Сортировать по:
| Выпуск | Название | |
| Том 23, № 7 (2022) | Управление объектами с секторной нелинейностью с гарантией нахождения регулируемой переменной в заданном множестве | Аннотация PDF (Rus) похожие документы |
| Ба Хю Нгуен, И. Б. Фуртат | ||
| "... Предложен новый метод синтеза управления объектами с секторной нелинейностью с гарантией ..." | ||
| Том 26, № 8 (2025) | Робастное управление электрическим генератором с гарантией нахождения частоты вращения ротора в заданных ограничениях | Аннотация похожие документы |
| И. Б. Фуртат, Э. В. Ароян | ||
| "... Рассмотрено решение задачи управления электрическим генератором, подсоединенным ..." | ||
| Том 24, № 2 (2023) | Синтез нелинейных систем управления автороботами | Аннотация PDF (Rus) похожие документы |
| А. Р. Гайдук, Д. C. Лукин | ||
| "... , в частности, четырехколесные роботы, подобные автомобилю, — автороботы. Как объекты управления роботы являются ..." | ||
| Том 17, № 1 (2016) | Алгоритм синтеза терминального управления выставкой космического аппарата в инерциальную систему координат | Аннотация PDF (Rus) похожие документы |
| Н. Е. Зубов, В Ли М., К Ли Е., Е. А. Микрин, В. Н. Рябченко | ||
| "... Получен алгоритм синтеза терминального управления выставкой космического аппарата в инерциальную ..." | ||
| Том 20, № 9 (2019) | Решение задачи быстродействия по выходной координате для линейных динамических систем | Аннотация PDF (Rus) похожие документы |
| В. И. Ловчаков, О. А. Шибякин | ||
| "... автоматического управления относительно одной (выходной) координаты объекта и определяется с использованием зоны ..." | ||
| Том 26, № 10 (2025) | Метод синтеза алгоритмов оптимального управления нелинейными объектами | Аннотация похожие документы |
| В. И. Ловчаков | ||
| "... системой дифференциальных уравнений с непрерывными нелинейностями от фазовых координат объекта при линейном ..." | ||
| Том 22, № 8 (2021) | Синтез программного движения на основе особого оптимального управления | Аннотация PDF (Rus) похожие документы |
| В. С. Хорошавин, В. С. Грудинин | ||
| "... , и ограничений на управление и координаты получены топологии траекторий для реализации непрерывного особого ..." | ||
| Том 23, № 7 (2022) | Синтез стабилизирующего управления квадрокоптером на основе линейных матричных неравенств | Аннотация PDF (Rus) похожие документы |
| В. Н. Шашихин, К. Д. Мерзляков | ||
| "... квадрокоптера в связанной системе координат. Управление квадрокоптером строится в виде комбинации двух ..." | ||
| Том 26, № 8 (2025) | Синтез алгоритма управления манипулятором параллельной структуры | Аннотация похожие документы |
| В. В. Жога, В. В. Дяшкин-Титов, Н. С. Воробьева | ||
| "... форме относительно трех независимых обобщенных координат и скоростей. Механическая система манипулятора ..." | ||
| Том 19, № 9 (2018) | К вопросу о методах АКОР и АКАР в задачах синтеза нелинейных систем управления | Аннотация PDF (Rus) похожие документы |
| Б. В. Сухинин, В. В. Сурков | ||
| "... приближения изображающей точки к началу координат и также использует притягивающие многообразия (функции ..." | ||
| Том 27, № 6 (2026) | Самоорганизация коммутируемой гиперустойчивой системы комбинированного управления нелинейным объектом в условиях неопределенности | Аннотация похожие документы |
| Е. А. Шеленок | ||
| "... нелинейных динамических объектов, работающих при действии постоянных внешних возмущений. Объект управления ..." | ||
| Том 17, № 5 (2016) | Управление подводным аппаратом при неполной информации о модели движения и внешних возмущений | Аннотация PDF (Rus) похожие документы |
| Н. Н. Тарасов, С. К. Данилова, И. М. Кусков | ||
| "... Предложен подход к управлению подводным аппаратом, основанный на использовании оценок фазовых ..." | ||
| Том 21, № 3 (2020) | Методика преобразования координат системы технического зрения промышленного робота для операции лазерной сварки | Аннотация PDF (Rus) похожие документы |
| А. Ю. Поливанов, Ю. В. Иванов, Д. В. Холин | ||
| "... в систему координат, в которой происходит управление РТК, и передача преобразованных координат в систему ..." | ||
| Том 24, № 3 (2023) | Нелинейные алгоритмы управления группой мобильных агентов на отрезке | Аннотация PDF (Rus) похожие документы |
| А. Ю. Александров, С. Б. Рузин | ||
| "... . Определяются условия на параметры управлений, при выполнении которых агенты сходятся к требуемым положениям ..." | ||
| Том 20, № 1 (2019) | Позиционно-силовое управление шестикоординатным промышленным роботом при обработке сложных поверхностей | Аннотация PDF (Rus) похожие документы |
| В. Л. Афонин, Л. В. Гаврилина, А. Н. Смоленцев | ||
| "... осложняется тем, что для управления по одной из декартовых координат перемещением исполнительного органа ..." | ||
| Том 23, № 12 (2022) | Линеаризация нелинейных аффинных систем управления с неинволютивными распределениями введением линеаризующих управлений | Аннотация PDF (Rus) похожие документы |
| В. И. Краснощеченко | ||
| "... на основе линеаризующих управлений. Суть алгоритма: выбрать такое управление и найти для него явное ..." | ||
| Том 25, № 11 (2024) | Управление нелинейными системами с запаздыванием в канале управления | Аннотация похожие документы |
| Донг Данг Тхе, Хю Нгуен Ба, Кхань Нгуен Суан | ||
| "... Предложен алгоритм управления нелинейными объектами с секторной нелинейностью и с постоянным ..." | ||
| Том 25, № 7 (2024) | Робастное позиционирование беспилотных объектов с использованием спутниковых измерений и данных цифровой модели пути | Аннотация похожие документы |
| С. В. Соколов, А. Л. Охотников | ||
| "... , на которых существует аналитическая связь пространственных координат объекта. Это, в свою очередь ..." | ||
| Том 23, № 5 (2022) | Автоматизация и управление процессом формирования электрокаталитических слоев с использованием двумерного координатного распылителя | Аннотация PDF (Rus) похожие документы |
| И. Е. Баранов, И. И. Николаев, М. А. Соловьев, С. А. Григорьев | ||
| "... автоматического позиционирования распылительной головки по двум координатам, приводимую в движение шаговыми ..." | ||
| Том 17, № 5 (2016) | Децентрализованное управление группой однородных подвижных объектов в двумерной среде с препятствиями | Аннотация PDF (Rus) похожие документы |
| В. Х. Пшихопов, М. Ю. Медведев | ||
| "... управления каждого подвижного объекта используются значения собственных координат и скоростей, а также ..." | ||
| Том 21, № 11 (2020) | Упреждающее многосвязное управление движением автопоезда по криволинейной траектории | Аннотация PDF (Rus) похожие документы |
| Г. Р. Галимова, В. Г. Волков, И. З. Ахметзянов | ||
| "... решения задачи предлагается алгоритм управления, основанный на стратегии многосвязного упреждающего ..." | ||
| Том 18, № 9 (2017) | Метод АКАР и теория адаптивного управления в задачах синтеза нелинейных систем управления | Аннотация PDF (Rus) похожие документы |
| А. А. Колесников, Ал. А. Колесников, А. А. Кузьменко | ||
| "... Проводится сравнение метода АКАР с методами современной теории адаптивного управления. В рамках ..." | ||
| Том 18, № 10 (2017) | Математические модели систем управления для калибровки ориентации инструмента промышленных роботов | Аннотация PDF (Rus) похожие документы |
| О. Н. Крахмалев, Д. И. Петрешин, Г. Н. Крахмалев | ||
| "... Рассмотрены математические модели систем управления промышленных роботов, позволяющие выполнить ..." | ||
| Том 17, № 2 (2016) | Синтез быстродействующих систем управления с использованием теории аналитического конструирования оптимальных регуляторов | Аннотация PDF (Rus) похожие документы |
| В. И. Ловчаков, Е. В. Ловчаков, Е. И. Кретов | ||
| "... разрабатывается метод синтеза квазиоптимальных замкнутых систем управления высокого порядка по критерию ..." | ||
| Том 17, № 10 (2016) | Методы АКАР и АКОР в задачах синтеза нелинейных систем управления | Аннотация PDF (Rus) похожие документы |
| А. А. Колесников, Ал. А. Колесников, А. А. Кузьменко | ||
| "... нелинейных законов оптимального управления, ясной физической трактовкой весовых коэффициентов критериев ..." | ||
| Том 24, № 5 (2023) | Система управления двигательной установкой самолета при взлете с пониженной тягой | Аннотация PDF (Rus) похожие документы |
| В. И. Бусурин, П. С. Кудрявцев, М. Л. Симонов | ||
| "... исходных координат. С использованием ряда допущений построен робастный нелинейный закон управления ..." | ||
| Том 25, № 7 (2024) | Терминальное управление одним нелинейным объектом методом SDRE | Аннотация похожие документы |
| В. Г. Козырев | ||
| "... Исследуется возможность синтеза терминального управления в форме обратной связи нелинейным ..." | ||
| Том 20, № 12 (2019) | Модель гибридной спутниково-инерциальной навигационной системы неполной структуры | Аннотация PDF (Rus) похожие документы |
| А. С. Девятисильный, А. В. Шурыгин | ||
| "... координат. Отсутствие блока гироскопических датчиков угловых скоростей, традиционных для классических схем ..." | ||
| Том 27, № 1 (2026) | Матричный, кватернионный и бикватернионный методы последовательной композиции кинематических преобразований в робототехнике | Аннотация похожие документы |
| Н. С. Слободзян | ||
| "... координат, кватернионный метод и метод бикватернионов. Актуальность исследования обусловлена высокими ..." | ||
| Том 18, № 3 (2017) | Управление ходьбой экзоскелета с использованием информации о программных момента | Аннотация PDF (Rus) похожие документы |
| Э. К. Лавровский, Е. В. Письменная | ||
| "... динамику электроприводов. В случае одноопорной ходьбы построен аналитический закон управления этим ..." | ||
| Том 17, № 7 (2016) | Об одной задаче оптимального управления терминальной ориентацией космического аппарата | Аннотация PDF (Rus) похожие документы |
| М. В. Левский | ||
| "... Рассматривается задача оптимального управления пространственной переориентацией космического ..." | ||
| Том 17, № 7 (2016) | Методы АКАР и бэкстеппинг в задачах синтеза нелинейных систем управления | Аннотация PDF (Rus) похожие документы |
| А. А. Колесников, Ал. А. Колесников, А. А. Кузьменко | ||
| "... законов управления для произвольного класса нелинейных объектов. ..." | ||
| Том 24, № 10 (2023) | Синтез дискретных и гибридных нелинейных систем управления | Аннотация PDF (Rus) похожие документы |
| А. Р. Гайдук | ||
| "... Предлагается новый метод синтеза дискретных и гибридных систем управления нелинейными объектами ..." | ||
| Том 27, № 5 (2026) | К синтезу нелинейных систем управления на основе квазилинейных моделей | Аннотация похожие документы |
| А. Р. Гайдук, М. Ю. Медведев, В. Х. Пшихопов, М. Дж. Алмашаал | ||
| "... При решении задачи синтеза нелинейных систем управления, как правило, применяются некоторые ..." | ||
| Том 27, № 8 (2026) | Терминальное псевдооптимальное управление нелинейным динамическим объектом | Аннотация похожие документы |
| В. Н. Афанасьев, К. Халиф | ||
| "... Рассматривается терминальная задача оптимального ограниченного управления нелинейным динамическим ..." | ||
| Том 26, № 12 (2025) | Алгоритмизация оценки максимальной дальности полета летательного аппарата методами нелинейного программирования и параметрической идентификации | Аннотация похожие документы |
| О. Н. Корсун, А. Ю. Королев, А. В. Стуловский | ||
| "... границу оценок. Максимальная дальность полета определяется в результате поиска оптимального управления ..." | ||
| Том 17, № 8 (2016) | Исследование задачи оптимальной переориентации орбиты космического аппарата посредством ограниченной или импульсной реактивной тяги, ортогональной плоскости орбиты. Часть 1 | Аннотация PDF (Rus) похожие документы |
| Я. Г. Сапунков, Ю. Н. Челноков | ||
| "... проблеме оптимальной переориентации орбиты КА в инерциальной системе координат посредством реактивной тяги ..." | ||
| Том 16, № 3 (2015) | К задаче управления маломерным свободнолетающим космическим роботом | Аннотация PDF (Rus) похожие документы |
| В. Ю. Рутковский, В. М. Суханов, В. М. Глумов | ||
| "... Рассматривается возможность использования принципа обратной связи в решении задачи управления ..." | ||
| Том 16, № 2 (2015) | Система управления нелинейной динамикой импульсного преобразователя напряжения со стабилизацией предельного тока | Аннотация PDF (Rus) похожие документы |
| А. И. Андриянов, Н. А. Краснов | ||
| "... Рассматривается система управления импульсным преобразователем напряжения с нелинейной внешней ..." | ||
| Том 23, № 3 (2022) | Аналитический синтез квазиоптимальных по быстродействию регуляторов для линейных объектов на основе условно адекватных моделей низкого порядка. Часть 2 | Аннотация PDF (Rus) похожие документы |
| В. И. Ловчаков | ||
| "... ) алгоритмы управления в форме обратной связи, оптимальные по критерию быстродействия, и для них остается ..." | ||
| Том 21, № 1 (2020) | Децентрализованное групповое нелинейное управление строем беспилотных летательных аппаратов самолетного типа | Аннотация PDF (Rus) похожие документы |
| Т. З. Муслимов, Р. А. Мунасыпов | ||
| "... Предлагается метод управления группой автономных беспилотных летательных аппаратов (БПЛА ..." | ||
| Том 24, № 10 (2023) | Метод комплексирования данных электронных карт и спутниковых измерений для высокоточного позиционирования подвижных объектов | Аннотация PDF (Rus) похожие документы |
| С. В. Соколов, В. А. Погорелов, А. Л. Охотников, М. В. Куриненко | ||
| "... сократить вычислительные затраты при оценке текущих координат подвижного объекта при одновременном ..." | ||
| Том 27, № 6 (2026) | Синтез нелинейных робастных законов управления системой с магнитной левитацией: сравнение методов | Аннотация похожие документы |
| А. А. Кузьменко | ||
| "... управления системой с магнитной левитацией: адаптивного бэкстеппинга, метода интегральной адаптации ..." | ||
| Том 16, № 10 (2015) | Нейросетевая оценка динамики системы автоматической оптимизации | Аннотация PDF (Rus) похожие документы |
| Н. П. Деменков, И. А. Мочалов | ||
| "... Рассматривается система автоматической оптимизации нелинейного объекта управления на основе ..." | ||
| Том 19, № 3 (2018) | Об управлении процессом регулярной ходьбы экзоскелета нижних конечностей с помощью электроприводов | Аннотация PDF (Rus) похожие документы |
| Э. К. Лавровский, Е. В. Письменная | ||
| "... возможности построения систем управления для различных вариантов размещения приводов в шарнирах экзоскелета ..." | ||
| Том 26, № 12 (2025) | Система автоматизированного управления механизированным перфорированным токонепроводящим экраном гальванической ванны | Аннотация похожие документы |
| Ю. В. Литовка, В. В. Конкина, А. П. Пуха, М. В. Отрошко | ||
| "... отверстия и координаты расположения краев шторок, при которых критерий неравномерности гальванического ..." | ||
| Том 21, № 5 (2020) | Синхронизация сети нелинейных объектов с запаздыванием по состоянию в условиях неопределенности | Аннотация PDF (Rus) похожие документы |
| А. В. Имангазиева | ||
| "... . Рассматривается сеть объектов управления, динамические процессы в которых описываются дифференциальными ..." | ||
| Том 19, № 8 (2018) | Совместная работа двух мобильных роботов при автоматическом выполнении манипуляционных операций | Аннотация PDF (Rus) похожие документы |
| В. Ф. Филаретов, А. А. Кацурин | ||
| "... погрешностей при определении положений объектов работ в системе координат основного манипуляционного ..." | ||
| Том 20, № 2 (2019) | Синтез позитивных нелинейных систем на основе методов оптимального управления | Аннотация PDF (Rus) похожие документы |
| А. Б. Бушуев, В. В. Григорьев, В. А. Петров | ||
| "... Рассматривается нелинейная позитивная система управления движением автономного интеллектуального ..." | ||
| Том 18, № 9 (2017) | Особенности оптимального управления гальваническими процессами в многоанодной ванне с различными значениями силы тока | Аннотация PDF (Rus) похожие документы |
| Д. С. Соловьев, И. А. Мукина, Ю. В. Литовка | ||
| "... в ванне со многими анодами рассмотрен в качестве объекта управления, для которого описаны входные ..." | ||
| Том 26, № 3 (2025) | Программное управление пространственным движением твердого тела, оптимальное в смысле минимума интегрального квадратичного относительно ускорений функционала, с использованием дуальных кватернионов | Аннотация похожие документы |
| И. А. Панкратов, Ю. Н. Челноков | ||
| "... Рассмотрена задача оптимального программного управления пространственным движением свободного ..." | ||
| Том 27, № 7 (2026) | Синтез энергосберегающих систем управления температурным режимом электропечей сопротивления | Аннотация похожие документы |
| В. И. Ловчаков, В. А. Мозжечков | ||
| "... Сформулирована задача синтеза замкнутых систем управления электропечами сопротивления (ЭПС ..." | ||
| Том 25, № 1 (2024) | Декомпозиция уравнений нелинейных аффинных систем управления и ее приложение к синтезу регуляторов | Аннотация похожие документы |
| В. И. Краснощеченко | ||
| "... прогнозируемого управления с грамиановзвешиванием, использующий данную декомпозицию. Рассмотрен практический ..." | ||
| Том 24, № 1 (2023) | Новый подход к синтезу оптимального терминального управления нелинейными динамическими системами | Аннотация PDF (Rus) похожие документы |
| В. П. Иванов | ||
| "... Рассматривается проблема построения общих решений задач терминального управления нелинейными ..." | ||
| Том 18, № 5 (2017) | Вейвлет-преобразования в приложениях к анализу систем управления, содержащих существенные нелинейности | Аннотация PDF (Rus) похожие документы |
| В. Л. Афонин | ||
| "... характеристик систем управления, содержащих существенные нелинейности. Задача решается во временной области ..." | ||
| Том 21, № 7 (2020) | Синтез аддитивного терминального управления одноосным движением нелинейных объектов | Аннотация PDF (Rus) похожие документы |
| В. Г. Козырев | ||
| "... Предлагается метод синтеза законов терминального управления одноосным перемещением нелинейных ..." | ||
| Том 26, № 5 (2025) | Синтез неаффинных нелинейных систем управления на основе квазилинейных моделей | Аннотация похожие документы |
| А. Р. Гайдук, М. Ю. Медведев, В. Х. Пшихопов, В. Г. Гисцов | ||
| "... Разработан новый метод синтеза систем управления неаффинными по управлению объектами ..." | ||
| Том 20, № 7 (2019) | К задаче устойчивости по части переменных функционально-дифференциальных систем с последействием | Аннотация PDF (Rus) похожие документы |
| В. И. Воротников | ||
| "... нелинейной теории управления и многочисленных приложений. Важной в теоретическом и прикладном плане является ..." | ||
| Том 21, № 3 (2020) | Оценка областей экспоненциальной устойчивости нелинейных динамических систем | Аннотация похожие документы |
| В. В. Григорьев, С. В. Быстров, О. К. Мансурова, И. М. Першин, А. Б. Бушуев, В. А. Петров | ||
| "... и неустойчивости для широкого класса динамических систем и объектов управления с оценкой областей экспоненциальной ..." | ||
| Том 26, № 11 (2025) | Синтез оптимального следящего управления на конечном интервале времени для нелинейных систем на основе SDC-метода | Аннотация похожие документы |
| А. А. Кабанов | ||
| "... Рассматривается задача синтеза оптимального следящего управления для нелинейных систем на конечном ..." | ||
| Том 25, № 5 (2024) | Интеллектуальный автономный робот для избирательной мойки поверхностей | Аннотация похожие документы |
| Д. А. Бушуев, А. Г. Бажанов, В. А. Порхало, Л. Мбалла Мбалла, А. И. Юнда | ||
| "... точечных или сплошных загрязнений и определения их координат, подсистемы управления потоком моющего ..." | ||
| Том 27, № 7 (2026) | Синтез нелинейной системы транспортирования длинномерного материала на основе комплекса методов теории управления | Аннотация похожие документы |
| С. В. Тарарыкин, И. А. Тихомирова, В. В. Тютиков | ||
| "... Исследование посвящено разработке комплексной методики синтеза системы управления ..." | ||
| Том 23, № 5 (2022) | Проблема гашения колебаний в механических системах: системный анализ, моделирование, управление | Аннотация PDF (Rus) похожие документы |
| А. В. Елисеев, А. П. Хоменко | ||
| "... в динамическом отношении системы автоматического управления. В качестве модельной расчетной схемы используется ..." | ||
| Том 17, № 9 (2016) | Проблема моментов в задачах управления упругими динамическими системами | Аннотация PDF (Rus) похожие документы |
| A. Ж. Атамуратов, И. Е. Михайлов, Л. А. Муравей | ||
| "... Рассматривается классическая проблема моментов, возникающая в задачах управления упругими ..." | ||
| Том 16, № 2 (2015) | Чувствительность ошибки слежения к изменению параметров объекта управления в релейной автоколебательной системе | Аннотация PDF (Rus) похожие документы |
| Н. В. Фалдин, А. В. Моржов | ||
| "... объектом управления. Разработан основанный на дискретной линеаризации по полезному сигналу метод получения ..." | ||
| Том 20, № 11 (2019) | Технология ГЕОНОД: состояние и перспективы автоматизации и управления | Аннотация PDF (Rus) похожие документы |
| М. Р. Либерзон | ||
| "... определения точных координат установки буровых станций. Самой распространенной технологией морской ..." | ||
| Том 21, № 12 (2020) | Синтез алгоритма управления нелинейным объектом на основе коррекции динамики объекта и компенсации возмущений | Аннотация PDF (Rus) похожие документы |
| Г. К. Шадрин | ||
| "... Предложен новый подход для решения задачи управления нелинейным нестационарным многоканальным ..." | ||
| Том 22, № 3 (2021) | Двухконтурная система с эталонной моделью для управления пространственным движением грузового необитаемого подводного аппарата | Аннотация PDF (Rus) похожие документы |
| В. Ф. Филаретов, Д. А. Юхимец | ||
| "... операций АНПА должны иметь высококачественные системы управления, которые обеспечат их точное движение как ..." | ||
| Том 27, № 9 (2026) | Планирование терминально-оптимального движения робота в горизонтальной плоскости с обходом статичного препятствия для экстремального случая | Аннотация похожие документы |
| А. В. Леонард, А. С. Быков, А. М. Кошман, В. А. Шурыгин | ||
| "... координатах и нулевых скоростях робота, времени его перемещения (BCτ0 ). ..." | ||
| Том 16, № 8 (2015) | Приближенная линеаризация обратной связью на основе сингулярно возмущенного подхода | Аннотация PDF (Rus) похожие документы |
| А. А. Кабанов | ||
| "... One of the most common methods of synthesis of the nonlinear control systems is the method ..." | ||
| Том 16, № 12 (2015) | Исследование устойчивости и стабилизация нелинейных переключаемых механических систем на основе декомпозиции | Аннотация PDF (Rus) похожие документы |
| А. Ю. Александров, А. П. Жабко, И. А. Жабко, А. А. Косов | ||
| "... , the stabilizing feedback control law is constructed by the use of linear gyroscopic and nonlinear dissipative ..." | ||
| Том 27, № 2 (2026) | Сравнительный анализ параметрической робастности нелинейных алгоритмов следящего управления полетом квадрокоптера в условиях изменения нагрузки и внешних возмущений | Аннотация похожие документы |
| Н. Б. Филимонов, А. Б. Филимонов, Н. С. Нимирич | ||
| "... совершенствование алгоритмов управления полетом аппарата. Однако несмотря на наличие многочисленных классических ..." | ||
| Том 20, № 7 (2019) | Использование принципа интегральной адаптации для построения робастного управления проскальзыванием колеса электромобиля | Аннотация похожие документы |
| А. А. Колесников, А. А. Кузьменко | ||
| "... Использование систем "мотор-колесо" требует совершенствования системы управления ..." | ||
| Том 18, № 1 (2017) | К задаче линеаризации нелинейных управляемых систем посредством обратной связи | Аннотация PDF (Rus) похожие документы |
| В. И. Воротников, А. В. Вохмянина | ||
| "... , но также и от начальных условий в решаемой задаче управления. В качестве примера рассмотрена задача ..." | ||
| Том 17, № 10 (2016) | Экспериментальное исследование нелинейной динамики импульсных преобразователей напряжения с системой управления на основе метода направления на цель | Аннотация PDF (Rus) похожие документы |
| А. И. Андриянов, Д. Ю. Михальцов | ||
| "... Рассматривается система управления непосредственным понижающим преобразователем напряжения ..." | ||
| Том 23, № 6 (2022) | Математические модели и алгоритмы бортовой мультиагентной интегрированной системы определения движения | Аннотация PDF (Rus) похожие документы |
| А. С. Девятисильный, А. В. Шурыгин | ||
| "... . Современные методы и практики систем наблюдения и управления движущимися объектами существенно ..." | ||
| Том 24, № 7 (2023) | Кинематическая модель стабилизации и управления ориентацией подвесной аппаратуры беспилотного летательного аппарата | Аннотация PDF (Rus) похожие документы |
| А. М. Коpиков, В. Т. Тран | ||
| "... Статья посвящена разработке и исследованию кинематической модели стабилизации и управления ..." | ||
| Том 20, № 1 (2019) | Управление конфигурацией космических аппаратов группового полета на основе обработки видеоинформации | Аннотация PDF (Rus) похожие документы |
| М. В. Палкин | ||
| "... Представлена прикладная задача управления группой автоматических космических аппаратов ..." | ||
| Том 22, № 6 (2021) | Численные методы контроля редких событий в нелинейных стохастических системах | Аннотация PDF (Rus) похожие документы |
| А. А. Кабанов, С. А. Дубовик | ||
| "... ). Задача прогнозирования сводится к задаче оптимального управления Лагранжа—Понтрягина. Представленный ..." | ||
| Том 20, № 3 (2019) | Применение многомерной линеаризации в синтезе квазиоптимальных регуляторов по функционалу обобщенной работы | Аннотация PDF (Rus) похожие документы |
| В. И. Ловчаков | ||
| "... уравнением с полиномиальными нелинейностями от фазовых координат. Исследуемый класс объектов управления ..." | ||
| Том 25, № 6 (2024) | Выведение группы летательных аппаратов в заданные положения в заданный момент времени | Аннотация похожие документы |
| А. В. Суханов | ||
| "... Рассматривается алгоритм управления группой летательных аппаратов, обеспечивающий приведение ..." | ||
| Том 25, № 12 (2024) | Исследования системы идентификационного управления мостовым краном на его макете | Аннотация похожие документы |
| С. П Круглов, С. В. Ковыршин, К. Ф. Коденёв | ||
| "... . Особенностью предлагаемой системы управления является тот факт, что датчиком, определяющим координаты движения ..." | ||
| Том 16, № 1 (2015) | Робастное управление недетерминированным объектом с применением многоуровневой обратной связи | Аннотация PDF (Rus) похожие документы |
| Ю. Н. Хижняков, А. А. Южаков | ||
| "... Рассматривается робастное управление недетерминированным объектом с применением адаптивного ..." | ||
| Том 23, № 12 (2022) | О построении управляющих моментов в задаче одноосной переориентации твердого тела при неконтролируемых помехах | Аннотация PDF (Rus) похожие документы |
| В. И. Воротников | ||
| "... управления моделируется нелинейной конфликтно-управляемой системой обыкновенных дифференциальных уравнений ..." | ||
| Том 22, № 6 (2021) | Динамическая задача оптимального управления ориентацией космического аппарата с ограничением на фазовые переменные | Аннотация PDF (Rus) похожие документы |
| М. В. Левский | ||
| "... Представлено аналитическое решение задачи оптимального управления переориентацией космического ..." | ||
| Том 16, № 11 (2015) | Решение задачи диагностирования датчиков системы управления необитаемым подводным аппаратом | Аннотация PDF (Rus) похожие документы |
| А. Н. Жирабок, А. С. Якшин | ||
| "... Рассматривается задача диагностирования дефектов датчиков системы управления необитаемого ..." | ||
| Том 20, № 8 (2019) | Синтез законов разрывного управления на основе последовательной совокупности инвариантных многообразий метода АКАР | Аннотация PDF (Rus) похожие документы |
| А. А. Колесников, А. А. Кузьменко | ||
| "... В инженерной практике востребовано широкое использование законов разрывного управления (SMC ..." | ||
| Том 21, № 12 (2020) | Динамический синтез алгоритмов управления манипулятором параллельно-последовательной структуры | Аннотация PDF (Rus) похожие документы |
| Н. С. Воробьева, В. В. Жога, Л. В. Жога | ||
| "... в параметрической форме. Сначала определяются законы изменения обобщенных координат манипулятора, удовлетворяющие ..." | ||
| Том 24, № 2 (2023) | Об управлении тяговыми характеристиками и сопротивлением движению мобильных роботов с шагающими движителями | Аннотация PDF (Rus) похожие документы |
| Е. С. Брискин, Л. Д. Смирная, К. С. Артемьев | ||
| "... расположения точек подвеса движителей. Установлено, что достаточно малое изменение вертикальной координаты ..." | ||
| Том 20, № 12 (2019) | Управление динамическими объектами в условиях неопределенности в точечном скользящем режиме | Аннотация PDF (Rus) похожие документы |
| Г. А. Рустамов, М. Б. Намазов, А. Ю. Гасымов, Р. Г. Рустамов | ||
| "... не нашел должного развития применительно к системам управления. В качестве альтернативы предлагается ..." | ||
| Том 18, № 5 (2017) | Динамические свойства нечетких систем управления, построенных на основе реляционных моделей | Аннотация PDF (Rus) похожие документы |
| Д. Н. Анисимов, Ань Май Тхе | ||
| "... . The second one was an analysis of the frequency characteristics in the fuzzy control systems ..." | ||
| Том 23, № 10 (2022) | Адаптивное управление планированием реактивного снаряда на пассивном участке полета по программно-заданной траектории | Аннотация PDF (Rus) похожие документы |
| Т. Б. Атыгаев, В. П. Ивель, Ю. В. Герасимова | ||
| "... Решается задача, направленная на создание системы управления планированием реактивного снаряда ..." | ||
| Том 21, № 8 (2020) | Робастное управление синхронным двигателем с постоянными магнитами: синергетический подход | Аннотация PDF (Rus) похожие документы |
| А. А. Кузьменко | ||
| "... управлении частотой вращения СДПМ основным принципом управления является принцип каскадного регулирования ..." | ||
| Том 22, № 4 (2021) | Управление потерями электроэнергии в распределительных сетях в составе автоматизированных систем контроля и учета электроэнергии | Аннотация PDF (Rus) похожие документы |
| Т. Т. Оморов, Б. К. Такырбашев, Т. Дж. Койбагаров | ||
| "... Рассматривается задача управления потерями электроэнергии в распределительных электрических сетях ..." | ||
| Том 24, № 4 (2023) | Алгоритмизация наведения и управления движением космическим манипуляционным роботом в задачах сервисного обслуживания некооперируемого космического аппарата | Аннотация PDF (Rus) похожие документы |
| Н. Ю. Козлова, А. В. Фомичев | ||
| "... координат в требуемое положение, а также формируется управление тяговыми двигателями, обеспечивающее ..." | ||
| Том 23, № 5 (2022) | Генетический алгоритм оптимизации затрат энергии на переориентацию плоскости орбиты космического аппарата | Аннотация похожие документы |
| И. А. Панкратов | ||
| "... координат, долготы восходящего узла, наклонения орбиты и оптимального управления. Получены таблицы ..." | ||
| Том 20, № 1 (2019) | Алгоритмы терминального управления подвижными объектами мультикоптерного типа | Аннотация PDF (Rus) похожие документы |
| В. Х. Пшихопов, М. Ю. Медведев, Б. В. Гуренко | ||
| "... Статья посвящена разработке алгоритмов терминального управления подвижными объектами ..." | ||
| Том 26, № 2 (2025) | Разработка алгоритма управления нелинейным объектом методом коррекции динамики объекта и компенсации возмущений | Аннотация похожие документы |
| Г. К. Шадрин | ||
| "... Получен новый алгоритм управления многоканальным нелинейным нестационарным объектом управления ..." | ||
| Том 26, № 4 (2025) | Анализ управляемости мобильного робота на меканум-колесах в условиях недетерминированных значений матрицы пространства состояний | Аннотация похожие документы |
| А. А. Радкевич, С. А. Павлюковец, А. А. Вельченко | ||
| "... . Предложен алгоритм управления мобильным роботом при движении по криволинейной траектории 4-го порядка при ..." | ||
| Том 27, № 7 (2026) | Синтез системы стабилизации углового движения квадрокоптера методом роевой оптимизации | Аннотация похожие документы |
| К. Б. Шон, В. Х. Тиен, К. Х. Тинь | ||
| "... Swarm Optimization, PSO). Целью является обеспечение заранее заданных требований к качеству управления ..." | ||
| Том 20, № 1 (2019) | Алгоритм управления по выходу нелинейными системами с компенсацией возмущений и помех измерения | Аннотация PDF (Rus) похожие документы |
| И. Б. Фуртат, П. А. Гущин, А. А. Перегудин | ||
| "... Синтезирован алгоритм управления динамическими объектами с компенсацией параметрической ..." | ||
| Том 21, № 3 (2020) | Аналитическое решение задачи оптимального управления разворотом космического аппарата с минимальной энергией вращения | Аннотация PDF (Rus) похожие документы |
| М. В. Левский | ||
| "... приведена зависимость управляющих переменных от фазовых координат. Предложенный алгоритм управления ..." | ||
| Том 21, № 5 (2020) | Разработка адаптивной системы управления балансирующим роботом на основе второго метода Ляпунова с переменным шагом настройки | Аннотация PDF (Rus) похожие документы |
| А. И. Глущенко, В. А. Петров, К. А. Ласточкин | ||
| "... Решается задача управления двухколесными балансирующими роботами. Рассматриваемый класс объектов ..." | ||
| Том 25, № 5 (2024) | Моделирование движения беспилотного вертолета соосной схемы на Марсе в системах виртуального окружения | Аннотация похожие документы |
| Е. В. Страшнов, М. В. Михайлюк | ||
| "... нелинейные уравнения для вычисления коэффициентов сил тяги винтов. Предлагаемое решение для управления ..." | ||
| Том 22, № 7 (2021) | Управляемое изменение габаритных размеров спускаемого в атмосфере Марса космического аппарата осесимметричной формы | Аннотация PDF (Rus) похожие документы |
| В. В. Любимов, И. Бакри | ||
| "... характеристик КА при изменении его габаритных размеров, обеспечивающей пассивное управление угловой скоростью ..." | ||
| Том 20, № 4 (2019) | Адаптивный наблюдатель магнитного потока для неявнополюсного синхронного двигателя с постоянными магнитами в условиях шумов в измерениях силы тока и напряжения | Аннотация похожие документы |
| А. А. Пыркин, А. А. Бобцов, А. А. Ведяков, Д. Н. Базылев, М. М. Синетова | ||
| "... is presented. A new nonlinear parameterization of the electric drive model based on dynamical regressor ..." | ||
| Том 21, № 4 (2020) | Исследование работы системы корректировки длины корпуса в процессе изменения конфигурации трехзвенного ползающего робота | Аннотация PDF (Rus) похожие документы |
| Л. Ю. Ворочаева, С. И. Савин, А. С. Яцун | ||
| "... найдены основные кинематические соотношения, задан вектор обобщенных координат и описаны накладываемые ..." | ||
| Том 19, № 11 (2018) | Многокритериальный синтез робастного регулятора нелинейной механической системы | Аннотация PDF (Rus) похожие документы |
| Г. Л. Дегтярев, Р. Н. Файзутдинов, И. О. Спиридонов | ||
| "... Рассматривается задача многокритериального синтеза робастного закона управления нелинейной ..." | ||
| Том 21, № 10 (2020) | Последовательный компенсатор в задаче удержания положения надводного судна | Аннотация PDF (Rus) похожие документы |
| О. И. Борисов, А. Р. Даль, А. А. Пыркин, Ф. Б. Громова, Р. Щетне | ||
| "... динамическая модель в параллельных координатах с тремя степенями свободы, соответствующими продольному ..." | ||
| Том 16, № 7 (2015) | K¥-робастные системы управления | Аннотация PDF (Rus) похожие документы |
| Г. А. Рустамов | ||
| "... Обсуждается развитие классических систем управления с большим коэффициентом усиления, которые ..." | ||
| Том 23, № 2 (2022) | Аналитический синтез квазиоптимальных по быстродействию регуляторов для линейных объектов на основе условно адекватных моделей низкого порядка. Часть 1 | Аннотация PDF (Rus) похожие документы |
| В. И. Ловчаков | ||
| "... Сложность решения задачи синтеза замкнутых систем управления, оптимальных по быстродействию ..." | ||
| Том 20, № 2 (2019) | Адаптивный алгоритм фильтрации с интегральными невязками | Аннотация PDF (Rus) похожие документы |
| С. К. Данилова, Н. Н. Тарасов | ||
| "... . Предложен алгоритм управления, включающий в себя оценки как фазовых координат, так и неизвестных возмущений ..." | ||
| Том 20, № 6 (2019) | К вопросу о робастных системах автоматического управления | Аннотация PDF (Rus) похожие документы |
| Б. В. Сухинин, В. В. Сурков | ||
| "... построения и синтеза робастных систем управления с большим коэффициентом усиления, позволяющих управлять ..." | ||
| Том 25, № 3 (2024) | Исследование влияния конструкции меканум-колес и контактных сил на точность управления роботом-манипулятором KUKA youBot | Аннотация похожие документы |
| Г. Р. Сайпулаев, Б. И. Адамов | ||
| "... Рассматривается динамика и управление роботом KUKA youBot, состоящим из меканум-платформы ..." | ||
| Том 18, № 6 (2017) | Структурный синтез системы упреждающего управления тепловым режимом валковой разливки стали | Аннотация PDF (Rus) похожие документы |
| С. М. Андреев, М. С. Галдин | ||
| "... Рассмотрен структурный синтез системы управления тепловым режимом разливки стали на валковом ..." | ||
| Том 17, № 2 (2016) | Исследование динамики следящего электропривода с вентильным двигателем в режиме автокоммутации | Аннотация PDF (Rus) похожие документы |
| В. М. Иванов | ||
| "... перехода к координатам ротора и дано математическое описание вентильного двигателя как бесконтактного ..." | ||
| Том 22, № 6 (2021) | Численный метод синтеза квазилинейных моделей нелинейных объектов | Аннотация PDF (Rus) похожие документы |
| А. Р. Гайдук | ||
| "... Большинство современных методов синтеза нелинейных систем управления нелинейными объектами ..." | ||
| Том 21, № 7 (2020) | Синтез системы разрешения коллизий для группы роботов в парадигме обучения без учителя | Аннотация PDF (Rus) похожие документы |
| А. В. Доценко | ||
| "... и интеллектуальных систем управления. Предлагается новый подход к решению проблемы избегания коллизий в постановке ..." | ||
| Том 19, № 11 (2018) | Исследование K∞-робастных систем при ограниченном управлении | Аннотация PDF (Rus) похожие документы |
| Г. А. Рустамов, В. Г. Фархадов, Р. Г. Рустамов | ||
| "... Исследуется влияние эффекта насыщения регулятора на расход энергии управления и робастные свойства ..." | ||
| Том 17, № 1 (2016) | Алгоритмы адаптивного и робастного управления по выходу роботизированным макетом надводного судна | Аннотация PDF (Rus) похожие документы |
| С. М. Власов, О. И. Борисов, В. С. Громов, А. А. Пыркин, А. А. Бобцов | ||
| "... рассматриваемого объекта управления неизвестны, а элементы его вектора состояния не измеряются. Первый регулятор ..." | ||
| Том 24, № 11 (2023) | Разработка и анализ интеллектуальной системы управления гальваническим процессом на базе ассоциативной памяти в условиях предсказуемой неопределенности | Аннотация PDF (Rus) похожие документы |
| Д. С. Соловьев | ||
| "... перспективным для многономенклатурного серийного типа производства является управление токовым режимом. Для ..." | ||
| Том 25, № 9 (2024) | Предельные свойства линейных систем управления, оптимальных по квадратичным критериям с одним варьируемым коэффициентом | Аннотация похожие документы |
| В. И. Ловчаков | ||
| "... сигнала управления объекта и квадрат его выходной координаты с весовым коэффициентом. q Исследуются ..." | ||
| Том 16, № 8 (2015) | Адаптивное позиционное управление подвижными объектами, не линеаризуемыми обратной связью | Аннотация PDF (Rus) похожие документы |
| В. Х. Пшихопов, М. Ю. Медведев | ||
| "... Рассматривается задача управления подвижными объектами, модель которых представлена уравнениями ..." | ||
| Том 20, № 5 (2019) | Управление регенеративными автоколебаниями в процессе фрезерования | Аннотация PDF (Rus) похожие документы |
| О. Б. Шагниев, И. К. Шаньшин, С. Ф. Бурдаков | ||
| "... ), осуществляется с помощью позиционно-силового алгоритма управления. Данный алгоритм управления реализуется ..." | ||
| Том 25, № 7 (2024) | Синтез устойчивых нейросетевых регуляторов для объектов с ограничителями в условиях неполной информации | Аннотация похожие документы |
| Д. Л. Хапкин, С. В. Феофилов | ||
| "... Современная теория автоматического управления сталкивается с проблемой сложности синтеза ..." | ||
| Том 19, № 1 (2018) | К вопросу о методологическом кризисе современной теории оптимального управления | Аннотация PDF (Rus) похожие документы |
| Б. В. Сухинин, В. В. Сурков | ||
| "... на уровень выше, на более высокую ступень понимания законов природы. Проблемы оптимального управления ..." | ||
| Том 17, № 3 (2016) | Управление мобильными роботами в составе группы лидер-ведомые | Аннотация PDF (Rus) похожие документы |
| С. А. Белоконь, Ю. Н. Золотухин, К. Ю. Котов, А. С. Мальцев, А. А. Нестеров, М. А. Соболев, М. Н. Филиппов, А. П. Ян | ||
| "... Рассматривается задача управления движением группы мобильных роботов. Предложенный метод ..." | ||
| Том 26, № 12 (2025) | Управление переориентацией малоразмерного космического аппарата при высоком снижении эффективности исполнительных устройств с использованием скользящего режима | Аннотация похожие документы |
| А. В. Крамлих | ||
| "... Обсуждается синтез законов управления переориентацией малоразмерного космического аппарата ..." | ||
| Том 20, № 5 (2019) | Определение вершинных полиномов для анализа степени робастной устойчивости интервальной системы | Аннотация PDF (Rus) похожие документы |
| С. А. Гайворонский, Т. А. Езангина, И. В. Хожаев, А. А. Несенчук | ||
| "... Рассматривается характеристический полином интервальной системы автоматического управления ..." | ||
| Том 19, № 2 (2018) | Групповое управление беспилотными летательными аппаратами на основе метода пространства относительных состояний | Аннотация PDF (Rus) похожие документы |
| Р. А. Мунасыпов, Т. З. Муслимов | ||
| "... Решена задача группового управления беспилотными летательными аппаратами (БПЛА) самолетного типа ..." | ||
| Том 19, № 10 (2018) | Синергетическая система управления гибридной силовой установкой | Аннотация PDF (Rus) похожие документы |
| А. А. Колесников, Д. С. Калий, И. А. Радионов, О. И. Якименко | ||
| "... Рассмотрена проблема управления гибридной силовой установкой автомобиля, состоящей из двигателя ..." | ||
| Том 22, № 3 (2021) | Вероятность столкновения автономного мобильного робота с препятствием | Аннотация PDF (Rus) похожие документы |
| Д. С. Яковлев, А. А. Тачков | ||
| "... (координатного закона накрытия клетки), обусловленных динамическими характеристиками системы управления движением ..." | ||
| Том 21, № 3 (2020) | О детектируемости по части переменных нелинейных дискретных систем | Аннотация PDF (Rus) похожие документы |
| В. И. Воротников, Ю. Г. Мартышенко | ||
| "... управления. Одной из основных задач качественного исследования таких систем является обладающая большой ..." | ||
| Том 26, № 6 (2025) | Управление билинейной моделью с задержкой для однозвенного манипулятора | Аннотация похожие документы |
| М. Ю. Рачков | ||
| "... Рассматривается задача управления однозвенным бортовым технологическим манипулятором на мобильной ..." | ||
| Том 21, № 3 (2020) | Разработка и исследование математической модели работы пары активных ручек управления самолетом в среде MATLAB | Аннотация PDF (Rus) похожие документы |
| Р. Р. Абдулин, Д. С. Тимофеев, Н. В. Крылов, А. А. Кравченко, И. В. Зайцев, С. Л. Самсонович, Н. Б. Рожнин, А. П. Ларин, М. А. Макарин | ||
| "... Разработка боковых активных ручек управления самолетом (АРУС) является актуальным направлением ..." | ||
| Том 18, № 5 (2017) | Математическая модель системы управления мобильного транспортного средства | Аннотация PDF (Rus) похожие документы |
| И. А. Рыбин, В. Г. Рубанов | ||
| "... Представлена математическая модель системы управления движением транспортного средства, имеющего ..." | ||
| Том 18, № 1 (2017) | Механизм срыва слежения в стохастических аналоговых системах фазовой автоподстройки первого и второго порядков | Аннотация PDF (Rus) похожие документы |
| В. В. Сизых, Б. И. Шахтарин, В. А. Шевцев | ||
| "... вероятностей координат точек траектории и решения вариационной задачи. Представлена модель аномального шума ..." | ||
| Том 17, № 4 (2016) | Об определении ориентации и стабилизации космического аппарата с помощью наблюдателя состояния | Аннотация PDF (Rus) похожие документы |
| А. А. Косов, С. А. Ульянов | ||
| "... ориентации в орбитальной системе координат по данным гироскопического измерителя вектора угловой скорости ..." | ||
| Том 16, № 11 (2015) | Чувствительность вынужденных периодических движений релейной системы к изменению параметров объекта управления | Аннотация PDF (Rus) похожие документы |
| Н. В. Фалдин, А. В. Моржов | ||
| "... управления, работающие в режиме вынужденных колебаний. Разработаны методы получения функций чувствительности ..." | ||
| Том 27, № 2 (2026) | Управление группой складских коботов при совместном переносе груза по различным типам поверхности | Аннотация похожие документы |
| И. Л. Ермолов, С. А. Собольников, Б. С. Лапин | ||
| "... Управление движением группы мобильных роботов, совместно транспортирующих груз в условиях ..." | ||
| Том 18, № 9 (2017) | Современное состояние и перспективы развития теории релейных систем автоматического управления | Аннотация PDF (Rus) похожие документы |
| С. В. Феофилов, А. В. Козырь | ||
| "... Дается краткий обзор задач и методов теории релейных систем управления (РСУ). Приводятся основные ..." | ||
| Том 17, № 10 (2016) | Идентификация состояния распределительной электрической сети всистемах автоматизации учета и управления энергопотреблением | Аннотация PDF (Rus) похожие документы |
| Т. Т. Оморов, Б. К. Такырбашев | ||
| "... состояния РЭС и локализации координат неконтролируемых (ненормативных) потерь электроэнергии при наличии ..." | ||
| Том 25, № 8 (2024) | Синергетический синтез алгоритма управления режимом глиссирования самолета-амфибии в условиях ветроволновых возмущений | Аннотация похожие документы |
| Г. Е. Веселов, И. А. Попов | ||
| "... Рассматривается проблема управления самолетом-амфибией (СА) в режиме установившегося глиссирования ..." | ||
| Том 26, № 5 (2025) | Анализ устойчивости одного класса нелинейных систем с переключениями и распределенным запаздыванием | Аннотация похожие документы |
| А. Ю. Александров, Н. Р. Андриянова | ||
| "... Одной из актуальных проблем современной теории управления является исследование устойчивости ..." | ||
| Том 23, № 8 (2022) | Асимптотический метод прогнозирования рисков в задачах стохастического контроля и управления | Аннотация PDF (Rus) похожие документы |
| С. А. Дубовик, А. А. Кабанов | ||
| "... критического состояния. А-профиль используется для построения ситуационного прогноза в задаче управления ..." | ||
| Том 20, № 2 (2019) | Модифицированный алгоритм бэкстеппинга и его применение для управления дистилляционной колонной | Аннотация PDF (Rus) похожие документы |
| И. Б. Фуртат, А. Н. Нехороших | ||
| "... Разработан новый робастный алгоритм управления динамическими объектами в условиях параметрической ..." | ||
| Том 23, № 6 (2022) | Синтез нечеткого регулятора на основе оценки степени устойчивости системы управления | Аннотация PDF (Rus) похожие документы |
| Ю. А. Быковцев | ||
| "... Обсуждается решение задачи анализа и синтеза системы управления с нечетким регулятором ..." | ||
| Том 26, № 6 (2025) | Поиск нестационарного объекта роевой системой мультикоптеров на основе метода квазитеплового движения | Аннотация похожие документы |
| Э. А. Гейс, А. В. Козырь, О. О. Морозов | ||
| "... многоагентной системой летательных аппаратов квадрокоптерного типа. В качестве алгоритма управления ..." | ||
| Том 24, № 11 (2023) | Структурно-параметрический синтез нейросетевых регуляторов для объектов управления с ограничителями | Аннотация PDF (Rus) похожие документы |
| С. В. Феофилов, А. В. Козырь, Д. Л. Хапкин | ||
| "... Излагается методика синтеза цифровых систем управления для нелинейных объектов c ограничителями ..." | ||
| Том 21, № 6 (2020) | Разработка метода формирования траекторий движения группы подводных роботов в среде с препятствиями во время их обхода | Аннотация PDF (Rus) похожие документы |
| В. Ф. Филаретов, Д. А. Юхимец | ||
| "... конкретного обнаруженного препятствия. Этот подход позволяет при использовании высокоточных систем управления ..." | ||
| 1 - 150 из 238 результатов | 1 2 > >> | |
Советы по поиску:
- Поиск ведется с учетом регистра (строчные и прописные буквы различаются)
- Служебные слова (предлоги, союзы и т.п.) игнорируются
- По умолчанию отображаются статьи, содержащие хотя бы одно слово из запроса (то есть предполагается условие OR)
- Чтобы гарантировать, что слово содержится в статье, предварите его знаком +; например, +журнал +мембрана органелла рибосома
- Для поиска статей, содержащих все слова из запроса, объединяйте их с помощью AND; например, клетка AND органелла
- Исключайте слово при помощи знака - (дефис) или NOT; например. клетка -стволовая или клетка NOT стволовая
- Для поиска точной фразы используйте кавычки; например, "бесплатные издания". Совет: используйте кавычки для поиска последовательности иероглифов; например, "中国"
- Используйте круглые скобки для создания сложных запросов; например, архив ((журнал AND конференция) NOT диссертация)
.png)
