Для цитирования:

Джафаров С.М., Джафаров П.С., Мустафаева А.М. Синтез оптимального нечеткого T-S-регулятора для системы управления мобильным роботом с применением теории хаоса. Мехатроника, автоматизация, управление. 2017;18(9):617-622.

For citation:

Jafarov S.M., Jafarov P.S., Mustafayeva A.M. Synthesis of the Optimal Fuzzy T-S Controller for the Mobile Robot System Using the Chaos Theory. Mekhatronika, Avtomatizatsiya, Upravlenie. 2017;18(9):617-622. (In Russ.)