Для цитирования:

Челноков Ю.Н. Теория кинематического управления движением твердого тела. Мехатроника, автоматизация, управление. 2017;18(7):435-446. https://doi.org/ 10.17587/mau.18.435-446

For citation:

Chelnokov Yu.N. Theory of Kinematic Motion Control of a Rigid Body. Mekhatronika, Avtomatizatsiya, Upravlenie. 2017;18(7):435-446. (In Russ.) https://doi.org/ 10.17587/mau.18.435-446