Preview

Мехатроника, автоматизация, управление

Расширенный поиск

Поиск


Сортировать по:     
 
Выпуск Название
 
Том 20, № 7 (2019) К задаче устойчивости по части переменных функционально-дифференциальных систем с последействием Аннотация  PDF (Rus)  похожие документы
В. И. Воротников
"... переменных нулевого положения равновесия означает его устойчивость по отношению к другой — бóльшей части ..."
 
Том 22, № 1 (2021) Об устойчивости по части переменных нелинейных дискретных систем со случайными параметрами Аннотация  PDF (Rus)  похожие документы
В. И. Воротников, Ю. Г. Мартышенко
"... положения равновесия, в рамках которой устойчивость анализируется по отношению ко всем переменным ..."
 
Том 21, № 3 (2020) О детектируемости по части переменных нелинейных дискретных систем Аннотация  PDF (Rus)  похожие документы
В. И. Воротников, Ю. Г. Мартышенко
"... рассматривается также как вспомогательная при исследовании устойчивости по всем переменным. На этом пути возникают ..."
 
Том 18, № 6 (2017) К задаче частичной устойчивости нелинейных дискретных систем Аннотация  PDF (Rus)  похожие документы
В. И. Воротников, Ю. Г. Мартышенко
"... переменных) нулевое положение равновесия. В контексте метода функций Ляпунова получены условия устойчивости ..."
 
Том 19, № 3 (2018) К задаче устойчивости по вероятности "частичных" положений равновесия нелинейных стохастических систем Аннотация  PDF (Rus)  похожие документы
В. И. Воротников, Ю. Г. Мартышенко
"... , допускающих "частичное" (по части переменных) нулевое положение равновесия. В контексте метода функций ..."
 
Том 20, № 9 (2019) Анализ устойчивости систем линейных дифференциальных уравнений на основе преобразования разностных схем Аннотация  PDF (Rus)  похожие документы
С. Г. Буланов
"... значений характеристических чисел. При анализе устойчивости системы с переменной матрицей коэффициентов ..."
 
Том 16, № 12 (2015) Исследование устойчивости и стабилизация нелинейных переключаемых механических систем на основе декомпозиции Аннотация  PDF (Rus)  похожие документы
А. Ю. Александров, А. П. Жабко, И. А. Жабко, А. А. Косов
"... устойчивости при произвольном законе переключений, основанный на декомпозиции исходной системы, состоящей ..."
 
Том 21, № 7 (2020) Управление по выходу линейными нестационарными системами с использованием методов параметрической идентификации Аннотация  PDF (Rus)  похожие документы
Во Куок Дат, А. А. Бобцов
"... измерения вектора переменных состояния или производных выходного сигнала. Для синтеза стабилизирующего ..."
 
Том 23, № 7 (2022) Управление объектами с секторной нелинейностью с гарантией нахождения регулируемой переменной в заданном множестве Аннотация  PDF (Rus)  похожие документы
Ба Хю Нгуен, И. Б. Фуртат
"... нахождения регулируемой переменной в заданном множестве при неизвестных ограниченных возмущениях. Синтез ..."
 
Том 27, № 4 (2026) Терминальная стабилизация динамических объектов с ограничениями по выходной переменной Аннотация  похожие документы
С. А. Вражевский
"... обеспечения устойчивости по новой переменной без ограничений по выходу. Доказано, что такое преобразование ..."
 
Том 24, № 3 (2023) Нелинейные алгоритмы управления группой мобильных агентов на отрезке Аннотация  PDF (Rus)  похожие документы
А. Ю. Александров, С. Б. Рузин
"... neighbors (not necessarily nearest neighbors). It is required to provide a given nonlinear-uniform (uniform ..."
 
Том 16, № 12 (2015) Вычислительные алгоритмы исследования устойчивости динамических систем в задачах схемотехнического анализа Аннотация  PDF (Rus)  похожие документы
М. М. Гурарий, М. М. Жаров, С. Г. Русаков, С. Л. Ульянов
"... Приведены эффективные вычислительные алгоритмы цикла исследования устойчивости динамических систем ..."
 
Том 19, № 6 (2018) Двухзвенный маятник в упругом подвесе Аннотация  PDF (Rus)  похожие документы
А. П. Голуб, Ю. Д. Селюцкий
"... асимптотической устойчивости для тривиального положения равновесия (когда оба звена направлены вдоль потока ..."
 
Том 19, № 5 (2018) Исследование устойчивости угла атаки при спуске на Марс космического аппарата с малой асимметрией Аннотация  PDF (Rus)  похожие документы
В. С. Лашин, В. В. Любимов
"... . Формулируется условие асимптотической устойчивости при движении спускаемого космического аппарата в атмосфере ..."
 
Том 20, № 11 (2019) Оценка устойчивости периодических движений и особенности синтеза регуляторов в релейных системах с цифровым управлением Аннотация  PDF (Rus)  похожие документы
C. В. Феофилов, А. В. Козырь
"... периодических движений. Предлагаются методы исследования устойчивости данных процессов. Разработаны два подхода ..."
 
Том 25, № 6 (2024) Интервальные наблюдатели для идентификации дефектов в дискретных динамических системах Аннотация  похожие документы
А. Н. Жирабок, А. В. Зуев
"... , в уравнение для которой входит переменная, представляющая собой результат проявления возникшего в системе ..."
 
Том 16, № 8 (2015) Приближенная линеаризация обратной связью на основе сингулярно возмущенного подхода Аннотация  PDF (Rus)  похожие документы
А. А. Кабанов
"... , описывающую движение быстрых переменных состояния. Показаны примеры применения разработанного метода. ..."
 
Том 16, № 11 (2015) Метод скоростного биградиента в задаче управления вибрационным гироскопом Аннотация  PDF (Rus)  похожие документы
Ю. И. Мышляев, А. В. Финошин, Тар Яр Мьо
"... применимости, анализ устойчивости адаптивной системы управления, робастности и результаты моделирования. ..."
 
Том 25, № 7 (2024) Одноосная электродинамическая стабилизация космического аппарата с использованием ПИД регулятора Аннотация  похожие документы
А. Ю. Александров, С. Б. Рузин
"... движению) строится ПИД регулятор специального вида. Анализ устойчивости замкнутой системы проводится ..."
 
Том 24, № 6 (2023) Построение интервальных наблюдателей для дискретных нелинейных динамических систем Аннотация  PDF (Rus)  похожие документы
А. Н. Жирабок, А. В. Зуев, А. Е. Шумский, Е. Ю. Бобко
"... — для уменьшения размерности модели. Формулируются правила, позволяющие обеспечить устойчивость такой ..."
 
Том 19, № 8 (2018) Математическое моделирование ветротурбины, работающей на основе эффекта Магнуса Аннотация  PDF (Rus)  похожие документы
М. В. Ишханян, Л. А. Климина, О. Г. Привалова
"... . The electromechanical torque acting upon the rotor of the generator is supposed to be linear with respect to the angular ..."
 
Том 27, № 3 (2026) Синтез регуляторов многомерных систем по заданным инженерным показателям качества. Часть I Аннотация  похожие документы
В. Н. Честнов, Д. В. Шатов
"... по каждой регулируемой переменной, время регулирования и запасы устойчивости, оцениваемые на физическом ..."
 
Том 21, № 8 (2020) Аналитическое конструирование робастных оптимальных по быстродействию систем управления с бесконечно большим коэффициентом усиления Аннотация  PDF (Rus)  похожие документы
Б. В. Сухинин, В. В. Сурков
"... . Свойствами устойчивости при этом обладают оптимальные системы, синтезированные с применением квадратичных ..."
 
Том 26, № 10 (2025) Метод синтеза алгоритмов оптимального управления нелинейными объектами Аннотация  похожие документы
В. И. Ловчаков
"... называемой агрегированной переменной (макропеременной) объекта (используется терминология А. А. Колесникова ..."
 
Том 22, № 7 (2021) Феномен Фуллера в задачах аналитического конструирования оптимальных регуляторов Аннотация  PDF (Rus)  похожие документы
Б. В. Сухинин, В. В. Сурков, Н. Б. Филимонов
"... в рассмотрение новой дополнительной фазовой переменной, которая сопоставляется интегральному критерию качества ..."
 
Том 25, № 10 (2024) Численное моделирование и анализ условий пространственного монотонного сближения двух спутников на орбите Марса Аннотация  похожие документы
С. Веиси, В. В. Любимов
"... на применении дифференциального исчисления функций одной переменной. На основе известных решений линеаризованных ..."
 
Том 16, № 6 (2015) Способы повышения качества управления частотой вращения силовой турбины газотурбинного двигателя Аннотация  PDF (Rus)  похожие документы
Е. В. Чичерова
"... и переменным коэффициентом усиления, квадратичный и нечеткий логический регуляторы. Проводится исследование ..."
 
Том 20, № 9 (2019) Конструкция адаптивного наблюдателя для выявления и моделирования ошибок датчика Аннотация  похожие документы
Н. Бедиуи, Р. Уимли, М. Бесбес
"... , которые гарантируют устойчивость системы и асимптотическую сходимость оценки ошибки. Для иллюстрации ..."
 
Том 23, № 6 (2022) Сравнительный анализ канонических форм в задачах диагностирования и оценивания Аннотация  PDF (Rus)  похожие документы
А. Н. Жирабок, Ч. И. Ким, Е. Ю. Бобко
"...   функционального диагностирования и оценивания переменных  технических систем, описываемых  линейными ..."
 
Том 16, № 4 (2015) Базовые алгоритмы адаптивного позиционно-траекторного управления подвижными объектами при позиционировании в точке Аннотация  PDF (Rus)  похожие документы
В. Х. Пшихопов, М. Ю. Медведев, В. А. Крухмалев
"... и анализ устойчивости замкнутых систем. Приводятся результаты моделирования замкнутых систем ..."
 
Том 23, № 9 (2022) Комбинация нечетко-цифрового фильтра и ПИД регулятора в задаче управления термоэлементом Аннотация  PDF (Rus)  похожие документы
М. В. Бобырь, Н. А. Милостная, К. А. Ноливос
"... устойчивости устройств, использующих в своей структуре ПИД регулятор. Данный эффект достигается за счет ..."
 
Том 27, № 3 (2026) Алгоритмы адаптивного управления каскадными динамическими объектами на базе метода обучения с подкреплением Аннотация  похожие документы
М. Ю. Медведев, В. Х. Пшихопов, И. М. Медведев
"... настраиваемого коэффициента. Приводится анализ устойчивости и сходимости процессов стабилизации управляемой ..."
 
Том 18, № 9 (2017) Расчет устойчивых режимов МИГ/МАГ сварки корневых швов Аннотация  PDF (Rus)  похожие документы
В. В. Долиненко, В. А. Коляда, Е. В. Шаповалов, Т. Г. Скуба
"... Предложена методика расчета численных оценок устойчивости режима МИГ/МАГ сварки корневого шва стыка ..."
 
Том 20, № 11 (2019) Сравнение методов классической и синергетической теорий управления движением автономного подводного аппарата Аннотация  PDF (Rus)  похожие документы
А. А. Колесников, О. И. Якименко, И. А. Радионов, Д. С. Калий
"... малоэффективными, поскольку не позволяют получить необходимый запас устойчивости системы и являются приближенными ..."
 
Том 16, № 8 (2015) Адаптивное позиционное управление подвижными объектами, не линеаризуемыми обратной связью Аннотация  PDF (Rus)  похожие документы
В. Х. Пшихопов, М. Ю. Медведев
"... позиционно-траекторного регулятора. Проводится анализ асимптотической устойчивости замкнутой нелинейной ..."
 
Том 21, № 12 (2020) Синтез алгоритма управления нелинейным объектом на основе коррекции динамики объекта и компенсации возмущений Аннотация  PDF (Rus)  похожие документы
Г. К. Шадрин
"... в векторно-матричном виде с числом выходных переменных, равным числу управляющих воздействий. Поставлена ..."
 
Том 25, № 5 (2024) Система автоматического управления расходом топлива камеры сгорания c изменяющимися условиями эксплуатации на базе виртуального измерителя оксидов азота Аннотация  похожие документы
С. А. Сторожев, В. С. Никулин, Ю. Н. Хижняков, А. А. Южаков
"... реальном времени» с обеспечением газодинамической устойчивости работы КС. Газодинамическая устойчивость ..."
 
Том 25, № 11 (2024) Управление нелинейными системами с запаздыванием в канале управления Аннотация  похожие документы
Донг Данг Тхе, Хю Нгуен Ба, Кхань Нгуен Суан
"... регулируемой переменной, дающий прогноз вектора состояния на время запаздывания. В отличие от предиктора ..."
 
Том 22, № 6 (2021) Инвариантность управления боковым движением вертолета по углу крена. Аналитический синтез Аннотация  PDF (Rus)  похожие документы
Н. Е. Зубов, В. Н. Рябченко
"... их устойчивости. Подход к синтезу инвариантного управления заключается в поиске матрицы коэффициентов обратной ..."
 
Том 26, № 11 (2025) Адаптивное слежение по выходу для многоканальных систем с различным значением задержки в каналах управления при наличии внешних неизвестных возмущений Аннотация  похожие документы
К. В. Ты, Н. А. Дударенко
"... и асимптотическую устойчивость выходной переменной. Эффективность предлагаемого подхода проиллюстрирована ..."
 
Том 23, № 4 (2022) Об одном подходе к синтезу робастной системы стабилизации продольного движения гипотетического самолета Аннотация  PDF (Rus)  похожие документы
Н. Е. Зубов, В. Н. Рябченко, А. В. Пролетарский
"... аппарат в продольном движении теряет устойчивость. Отмечено, что робастный закон управления не имеет ..."
 
Том 17, № 5 (2016) Децентрализованное управление группой однородных подвижных объектов в двумерной среде с препятствиями Аннотация  PDF (Rus)  похожие документы
В. Х. Пшихопов, М. Ю. Медведев
"... , но и от дополнительных переменных. Основным отличием предлагаемого подхода от метода позиционно-траекторного управления ..."
 
Том 21, № 1 (2020) Децентрализованное групповое нелинейное управление строем беспилотных летательных аппаратов самолетного типа Аннотация  PDF (Rus)  похожие документы
Т. З. Муслимов, Р. А. Мунасыпов
"... взаимодействует только с соседними с ним аппаратами. Доказана асимптотическая устойчивость в целом для ..."
 
Том 24, № 5 (2023) Система управления двигательной установкой самолета при взлете с пониженной тягой Аннотация  PDF (Rus)  похожие документы
В. И. Бусурин, П. С. Кудрявцев, М. Л. Симонов
"... соблюдения технической устойчивости разбега самолета с учетом ограничений по максимальной тяге двигательной ..."
 
Том 24, № 1 (2023) О регулировании колебаний ветроэнергетической системы, использующей эффект галопирования Аннотация  PDF (Rus)  похожие документы
Ю. Д. Селюцкий
"... жесткости пружин) на устойчивость равновесия и на характеристики периодических решений. Показано, что ..."
 
Том 20, № 9 (2019) Исследование комплексной системы управления летательного аппарата вертолетного типа при отказах бортового оборудования Аннотация  PDF (Rus)  похожие документы
А. А. Большаков, А. А. Кулик
"... вероятность ее отказа при резервном управлении с улучшением устойчивости объекта управления не выше ..."
 
Том 24, № 10 (2023) Метод построения виртуальных датчиков для замены отказавших физических датчиков Аннотация  PDF (Rus)  похожие документы
А. Н. Жирабок, А. В. Зуев, Е. Ю. Бобко
"... датчиков. Основное назначение виртуальных датчиков — нахождение оценки неизмеряемых фазовых переменных ..."
 
Том 27, № 5 (2026) Наблюдатель для класса систем с параметрически неопределенными аддитивными нелинейностями и запаздыванием по выходу Аннотация  похожие документы
А. А. Маргун, А. А. Бобцов, М. Д. Нго, А. А. Бойцев
"... параметров и ошибки оценки переменных состояния нелинейной системы подтверждают корректность и устойчивость ..."
 
1 - 48 из 48 результатов

Советы по поиску:

  • Поиск ведется с учетом регистра (строчные и прописные буквы различаются)
  • Служебные слова (предлоги, союзы и т.п.) игнорируются
  • По умолчанию отображаются статьи, содержащие хотя бы одно слово из запроса (то есть предполагается условие OR)
  • Чтобы гарантировать, что слово содержится в статье, предварите его знаком +; например, +журнал +мембрана органелла рибосома
  • Для поиска статей, содержащих все слова из запроса, объединяйте их с помощью AND; например, клетка AND органелла
  • Исключайте слово при помощи знака - (дефис) или NOT; например. клетка -стволовая или клетка NOT стволовая
  • Для поиска точной фразы используйте кавычки; например, "бесплатные издания". Совет: используйте кавычки для поиска последовательности иероглифов; например, "中国"
  • Используйте круглые скобки для создания сложных запросов; например, архив ((журнал AND конференция) NOT диссертация)