Preview

Мехатроника, автоматизация, управление

Расширенный поиск
Том 17, № 12 (2016)
Скачать выпуск PDF

МЕТОДЫ ТЕОPИИ АВТОМАТИЧЕСКОГО И АВТОМАТИЗИРОВАННОГО УПPАВЛЕНИЯ

795-801 75
Аннотация
Предлагается методология решения задач следящего регулирования, основанная на аппарате линейно-квадратичной (ЛК) оптимизации процессов управления. Ее основу составляют два решения: во-первых, обобщенная схема следящей системы, сочетающая принципы построения классических одноконтурных систем регулирования и систем стабилизации с обратной связью по состоянию; во-вторых, идея конвертирования задачи ЛК стабилизации в задачу синтеза астатической следящей системы.
801-809 45
Аннотация
Решается задача обеспечения параметрической грубости систем модального управления с полиномиальными регуляторами с использованием метода больших коэффициентов усиления.
809-816 40
Аннотация
Ставится и решается задача аналитического конструирования закона прямого адаптивного управления электроприводом. Показано, что сконструированный закон может быть реализован на аналоговой либо компьютерной платформе ПИД регулятора. При этом традиционный ПИД регулятор преобразуется в адаптивный просто путем изменения параметров его настройки при неизменном элементном составе, включающем интегратор, дифференциатор и усилители.
816-820 30
Аннотация
Рассмотрен вопрос рациональной организации операций ввода-вывода для высокодинамичной цифровой системы управления (ЦСУ). Требуемая динамика ЦСУ достигнута за счет вынесения операций ввода-вывода в отдельный аппаратный узел - активную периферийную подсистему. Разработанная модель согласованной информационной среды для ЦСУ позволяет точнее оценивать длительности всех фаз цикла регулирования и упрощает логику взаимодействия частей программного обеспечения цикла управления.

РОБОТОТЕХНИЧЕСКИЕ СИСТЕМЫ

821-827 55
Аннотация
Рассмотрена задача компьютерного моделирования движений, выполняемых роботом-гексаподом для реализации аддитивных технологий послойной JD-печати изделий. Синтезированы алгоритмы для реализации возвратно-поступательных и вращательных движений выходного звена, имеющие циклическую архитектуру. Разработан программный комплекс, являющийся аналогом дорогостоящего специализированного программного обеспечения, включающего комплекс CAE-модулей и постпроцессоров. Представлены результаты визуализации с отображением траектории движения выходного звена робота в виртуальной среде.
828-833 49
Аннотация
Статья посвящена применению роботов в сельском хозяйстве применительно к технологии точного земледелия. Упор сделан на технологию роботизированного внесения удобрений в соответствии с фактическим уровнем плодородия почвы на различных участках поля. Сформулированы различные компоненты данной технологии. Рассмотрены полученные результаты в отечественном земледелии, обсуждена эффективность данных технологий. Представлена информация по ключевым исследованиям данной тематики в России.

МЕТОДЫ КОМБИНАТОРНОЙ ОПТИМИЗАЦИИ

834-846 60
Аннотация
Рассматривается реализация схемы независимых вычислений для решения маршрутной задачи с условиями предшествования и (в теоретической части) с функциями стоимости, зависящими от списка заданий. Используется метод динамического программирования. Отдельно рассматривается параллельный алгоритм определения значения задачи (глобальный экстремум) и алгоритм "полного" решения, включающего построение оптимального маршрута. Последний алгоритм реализован на супервычислителе 'Уран" при использовании (конечной) системы узлов, каждый из которых является совокупностью нескольких процессоров. В свою очередь, вся совокупность узлов образует вычислительный кластер. Допускается возможность вычисления некоторых значений функции Беллмана разными процессорами.

АВТОМАТИЗАЦИЯ И УПРАВЛЕНИЕ ПРОИЗВОДСТВЕННЫМИ ПРОЦЕССАМИ

847-853 34
Аннотация
Рассматривается подход к повышению энергоэффективности параллельных технологических систем, основанный на оптимальном координированном управлении процессами. Предложен принцип минимизации энергоемкости, основанный на оптимальном распределении производительностей процессов с учетом локальных возмущающих воздействий. Рассматривается способ реализации данного принципа на основе двухуровневой системы управления с координатором. Приведены аналитический и итерационный алгоритмы оптимального координирования. Рассматривается применение предложенного подхода для снижения энергоемкости нефтедобычи с использованием группы нефтедобывающих скважин.
853-859 32
Аннотация
Предложен подход к решению задачи планирования воспроизводства протяжного инструмента с учетом использования остаточного ресурса его существующего состава. Разработан алгоритм расчета необходимого числа заказываемых новых протяжек, проведена оценка вероятности выполнения такого заказа с использованием математического аппарата статистического анализа. Приведены результаты формирования вариантов использования существующих протяжек с известным остаточным ресурсом, проведены расчеты надежности каждого варианта, а также сформированы рекомендации по выбору оптимального варианта, доказывающие применимость предложенного подхода.


Creative Commons License
Контент доступен под лицензией Creative Commons Attribution 4.0 License.


ISSN 1684-6427 (Print)
ISSN 2619-1253 (Online)