Preview

Мехатроника, автоматизация, управление

Расширенный поиск

Решение задачи диагностирования датчиков системы управления необитаемым подводным аппаратом

https://doi.org/10.17587/mau.16.777-782

Полный текст:

Аннотация

Рассматривается задача диагностирования дефектов датчиков системы управления необитаемого подводного аппарата. Особенность задачи состоит в задании рассматриваемой системы убавления структурной схемой, содержащей передаточные функции и статические нелинейности.

Об авторах

А. Н. Жирабок
Дальневосточный федеральный университет
Россия


А. С. Якшин
ООО Эрланг Северо-Запад
Россия


Список литературы

1. Frank Р. M. Analytical and qualitative model-based fault diagnosis - a survey and some new results // European Journal of Control. 1996. Vol. 2. P. 6-28.

2. Автономные необитаемые подводные аппараты / Под общ. ред. акад. М. Д. Агеева. Владивосток: Дальнаука, 2000. 272 с.

3. Агеев М. Д., Касаткин Б. А., Киселев Л. В. и др. Автоматические подводные аппараты. Л.: Судостроение, 1981. 224 с.

4. Жирабок А. Н., Якшин А. С. Диагностирование технических систем, заданных структурными схемами с нелинейными звеньями // Мехатроника, автоматизация, управление. 2006. № 9. С. 36-44.

5. Мироновский Л. А. Функциональное диагностирование динамических систем. СПб.: МГУ-Гриф. 1998. 256 с.

6. Жирабок А. Н., Писарец А. М. Диагностирование датчиков подводных роботов // Мехатроника, автоматизация, управление. 2004. № 9. С. 15-21.


Для цитирования:


Жирабок А.Н., Якшин А.С. Решение задачи диагностирования датчиков системы управления необитаемым подводным аппаратом. Мехатроника, автоматизация, управление. 2015;16(11):777-782. https://doi.org/10.17587/mau.16.777-782

For citation:


Zhirabok A.N., Yakshin A.S. Solution to the Problem of the Sensor Fault Diagnosis in the Unmanned Underwater Vehicle Control Systems. Mekhatronika, Avtomatizatsiya, Upravlenie. 2015;16(11):777-782. (In Russ.) https://doi.org/10.17587/mau.16.777-782

Просмотров: 36


Creative Commons License
Контент доступен под лицензией Creative Commons Attribution 4.0 License.


ISSN 1684-6427 (Print)
ISSN 2619-1253 (Online)