Preview

Мехатроника, автоматизация, управление

Расширенный поиск
Доступ открыт Открытый доступ  Доступ закрыт Только для подписчиков

Адаптивный наблюдатель магнитного потока для неявнополюсного синхронного двигателя с постоянными магнитами в условиях шумов в измерениях силы тока и напряжения

https://doi.org/10.17587/mau.20.215-218

Полный текст:

Аннотация

Представлен алгоритм адаптивного оценивания магнитного потока для неявнополюсного синхронного двигателя с постоянными магнитами (PMSM) для случая, когда измеряемые электрические сигналы искажены постоянным смещением. Предложена новая нелинейная параметризация модели электрического двигателя, основанная на процедуре динамического расширения и смешивания регрессора (DREM). Благодаря этой параметризации проблема оценивания магнитного потока транслируется во вспомогательную задачу идентификации неизвестных постоянных параметров, зависящих от ошибок измерения. Доказано, что наблюдатель магнитного потока гарантирует глобальную экспоненциальную сходимость ошибок оценивания к нулю, если соответствующий регрессор удовлетворяет условию неисчезающего возбуждения. Также наблюдатель обеспечивает асимптотическую сходимость, если функция регрессора является квадратично интегрируемой. В сравнении с известными аналогами в этой статье дан конструктивный способ восстановления магнитного потока синхронного двигателя с гарантированными показателями качества (монотонность, скорость сходимости), а также простая с инженерной точки зрения реализация на вычислительных платформах.

Об авторах

А. А. Пыркин
Университет ИТМО
Россия

Доктор технических наук, профессор, ведущий научный сотрудник

г. Санкт-Петербург



А. А. Бобцов
Университет ИТМО
Россия

Доктор технических наук, профессор, главный научный сотрудник

г. Санкт-Петербург



А. А. Ведяков
Университет ИТМО
Россия

Кандидат технических наук, старший научный сотрудник, ассистент

г. Санкт-Петербург



Д. Н. Базылев
Университет ИТМО
Россия

Кандидат технических наук, инженер

г. Санкт-Петербург



М. М. Синетова
Университет ИТМО
Россия

Инженер

г. Санкт-Петербург



Список литературы

1. Krause P. C. Analysis of electric machinery, New York, McGraw Hill, 1986. 564 p.

2. Nam K. AC motor control and electric vehicle applications, CRC Press, 2010. 435 p.

3. Bobtsov A. A., Pyrkin A. A., Ortega R., Vukosavic S. N., Stankovic A. M., Panteley E. V. A robust globally convergent position observer for the permanent magnet synchronous motor, Automatica, 2015, vol. 61, pp. 47—54.

4. Pyrkin A. A., Vedyakov A. A., Ortega R., Bobtsov A. A. A robust adaptive flux observer for a class of electromechanical systems, International Journal of Control, 2018. DOI: 10.1080/00207179.2018.1521995.

5. Bernard P., Praly L. Robustness of rotor position observer for permanent magnet synchronous motors with unknown magnet flux, Automatica, 2018, vol. 94, pp. 88—93.

6. Sastry S., Bodson M. Adaptive Control: Stability, Convergence and Robustness, Prentice Hall, Englewood Cliffs, NJ., 1989.

7. Aranovskiy S., Bobtsov A., Ortega R., Pyrkin A. Parameters estimation via dynamic regressor extension and mixing, IEEE Transactions on Automatic Control, 2017, vol. 62, iss. 7, pp. 3546—3550.

8. Aranovskiy S., Bobtsov A. A., Pyrkin A. A., Ortega R., Chaillet A. Flux and position observer of permanent magnet synchronous motors with relaxed persistency of excitation conditions, IFAC-PapersOnLine, 2015, vol. 48, no. 11, pp. 301—306.


Для цитирования:


Пыркин А.А., Бобцов А.А., Ведяков А.А., Базылев Д.Н., Синетова М.М. Адаптивный наблюдатель магнитного потока для неявнополюсного синхронного двигателя с постоянными магнитами в условиях шумов в измерениях силы тока и напряжения. Мехатроника, автоматизация, управление. 2019;20(4):215-218. https://doi.org/10.17587/mau.20.215-218

For citation:


1. Pyrkin A.A., Bobtsov A.A., Vedyakov A.A., Bazylev D.N., Sinetova M.M. Adaptive Flux Observer for Nonsalient PMSM with Noised Measurements of the Current and Voltage. Mekhatronika, Avtomatizatsiya, Upravlenie. 2019;20(4):215-218. https://doi.org/10.17587/mau.20.215-218

Просмотров: 140


ISSN 1684-6427 (Print)
ISSN 2619-1253 (Online)