том 20, № 1 (2019) Алгоритм управления по выходу нелинейными системами с компенсацией возмущений и помех измерения Аннотация  PDF (Rus)  похожие документы
И. Б. Фуртат, П. А. Гущин, А. А. Перегудин
"... The output feedback algorithm for dynamic plants with compensation of parametric uncertainty ..."
 
Том 22, № 6 (2021) Исследование динамических режимов систем стабилизации тока мощных электромагнитов с широтно-импульсной модуляцией Аннотация  PDF (Rus)  похожие документы
М. С. Лурье, О. М. Лурье, А. С. Фролов
"... with pulse-width modulation, based on the linearization of its equivalent system with pulse-width modulation ..."
 
Том 27, № 2 (2026) Сравнительный анализ параметрической робастности нелинейных алгоритмов следящего управления полетом квадрокоптера в условиях изменения нагрузки и внешних возмущений Аннотация  похожие документы
Н. Б. Филимонов, А. Б. Филимонов, Н. С. Нимирич
"... bypass method, the feedback linearization method, the MPC proactive control method, the "deep" feedback ..."
 
Том 18, № 9 (2017) Современное состояние и перспективы развития теории релейных систем автоматического управления Аннотация  PDF (Rus)  похожие документы
С. В. Феофилов, А. В. Козырь
"... to the study of the systems with a nonlinear control object. Within the framework of this method, a synthesis ..."
 
Том 17, № 7 (2016) Методы АКАР и бэкстеппинг в задачах синтеза нелинейных систем управления Аннотация  PDF (Rus)  похожие документы
А. А. Колесников, Ал. А. Колесников, А. А. Кузьменко
"... of the nonlinear control systems' design problems. The provided numerical examples and computer simulation results ..."
 
Том 16, № 1 (2015) Робастное управление недетерминированным объектом с применением многоуровневой обратной связи Аннотация  PDF (Rus)  похожие документы
Ю. Н. Хижняков, А. А. Южаков
"... approaches to its solution. The paper considers an introduction of fuzzy feedback in the control loop ..."
 
Том 21, № 8 (2020) Робастное управление синхронным двигателем с постоянными магнитами: синергетический подход Аннотация  PDF (Rus)  похожие документы
А. А. Кузьменко
"... methods of nonlinear control such methods as linearization feedback, backstepping, predictive control ..."
 
Том 25, № 2 (2024) Оценка структурной идентифицируемости системы с несимметричными нелинейностями Аннотация  похожие документы
Н. Н. Карабутов
"... The complexity of objects and control systems increases the requirements for mathematical models ..."
 
Том 25, № 1 (2024) Декомпозиция уравнений нелинейных аффинных систем управления и ее приложение к синтезу регуляторов Аннотация  похожие документы
В. И. Краснощеченко
"... of the decomposition of nonlinear equations. An algorithm of the method of model predictive control with Gramian ..."
 
Том 17, № 1 (2016) Алгоритм синтеза терминального управления выставкой космического аппарата в инерциальную систему координат Аннотация  PDF (Rus)  похожие документы
Н. Е. Зубов, В Ли М., К Ли Е., Е. А. Микрин, В. Н. Рябченко
"... approximation to the nonlinear model of a spacecraft angular motion. All the synthesized control laws ..."
 
Том 16, № 12 (2015) Исследование устойчивости и стабилизация нелинейных переключаемых механических систем на основе декомпозиции Аннотация  PDF (Rus)  похожие документы
А. Ю. Александров, А. П. Жабко, И. А. Жабко, А. А. Косов
"... , the stabilizing feedback control law is constructed by the use of linear gyroscopic and nonlinear dissipative ..."
 
Том 21, № 7 (2020) Синтез аддитивного терминального управления одноосным движением нелинейных объектов Аннотация  PDF (Rus)  похожие документы
В. Г. Козырев
"... with additional analysis allowed us to write the control law in the feedback form for the case of a nonlinear ..."
 
Том 23, № 7 (2022) Синтез стабилизирующего управления квадрокоптером на основе линейных матричных неравенств Аннотация  PDF (Rus)  похожие документы
В. Н. Шашихин, К. Д. Мерзляков
"... of control of a nonlinear system is substantiated by the topological equivalence theorem for the nonlinear ..."
 
Том 22, № 6 (2021) Численные методы контроля редких событий в нелинейных стохастических системах Аннотация  PDF (Rus)  похожие документы
А. А. Кабанов, С. А. Дубовик
"... for linear systems in that it uses feedback control. In the nonlinear case, approximate methods based ..."
 
Том 20, № 7 (2019) Использование принципа интегральной адаптации для построения робастного управления проскальзыванием колеса электромобиля Аннотация  похожие документы
А. А. Колесников, А. А. Кузьменко
"... for generating feedbacks, i.e. control laws. PIA consists in introducing nonlinear integrators into the control ..."
 
Том 23, № 12 (2022) О построении управляющих моментов в задаче одноосной переориентации твердого тела при неконтролируемых помехах Аннотация  PDF (Rus)  похожие документы
В. И. Воротников
"... variables. The control moments are formed according to the feedback principle as nonlinear functions ..."
 
Том 26, № 2 (2025) Разработка алгоритма управления нелинейным объектом методом коррекции динамики объекта и компенсации возмущений Аннотация  похожие документы
Г. К. Шадрин
"... A new control algorithm for nonlinear, non-stationary multichannel plant, convenient for practical ..."
 
Том 24, № 7 (2023) Обзор моделей и методов управления шаговыми двигателями Аннотация  PDF (Rus)  похожие документы
И. Б. Фуртат, Ю. А. Жуков, Н. С. Слободзян
"... selected (PID controller, exact feedback linearization algorithm, adaptive control with partially unknown ..."
 
Том 20, № 1 (2019) Алгоритмы терминального управления подвижными объектами мультикоптерного типа Аннотация  PDF (Rus)  похожие документы
В. Х. Пшихопов, М. Ю. Медведев, Б. В. Гуренко
"... The article is devoted to the development of algorithms for terminal control of mobile objects ..."
 
Том 17, № 6 (2016) К задаче переориентации трехроторного гиростата при неконтролируемых внешних помехах Аннотация  PDF (Rus)  похожие документы
В. И. Воротников, Ю. Г. Мартышенко
"... , applied to flywheels, are offered to be generated by means of a feedback inform of nonlinear functions ..."
 
Том 17, № 3 (2016) Управление мобильными роботами в составе группы лидер-ведомые Аннотация  PDF (Rus)  похожие документы
С. А. Белоконь, Ю. Н. Золотухин, К. Ю. Котов, А. С. Мальцев, А. А. Нестеров, М. А. Соболев, М. Н. Филиппов, А. П. Ян
"... of the laws for control of the objects' motion in the formations is the feedback linearization method ..."
 
Том 20, № 12 (2019) Исследование модификаций сглаживающего фильтра Гаусса для их применения совместно с методом SLAM Аннотация  PDF (Rus)  похожие документы
Ван Гуоянь, А. В. Фомичев, Ду Ижань
"... expensive. The EKF algorithm has a linearization process, the UKF algorithm is better matched in a nonlinear ..."
 
Том 20, № 9 (2019) Анализ устойчивости систем линейных дифференциальных уравнений на основе преобразования разностных схем Аннотация  PDF (Rus)  похожие документы
С. Г. Буланов
"... equations with a nonlinear additive are obtained. For the systems of nonlinear ordinary differential ..."
 
Том 21, № 7 (2020) Управление по выходу линейными нестационарными системами с использованием методов параметрической идентификации Аннотация  PDF (Rus)  похожие документы
Во Куок Дат, А. А. Бобцов
"... In this paper the problem of control for time-varying linear systems by the output (i.e. without ..."
 
Том 23, № 3 (2022) Аналитический синтез квазиоптимальных по быстродействию регуляторов для линейных объектов на основе условно адекватных моделей низкого порядка. Часть 2 Аннотация  PDF (Rus)  похожие документы
В. И. Ловчаков
"... feedbacks that provide an increased rapid response of the designed control system that is sufficiently close ..."
 
Том 18, № 2 (2017) Робастное управление объектом сэкстремальной характеристикой в условиях неопределенности Аннотация  PDF (Rus)  похожие документы
Ю. Н. Хижняков, А. А. Южаков
"... Extreme control objects are distinguished by insufficiency of information on their outputs ..."
 
Том 18, № 8 (2017) Стабилизация обратного гибкого маятника с гистерезисными свойствами Аннотация  PDF (Rus)  похожие документы
М. Е. Семёнов, М. Г. Матвеев, Г. Н. Лебедев, А. М. Соловьёв
"... to the control designs. Because of their nonlinear nature, the pendulums have preserved their usefulness and now ..."
 
Том 18, № 9 (2017) Синтез оптимального нечеткого T-S-регулятора для системы управления мобильным роботом с применением теории хаоса Аннотация  PDF (Rus)  похожие документы
С. М. Джафаров, П. С. Джафаров, А. М. Мустафаева
"... [6]. For nonlinear object - OD mobile robot the control law is chosen in the intelligent controllers class with two ..."
 
Том 24, № 8 (2023) Оптимальная стабилизация бокового движения летательного аппарата декомпозиционным методом модального синтеза Аннотация  PDF (Rus)  похожие документы
Н. Е. Зубов, В. Н. Рябченко
"... of feedback coefficients by the control matrix of the dynamic plant must be positive-definite symmetric. Using ..."
 
1 - 36 из 36 результатов

Советы по поиску:

  • Поиск ведется с учетом регистра (строчные и прописные буквы различаются)
  • Служебные слова (предлоги, союзы и т.п.) игнорируются
  • По умолчанию отображаются статьи, содержащие хотя бы одно слово из запроса (то есть предполагается условие OR)
  • Чтобы гарантировать, что слово содержится в статье, предварите его знаком +; например, +журнал +мембрана органелла рибосома
  • Для поиска статей, содержащих все слова из запроса, объединяйте их с помощью AND; например, клетка AND органелла
  • Исключайте слово при помощи знака - (дефис) или NOT; например. клетка -стволовая или клетка NOT стволовая
  • Для поиска точной фразы используйте кавычки; например, "бесплатные издания". Совет: используйте кавычки для поиска последовательности иероглифов; например, "中国"
  • Используйте круглые скобки для создания сложных запросов; например, архив ((журнал AND конференция) NOT диссертация)