Preview

Мехатроника, автоматизация, управление

Расширенный поиск
Доступ открыт Открытый доступ  Доступ закрыт Только для подписчиков

Стохастическое управление внешней подвеской пожарного вертолета

https://doi.org/10.17587/mau.18.637-641

Полный текст:

Аннотация

Описывается моделирование движения вертолета с водосливным устройством на внешней подвеске для тушения пожаров. Синтезирована система оптимального стохастического управления с минимизацией колебаний подвески и энергии для его реализации. Проведен анализ влияния изменений параметров системы на управляющий сигнал в зависимости от длины подвески и интенсивности стохастических возмущений с помощью компьютерного моделирования.

Об авторе

М. Ю. Рачков
Московский политехнический университет
Россия


Список литературы

1. Kutay A. Т., Calise A. J., Idan M., Hovakimyan N. Experimental Results on Adaptive Output Feedback Control Using a Laboratory Model Helicopter // IEEE Trans. on control systems technology. 2005. Vol. 13, N. 11. P. 196-202.

2. Arcara P., Bittanti S., Lovera M. Active control of vibrations in helicopters by periodic optimal control // Proc. of the IEEE Int. Conf. on Control Applications, Hartford, CT. 1997. P. 730-735.

3. Асовский В. П. Особенности тушения лесных пожаров вертолетами с использованием подвесных водосливных устройств // Научный вестник Московского государственного технического университета гражданской авиации. 2009. Вып. № 138. C. 143-149.

4. Черноусько Ф. Л., Колмановский В. Б. Оптимальное управление при случайных возмущениях. М.: Физматлит, 1978. 352 с.

5. Rachkov M., Marques L., De Almeida A. Stochastic control of helicopter suspended load position // Mathematical and Computer Modelling of Dynamical Systems Methods. 2007. Vol. 13, N. 2, P. 115-124.

6. Рачков М. Ю., Харин Д. В. Синтез оптимального управления пожарным вертолетом // 18-я науч.-техн. конф. по экстремальной робототехнике, Санкт-Петербург, 2007. C. 254-258.

7. Matlab 2015. The Mathworks Inc. URL: https://www.math-works.com/


Для цитирования:


Рачков М.Ю. Стохастическое управление внешней подвеской пожарного вертолета. Мехатроника, автоматизация, управление. 2017;18(9):637-641. https://doi.org/10.17587/mau.18.637-641

For citation:


Rachkov M.Y. Stochastic Control of the External Sling of a Fire Helicopter. Mekhatronika, Avtomatizatsiya, Upravlenie. 2017;18(9):637-641. (In Russ.) https://doi.org/10.17587/mau.18.637-641

Просмотров: 27


ISSN 1684-6427 (Print)
ISSN 2619-1253 (Online)