Оптимальное терминальное управление линейными дискретными системами с использованием псевдообращения матриц
Аннотация
Рассматривается проблема построения общих решений задач терминального управления для множества начальных возмущений. Приводятся условия существования общего решения этих задач для класса линейных динамических систем с дискретным аргументом. Получено оптимальное решение задачи терминального управления с дискретным аргументом, обеспечивающее прохождение траектории системы как можно ближе к наперед заданным точкам. Получено также полное множество решений задачи управления пучком траекторий для систем с дискретным аргументом.
Список литературы
1. Батенко А. П. Системы терминального управления. М.: Радио и связь, 1984. 160 с.
2. Филимонов А. Б., Филимонов Н. Б. Методы "гибких" траекторий в задачах терминального управления вертикальными маневрами летательных аппаратов. Гл. 2 // Проблемы управления сложными динамическими объектами авиационной и космической техники. М.: Машиностроение, 2015. С. 51-110. x
3. Андриевский Б. Р., Фрадков А. Л. Избранные главы теории автоматического управления с примерами на языке MATLAB. СПб.: Наука, 1999. 467 с.
4. Кириченко Н. Ф., Матвиенко В. Т. Общее решение задач терминального управления и наблюдения // Кибернетика и системный анализ. 2002. № 2. С. 80-89.
5. Филимонов А. Б., Филимонов Н. Б. Полиэдральная формализация дискретных задач терминального управления с ресурсными ограничениями // Известия ЮФУ. Технические науки. Тематический выпуск "Перспективные системы и задачи управления". 2014. № 3 (152). С. 35-41.
6. Тюлюкин В. А., Шориков А. Ф. Алгоритм решения задачи терминального управления для линейной дискретной системы // Автоматика и телемеханика. 1993. Вып. 4. С. 115-127.
7. Шушляпин Е. А., Подольская О. Г. Управление терминальными нелинейными дискретными системами методом конечного состояния // Радiоелектронiка. Iнформатика. Управлiния. 2003. № 2. С. 138-142.
8. Зубер И. Е. Терминальное управление по выходу для нелинейных нестационарных дискретных систем // Электронный журнал. Дифференциальные уравнения и процессы управления. 2004. № 2. С. 35-42.
9. Матвеев А. С. Исследование терминального управления дискретной нелинейной системой // Вестник СПбГУ. Сер. 1. Математика. Механика. Астрономия. 2008. Вып. 1. С. 49-55.
10. Зыбин Е. Ю., Рябченко В. Н., Зубов Н. Е., Микрин Е. А. О неединственности решения задачи терминального управления // Инженерный журнал: наука и инновации. 2013. Вып. 10 (22). С. 25-30.
11. Кириченко Н. Ф., Матвиенко В. Т. Общее решение задач терминального управления и наблюдения в линейных конечномерных системах // Мехатроника, автоматизация, управление. 2006. № 7. С. 2-6.
12. Кириченко Н. Ф., Лепеха Н. П. Применение псевдообратных и проекционных матриц к исследованию задач управления, наблюдения и идентификации // Кибернетика и системный анализ. 2002. № 4. С. 107-124.
13. Кириченко Н. Ф., Лепеха Н. П. Возмущение псевдообратных и проекционных матриц и их применение к идентификации линейных и нелинейных зависимостей // Проблемы управления и информатики. 2001. № 1. С. 6-22.
14. Кириченко Н. Ф., Лепеха Н. П. Псевдообращение в задачах управления и наблюдения // Автоматика. 1993. № 5. С. 69-81.
15. Красовский Н. Н. Теория управления движением. М.: Наука, 1968. 476 с.
Рецензия
Для цитирования:
Матвиенко В.Т. Оптимальное терминальное управление линейными дискретными системами с использованием псевдообращения матриц. Мехатроника, автоматизация, управление. 2018;19(1):19-25.
For citation:
Matvienko V.T. Optimal Terminal Control by Linear Discrete Systems with Use of Matrices Pseudoinversion. Mekhatronika, Avtomatizatsiya, Upravlenie. 2018;19(1):19-25. (In Russ.)
Просмотров: 384
.png)
Послать статью по эл. почте 