Preview

Мехатроника, автоматизация, управление

Расширенный поиск

Поиск


Сортировать по:     
 
Выпуск Название
 
Том 23, № 5 (2022) Генетический алгоритм оптимизации затрат энергии на переориентацию плоскости орбиты космического аппарата Аннотация  похожие документы
И. А. Панкратов
"... of reorientation of the spacecraft orbital plane. The equations of spacecraft motion are written in orbital ..."
 
Том 23, № 10 (2022) Задача сближения двух спутников на орбите методом численного моделирования Аннотация  PDF (Rus)  похожие документы
С. Веиси, В. В. Любимов
"... the passive satellite for a remote partial recharge of the passive spacecraft’s dead battery. In the first ..."
 
Том 18, № 11 (2017) Эволюционный алгоритм минимизации затрат характеристической скорости на переориентацию орбиты космического аппарата Аннотация  PDF (Rus)  похожие документы
И. А. Панкратов
"... of the orbital coordinate system was used. The actual special case of the problem, when the spacecraft's orbit ..."
 
Том 18, № 12 (2017) Энергосберегающее управление плоскостными параметрами орбиты геостационарного космического аппарата с помощью двигателя малой регулируемой тяги Аннотация  PDF (Rus)  похожие документы
В. Ф. Петрищев
"... A power-efficient algorithm is developed for discrete control of a geostationary spacecraft ..."
 
Том 20, № 8 (2019) Кватернионные модели и алгоритмы решения общей задачи энергетически оптимальной переориентации орбиты космического аппарата Аннотация  похожие документы
И. А. Панкратов, Я. Г. Сапунков, Ю. Н. Челноков
"... of the spacecraft orbit and for modulo of the vector of orbital velocity moment of the spacecraft ..."
 
Том 25, № 10 (2024) Численное моделирование и анализ условий пространственного монотонного сближения двух спутников на орбите Марса Аннотация  похожие документы
С. Веиси, В. В. Любимов
"... equations, which have a known analytical solution when the passive spacecraft sustains a constant orbital ..."
 
Том 17, № 8 (2016) Исследование задачи оптимальной переориентации орбиты космического аппарата посредством ограниченной или импульсной реактивной тяги, ортогональной плоскости орбиты. Часть 1 Аннотация  PDF (Rus)  похожие документы
Я. Г. Сапунков, Ю. Н. Челноков
"... The paper presents the problem of the optimal reorientation of the spacecraft's orbit by a limited ..."
 
Том 17, № 9 (2016) Исследование задачи оптимальной переориентации орбиты космического аппарата посредством ограниченной или импульсной реактивной тяги, ортогональной плоскости орбиты. Часть 2 Аннотация  PDF (Rus)  похожие документы
Я. Г. Сапунков, Ю. Н. Челноков
"... This paper considers the problem of optimal reorientation of the spacecraft's orbit by a limited ..."
 
Том 20, № 5 (2019) Управление маневрами космических аппаратов группового полета Аннотация  PDF (Rus)  похожие документы
М. В. Палкин, И. П. Титков
"... satellite a priori specified orbital parameters. The second one implies specialization of satellites ..."
 
Том 17, № 4 (2016) Об определении ориентации и стабилизации космического аппарата с помощью наблюдателя состояния Аннотация  PDF (Rus)  похожие документы
А. А. Косов, С. А. Ульянов
"... For spacecrafts with long operational life, the development of reserve ways for maintaining exact ..."
 
Том 18, № 8 (2017) Приложения теории кинематического управления движением твердого тела Аннотация  PDF (Rus)  похожие документы
Ю. Н. Челноков
"... (spacecraft) using a strapdown inertial navigation system; adjustable strapdown systems for orientation ..."
 
Том 19, № 6 (2018) Оптимальное управление космическим аппаратом с исключительной ролью условий трансверсальности Аннотация  PDF (Rus)  похожие документы
М. В. Левский
"... The optimal control problem of slew maneuver of a spacecraft (as solid body) from arbitrary initial ..."
 
Том 16, № 3 (2015) Особенности управления ориентацией космического аппарата, оборудованного инерционными исполнительными органами Аннотация  PDF (Rus)  похожие документы
М. В. Левский
"... The topic of the article is the problem of the correct selection of time for an optimal spacecraft ..."
 
Том 17, № 1 (2016) Алгоритм синтеза терминального управления выставкой космического аппарата в инерциальную систему координат Аннотация  PDF (Rus)  похожие документы
Н. Е. Зубов, В Ли М., К Ли Е., Е. А. Микрин, В. Н. Рябченко
"... This paper addresses a terminal control scheme for a basic attitude maneuver of a spacecraft ..."
 
Том 26, № 3 (2025) Программное управление пространственным движением твердого тела, оптимальное в смысле минимума интегрального квадратичного относительно ускорений функционала, с использованием дуальных кватернионов Аннотация  похожие документы
И. А. Панкратов, Ю. Н. Челноков
"... , a spacecraft) in an inertial coordinate system using dual quaternions (parabolic Clifford biquaternions ..."
 
Том 23, № 3 (2022) Оптимальное управление при перелетах с малой тягой на вертикальные орбиты с орбит Ляпунова Аннотация  PDF (Rus)  похожие документы
Чунжуй Ду, О. Л. Старинова
"... a spacecraft to be able to transfer among these orbits. Lyapunov orbits have been used by some missions ..."
 
Том 21, № 11 (2020) Оптимальное управление относительным движением группы космических аппаратов Аннотация  PDF (Rus)  похожие документы
Е. М. Воронов, А. А. Карпунин, М. В. Палкин, И. П. Титков
"... Рассмотрена задача оптимального управления относительным движением группы (пары) космических ..."
 
Том 17, № 7 (2016) Об одной задаче оптимального управления терминальной ориентацией космического аппарата Аннотация  PDF (Rus)  похожие документы
М. В. Левский
"... The topic of the article is a problem of optimal control of a spacecraft reorientation from ..."
 
Том 18, № 7 (2017) Энергосберегающий алгоритм управления переориентацией космического аппарата по зашумленным измерениям Аннотация  PDF (Rus)  похожие документы
В. Ф. Петрищев
"... . The author developed a discrete model of the undisturbed angular motion of the Resurs-P spacecraft equipped ..."
 
Том 18, № 12 (2017) Квазиоптимальный алгоритм разворота осесимметричного космического аппарата при произвольных граничных условиях Аннотация  PDF (Rus)  похожие документы
Я. Г. Сапунков, А. В. Молоденков
"... затрат разворота осесимметричного космического аппарата (КА) как твердого тела при произвольных граничных ..."
 
Том 19, № 12 (2018) Алгоритм оптимальной по быстродействию переориентации осесимметричного космического аппарата в классе конических движений Аннотация  PDF (Rus)  похожие документы
Я. Г. Сапунков, А. В. Молоденков, Т. В. Молоденкова
"... The problem of the time-optimal turn of a spacecraft as a rigid body with one axis of symmetry ..."
 
Том 21, № 3 (2020) Аналитическое решение задачи оптимального управления разворотом космического аппарата с минимальной энергией вращения Аннотация  PDF (Rus)  похожие документы
М. В. Левский
"... angular position with restricted control which minimizes kinetic energy of spacecraft rotation was solved ..."
 
Том 20, № 1 (2019) Управление конфигурацией космических аппаратов группового полета на основе обработки видеоинформации Аннотация  PDF (Rus)  похожие документы
М. В. Палкин
"... are positioned transversely and columns are positioned in parallel with vertical axis of the orbital coordinate ..."
 
Том 24, № 3 (2023) Моделирование управления космическим аппаратом при посадке на Луну в комплексах виртуального окружения Аннотация  похожие документы
Е. В. Страшнов, М. В. Михайлюк
"... The paper considers the task for simulation of final stage spacecraft landing on the Moon ..."
 
Том 19, № 1 (2018) Оптимизация кинетического момента для повышения маневренности космического аппарата с инерционными исполнительными органами Аннотация  PDF (Rus)  похожие документы
М. В. Левский
"... The problem of improvement of maneuverability of a spacecraft which is controlled by inertial ..."
 
Том 19, № 5 (2018) Исследование устойчивости угла атаки при спуске на Марс космического аппарата с малой асимметрией Аннотация  PDF (Rus)  похожие документы
В. С. Лашин, В. В. Любимов
"... The authors consider a motion of a spacecraft with small aerodynamic-mass asymmetries ..."
 
Том 22, № 6 (2021) Динамическая задача оптимального управления ориентацией космического аппарата с ограничением на фазовые переменные Аннотация  PDF (Rus)  похожие документы
М. В. Левский
"... An analytical solution to the optimal control problem of spacecraft reorientation from ..."
 
Том 22, № 7 (2021) Управляемое изменение габаритных размеров спускаемого в атмосфере Марса космического аппарата осесимметричной формы Аннотация  PDF (Rus)  похожие документы
В. В. Любимов, И. Бакри
"... In the presented work, a controlled change by dimensions of a spacecraft descending ..."
 
Том 19, № 10 (2018) Построение бортовой системы управления космическим аппаратом повышенной отказоустойчивости с применением адаптивной логики в алгоритмах диагностики и контроля Аннотация  PDF (Rus)  похожие документы
А. И. Заведеев
"... Different approaches to problem of improving onboard spacecraft control system failurestable ..."
 
Том 18, № 2 (2017) Алгоритм оптимального по энергии разворота осесимметричного космического аппарата в классе конических движений Аннотация  PDF (Rus)  похожие документы
Я. Г. Сапунков, А. В. Молоденков
"... The prob/em of the opt/ma/ turn in the sense of minimum of energy /oss of a spacecraft as a rigid ..."
 
Том 16, № 5 (2015) Многоуровневое системотехническое обеспечение функциональной работоспособности систем управления движением и навигации малогабаритного космического аппарата Аннотация  PDF (Rus)  похожие документы
С. Н. Фирсов
"... the functional stability of the small-sized spacecraft stabilization and orientation systems. Our research ..."
 
Том 16, № 8 (2015) Алгоритм оптимального по энергии разворота космического аппарата при произвольных граничных условиях Аннотация  PDF (Rus)  похожие документы
Я. Г. Сапунков, А. В. Молоденков
"... The problem of the optimal turn in the sense of minimal energy loss of a spacecraft as a rigid body ..."
 
Том 21, № 4 (2020) Повышение надежности системы управления космическим аппаратом на основе грубых моделей диагностики и принципа разделения в пространстве паритетов Аннотация  PDF (Rus)  похожие документы
А. И. Заведеев
"... Different directions of creation high reliability integrate spacecraft control system ..."
 
Том 16, № 1 (2015) Формирование алгоритмов бесплатформенной инерциальной системы навигации и основных режимов функционирования системы управления малогабаритного космического аппарата. Часть 2 Аннотация  PDF (Rus)  похожие документы
Е. С. Лобусов, А. В. Фомичев
"... of spacecraft control system. The main problem is accuracy one so it is necessary to use and implement ..."
 
Том 23, № 1 (2022) Концептуальная модель маршрутизации данных дистанционного зондирования Земли в группировке спутников связи многоспутниковой космической системы Аннотация  похожие документы
О. В. Карсаев
"... of this grouping is considered. It is assumed that the satellites are evenly distributed in several orbital planes ..."
 
Том 19, № 1 (2018) Уравнения динамики стыковочных механизмов. Часть 1. Алгоритмы для механических систем со структурой дерева Аннотация  PDF (Rus)  похожие документы
А. В. Яскевич
"... High computational efficiency of spacecraft docking dynamic simulation is needed for analysis based ..."
 
Том 19, № 2 (2018) Уравнения динамики стыковочных механизмов. Часть 2. Алгоритмы для кинематических контуров Аннотация  PDF (Rus)  похожие документы
А. В. Яскевич
"... of its low mass, is a more complex mechanical system than a spacecraft. An approach providing high ..."
 
Том 16, № 1 (2015) Гиродины как объекты изучения по направлению высшего профессионального образования "Системы управления движением и навигация". Часть 2. Динамика Аннотация  PDF (Rus)  похожие документы
В. Я. Распопов
"... The dynamics of the spacecraft control with the biaxialgyrodyn on the base of the three-degree ..."
 
Том 24, № 12 (2023) Исследование цилиндрических орбит ниже южного полюса Луны вблизи точки L2 на основе солнечного паруса Аннотация  похожие документы
В. Юй, О. Л. Старинова
"... Исследуются цилиндрические орбиты солнечных парусов ниже южного полюса Луны в окрестности точки ..."
 
Том 21, № 2 (2020) Разработка и исследование математических моделей раскрытия подвижных частей трансформируемых космических конструкций. Часть II Аннотация  PDF (Rus)  похожие документы
С. А. Кабанов, Б. А. Зимин, Ф. В. Митин
"... рефлектора космического базирования. Рефлектор состоит из фронтальной сети, которая натянута на силовой ..."
 
Том 18, № 6 (2017) Аналитический алгоритм терминального управления пространственным движением КА при посадке на поверхность Луны Аннотация  PDF (Rus)  похожие документы
А. В. Фомичев, Е. К. Ли
"... This article presents three-dimensional (3D) terminal guidance scheme for a spacecraft lunar ..."
 
Том 18, № 5 (2017) Комплексирование информации инерциальных измерительных блоков и звездных приборов на основании оценки вектора малого поворота Аннотация  PDF (Rus)  похожие документы
Н. В. Рябогин, В. Н. Соколов, Н. М. Задорожная
"... of IMU and ST measurements is common for the foreign scientific spacecraft, which makes the basis ..."
 
Том 21, № 10 (2020) У истоков отечественной робототехники и мехатроники: Евгений Иванович Юревич в жизни и науке Аннотация  PDF (Rus)  похожие документы
С. Ф. Сергеев, Н Б. Филимонов
"... алгоритм космический аппарат летательный аппарат математическая ..."
 
Том 21, № 9 (2020) Методика оценки влияния пропускной способности каналов связи на эффективность функционирования группировки спутников Аннотация  PDF (Rus)  похожие документы
О. В. Карсаев
"... discusses various options for the orbital construction of satellite groupings that determine the modes ..."
 
Том 21, № 11 (2020) Обзор современных методов планирования работы перспективных космических систем Аннотация  PDF (Rus)  похожие документы
В. А. Галузин, А. Ю. Кутоманов, М. М. Матюшин, П. О. Скобелев
"... решение частных проблем, таких как: планирование работы целевой аппаратуры космического аппарата с учетом ..."
 
Том 25, № 10 (2024) О методе построения множеств 0-управляемости для линейных систем с дискретным временем и суммарными ограничениями на управление Аннотация  похожие документы
Д. Н. Ибрагимов
"... . It is assumed that the spacecraft is a material point whose movement occurs in a small neighborhood ..."
 
Том 21, № 1 (2020) Разработка и исследования математических моделей раскрытия подвижных частей трансформируемых космических конструкций. Часть I Аннотация  PDF (Rus)  похожие документы
С. А. Кабанов, Б. А. Зимин, Ф. В. Митин
"... космического базирования с использованием вантовой системы поддержания формы. Процесс развертывания можно ..."
 
Том 20, № 9 (2019) Исследование комплексной системы управления летательного аппарата вертолетного типа при отказах бортового оборудования Аннотация  PDF (Rus)  похожие документы
А. А. Большаков, А. А. Кулик
"... Рассматривается комплексная система управления летательным аппаратом вертолетного типа, приводится ..."
 
Том 20, № 11 (2019) Оценка устойчивости периодических движений и особенности синтеза регуляторов в релейных системах с цифровым управлением Аннотация  PDF (Rus)  похожие документы
C. В. Феофилов, А. В. Козырь
"... by an equivalent continuous system with a time delay. Further, the asymptotic orbital stability of self ..."
 
Том 21, № 1 (2020) Децентрализованное групповое нелинейное управление строем беспилотных летательных аппаратов самолетного типа Аннотация  PDF (Rus)  похожие документы
Т. З. Муслимов, Р. А. Мунасыпов
"... Предлагается метод управления группой автономных беспилотных летательных аппаратов (БПЛА ..."
 
Том 21, № 11 (2020) Проблемные вопросы интеллектуализации процессов управления автономными необитаемыми подводными аппаратами Аннотация  PDF (Rus)  похожие документы
А. И. Машошин, И. В. Пашкевич
"... аппаратами (АНПА) на примере решения трех задач, от которых во многом зависит успешное применение АНПА ..."
 
Том 23, № 11 (2022) Технологии искусственного интеллекта в задачах управления автономным необитаемым подводным аппаратом Аннотация  PDF (Rus)  похожие документы
А. И. Машошин
"... групповое управление идентификация космический аппарат летательный ..."
 
Том 25, № 3 (2024) Об одной задаче идентификации модели необитаемого подводного аппарата Аннотация  похожие документы
А. П. Потапов, И. А. Галяев, А. А. Галяев
"... Проблема построения системы управления подводными аппаратами актуальна в связи с расширяющейся ..."
 
Том 20, № 1 (2019) Алгоритмы терминального управления подвижными объектами мультикоптерного типа Аннотация  PDF (Rus)  похожие документы
В. Х. Пшихопов, М. Ю. Медведев, Б. В. Гуренко
"... алгоритм космический аппарат летательный аппарат математическая ..."
 
Том 20, № 3 (2019) Архитектура гидроакустической навигационной системы с короткой базой для приведения подводного аппарата к стыковочному модулю Аннотация  PDF (Rus)  похожие документы
Б. И. Филиппов
"...    автономного   подводного аппарата  к  носителю.  При  решении  задачи  построения  гидроакустической ..."
 
Том 22, № 9 (2021) Метод оперативного планирования групповых действий летательных аппаратов в режиме "воздушного такси" Аннотация  PDF (Rus)  похожие документы
Г. Н. Лебедев, В. И. Гончаренко, Н. А. Максимов, Д. А. Михайлин, А. В. Румакина
"... Обсуждается разработка алгоритмов оперативного планирования маршрутов группы летательных аппаратов ..."
 
Том 20, № 3 (2019) Энергосберегающий алгоритм автоматического управления тягой двигателя на заключительном участке мягкой посадки на Луну Аннотация  PDF (Rus)  похожие документы
В. Ф. Петрищев
"... phase of spacecraft landing  from a given hovering point to the point of contact with the Moon ..."
 
Том 18, № 11 (2017) Эвакуация космонавта в скафандре во время внекорабельной деятельности на поверхности Луны с участием аварийно-спасательных роботов Аннотация  PDF (Rus)  похожие документы
А. И. Мотиенко, А. Л. Ронжин, А. А. Алтунин, Б. И. Крючков, В. М. Усов
"... алгоритм космический аппарат летательный аппарат математическая ..."
 
Том 18, № 9 (2017) Оценка вероятности визирования объектов при автоматическом выходе летательного аппарата на рубеж обнаружения Аннотация  PDF (Rus)  похожие документы
Ю. Д. Кислицын, И. Ф. Хисматов
"... визирования беспилотного летательного аппарата при автоматическом наведении в точку обнаружения заданного в ..."
 
Том 20, № 5 (2019) Алгоритм рационального планирования и распределения ресурсов в задаче подготовки группы летательных аппаратов к применению Аннотация  PDF (Rus)  похожие документы
Ю. И. Буряк, А. А. Скрынников
"... , обеспечивающих подготовку группы летательных аппаратов в течение заданного времени, для чего необходимо решить ..."
 
Том 20, № 6 (2019) Сравнение прямого метода и принципа максимума в задаче формирования программного управления летательным аппаратом Аннотация  PDF (Rus)  похожие документы
О. Н. Корсун, А. В. Стуловский
"... популяционного алгоритма. На примере движения летательного аппарата проводится сравнение решений, полученных ..."
 
Том 20, № 7 (2019) Особенности построения и анализ статической точности вихревой системы воздушных сигналов дозвукового летательного аппарата Аннотация  PDF (Rus)  похожие документы
В. М. Солдаткин, Е. С. Ефремова
"... , которые свидетельствуют о перспективах применения системы на дозвуковых летательных аппаратов. ..."
 
Том 20, № 11 (2019) Сравнение методов классической и синергетической теорий управления движением автономного подводного аппарата Аннотация  PDF (Rus)  похожие документы
А. А. Колесников, О. И. Якименко, И. А. Радионов, Д. С. Калий
"... аппарата (АПА) в вертикальной плоскости. Задачами синтеза являются выход подводного аппарата на заданную ..."
 
Том 21, № 6 (2020) Алгоритм рационального планирования и распределения ресурсов при подготовке группы летательных аппаратов к применению в условиях неопределенности Аннотация  PDF (Rus)  похожие документы
Ю. И. Буряк, А. А. Скрынников
"... летательных аппаратов (ЛА) к применению, когда длительность выполнения работ — величина случайная. При решении ..."
 
Том 22, № 3 (2021) Двухконтурная система с эталонной моделью для управления пространственным движением грузового необитаемого подводного аппарата Аннотация  PDF (Rus)  похожие документы
В. Ф. Филаретов, Д. А. Юхимец
"... В настоящее время автономные необитаемые подводные аппараты (АНПА) все активнее используются для ..."
 
Том 23, № 5 (2022) Оценка углов атаки и скольжения беспилотного летательного аппарата при отсутствии датчиков аэродинамических углов Аннотация  PDF (Rus)  похожие документы
О. Н. Корсун, А. И. Данеко, П. А. Мотлич, М. Х. Ом
"... ориентации. Актуальность решаемой задачи определяется тем, что на беспилотных летательных аппаратах (БЛА ..."
 
Том 22, № 12 (2021) Нечеткая модель ситуационного управления параметрами полета автономного беспилотного летательного аппарата в условиях неопределенности Аннотация  PDF (Rus)  похожие документы
В. Б. Мелехин, М. В. Хачумов
"... летательного аппарата в нестабильных условиях воздушной среды. Показано, что актуальность решаемой в ней задачи ..."
 
Том 24, № 9 (2023) Оптимальное осреднение высотно-скоростных характеристик летательных аппаратов при их летных испытаниях Аннотация  похожие документы
Ю. В. Кожевников, Г. П. Шибанов
"... возмущениях при применении летательных аппаратов (ЛА) критерий оптимизации должен учитывать и такой фактор ..."
 
Том 24, № 9 (2023) Планирование оптимальной опорной траектории полета летательного аппарата с использованием карты рельефа местности Аннотация  похожие документы
Н. Б. Агаев, Г. Г. Оруджов, Н. Н. Калбиев
"... летательных аппаратов (ЛА) и усложнением решаемых задач на точность аэронавигации накладываются дополнительные ..."
 
Том 22, № 8 (2021) Модели формирования и обработки сигналов панорамного датчика аэродинамического угла и истинной воздушной скорости Аннотация  PDF (Rus)  похожие документы
В. М. Солдаткин, В. В. Солдаткин, Е. С. Ефремова, Б. И. Мифтахов
"... аппаратов (ЛА), а также необходимость пополнения арсенала средств их измерения с чисто электронной ..."
 
Том 18, № 8 (2017) Вероятность захвата резонанс асимметричной капсулы при управляемом спуске в атмосфере Марса Аннотация  PDF (Rus)  похожие документы
В. В. Любимов, Е. В. Куркина
"... The authors consider a descent of a spacecraft capsule with small controlled aerodynamic ..."
 
Том 19, № 10 (2018) О кинематических и энергетических характеристиках активной безрамочной ручки управления самолетом Аннотация  PDF (Rus)  похожие документы
Р. Р. Абдулин, Д. С. Тимофеев, А. А. Кравченко, Н. В. Крылов, С. Л. Самсонович, Н. Б. Рожнин, А. П. Ларин, М. А. Макарин
"... ) летательным аппаратом и выявлению параметров, влияющих на ее характеристики потребления энергии. Проведен ..."
 
Том 22, № 8 (2021) Управление разведением спиц крупногабаритного трансформируемого рефлектора с использованием алгоритма последовательной оптимизации Аннотация  PDF (Rus)  похожие документы
С. А. Кабанов, Д. С. Кабанов
"... The use of large-sized opening reflectors close-packed in spacecraft is associated with spreading ..."
 
Том 21, № 2 (2020) Модификация CGR-алгоритма маршрутизации данных в коммуникационной сети группировки спутников Аннотация  PDF (Rus)  похожие документы
О. В. Карсаев
"... Сети связи в космических системах, предполагающих использование группировок спутников, являются ..."
 
Том 18, № 9 (2017) Robotics. A View of the Future Аннотация  PDF (Rus)  похожие документы
А. В. Лопота, Б. А. Спасский
"... алгоритм космический аппарат летательный аппарат математическая ..."
 
Том 18, № 9 (2017) Синтез оптимального нечеткого T-S-регулятора для системы управления мобильным роботом с применением теории хаоса Аннотация  PDF (Rus)  похожие документы
С. М. Джафаров, П. С. Джафаров, А. М. Мустафаева
"... алгоритм космический аппарат летательный аппарат математическая ..."
 
Том 18, № 9 (2017) Особенности оптимального управления гальваническими процессами в многоанодной ванне с различными значениями силы тока Аннотация  PDF (Rus)  похожие документы
Д. С. Соловьев, И. А. Мукина, Ю. В. Литовка
"... алгоритм космический аппарат летательный аппарат математическая ..."
 
Том 18, № 9 (2017) Стохастическое управление внешней подвеской пожарного вертолета Аннотация  PDF (Rus)  похожие документы
М. Ю. Рачков
"... алгоритм космический аппарат летательный аппарат математическая ..."
 
Том 18, № 11 (2017) Ресурсосберегающий пропорционально-интегральный регулятор Аннотация  PDF (Rus)  похожие документы
М. К. Хубеев
"... алгоритм космический аппарат летательный аппарат математическая ..."
 
Том 18, № 11 (2017) Подход к диагностированию линейных систем на основе скользящих наблюдателей Аннотация  PDF (Rus)  похожие документы
А. Н. Жирабок, А. Е. Шумский, А. В. Зуев
"... алгоритм космический аппарат летательный аппарат математическая ..."
 
Том 18, № 11 (2017) Алгоритм планирования и выбора способа захвата деформируемого объекта многопалым захватным устройством манипуляционного робота Аннотация  PDF (Rus)  похожие документы
А. Г. Лесков, Е. В. Селиверстова
"... алгоритм космический аппарат летательный аппарат математическая ..."
 
Том 18, № 11 (2017) Терминология и подходы к определению модульной структуры роботов Аннотация  PDF (Rus)  похожие документы
В. Н. Казанцев, В. А. Павлов
"... алгоритм космический аппарат летательный аппарат математическая ..."
 
Том 18, № 11 (2017) Подход и опыт проектирования медицинской коллаборативной робототехники для лазерной хирургии и биопринтинга Аннотация  PDF (Rus)  похожие документы
Ю. В. Подураев
"... алгоритм космический аппарат летательный аппарат математическая ..."
 
Том 18, № 11 (2017) Метод коррекции оценки положения мобильного робота с использованием визуальной локации естественных ориентиров Аннотация  PDF (Rus)  похожие документы
Д. Н. Степанов, Е. Ю. Смирнова
"... алгоритм космический аппарат летательный аппарат математическая ..."
 
Том 18, № 11 (2017) Определение формы препятствий мобильным роботом с помощью сканирующих угловых перемещений ультразвукового датчика Аннотация  PDF (Rus)  похожие документы
В. П. Андреев, В. Э. Тарасова
"... алгоритм космический аппарат летательный аппарат математическая ..."
 
Том 18, № 11 (2017) Организация приобретения и формализации знаний интеллектуальных систем перспективных автономных робототехнических комплексов военного назначения в ходе опытно-войсковой эксплуатации дистанционно управляемых комплексов Аннотация  PDF (Rus)  похожие документы
Н. А. Рудианов, В. С. Хрущев
"... алгоритм космический аппарат летательный аппарат математическая ..."
 
Том 18, № 11 (2017) Тренажеры виртуальной реальности: проблемы и перспективы использования в качестве средств подготовки оперативного персонала Аннотация  PDF (Rus)  похожие документы
А. Е. Глазырин, И. В. Петухов, Л. А. Стешина
"... алгоритм космический аппарат летательный аппарат математическая ..."
 
Том 18, № 11 (2017) Самоорганизующиеся производственные B2B-сети. Часть I. Концепция и базовые задачи Аннотация  PDF (Rus)  похожие документы
В. И. Городецкий, О. Л. Бухвалов
"... алгоритм космический аппарат летательный аппарат математическая ..."
 
Том 18, № 11 (2017) Аналитическое конструирование и численное исследование моделей определения движения на данных ГЛОНАСС Аннотация  PDF (Rus)  похожие документы
А. С. Девятисильный, А. В. Шурыгин, А. К. Стоценко
"... алгоритм космический аппарат летательный аппарат математическая ..."
 
Том 19, № 8 (2018) Задача минимаксной l-оптимальной во временной области линейной фильтрации Аннотация  PDF (Rus)  похожие документы
Н. Н. Макаров, В. Е. Семашкин
"... алгоритм космический аппарат летательный аппарат математическая ..."
 
Том 19, № 8 (2018) Диагностирование нелинейных динамических систем непараметрическим методом Аннотация  PDF (Rus)  похожие документы
А. Н. Жирабок, Д. Ю. Овчинников, А. Л. Филатов, А. Е. Шумский, Н. А. Яценко
"... алгоритм космический аппарат летательный аппарат математическая ..."
 
Том 19, № 8 (2018) Регулирование напряжения в преобразователях высокочастотными импульсами с изменяющейся скважностью Аннотация  PDF (Rus)  похожие документы
П. А. Будко, А. П. Веселовский, А. М. Винограденко, Л. И. Косарева
"... алгоритм космический аппарат летательный аппарат математическая ..."
 
Том 19, № 8 (2018) Математическое моделирование ветротурбины, работающей на основе эффекта Магнуса Аннотация  PDF (Rus)  похожие документы
М. В. Ишханян, Л. А. Климина, О. Г. Привалова
"... алгоритм космический аппарат летательный аппарат математическая ..."
 
Том 19, № 8 (2018) Совместная работа двух мобильных роботов при автоматическом выполнении манипуляционных операций Аннотация  PDF (Rus)  похожие документы
В. Ф. Филаретов, А. А. Кацурин
"... алгоритм космический аппарат летательный аппарат математическая ..."
 
Том 19, № 8 (2018) Формирование траектории аварийного торможения манипулятора методом последовательного отключения приводов Аннотация  PDF (Rus)  похожие документы
В. А. Карташев, В. В. Карташев
"... алгоритм космический аппарат летательный аппарат математическая ..."
 
Том 19, № 8 (2018) Регулирование тока и силомоментное управление в приводах захватных устройств роботов Аннотация  PDF (Rus)  похожие документы
В. В. Серебренный, А. А. Бошляков, А. И. Огородник
"... алгоритм космический аппарат летательный аппарат математическая ..."
 
Том 19, № 8 (2018) Трехмерный вариант метода Хафа в реконструкции внешней среды и навигации Аннотация  PDF (Rus)  похожие документы
В. П. Носков, И. О. Киселев
"... автономного управления движением наземных роботов и беспилотных летающих аппаратов в индустриально-городской ..."
 
Том 19, № 10 (2018) Синергетическая система управления гибридной силовой установкой Аннотация  PDF (Rus)  похожие документы
А. А. Колесников, Д. С. Калий, И. А. Радионов, О. И. Якименко
"... алгоритм космический аппарат летательный аппарат математическая ..."
 
Том 19, № 10 (2018) Метод управления движением двуногого шагающего робота по произвольной траектории Аннотация  PDF (Rus)  похожие документы
Р. Р. Хусаинов, А. А. Климчик, Е. А. Магид
"... алгоритм космический аппарат летательный аппарат математическая ..."
 
Том 19, № 10 (2018) Силовые оболочковые элементы: историческая справка, статические математические модели, применение (обзор) Аннотация  PDF (Rus)  похожие документы
П. П. Чернусь, В. Т. Шароватов, П. П. Чернусь
"... алгоритм космический аппарат летательный аппарат математическая ..."
 
Том 19, № 9 (2018) Ситуационный подход в задачах автоматизации управления техническими объектами Аннотация  PDF (Rus)  похожие документы
А. Б. Филимонов, Н. Б. Филимонов
"... алгоритм космический аппарат летательный аппарат математическая ..."
 
Том 19, № 9 (2018) К вопросу о методах АКОР и АКАР в задачах синтеза нелинейных систем управления Аннотация  PDF (Rus)  похожие документы
Б. В. Сухинин, В. В. Сурков
"... алгоритм космический аппарат летательный аппарат математическая ..."
 
Том 19, № 9 (2018) Анализ периодических движений в цифровых автоколебательных системах управления Аннотация  PDF (Rus)  похожие документы
С. В. Феофилов, А. В. Козырь
"... алгоритм космический аппарат летательный аппарат математическая ..."
 
Том 19, № 9 (2018) Модификация многорежимного управления воздушным реактивным двигателем Аннотация  PDF (Rus)  похожие документы
Ю. Н. Хижняков, А. А. Южаков, Д. А. Сулимова
"... алгоритм космический аппарат летательный аппарат математическая ..."
 
Том 19, № 9 (2018) Модели бортовой реконструкции параметров морского течения как навигационного фактора по данным ГЛОНАСС Аннотация  PDF (Rus)  похожие документы
А. С. Девятисильный, А. В. Шурыгин
"... алгоритм космический аппарат летательный аппарат математическая ..."
 
Том 19, № 9 (2018) Устройство и программная модель управления пневматическим мехатронным комплексом Аннотация  PDF (Rus)  похожие документы
М. В. Бобырь, А. А. Дородных, А. С. Якушев
"... алгоритм космический аппарат летательный аппарат математическая ..."
 
Том 19, № 9 (2018) Экспериментальное исследование электропривода на основе двухроторной электрической машины с дифференциальным управлением Аннотация  PDF (Rus)  похожие документы
Т. С. Буканова, М. Т. Алиев
"... алгоритм космический аппарат летательный аппарат математическая ..."
 
Том 19, № 11 (2018) Многокритериальный синтез робастного регулятора нелинейной механической системы Аннотация  PDF (Rus)  похожие документы
Г. Л. Дегтярев, Р. Н. Файзутдинов, И. О. Спиридонов
"... сравнению с H∞-регулятором. Кроме того, использование аппарата ЛМН позволяет учесть при синтезе регулятора ..."
 
Том 19, № 11 (2018) Исследование K∞-робастных систем при ограниченном управлении Аннотация  PDF (Rus)  похожие документы
Г. А. Рустамов, В. Г. Фархадов, Р. Г. Рустамов
"... алгоритм космический аппарат летательный аппарат математическая ..."
 
Том 19, № 11 (2018) Синтез и нейросетевая реализация ПИ регулятора адаптивного круиз-контроля грузового автомобиля Аннотация  PDF (Rus)  похожие документы
В. Г. Волков, Д. Н. Демьянов
"... алгоритм космический аппарат летательный аппарат математическая ..."
 
Том 19, № 11 (2018) Энергосберегающий алгоритм автоматического управления принудительной посадкой пассажирского самолета. Часть I Аннотация  PDF (Rus)  похожие документы
В. Ф. Петрищев
"... является посадка космического самолета (КС) "Буран" в автоматическом режиме 30 лет назад 15 ноября 1988 ..."
 
Том 19, № 11 (2018) Алгоритм планирования безопасного маршрута движения марсохода с учетом рельефа местности Аннотация  PDF (Rus)  похожие документы
Гуоянь Ван, А. В. Фомичев
"... алгоритм космический аппарат летательный аппарат математическая ..."
 
Том 19, № 11 (2018) Система измерения воздушных параметров вертолета с неподвижным приемником потока, ионно-меточными и аэрометрическими измерительными каналами Аннотация  PDF (Rus)  похожие документы
В. М. Солдаткин, В. В. Солдаткин, А. В. Никитин, Е. О. Арискин
"... алгоритм космический аппарат летательный аппарат математическая ..."
 
Том 19, № 12 (2018) Некоторые проблемные аспекты нечеткого ПИД регулирования Аннотация  PDF (Rus)  похожие документы
А. Б. Филимонов, Н. Б. Филимонов
"... алгоритм космический аппарат летательный аппарат математическая ..."
 
Том 19, № 12 (2018) Составление множества функций при формировании отладочных тестов для цифровых систем управления объектами Аннотация  PDF (Rus)  похожие документы
А. Д. Иванников
"... алгоритм космический аппарат летательный аппарат математическая ..."
 
Том 19, № 12 (2018) Конкурентоспособный волновой твердотельный гироскоп с металлическим резонатором Аннотация  PDF (Rus)  похожие документы
А. В. Распопов, А. В. Ладонкин, В. В. Лихошерст
"... алгоритм космический аппарат летательный аппарат математическая ..."
 
Том 19, № 12 (2018) Энергосберегающий алгоритм автоматического управления принудительной посадкой пассажирского самолета. Часть II* Аннотация  PDF (Rus)  похожие документы
В. Ф. Петрищев
"... задачи является посадка космического самолета "Буран" в автоматическом режиме 30 лет назад 15 ноября 1988 ..."
 
Том 19, № 12 (2018) Человеческий фактор в самолетах 6-го поколения: проблемы техносимбиоза Аннотация  PDF (Rus)  похожие документы
С. Ф. Сергеев
"... алгоритм космический аппарат летательный аппарат математическая ..."
 
Том 19, № 12 (2018) Указатель статей, опубликованных в журнале "Мехатроника, автоматизация, управление" в 2018 г. Аннотация  PDF (Rus)  похожие документы
статья редакционная
"... алгоритм космический аппарат летательный аппарат математическая ..."
 
Том 20, № 1 (2019) Алгоритм управления по выходу нелинейными системами с компенсацией возмущений и помех измерения Аннотация  PDF (Rus)  похожие документы
И. Б. Фуртат, П. А. Гущин, А. А. Перегудин
"... алгоритм космический аппарат летательный аппарат математическая ..."
 
Том 20, № 1 (2019) Синтез астатических цифровых систем с применением стандартных нормированных передаточных функций Аннотация  PDF (Rus)  похожие документы
А. Р. Гайдук
"... алгоритм космический аппарат летательный аппарат математическая ..."
 
Том 20, № 1 (2019) Позиционно-силовое управление шестикоординатным промышленным роботом при обработке сложных поверхностей Аннотация  PDF (Rus)  похожие документы
В. Л. Афонин, Л. В. Гаврилина, А. Н. Смоленцев
"... алгоритм космический аппарат летательный аппарат математическая ..."
 
Том 20, № 1 (2019) Концепция построения эргатического интерфейса многофункционального авиационного комплекса с интегрированной модульной авионикой Аннотация  PDF (Rus)  похожие документы
А. В. Воробьёв, М. М. Сильвестров, Ю. И. Бегичев, Л. О. Котицын, Д. Н. Левин
"... алгоритм космический аппарат летательный аппарат математическая ..."
 
Том 20, № 2 (2019) Синтез позитивных нелинейных систем на основе методов оптимального управления Аннотация  PDF (Rus)  похожие документы
А. Б. Бушуев, В. В. Григорьев, В. А. Петров
"... модель в наземных мобильных роботах, беспилотных летательных аппаратах, автономных подводных аппаратах и ..."
 
Том 20, № 2 (2019) Синтез алгоритмов слежения для линейных объектов с генерирующей моделью задающего сигнала Аннотация  PDF (Rus)  похожие документы
Ю. И. Мышляев, Пью Чжо Кхаунг, Я. А. Долгов
"... алгоритм космический аппарат летательный аппарат математическая ..."
 
Том 20, № 2 (2019) Адаптивный алгоритм фильтрации с интегральными невязками Аннотация  PDF (Rus)  похожие документы
С. К. Данилова, Н. Н. Тарасов
"... динамики движения объекта управления и внешней среды. На примере модели подводного аппарата, описываемого ..."
 
Том 20, № 2 (2019) Модифицированный алгоритм бэкстеппинга и его применение для управления дистилляционной колонной Аннотация  PDF (Rus)  похожие документы
И. Б. Фуртат, А. Н. Нехороших
"... алгоритм космический аппарат летательный аппарат математическая ..."
 
Том 20, № 2 (2019) Экспертное формирование состава функциональных параметров цифровых мехатронных систем Аннотация  PDF (Rus)  похожие документы
А. В. Гулай, В. М. Зайцев
"... алгоритм космический аппарат летательный аппарат математическая ..."
 
Том 20, № 2 (2019) Динамика демпфирующего устройства на основе материала Ишлинского Аннотация  PDF (Rus)  похожие документы
М. Е. Семёнов, М. Г. Матвеев, П. А. Мелешенко, А. М. Соловьев
"... алгоритм космический аппарат летательный аппарат математическая ..."
 
Том 20, № 2 (2019) Моделирование использования бортовых интеллектуальных систем тактического уровня в аварийной посадке пассажирского самолета на реку Нева (август 1963 г.) Аннотация  PDF (Rus)  похожие документы
Б. Е. Федунов, А. В. Бойцов, И. С. Гиндце, Т. Е. Кондратова, М. А. Семенова, С. А. Шатковская
"... алгоритм космический аппарат летательный аппарат математическая ..."
 
Том 20, № 3 (2019) Применение многомерной линеаризации в синтезе квазиоптимальных регуляторов по функционалу обобщенной работы Аннотация  PDF (Rus)  похожие документы
В. И. Ловчаков
"... координат, и применения аппарата  теории матриц  с кронекеровским (прямым)  произведением. Предлагаемый ..."
 
Том 20, № 3 (2019) Система кругового обзора реального времени для мобильных робототехнических комплексов Аннотация  PDF (Rus)  похожие документы
В. В. Варлашин, М. А. Ершова, В. А. Буняков, О. А. Шмаков
"... алгоритм космический аппарат летательный аппарат математическая ..."
 
Том 20, № 3 (2019) Использование датчиков усилия в суставах для определения точки и типа коллизии в индустриальном роботе Аннотация  PDF (Rus)  похожие документы
Д. И. Попов, А. С. Климчик
"... алгоритм космический аппарат летательный аппарат математическая ..."
 
Том 20, № 3 (2019) Системы отсчета в навигации движущихся объектов Аннотация  PDF (Rus)  похожие документы
И. П. Попов
"... алгоритм космический аппарат летательный аппарат математическая ..."
 
Том 20, № 4 (2019) Структурная идентифицируемость нелинейных динамических систем Аннотация  PDF (Rus)  похожие документы
Н. Н. Карабутов
"... алгоритм космический аппарат летательный аппарат математическая ..."
 
Том 20, № 4 (2019) Моделирование лапароскопического зажимного устройства с очувствлением Аннотация  PDF (Rus)  похожие документы
И. Г. Горячева, М. З. Досаев, Ю. Д. Селюцкий, А. А. Яковенко, C.-H. Yeh, F.-C. Su
"... алгоритм космический аппарат летательный аппарат математическая ..."
 
Том 20, № 4 (2019) Структурные схемы и структурно-параметрические модели электроупругих актюаторов для наномехатронных систем Аннотация  PDF (Rus)  похожие документы
С. М. Афонин
"... алгоритм космический аппарат летательный аппарат математическая ..."
 
Том 20, № 4 (2019) Моделирование динамики колесного буера, использующего для перемещения эффект Магнуса Аннотация  PDF (Rus)  похожие документы
М. В. Ишханян
"... . Подобные аппараты могут представлять интерес для организации перевозок на больших открытых пространствах ..."
 
Том 20, № 4 (2019) Исследование вопросов управления ориентацией колесного прыгающего робота в полете Аннотация  PDF (Rus)  похожие документы
С. Ф. Яцун, Л. Ю. Ворочаева, С. И. Савин
"... алгоритм космический аппарат летательный аппарат математическая ..."
 
Том 20, № 4 (2019) Нечеткий цифровой фильтр для управления роботом-манипулятором ARMino Аннотация  PDF (Rus)  похожие документы
М. В. Бобырь, М. Ю. Лунева, К. А. Ноливос
"... алгоритм космический аппарат летательный аппарат математическая ..."
 
Том 20, № 4 (2019) Синтез системы самонаведения ракет с учетом динамики измерительных элементов Аннотация  PDF (Rus)  похожие документы
. До Куанг Тхонг
"... алгоритм космический аппарат летательный аппарат математическая ..."
 
Том 20, № 5 (2019) Идентификация линейно изменяющихся во времени параметров нестационарных систем Аннотация  PDF (Rus)  похожие документы
В. Т. Ле, М. М. Коротина, А. А. Бобцов, С. В. Арановский, К. Д. Во
"... алгоритм космический аппарат летательный аппарат математическая ..."
 
Том 20, № 5 (2019) Определение вершинных полиномов для анализа степени робастной устойчивости интервальной системы Аннотация  PDF (Rus)  похожие документы
С. А. Гайворонский, Т. А. Езангина, И. В. Хожаев, А. А. Несенчук
"... алгоритм космический аппарат летательный аппарат математическая ..."
 
Том 20, № 5 (2019) Алгебраический метод синтеза астатических непрерывных систем управления Аннотация  PDF (Rus)  похожие документы
Д. П. Ким
"... алгоритм космический аппарат летательный аппарат математическая ..."
 
Том 20, № 5 (2019) Управление регенеративными автоколебаниями в процессе фрезерования Аннотация  PDF (Rus)  похожие документы
О. Б. Шагниев, И. К. Шаньшин, С. Ф. Бурдаков
"... алгоритм космический аппарат летательный аппарат математическая ..."
 
Том 20, № 5 (2019) Двухосевой твердотельный микрогироскоп на поверхностных акустических волнах* Аннотация  PDF (Rus)  похожие документы
В. П. Сизов, В. А. Погорелов, Ю. В. Вахтин
"... алгоритм космический аппарат летательный аппарат математическая ..."
 
Том 20, № 6 (2019) Концептуальная модель цифровой платформы для кибер-физического управления современным предприятием. Часть 1. Цифровая платформа и цифровая экосистема Аннотация  PDF (Rus)  похожие документы
В. И. Городецкий, В. Б. Ларюхин, П. О. Скобелев
"... алгоритм космический аппарат летательный аппарат математическая ..."
 
Том 20, № 6 (2019) Робастность интервальных динамических систем Аннотация  PDF (Rus)  похожие документы
Р. О. Оморов
"... алгоритм космический аппарат летательный аппарат математическая ..."
 
Том 20, № 6 (2019) К вопросу о робастных системах автоматического управления Аннотация  PDF (Rus)  похожие документы
Б. В. Сухинин, В. В. Сурков
"... алгоритм космический аппарат летательный аппарат математическая ..."
 
Том 20, № 6 (2019) Антирезонанс — резонанс скоростей Аннотация  PDF (Rus)  похожие документы
И. П. Попов
"... алгоритм космический аппарат летательный аппарат математическая ..."
 
1 - 150 из 527 результатов 1 2 3 4 > >> 

Советы по поиску:

  • Поиск ведется с учетом регистра (строчные и прописные буквы различаются)
  • Служебные слова (предлоги, союзы и т.п.) игнорируются
  • По умолчанию отображаются статьи, содержащие хотя бы одно слово из запроса (то есть предполагается условие OR)
  • Чтобы гарантировать, что слово содержится в статье, предварите его знаком +; например, +журнал +мембрана органелла рибосома
  • Для поиска статей, содержащих все слова из запроса, объединяйте их с помощью AND; например, клетка AND органелла
  • Исключайте слово при помощи знака - (дефис) или NOT; например. клетка -стволовая или клетка NOT стволовая
  • Для поиска точной фразы используйте кавычки; например, "бесплатные издания". Совет: используйте кавычки для поиска последовательности иероглифов; например, "中国"
  • Используйте круглые скобки для создания сложных запросов; например, архив ((журнал AND конференция) NOT диссертация)