Для цитирования:

Доценко А.В. Синтез системы разрешения коллизий для группы роботов в парадигме обучения без учителя. Мехатроника, автоматизация, управление. 2020;21(7):420-427. https://doi.org/10.17587/mau.21.420-427

For citation:

Dotsenko A.V. Collision Avoidance System Synthesis for a Group of Robots in Unsupervised Learning Paradigm. Mekhatronika, Avtomatizatsiya, Upravlenie. 2020;21(7):420-427. (In Russ.) https://doi.org/10.17587/mau.21.420-427