Стохастическое управление внешней подвеской пожарного вертолета
https://doi.org/10.17587/mau.18.637-641
Аннотация
Описывается моделирование движения вертолета с водосливным устройством на внешней подвеске для тушения пожаров. Синтезирована система оптимального стохастического управления с минимизацией колебаний подвески и энергии для его реализации. Проведен анализ влияния изменений параметров системы на управляющий сигнал в зависимости от длины подвески и интенсивности стохастических возмущений с помощью компьютерного моделирования.
Список литературы
1. Kutay A. Т., Calise A. J., Idan M., Hovakimyan N. Experimental Results on Adaptive Output Feedback Control Using a Laboratory Model Helicopter // IEEE Trans. on control systems technology. 2005. Vol. 13, N. 11. P. 196-202.
2. Arcara P., Bittanti S., Lovera M. Active control of vibrations in helicopters by periodic optimal control // Proc. of the IEEE Int. Conf. on Control Applications, Hartford, CT. 1997. P. 730-735.
3. Асовский В. П. Особенности тушения лесных пожаров вертолетами с использованием подвесных водосливных устройств // Научный вестник Московского государственного технического университета гражданской авиации. 2009. Вып. № 138. C. 143-149.
4. Черноусько Ф. Л., Колмановский В. Б. Оптимальное управление при случайных возмущениях. М.: Физматлит, 1978. 352 с.
5. Rachkov M., Marques L., De Almeida A. Stochastic control of helicopter suspended load position // Mathematical and Computer Modelling of Dynamical Systems Methods. 2007. Vol. 13, N. 2, P. 115-124.
6. Рачков М. Ю., Харин Д. В. Синтез оптимального управления пожарным вертолетом // 18-я науч.-техн. конф. по экстремальной робототехнике, Санкт-Петербург, 2007. C. 254-258.
7. Matlab 2015. The Mathworks Inc. URL: https://www.math-works.com/
Рецензия
Для цитирования:
Рачков М.Ю. Стохастическое управление внешней подвеской пожарного вертолета. Мехатроника, автоматизация, управление. 2017;18(9):637-641. https://doi.org/10.17587/mau.18.637-641
For citation:
Rachkov M.Yu. Stochastic Control of the External Sling of a Fire Helicopter. Mekhatronika, Avtomatizatsiya, Upravlenie. 2017;18(9):637-641. (In Russ.) https://doi.org/10.17587/mau.18.637-641
Просмотров: 332
.png)
Послать статью по эл. почте 