Сортировать по:
| Выпуск | Название | |
| Том 26, № 6 (2025) | Управление билинейной моделью с задержкой для однозвенного манипулятора | Аннотация похожие документы |
| М. Ю. Рачков | ||
| "... Рассматривается задача управления однозвенным бортовым технологическим манипулятором на мобильной ..." | ||
| Том 18, № 10 (2017) | Синтез простого робастного регулятора для финитного управления гибким однозвенным манипулятором | Аннотация PDF (Rus) похожие документы |
| В. И. Краснощеченко | ||
| "... Рассматривается задача перевода гибкого однозвенного манипулятора из одного состояния покоя ..." | ||
| Том 18, № 6 (2017) | Разработка и исследование математической модели гибкого однозвенного манипулятора с использованием принципа наименьшего действия Гамильтона | Аннотация PDF (Rus) похожие документы |
| В. И. Краснощеченко | ||
| "... Рассматривается аналитический подход к построению математической модели гибкого однозвенного ..." | ||
| Том 26, № 8 (2025) | Синтез алгоритма управления манипулятором параллельной структуры | Аннотация похожие документы |
| В. В. Жога, В. В. Дяшкин-Титов, Н. С. Воробьева | ||
| "... Рассмотрено построение математической модели динамики манипулятора параллельной структуры с тремя ..." | ||
| Том 19, № 2 (2018) | Метод супервизорного управления манипулятором подводного робота | Аннотация PDF (Rus) похожие документы |
| В. Ф. Филаретов, А. Ю. Коноплин, Н. Ю. Коноплин | ||
| "... манипуляторами, установленными на подводных роботах. Этот метод предполагает построение математических моделей ..." | ||
| Том 20, № 5 (2019) | Моделирование оптимального режима работы манипулятора для разминирования | Аннотация похожие документы |
| М. Ю. Рачков | ||
| "... манипулятора и подает управляющий сигнал на вход блока управления привода манипулятора для точного ..." | ||
| Том 19, № 8 (2018) | Совместная работа двух мобильных роботов при автоматическом выполнении манипуляционных операций | Аннотация PDF (Rus) похожие документы |
| В. Ф. Филаретов, А. А. Кацурин | ||
| "... МР. Поэтому возникает необходимость создания новых подходов и методов согласованного управления несколькими ..." | ||
| Том 21, № 12 (2020) | Динамический синтез алгоритмов управления манипулятором параллельно-последовательной структуры | Аннотация PDF (Rus) похожие документы |
| Н. С. Воробьева, В. В. Жога, Л. В. Жога | ||
| "... приводов, обеспечивающих реализацию требуемых траекторий и законов движения рабочего органа манипулятора ..." | ||
| Том 21, № 1 (2020) | Управление траекторией торможения манипулятора с неисправным приводом методом задержек включения тормозов | Аннотация PDF (Rus) похожие документы |
| В. А. Карташев, В. В. Карташев | ||
| "... управления ими отказов и случаев некорректной работы оборудования в целях минимизации возможного ущерба. При ..." | ||
| Том 16, № 1 (2015) | Задачи управления манипуляционным роботом для обеспечения безопасности перемещений | Аннотация PDF (Rus) похожие документы |
| В. А. Карташев, А. А. Богуславский, В. В. Карташев, В. С. Ярошевский, С. В. Михаеску | ||
| "... Рассматриваются задачи управления манипулятором, обеспечивающего безопасность использования ..." | ||
| Том 24, № 8 (2023) | Синтез законов управления для гибкого шарнирного манипулятора на основе синергетической теории управления | Аннотация похожие документы |
| Ч. С. Нгуен, Ц. В. Чан, Х. Н. Фан | ||
| "... Представлен синтез законов управления манипулятором с гибким шарниром для стабилизации колебаний ..." | ||
| Том 20, № 4 (2019) | Нечеткий цифровой фильтр для управления роботом-манипулятором ARMino | Аннотация PDF (Rus) похожие документы |
| М. В. Бобырь, М. Ю. Лунева, К. А. Ноливос | ||
| "... Рассмотрены принцип работы устройства робота-манипулятора ARMino и схема подключения его ..." | ||
| Том 22, № 4 (2021) | Формализация заданий для роботов-манипуляторов: обзор и перспективы развития | Аннотация похожие документы |
| П. С. Сорокоумов | ||
| "... Выполнен обзор методов формализации задач управления роботами-манипуляторами, возникающих ..." | ||
| Том 27, № 4 (2026) | Метод синтеза позиционно-силовых систем управления электроприводами многостепенных манипуляторов, установленных на автономные необитаемые подводные аппараты. Часть 2 | Аннотация похожие документы |
| В. Ф. Филаретов, А. В. Зуев, И. В. Горностаев, А. А. Тимошенко | ||
| "... комбинированных позиционно-силовых систем управления (СУ) электроприводами (ЭП) многозвенных подводных ..." | ||
| Том 20, № 12 (2019) | Решение прямой и обратной задач кинематики в системе позиционирования звеньев манипулятора | Аннотация PDF (Rus) похожие документы |
| П. А. Смирнов, Р. Н. Яковлев | ||
| "... управления манипулятором с четырьмя степенями свободы. ..." | ||
| Том 27, № 3 (2026) | Метод синтеза позиционно-силовых систем управления электроприводами многостепенных манипуляторов, установленных на автономные необитаемые подводные аппараты. Часть 1 | Аннотация похожие документы |
| В. Ф. Филаретов, А. В. Зуев, И. В. Горностаев, А. А. Тимошенко | ||
| "... управления (СУ) электроприводами (ЭП) многозвенных подводных манипуляторов (МПМ), устанавливаемых ..." | ||
| Том 16, № 7 (2015) | Решение прямых и обратных задач кинематики роботов-манипуляторов с использованием дуальных матриц и бикватернионов на примере стэнфордского манипулятора. Часть 2 | Аннотация PDF (Rus) похожие документы |
| Е. И. Нелаева, Ю. Н. Челноков | ||
| "... На примере стэнфордского манипулятора рассматривается методология решения обратной задачи ..." | ||
| Том 19, № 8 (2018) | Формирование траектории аварийного торможения манипулятора методом последовательного отключения приводов | Аннотация PDF (Rus) похожие документы |
| В. А. Карташев, В. В. Карташев | ||
| "... система управления экстренно останавливает манипулятор путем отключения приводов и включения тормозов ..." | ||
| Том 21, № 12 (2020) | Метод формирования программной скорости движения рабочего инструмента многостепенного манипулятора | Аннотация PDF (Rus) похожие документы |
| В. Ф. Филаретов, А. С. Губанков, И. В. Горностаев | ||
| "... входят многостепенные манипуляторы, а их исполнительные элементы имеют ограничения по мощности. Для ..." | ||
| Том 25, № 3 (2024) | Исследование влияния конструкции меканум-колес и контактных сил на точность управления роботом-манипулятором KUKA youBot | Аннотация похожие документы |
| Г. Р. Сайпулаев, Б. И. Адамов | ||
| "... и взаимного влияния платформы и манипулятора. Предложен закон управления движением робота, обеспечивающий ..." | ||
| Том 25, № 12 (2024) | Разработка пары антропоморфных роботизированных манипуляторов для решения совместных задач | Аннотация похожие документы |
| А. М. Хамуда, Э. М. Абделлатиф, М. A. Аль Аккад | ||
| "... роботизированных манипуляторов, предназначенных для решения совместных задач. Данный комплекс может быть ..." | ||
| Том 16, № 6 (2015) | Решение прямых и обратных задач кинематики роботов-манипуляторов с использованием дуальных матриц и бикватернионов на примере стэнфордского манипулятора. Часть 1 | Аннотация PDF (Rus) похожие документы |
| Е. И. Нелаева, Ю. Н. Челноков | ||
| "... На примере стэнфордского манипулятора рассматривается методология решения прямой задачи кинематики ..." | ||
| Том 23, № 2 (2022) | Разработка метода формирования программных сигналов для исполнительных электроприводов манипуляторов с избыточными степенями подвижности. Часть II | Аннотация PDF (Rus) похожие документы |
| В. Ф. Филаретов, А. С. Губанков, И. В. Горностаев | ||
| "... Статья посвящена вопросам сохранения динамической точности управления рабочих инструментов ..." | ||
| Том 23, № 1 (2022) | Разработка метода формирования программных сигналов для исполнительных электроприводов манипуляторов с избыточными степенями подвижности. Часть I | Аннотация PDF (Rus) похожие документы |
| В. Ф. Филаретов, А. С. Губанков, И. В. Горностаев | ||
| "... Статья посвящена вопросам сохранения динамической точности управления рабочими инструментами ..." | ||
| Том 18, № 8 (2017) | Система для автоматического выполнения манипуляционных операций с помощью подводного робота | Аннотация PDF (Rus) похожие документы |
| В. Ф. Филаретов, А. Ю. Коноплин, Н. Ю. Коноплин | ||
| "... Обсуждается разработка и исследование нового метода синтеза системы управления подводным ..." | ||
| Том 26, № 5 (2025) | Моделирование в виртуальной среде движения летающих роботов внутри орбитальных космических станций | Аннотация похожие документы |
| Е. В. Страшнов, М. В. Михайлюк | ||
| "... датчиков и входных команд полетной программы. При этом управление манипулятором робота в рассматриваемом ..." | ||
| Том 26, № 2 (2025) | Идентификация параметров взаимодействия звеньев подводных манипуляторов с вязкой средой для точного автоматического выполненияманипуляционных операций. Часть 1 | Аннотация похожие документы |
| В. Ф. Филаретов, А. В. Зуев, А. А. Тимошенко | ||
| "... Решается задача выявления особенностей взаимодействия звеньев подводных манипуляторов ..." | ||
| Том 26, № 3 (2025) | Идентификация параметров взаимодействия звеньев подводных манипуляторов с вязкой средой для точного автоматического выполнения манипуляционных операций. Часть 2 | Аннотация похожие документы |
| В. Ф. Филаретов, А. В. Зуев, А. А. Тимошенко | ||
| "... для многозвенных подводных манипуляторов (ПМ), который в процессе движения ПМ в вязкой среде позволяет ..." | ||
| Том 18, № 8 (2017) | Приложения теории кинематического управления движением твердого тела | Аннотация PDF (Rus) похожие документы |
| Ю. Н. Челноков | ||
| "... -манипуляторов с использованием бикватернионной теории кинематического управления; кинематическое управление ..." | ||
| Том 26, № 11 (2025) | Метод идентификации торсионной жесткости вращательного шарнира манипулятора с использованием инерциального измерительного модуля | Аннотация похожие документы |
| Д. А. Юхимец, И. М. Григорьев | ||
| "... Информация о параметрах жесткости шарниров и звеньев манипуляторов часто необходима для реализации ..." | ||
| Том 18, № 7 (2017) | Виртуальное управление движением руки андроидного робота с использованием базы знаний при синтезе перемещений с учетом положения запретных зон | Аннотация PDF (Rus) похожие документы |
| Ф. Н. Притыкин, В. И. Небритов | ||
| "... управления движением механизма руки андроидного робота с учетом различного расположения известных запретных ..." | ||
| Том 22, № 11 (2021) | К юбилею кафедры "Робототехнические системы и мехатроника" МГТУ им. Н. Э. Баумана | Аннотация PDF (Rus) похожие документы |
| В. В. Серебренный, А. А. Бошляков, А. С. Ющенко | ||
| "... в полной мере развитие технического направления, которое она представляет, от систем управления ..." | ||
| Том 27, № 1 (2026) | Матричный, кватернионный и бикватернионный методы последовательной композиции кинематических преобразований в робототехнике | Аннотация похожие документы |
| Н. С. Слободзян | ||
| "... роботов-манипуляторов последовательной кинематической структуры: метод однородных матриц преобразования ..." | ||
| Том 19, № 8 (2018) | Регулирование тока и силомоментное управление в приводах захватных устройств роботов | Аннотация PDF (Rus) похожие документы |
| В. В. Серебренный, А. А. Бошляков, А. И. Огородник | ||
| "... в очувствленных захватных устройствах и манипуляторах с силомоментным управлением. В рамках статьи рассмотрены ..." | ||
| Том 17, № 6 (2016) | Исследование поверхностей, задающих границы области разрешенных конфигураций механизма мобильного манипулятора при наличии запретных зон | Аннотация PDF (Rus) похожие документы |
| Ф. Н. Притыкин, Д. И. Нефедов | ||
| "... множество разрешенных конфигураций для механизма манипулятора мобильного робота с учетом различного ..." | ||
| Том 25, № 1 (2024) | Исследование возможностей использования метода поисковых случайных деревьев в решении задач планирования перемещений автономных роботов | Аннотация похожие документы |
| В. В. Голубов, С. В. Манько | ||
| "... и совершенствованием конструкций создаваемых образцов, для которых размещение манипулятора на мобильной платформе ..." | ||
| Том 20, № 11 (2019) | Диалоговая система управления роботом на базе теории конечных автоматов | Аннотация PDF (Rus) похожие документы |
| Инь Шуай, А. С. Ющенко | ||
| "... для управления манипулятором KUKA. Диалоговая система реализована в среде Python. Управление роботом ..." | ||
| Том 23, № 10 (2022) | Задача динамической имитации полета летательного аппарата на робототехническом стенде | Аннотация PDF (Rus) похожие документы |
| С. С. Лемак, М. Д. Белоусова, В. В. Альчиков | ||
| "... Для обучения пилотов управлению летательными аппаратами используются тренажерные комплексы ..." | ||
| Том 20, № 12 (2019) | Дискретный стохастический регулятор на многообразии, минимизирующий дисперсию выходной макропеременной | Аннотация похожие документы |
| А. А. Колесников, С. И. Колесникова, С. А. Цветницкая | ||
| "... В работе представлен теоретический результат в виде нового алгоритма синтеза системы управления ..." | ||
| Том 19, № 7 (2018) | Моделирование тактильной обратной связи, реализуемой с помощью пьезоэлектрического привода | Аннотация PDF (Rus) похожие документы |
| М. З. Досаев, Ю. Д. Селюцкий, Ч. С. Е, Ф. Ч. Су | ||
| "... , обеспечивающей передачу тактильных ощущений и состоящей из мастер-манипулятора, блока управления ..." | ||
| Том 20, № 4 (2019) | Моделирование лапароскопического зажимного устройства с очувствлением | Аннотация PDF (Rus) похожие документы |
| И. Г. Горячева, М. З. Досаев, Ю. Д. Селюцкий, А. А. Яковенко, C.-H. Yeh, F.-C. Su | ||
| "... тактильные ощущения с губок зажима на рукоятки мастер-манипулятора, управляемого хирургом. Хирург сжимает ..." | ||
| Том 25, № 12 (2024) | Интерполятор, обеспечивающий высокую точность поддержания скорости рабочего органа промышленного робота. Часть I | Аннотация похожие документы |
| Д. В. Ларичев, М. П. Романов, A. М. Романов | ||
| "... Интерполятор является одним из ключевых элементов систем контурного управления промышленными ..." | ||
| Том 26, № 1 (2025) | Интерполятор, обеспечивающий высокую точность поддержания скорости рабочего органа промышленного робота. Часть II | Аннотация похожие документы |
| Д. В. Ларичев, М. П. Романов, А. М. Романов | ||
| "... Интерполятор является одним из ключевых элементов систем контурного управления промышленными ..." | ||
| Том 19, № 3 (2018) | Комплект модулей мобильной робототехники для макетирования и отладки алгоритмов управления | Аннотация PDF (Rus) похожие документы |
| А. Л. Коротков, Д. М. Королев, Н. А. Китаев | ||
| "... систем на основе предложенных модулей: колесной и гусеничной платформ и четырехстепенного манипулятора. ..." | ||
| Том 20, № 5 (2019) | Управление регенеративными автоколебаниями в процессе фрезерования | Аннотация PDF (Rus) похожие документы |
| О. Б. Шагниев, И. К. Шаньшин, С. Ф. Бурдаков | ||
| "... в процессе фрезерования с помощью робота-манипулятора. Предполагается, что инструмент (фреза) связан ..." | ||
| Том 16, № 3 (2015) | К задаче управления маломерным свободнолетающим космическим роботом | Аннотация PDF (Rus) похожие документы |
| В. Ю. Рутковский, В. М. Суханов, В. М. Глумов | ||
| "... Рассматривается возможность использования принципа обратной связи в решении задачи управления ..." | ||
| Том 18, № 1 (2017) | Обратная кинематическая задача для управления амбидекстральными конечностями человекоподобного робота | Аннотация PDF (Rus) похожие документы |
| М. А. Аль Аккад, И. В. Абрамов, В. В. Хворенков | ||
| "... Рассмотрены особенности руки робота как объекта управления, представлена ее кинематическая схема ..." | ||
| Том 24, № 7 (2023) | Кинематическая модель стабилизации и управления ориентацией подвесной аппаратуры беспилотного летательного аппарата | Аннотация PDF (Rus) похожие документы |
| А. М. Коpиков, В. Т. Тран | ||
| "... Статья посвящена разработке и исследованию кинематической модели стабилизации и управления ..." | ||
| Том 18, № 7 (2017) | Управляемое формирование вакуума в устройствах сцепления с поверхностями при движении мобильных роботов с аэродинамическим прижимом | Аннотация PDF (Rus) похожие документы |
| В. Г. Градецкий, М. М. Князьков, Л. Н. Кравчук, А. А. Крюкова, Е. А. Семенов, А. Н. Суханов, В. Г. Чащухин | ||
| "... . In industrial robotics such devices are designed for grasping objects with manipulators on the assembly lines ..." | ||
| Том 18, № 9 (2017) | Robotics. A View of the Future | Аннотация PDF (Rus) похожие документы |
| А. В. Лопота, Б. А. Спасский | ||
| "... разработки "'мягких роботов " и биосовместимых манипуляторов и обеспечению эффективного взаимодействия ..." | ||
| Том 16, № 10 (2015) | Моделирование ограничений на относительное движение шарнирно связанных тел в системах виртуального окружения | Аннотация PDF (Rus) похожие документы |
| Е. В. Страшнов, М. В. Михайлюк | ||
| "... компьютеров под управлением операционной системы Windows. Их апробация была проведена в подсистеме динамики ..." | ||
| 1 - 51 из 51 результатов | ||
Советы по поиску:
- Поиск ведется с учетом регистра (строчные и прописные буквы различаются)
- Служебные слова (предлоги, союзы и т.п.) игнорируются
- По умолчанию отображаются статьи, содержащие хотя бы одно слово из запроса (то есть предполагается условие OR)
- Чтобы гарантировать, что слово содержится в статье, предварите его знаком +; например, +журнал +мембрана органелла рибосома
- Для поиска статей, содержащих все слова из запроса, объединяйте их с помощью AND; например, клетка AND органелла
- Исключайте слово при помощи знака - (дефис) или NOT; например. клетка -стволовая или клетка NOT стволовая
- Для поиска точной фразы используйте кавычки; например, "бесплатные издания". Совет: используйте кавычки для поиска последовательности иероглифов; например, "中国"
- Используйте круглые скобки для создания сложных запросов; например, архив ((журнал AND конференция) NOT диссертация)
.png)
