Сортировать по:
| Выпуск | Название | |
| Том 19, № 3 (2018) | Об управлении процессом регулярной ходьбы экзоскелета нижних конечностей с помощью электроприводов | Аннотация PDF (Rus) похожие документы |
| Э. К. Лавровский, Е. В. Письменная | ||
| "... for various options of the actuators in the joints of the exoskeleton (knee or both in the knee and hip ..." | ||
| Том 21, № 1 (2020) | О походках оператора в пассивном экзоскелете нижних конечностей при использовании режима закрепленного колена | Аннотация PDF (Rus) похожие документы |
| Э. К. Лавровский, Е. В. Письменная | ||
| "... A dynamic model of motion in the sagittal plane of the passive exoskeleton of the lower ..." | ||
| Том 18, № 3 (2017) | Управление ходьбой экзоскелета с использованием информации о программных момента | Аннотация PDF (Rus) похожие документы |
| Э. К. Лавровский, Е. В. Письменная | ||
| "... . This model describes a mockup of the exoskeleton, which is a 5-link system incorporating the knee and hip ..." | ||
| Том 17, № 10 (2016) | Реабилитационный экзоскелет БиоМех: модели, управление, конструкция, эксперименты | Аннотация PDF (Rus) похожие документы |
| А. П. Алисейчик, И. А. Орлов, Е. Ю. Колесниченко, В. Е. Павловский, В. В. Павловский, А. К. Платонов | ||
| "... - BioMech rehabilitation exoskeleton. The device is an improvement o/ the first versions published in [8, 9 ..." | ||
| Том 25, № 2 (2024) | Мехатронный экзоскелет кисти для реабилитации после инсульта | Аннотация похожие документы |
| Е. И. Борзенко, Д. С. Жданов, Р. Е. Макаров, А. И. Селезнев, В. Утукин, А. Ш. Буреев | ||
| "... of a soft exoskeleton of the hand, which is part of a robotic complex for restoring the function ..." | ||
| Том 25, № 3 (2024) | Об использовании безредукторных электроприводов при реализации регулярной ходьбы экзоскелетона по неровным поверхностям | Аннотация похожие документы |
| В. М. Буданов, Э. К. Лавровский | ||
| "... that the exoskeleton is equipped with high— torque electric motors without gearboxes — in the knee and, perhaps ..." | ||
| Том 18, № 4 (2017) | Сравнительный анализ алгоритмов управления экзоскелетом со звеньями переменной длины | Аннотация PDF (Rus) похожие документы |
| А. В. Борисов, Л. В. Кончина | ||
| "... of various motion control algorithms. Control of the exoskeleton is typically done using the reader and gain ..." | ||
| Том 16, № 12 (2015) | Автоматизация разработки трехмерных моделей экзоскелетов со звеньями переменной длины | Аннотация PDF (Rus) похожие документы |
| А. В. Борисов | ||
| "... The topic of the article is a three-dimensional model of the exoskeleton with the links of variable ..." | ||
| Том 17, № 2 (2016) | Система активной виброизоляции с электродинамическим актуатором | Аннотация PDF (Rus) похожие документы |
| Ю. А. Бурьян, В. Н. Сорокин, Ю. Ф. Галуза, С. Н. Поляков | ||
| "... control system electro-dynamic actuator on the basis of information from the accelerometer and the force ..." | ||
| Том 17, № 4 (2016) | Перспективы использования полиимида в исполнительных устройствах мехатронных микросистем | Аннотация PDF (Rus) похожие документы |
| Н. Н. Болотник, А. А. Жуков, Д. В. Козлов, А. С. Корпухин, И. П. Смирнов | ||
| Том 17, № 11 (2016) | Моделирование динамики электроприводов виртуальных роботов вимитационно-тренажерных комплексах | Аннотация PDF (Rus) похожие документы |
| Е. В. Страшнов, М. А. Торгашев | ||
| "... The topic of the article is the problem of the actuator dynamics simulation for the training ..." | ||
| Том 19, № 7 (2018) | Моделирование тактильной обратной связи, реализуемой с помощью пьезоэлектрического привода | Аннотация PDF (Rus) похожие документы |
| М. З. Досаев, Ю. Д. Селюцкий, Ч. С. Е, Ф. Ч. Су | ||
| "... transmission of tactile sensation and consists of a master manipulator, control unit, and actuator equipped ..." | ||
| Том 16, № 3 (2015) | Особенности управления ориентацией космического аппарата, оборудованного инерционными исполнительными органами | Аннотация PDF (Rus) похожие документы |
| М. В. Левский | ||
| "... , if the attitude control is implemented with the use of the inertial actuators (system of powered gyroscopes ..." | ||
| Том 16, № 7 (2015) | Расчет и моделирование работы промышленного манипулятора на силовых оболочковых элементах | Аннотация PDF (Rus) похожие документы |
| П. А. Лошицкий, Е. Е. Шеховцова | ||
| "... of successful application of power shell elements such as a pneumatic muscle as an actuator. The power shell ..." | ||
| Том 19, № 1 (2018) | Оптимизация кинетического момента для повышения маневренности космического аппарата с инерционными исполнительными органами | Аннотация PDF (Rus) похожие документы |
| М. В. Левский | ||
| "... actuators (system of powered gyroscopes, by gyrodynes) is considered. We suggest to increase speed ..." | ||
| Том 20, № 4 (2019) | Структурные схемы и структурно-параметрические модели электроупругих актюаторов для наномехатронных систем | Аннотация PDF (Rus) похожие документы |
| С. М. Афонин | ||
| "... of the electroelastic actuators for the nanomechatronics systems are obtained. The transfer functions ..." | ||
| Том 20, № 4 (2019) | Моделирование лапароскопического зажимного устройства с очувствлением | Аннотация PDF (Rus) похожие документы |
| И. Г. Горячева, М. З. Досаев, Ю. Д. Селюцкий, А. А. Яковенко, C.-H. Yeh, F.-C. Su | ||
| "... of the piezoelectric actuator in such a way as to generate a force corresponding to the measured load. This force ..." | ||
| Том 21, № 3 (2020) | Разработка и исследование математической модели работы пары активных ручек управления самолетом в среде MATLAB | Аннотация PDF (Rus) похожие документы |
| Р. Р. Абдулин, Д. С. Тимофеев, Н. В. Крылов, А. А. Кравченко, И. В. Зайцев, С. Л. Самсонович, Н. Б. Рожнин, А. П. Ларин, М. А. Макарин | ||
| "... on electromechanical actuators coupled by a frameless kinematic scheme, providing identical dynamic characteristics ..." | ||
| Том 21, № 5 (2020) | Управление внедрением индентора в вязкоупругую ткань с использованием пьезоэлектрического привода | Аннотация PDF (Rus) похожие документы |
| И. Г. Горячева, М. З. Досаев, Ю. Д. Селюцкий, А. А. Яковенко, С.-Н. Hsiao, C.-Yu. Huang, M.-S. Ju, C.-H. Yeh | ||
| Том 16, № 2 (2015) | Управление ходьбой экзоскелетона нижних конечностей при вязкоупругой связи его с телом человека-оператора | Аннотация PDF (Rus) похожие документы |
| Э. К. Лавровский, Е. В. Письменная, П. А. Комаров | ||
| "... This paper considers the dynamics of a passive exoskeleton (with additional load ..." | ||
| Том 18, № 1 (2017) | Структурные и имитационные модели в модельно-ориентированном проектировании вентильного электропривода для опорно-поворотного устройства | Аннотация PDF (Rus) похожие документы |
| С. Г. Герман-Галкин, Р. С. Гаврилов, Ю. Н. Мустафаев | ||
| "... of the electric valve actuator of the rotary support device (RSD). It examines the tasks of modeling of real ..." | ||
| Том 23, № 1 (2022) | Разработка метода формирования программных сигналов для исполнительных электроприводов манипуляторов с избыточными степенями подвижности. Часть I | Аннотация PDF (Rus) похожие документы |
| В. Ф. Филаретов, А. С. Губанков, И. В. Горностаев | ||
| Том 23, № 2 (2022) | Разработка метода формирования программных сигналов для исполнительных электроприводов манипуляторов с избыточными степенями подвижности. Часть II | Аннотация PDF (Rus) похожие документы |
| В. Ф. Филаретов, А. С. Губанков, И. В. Горностаев | ||
| Том 19, № 10 (2018) | О кинематических и энергетических характеристиках активной безрамочной ручки управления самолетом | Аннотация PDF (Rus) похожие документы |
| Р. Р. Абдулин, Д. С. Тимофеев, А. А. Кравченко, Н. В. Крылов, С. Л. Самсонович, Н. Б. Рожнин, А. П. Ларин, М. А. Макарин | ||
| "... dimensions, is the difference in the dynamic characteristics of the channels when using the same actuators ..." | ||
| Том 18, № 11 (2017) | Ресурсосберегающий пропорционально-интегральный регулятор | Аннотация PDF (Rus) похожие документы |
| М. К. Хубеев | ||
| "... energy and resources of actuator; - the error of maximum control is reduced by an average of 1,2 times ..." | ||
| Том 18, № 5 (2017) | Исследование устойчивости конструкции антропоморфного робота Антарес при воздействии внешней нагрузки | Аннотация PDF (Rus) похожие документы |
| А. С. Кодяков, Н. А. Павлюк, В. Ю. Будков | ||
| "... of the external forces, such as straight-line power and twisting. The design of Antares robot employs actuators ..." | ||
| Том 23, № 9 (2022) | Спасение шагающего робота из аварийного положения на спине при наличии неровностей опоры | Аннотация PDF (Rus) похожие документы |
| Ю. Ф. Голубев, В. В. Корянов, Е. В. Мелкумова | ||
| "... angle in the knee. The results of simulation of the full dynamics of the robot in contact ..." | ||
| Том 21, № 2 (2020) | Разработка и исследование математических моделей раскрытия подвижных частей трансформируемых космических конструкций. Часть II | Аннотация PDF (Rus) похожие документы |
| С. А. Кабанов, Б. А. Зимин, Ф. В. Митин | ||
| "... of the actuators — the element of the control system. For the correct functioning of the reflector in orbit ..." | ||
| Том 19, № 10 (2018) | Силовые оболочковые элементы: историческая справка, статические математические модели, применение (обзор) | Аннотация PDF (Rus) похожие документы |
| П. П. Чернусь, В. Т. Шароватов, П. П. Чернусь | ||
| "... actuators are made of flexible membrane which can inflate. Displacement of these membranate elements depends ..." | ||
| Том 21, № 12 (2020) | Динамический синтез алгоритмов управления манипулятором параллельно-последовательной структуры | Аннотация PDF (Rus) похожие документы |
| Н. С. Воробьева, В. В. Жога, Л. В. Жога | ||
| "... signals of actuators ensuring the required paths and application of motion laws of the manipulator ..." | ||
| Том 19, № 4 (2018) | Синтез робастного динамического Hinfinity-регулятора низкого порядка с использованием линейных матричных неравенств и проекционных лемм | Аннотация PDF (Rus) похожие документы |
| В. И. Краснощеченко | ||
| "... of angular position of the package, and the actuator control by angular position of the satellite. In view ..." | ||
| Том 23, № 2 (2022) | Метод восстановления карты глубины в задачах управления роботами и мехатронными системами | Аннотация PDF (Rus) похожие документы |
| А. А. Зеленский, Н. В. Гапон, М. М. Жданова, В. В. Воронин, Ю. В. Илюхин | ||
| "... to build an optimal trajectory of movement of their actuators. Such technologies are formed by combining ..." | ||
| Том 20, № 6 (2019) | Параметрический синтез системы управления балансирующего робота методом численной оптимизации | Аннотация похожие документы |
| А. Ю. Ивойлов, В. А. Жмудь, В. Г. Трубин, H. Roth | ||
| "... of actuator nonlinearities. In this paper, one of these tasks is solved, namely, the problem of reducing ..." | ||
| Том 16, № 1 (2015) | Исследование движения электромеханического протеза бедра на основе математического моделирования | Аннотация PDF (Rus) похожие документы |
| В. П. Глазков, А. А. Большаков, А. А. Кулик | ||
| "... , calculation the efforts created by power elements (the linear actuator and the mainspring), definition ..." | ||
| Том 18, № 10 (2017) | Синтез простого робастного регулятора для финитного управления гибким однозвенным манипулятором | Аннотация PDF (Rus) похожие документы |
| В. И. Краснощеченко | ||
| "... and the input torque applied at the joint of the actuator. During the synthesis of the control system various ..." | ||
| Том 20, № 1 (2019) | Позиционно-силовое управление шестикоординатным промышленным роботом при обработке сложных поверхностей | Аннотация PDF (Rus) похожие документы |
| В. Л. Афонин, Л. В. Гаврилина, А. Н. Смоленцев | ||
| "... control method to another, or to control various actuators and different controllable coordinates ..." | ||
| Том 21, № 1 (2020) | Разработка и исследования математических моделей раскрытия подвижных частей трансформируемых космических конструкций. Часть I | Аннотация PDF (Rus) похожие документы |
| С. А. Кабанов, Б. А. Зимин, Ф. В. Митин | ||
| "... is due to the impact on the design of the actuator — the element of the control system. Energy ..." | ||
| Том 17, № 5 (2016) | Обоснование возможности применения нового платформенного робота в качестве активной управляемой опоры | Аннотация PDF (Rus) похожие документы |
| К. С. Шоланов, К. А. Абжапаров | ||
| "... return actuator with throttling holes in the piston and without throttling apertures, an experimental ..." | ||
| Том 18, № 2 (2017) | Параметрические структурные схемы пьезоактюаторов нано- и микроперемещений при продольном пьезоэффекте | Аннотация PDF (Rus) похожие документы |
| С. М. Афонин | ||
| "... of a piezoactuator. The transfer functions and the parametric structural schemes of the piezoelectric actuator were ..." | ||
| Том 18, № 3 (2017) | Динамическая компенсация виброактивных сил в колебательной системе | Аннотация PDF (Rus) похожие документы |
| Ю. А. Бурьян, В. В. Шалай, А. В. Зубарев, С. Н. Поляков | ||
| "... inertial compensation for the vibratory force boils down to the following: an oscillating mass actuator ..." | ||
| Том 18, № 9 (2017) | Аналитическое конструирование последовательного компенсатора для систем управления техническим объектом с модуляцией | Аннотация PDF (Rus) похожие документы |
| С. В. Быстров, А. С. Васильев, Н. А. Вундер, А. В. Ушаков | ||
| "... as an actuator. This type of systems is called "quasi-discrete" because an information transmission using ..." | ||
| Том 16, № 1 (2015) | Основы расчета нагрузок на кулисные механизмы, используемые в антропоморфных роботах | Аннотация PDF (Rus) похожие документы |
| А. А. Богданов, А. С. Горбанева, И. М. Кутлубаев, О. Р. Панфилова | ||
| "... include advanced achievements in different sciences. At the same time actuators are based on the use ..." | ||
| Том 20, № 10 (2019) | Система стабилизации положения тележки крана с использованием сигмоидальной функции | Аннотация PDF (Rus) похожие документы |
| А. C. Антипов, C. А. Краснова | ||
| "... systems with actuator dynamics, in which the physical restrictions on the forces and general moments ..." | ||
| Том 21, № 7 (2020) | Адаптивное управление свободными колебаниями электромеханических системам | Аннотация похожие документы |
| Ю. И. Мышляев, А. В. Финошин, Ти Тхань Нгуен | ||
| "... is the cascade system. The input subsystem is a mechanical plant. The output subsystem is the actuator which ..." | ||
| Том 21, № 10 (2020) | Последовательный компенсатор в задаче удержания положения надводного судна | Аннотация PDF (Rus) похожие документы |
| О. И. Борисов, А. Р. Даль, А. А. Пыркин, Ф. Б. Громова, Р. Щетне | ||
| "... and type of actuators and a thrust allocation system to ensure full manoeuvrability. Thus, the control can ..." | ||
| Том 17, № 2 (2016) | Исследование динамики следящего электропривода с вентильным двигателем в режиме автокоммутации | Аннотация PDF (Rus) похожие документы |
| В. М. Иванов | ||
| "... . The vector control systems of the valve actuator ensure its functioning in a wide range of speeds ..." | ||
| Том 17, № 6 (2016) | Активный способ гашения колебаний груза после остановки мостового крана | Аннотация PDF (Rus) похожие документы |
| В. С. Щербаков, М. С. Корытов, Е. О. Шершнева | ||
| "... weight, restrictions in the form of characteristics of a hydraulic actuator are imposed: the maximum ..." | ||
| Том 17, № 10 (2016) | Анализ влияния частоты квантования цифрового регулятора положения позиционно-следящего электропривода на динамические показатели качества управления | Аннотация PDF (Rus) похожие документы |
| И. С. Сидоров, В. Е. Лысов | ||
| "... of the machine. Structurally, the digital actuator is designed as a three-loop system of subordinate regulation ..." | ||
| Том 18, № 1 (2017) | Обзор методов и алгоритмов агрегации роя роботов | Аннотация PDF (Rus) похожие документы |
| Н. Е. Шляхов, И. В. Ватаманюк, А. Л. Ронжин | ||
| "... computing, sensors and built-in actuators, as well as limited resources of the homogeneous swarm robots ..." | ||
| Том 18, № 4 (2017) | Методики и алгоритмы контроля и диагностики привода системы управления автономного подвижного аппарата | Аннотация PDF (Rus) похожие документы |
| С. В. Алилуев, А. А. Большаков, А. Н. Попов, Д. П. Тетерин | ||
| "... type of the hybrid actuators - the elec-tropneumatic steering gear with a hydraulic brake. For testing ..." | ||
| Том 19, № 1 (2018) | К вопросу о методологическом кризисе современной теории оптимального управления | Аннотация PDF (Rus) похожие документы |
| Б. В. Сухинин, В. В. Сурков | ||
| "... of an actuator. The theory also allows to create a hi-tech industrial equipment (for ex., precision rigs ..." | ||
| Том 19, № 5 (2018) | Экспериментальное исследование движения группы мобильных роботов в строю типа "конвой" | Аннотация PDF (Rus) похожие документы |
| С. Л. Зенкевич, Чжу Хуа, Хо. . Цзяньвень | ||
| "... performance of the actuator. The further research direction consists of two aspects: firstly, the coordinated ..." | ||
| Том 17, № 1 (2016) | Алгоритмы адаптивного и робастного управления по выходу роботизированным макетом надводного судна | Аннотация PDF (Rus) похожие документы |
| С. М. Власов, О. И. Борисов, В. С. Громов, А. А. Пыркин, А. А. Бобцов | ||
| "... the so called virtual control inputs distributed by the inverse transformation among the actuators ..." | ||
| Том 19, № 10 (2018) | Метод управления движением двуногого шагающего робота по произвольной траектории | Аннотация PDF (Rus) похожие документы |
| Р. Р. Хусаинов, А. А. Климчик, Е. А. Магид | ||
| "... actuators. Software package based on ROS operating system was developed for AR601 robot. Verification tests ..." | ||
| Том 20, № 4 (2019) | Синтез системы самонаведения ракет с учетом динамики измерительных элементов | Аннотация PDF (Rus) похожие документы |
| . До Куанг Тхонг | ||
| "... of the rudder actuator. To accomplish that, the proposed system is composed of two stages. In the first stage ..." | ||
| Том 20, № 10 (2019) | Синтез системы управления квадрокоптером с поворотными роторами и наблюдение за подвижной целью | Аннотация PDF (Rus) похожие документы |
| М. Ю. Шавин, Д. А. Притыкин | ||
| "... body, thus increasing the control parameters number. Greater number of the actuators in the system ..." | ||
| Том 21, № 12 (2020) | Метод формирования программной скорости движения рабочего инструмента многостепенного манипулятора | Аннотация PDF (Rus) похожие документы |
| В. Ф. Филаретов, А. С. Губанков, И. В. Горностаев | ||
| "... manipulators is presented in this paper. Their actuators have power limitations. To solve this task, a method ..." | ||
| Том 22, № 8 (2021) | Управление разведением спиц крупногабаритного трансформируемого рефлектора с использованием алгоритма последовательной оптимизации | Аннотация PDF (Rus) похожие документы |
| С. А. Кабанов, Д. С. Кабанов | ||
| "... and retainer devices and an actuator. It is proposed to consider a hierarchy of two target composed functions ..." | ||
| Том 23, № 9 (2022) | Разработка и исследование системы оптимального управления гальваническими процессами в ваннах со многими анодами | Аннотация PDF (Rus) похожие документы |
| Д. С. Соловьев, И. А. Соловьева | ||
| "... , search algorithm, control and actuator) with feedback on the current through the detail surface ..." | ||
| Том 23, № 2 (2022) | Управление внедрением иглы в ткань фантома головного мозга с помощью пьезоэлектрического привода | Аннотация PDF (Rus) похожие документы |
| И. Г. Горячева, М. З. Досаев, Ю. Д. Селюцкий, А. А. Яковенко, M.-S. Ju, H.-R. Chang | ||
| "... restrictions on the type of actuators that can be used to drive the needle. The paper considers the problem ..." | ||
| Том 24, № 8 (2023) | Методы демпфирования колебаний груза и робастного управления ходовой тележкой мостового крана с учетом динамики электропривода | Аннотация похожие документы |
| А. С. Антипов, С. А. Краснова | ||
| "... in mechanical plants and do not contribute to the wear of the actuator, which inevitably occurs when ..." | ||
| 1 - 61 из 61 результатов | ||
Советы по поиску:
- Поиск ведется с учетом регистра (строчные и прописные буквы различаются)
- Служебные слова (предлоги, союзы и т.п.) игнорируются
- По умолчанию отображаются статьи, содержащие хотя бы одно слово из запроса (то есть предполагается условие OR)
- Чтобы гарантировать, что слово содержится в статье, предварите его знаком +; например, +журнал +мембрана органелла рибосома
- Для поиска статей, содержащих все слова из запроса, объединяйте их с помощью AND; например, клетка AND органелла
- Исключайте слово при помощи знака - (дефис) или NOT; например. клетка -стволовая или клетка NOT стволовая
- Для поиска точной фразы используйте кавычки; например, "бесплатные издания". Совет: используйте кавычки для поиска последовательности иероглифов; например, "中国"
- Используйте круглые скобки для создания сложных запросов; например, архив ((журнал AND конференция) NOT диссертация)
.png)
