Для цитирования:

Корсун О.Н., Стуловский А.В. Сравнение прямого метода и принципа максимума в задаче формирования программного управления летательным аппаратом. Мехатроника, автоматизация, управление. 2019;20(6):367-375. https://doi.org/10.17587/mau.20.367-375

For citation:

Korsun O.N., Stulovskii A.V. Comparison of the Direct Method and the Maximum Principle in the Problem of the Aircraft Program Control Design. Mekhatronika, Avtomatizatsiya, Upravlenie. 2019;20(6):367-375. (In Russ.) https://doi.org/10.17587/mau.20.367-375