Современное состояние и перспективы развития теории релейных систем автоматического управления
Аннотация
Дается краткий обзор задач и методов теории релейных систем управления (РСУ). Приводятся основные результаты исследования этих систем как в частотной области, так и в пространстве состояний. Основное внимание уделено обзору методов анализа и синтеза РСУ, рассмотренных в рамках "метода фазового годографа ". Формулируются нерешенные проблемы и перспективы развития прикладных методов исследования РСУ.
Об авторах
С. В. Феофилов
Тульский государственный университет
Россия
Россия
А. В. Козырь
Тульский государственный университет
Россия
Россия
Список литературы
1. Вышнеградский И. А. О регуляторах непрямого действия // Известия СПБ. Практического технологического института. 1878. С. 1-48.
2. Bennett S. A History of Control Engineering, 1800-1930 // IEEE control engineering series. V. 8. London, U. K., 1993. 82 p.
3. Hawkins J. T. Automatic regulators for heating apparatus / / Trans ASME. 1887.
4. Цыпкин Я. З. Релейные автоматические системы. М.: Наука, 1974. 576 с.
5. Фимушкин В. С., Горячев О. В., Фокин А. С. Сравнение воздушно-динамических рулевых приводов с разными типами пневмодвигателей // Известия ТулГу. Технические науки. 2016. № 12. С. 184-193.
6. Astrom K. J., Hagglund T. Automatic Tuning of Simple Regulators with Specifications on Phase and Amplitude Margins // Auto-matica. 1984. Vol. 20, N. 5. P. 645-651.
7. Fely O., Fitzgerald D. Bandpass Sigma-Delta Modulation // An Analysis from the Perspective of Nonlinear Dynamics, IEEE, Piscataway, NJ, 1996. P. 146-149.
8. Parker S. R., Hess S. F. Limit-cycle oscillations in digital filters // IEEE Trans, Circuit Theory. 1971.Vol. CT-IS. P. 687-697.
9. Андронов А. А., Хайкин С. Э. Теория колебаний. М.: ОНТИ, 1937.
10. Лурье А. И. Об автоколебаниях в некоторых регулируемых системах // Автоматика и телемеханика. 1947. Т. 8, № 5. С. 335-348.
11. Неймарк Ю. И. Метод точечных отображений в теории нелинейных колебаний. М.: Наука, 1972. C. 471.
12. Бромберг П. В. Матричный метод определения периодических режимов в релейных системах регулирования // Теория автоматического регулирования / Под ред. В. В. Солодовникова. Кн. 3. Ч. 2. М.: Машиностроение, 1969. С. 66-100.
13. Крылов Н. М., Боголюбов Н. Н. Новые методы нелинейной механики. М.: Гостехиздат, 1934. 243 с.
14. Леонов Г. А. О методе гармонической линеаризации // Автоматика и телемеханика. 2009. № 5. С. 65-75.
15. Методы классической и современной теории автоматического управления. Т. 1: Анализ и статистическая динамика систем автоматического управления / Под ред. Н. Д. Егупова. М.: Изд-во МГТУ им. Н. Э. Баумана, 2000. С. 748.
16. Поляк Б. Т. Развитие теории автоматического управления // Проблемы управления. 2009. № 3. С. 13-18.
17. Бойко И. М. Частотные методы анализа и проектирования систем с разрывным управлением и их применения: дис. д. т. н. Тула, 2009. С. 289.
18. Astrom K. J. Oscillations in systems with relay feedback // Adaptive control. Filtering. And signal processing. 1995. P. 1-27.
19. Bazanella A. S. Limit cycles in sampled-data relay feedback systems / A. S. Bazanella, A. Parraga // IEEE Transactions on Automatic Control. Springer. 2016.
20. Фалдин Н. В., Руднев С. А., Макаров Н. Н. Алгоритм численного построения фазового годографа релейной системы // Газовые приводы и системы управления. Тула: ТПИ, 1983. С. 138-143.
21. Феофилов С. В. Периодические движения в релейных системах с цифровым управлением // Мехатроника, автоматизация, управление. 2006. № 5. С. 11-17.
22. Фалдин Н. В., Феофилов С. В. Исследования периодических д вижений в релейных системах, содержащих звенья с ограничителями // Известия Российской академии наук. Теория и системы управления. 2007. № 3. С. 15-27.
23. Фалдин Н. В., Моржов А. В. Автоколебания в релейных системах с кусочно-линейным объектом управления // Мехатроника, автоматизация, управление. 2007. № 2. С. 2-9.
24. Феофилов С. В. Периодические движения в релейных системах с трехпозиционным управлением и ограничителями в объекте регулирования // Мехатроника, автоматизация, управление. 2008. № 5. С. 11-17.
25. Панферов Н. В. Анализ и синтез релейных систем с трехпозиционными релейными элементами, дис. канд. техн. наук. Тула, 2001. 172 c.
26. Фалдин Н. В., Моржов А. В. Дискретная линеаризация по полезному сигналу релейных автоколебательных систем управления // Мехатроника, автоматизация, управление. 2006. № 11. С. 13-19.
27. Моржов А. В., Фалдин Н. В. Линеаризация по полезному сигналу релейных систем управления с трехпозиционным релейным элементом и нелинейным объектом управления // Известия Российской академии наук. Теория и системы управления. 2008. № 4. С. 5-14.
28. Федоровский П. Ю. Анализ и синтез систем управления с двумя управляющими релейными элементами, дис. канд. техн. наук. Тула, 2002. 157 c.
29. Пестрякова И. С. Методы анализа и синтеза релейных систем управления, работающих в режиме вынужденных колебаний, дис. канд. техн. наук. Тула, 2005. 172 c.
30. Фалдин Н. В., Моржов А. В. Анализ вынужденных периодических движений в релейных системах автоматического управления // Мехатроника, автоматизация, управление. 2009. № 1. С. 2-7.
31. Моржов А. В., Фалдин Н. В. Линеаризация по полезному сигналу релейных систем управления, содержащих звенья с ограничителями // Известия Российской академии наук. Теория и системы управления. 2007. № 3. С. 5-15.
32. Чернов А. Е. Методы исследования релейных систем с ограничителями в форме упругого механического упора: дис. канд. техн. наук. Тула, 2005. С. 172.
33. Поспелов Г. С. Динамические характеристики релейных следящих систем // Изв. АН СССР. Техническая кибернетика. Г965. № 3. С. i69-i80.
34. Феофилов С. В. Прикладные методы анализа и синтеза релейных автоколебательных систем с нелинейными объектами управления. Диссертация д. т. н. Тула, 2009. С. 45-80.
35. Моржов А. В. Методика анализа и синтеза релейных следящих систем с нелинейными объектами управления: дис. канд. техн. наук. Тула, 20i0.
36. Моржов А. В., Моржова С. В. Синтез релейного автоколебательного объемного силового гидропривода при задании ограничений на чувствительность // Мехатроника, автоматизация, управление. 20i2. № 6. С. 39-44.
37. Фалдин Н. В., Моржов А. В. Чувствительность ошибки слежения к изменению параметров объекта управления в релейной автоколебательной системе // Мехатроника, автоматизация, управление. 20i5. T. i6. № 2. С. 8i-88.
38. Фалдин Н. В., Моржов А. В. Чувствительность вынужденных периодических движений релейной системы к изменению параметров объекта управления // Мехатроника, автоматизация, управление. 20i5. T. i6. № ii. С. 72i-730.
39. Jorge M. G. Global stability of relay feedback systems // IEEE Trans. Automatic control. 200i. Vol. 46. Р. 550-562.
40. Jorge M. Goncalves. URL: http://web.mit.edu/jmg/www/.
41. Jorge M. Regions of stability for limit cycles of piecewise linear systems // IEEE Trans. Automatic control. 2005. Vol. 50. Р. i877-i882.
42. Johansson K. H. Limit cycles with chattering in relay feedback systems // IEEE Trans. Automatic control. 2002. Р. i69-i78.
43. Johansson K. H. Fast switches in relay feedback systems // Automatica. N. 35. i999. Р. 539-552.
44. Bernardo M. D. Self-oscillations and sliding in relay feedback systems: symmetry and bifurcations // International Journal of Bifurcation and Chaos. 200i. Vol. ii, N. 4. P. H2i-ii40.
45. Kowalczyk P., Glendinning A. Micro-chaos in relay feedback systems with bang-bang control and digital sampling // IFAC. Italy, 20ii.
46. Постников Н. С. Стохастичность релейных систем с гистерезисом // Автомат. и телемех. i998. Вып. 3. С. 57-68.
Рецензия
Для цитирования:
Феофилов С.В., Козырь А.В. Современное состояние и перспективы развития теории релейных систем автоматического управления. Мехатроника, автоматизация, управление. 2017;18(9):589-596. https://doi.org/10.17587/mau.18.589-596
For citation:
Feofilov S.V., Kozyr A.V. Current State and Prospects for Development of the Theory of Relay Feedback Systems. Mekhatronika, Avtomatizatsiya, Upravlenie. 2017;18(9):589-596. (In Russ.) https://doi.org/10.17587/mau.18.589-596
Просмотров: 435
.png)
Послать статью по эл. почте 