Методы АКАР и АКОР в задачах синтеза нелинейных систем управления
Аннотация
Приводится сравнение известного метода аналитического конструирования агрегированных регуляторов (АКАР) с методом аналитического конструирования оптимальных регуляторов (АКОР). Показано, что метод АКАР обладает значительными преимуществами, связанными с более простой процедурой аналитического конструирования нелинейных законов оптимального управления, ясной физической трактовкой весовых коэффициентов критериев оптимальности и устойчивостью замкнутых оптимальных систем.
Об авторах
А. А. Колесников
Институт компьютерных технологий и информационной безопасности Южного федерального университета
Россия
Россия
Ал. А. Колесников
Институт компьютерных технологий и информационной безопасности Южного федерального университета
Россия
Россия
А. А. Кузьменко
Институт компьютерных технологий и информационной безопасности Южного федерального университета
Россия
Россия
Список литературы
1. Красовский А. А. Системы автоматического управления полетом и их аналитическое конструирование. М.: Наука, 1973. 560 с.
2. Seron M. M., Braslavsky J. H., Kokotovic P. V., Mayne D. Q. Feedback limitations in nonlinear systems: from Bode integrals to cheap control // IEEE Transactions on Automatic Control. 1999. Vol. 44, Iss. 4. P. 829-833.
3. Garcia C., Prett M. Model predictive control: theory and practice // Automatica. 1989. Vol. 25, Iss. 3. P. 335-348.
4. Astrom K. J., Kumar P. R. Control: A perspective // Automa-tica. 2014. Vol. 50, Iss. 1. P. 3-43.
5. Isidori A. Nonlinear control systems an introduction. Berlin: Springer-Verlag, 1995. 545 p.
6. Hull D. G. Optimal Control Theory for Applications. New York: Springer-Verlag, 2003. 384 p.
7. Burghes D., Graham A. Control and Optimal Control Theories with Applications. London: Woodhead Publishing, 2004. 400 p.
8. Филимонов Н. Б. Непостижимая эффективность математики и кризис современной теории управления // Тр. 4-го Меж-дунар. науч.-техн. семинара "Современные проблемы прикладной математики, информатики, автоматизации, управления". Севастополь: Изд-во ИПИ РАН, 2014. С. 16-28.
9. Филимонов Н. Б. Проблема качества процессов управления: смена оптимизационной парадигмы // Мехатроника, автоматизация, управление. 2010. № 12. С. 2-11. u
10. Современная прикладная теория управления: Ч. II. Сине-ргетический подход в теории управления / Под ред. А. А. Колесникова. Таганрог: Изд-во ТРТУ, 2000. 559 с.
11. Колесников А. А. Синергетическая теория управления. М.: Энергоатомиздат, 1994. 344 с.
12. Kolesnikov A. A. Introduction of synergetic control // Proc. of the American Control Conference ACC-2014, Portland, OR, USA, 4-6 June 2014. P. 3013-3016.
13. Буков В. Н., Сизых В. Н. Приближенный синтез оптимального управления в вырожденной задаче аналитического конструирования регуляторов // Автоматика и телемеханика. 1999. № 12. С. 16-32.
14. Летов А. М. Синтез оптимальных систем // Тр. II Меж-дунар. конгресса ИФАК "Оптимальные системы. Статистические методы". М.: Наука, 1965. 456 с.
15. Красовский А. А. Статистическая теория переходных процессов в системах управления. М.: Наука, 1968. 240 с.
16. This work was supported by RFBR (grant № 14-08-00782-a)
17. This work was supported by RFBR (grant № 14-08-00782-a)
Для цитирования:
Колесников А.А., Колесников А.А., Кузьменко А.А. Методы АКАР и АКОР в задачах синтеза нелинейных систем управления. Мехатроника, автоматизация, управление. 2016;17(10):657-669. https://doi.org/10.17587/mau.17.657-669
For citation:
Kolesnikov A.A., Kolesnikov A.A., Kuz'menko A.A. The ADAR Method and Theory of Optimal Control in the Problems of Synthesis of Nonlinear Control Systems. Mekhatronika, Avtomatizatsiya, Upravlenie. 2016;17(10):657-669. (In Russ.) https://doi.org/10.17587/mau.17.657-669
Просмотров: 111
Послать статью по эл. почте 