Preview

Мехатроника, автоматизация, управление

Расширенный поиск

Поиск


Сортировать по:     
 
Выпуск Название
 
Том 23, № 6 (2022) Синтез нечеткого регулятора на основе оценки степени устойчивости системы управления Аннотация  PDF (Rus)  похожие документы
Ю. А. Быковцев
"... Обсуждается  решение  задачи  анализа  и синтеза  системы  управления с нечетким регулятором ..."
 
Том 22, № 12 (2021) Оценка точности системы управления с нечетким ПИД регулятором на основе аппроксимации статической характеристики регулятора Аннотация  похожие документы
Ю. А. Быковцев, В. М. Лохин
"... Решается задача оценки точности системы автоматического управления с нечетким ПИД регулятором. Для ..."
 
Том 19, № 9 (2018) Модификация многорежимного управления воздушным реактивным двигателем Аннотация  PDF (Rus)  похожие документы
Ю. Н. Хижняков, А. А. Южаков, Д. А. Сулимова
"... адаптивного нечеткого регулятора состояний — изменять расход топлива дозатором в целях управления параметрами ..."
 
Том 22, № 10 (2021) Анализ и синтез нечеткого регулятора методом фазовой плоскости Аннотация  PDF (Rus)  похожие документы
Ю. А. Быковцев
"... Обсуждается решение задачи анализа и синтеза системы управления с нечетким регулятором методом ..."
 
Том 25, № 2 (2024) Многомерный многосвязный нечеткий интервально-логический регулятор Аннотация  похожие документы
А. Ф. Антипин, Е. В. Антипина
"... Рассмотрены ключевые особенности и принцип работы многомерного нечеткого интервально-логического ..."
 
Том 23, № 9 (2022) Комбинация нечетко-цифрового фильтра и ПИД регулятора в задаче управления термоэлементом Аннотация  PDF (Rus)  похожие документы
М. В. Бобырь, Н. А. Милостная, К. А. Ноливос
"... . Исследования показали, что при использовании комбинации ПИД регулятора и нечеткого цифрового фильтра время ..."
 
Том 17, № 11 (2016) Гомеостатическое управление динамическими системами на основе нечетких регуляторов Аннотация  PDF (Rus)  похожие документы
Е. М. Васильев, А. С. Одношивкин
"... теплообмена раскрываются приемы и способы решения поставленной задачи на основе нечетких регуляторов ..."
 
Том 19, № 12 (2018) Некоторые проблемные аспекты нечеткого ПИД регулирования Аннотация  PDF (Rus)  похожие документы
А. Б. Филимонов, Н. Б. Филимонов
"... регуляторы. Данные регуляторы осуществляют процесс выработки управляющих воздействий на базе нечеткой логики ..."
 
Том 18, № 9 (2017) Синтез оптимального нечеткого T-S-регулятора для системы управления мобильным роботом с применением теории хаоса Аннотация  PDF (Rus)  похожие документы
С. М. Джафаров, П. С. Джафаров, А. М. Мустафаева
"... разработана система автоматической настройки параметров нечетких регуляторов, обеспечивающих оптимальность ..."
 
Том 16, № 6 (2015) Способы повышения качества управления частотой вращения силовой турбины газотурбинного двигателя Аннотация  PDF (Rus)  похожие документы
Е. В. Чичерова
"... и переменным коэффициентом усиления, квадратичный и нечеткий логический регуляторы. Проводится исследование ..."
 
Том 19, № 5 (2018) Оценка свойств нечетких систем управления на этапе формирования базы знаний Аннотация  PDF (Rus)  похожие документы
Д. Н. Анисимов, Е. В. Фёдорова, С. М. Грязнов
"... принадлежности на динамические характеристики нечеткого регулятора. ..."
 
Том 16, № 6 (2015) Исследование влияния степеней значимости подусловий на динамические характеристики нечеткого логического регулятора Аннотация  PDF (Rus)  похожие документы
Д. Н. Анисимов, Е. Д. Дроздова, В. Н. Новиков
"... Предложена модификация правил нечеткого логического вывода для случаев, когда подусловия имеют ..."
 
Том 16, № 1 (2015) Робастное управление недетерминированным объектом с применением многоуровневой обратной связи Аннотация  PDF (Rus)  похожие документы
Ю. Н. Хижняков, А. А. Южаков
"... нечеткого регулятора, адаптивной нечеткой обратной связи, реализованной на базе многоуровневого релейного ..."
 
Том 22, № 1 (2021) Управление параметрически возмущаемыми объектами при наличии полной информации Аннотация  похожие документы
В. П. Бердников, В. М. Лохин
"... и нечеткие регуляторы. В задаче анализа качественных характеристик системы при действии наихудших ..."
 
Том 18, № 5 (2017) Динамические свойства нечетких систем управления, построенных на основе реляционных моделей Аннотация  PDF (Rus)  похожие документы
Д. Н. Анисимов, Ань Май Тхе
"... Анализируется влияние различных факторов на динамические характеристики нечеткого логического ..."
 
Том 22, № 4 (2021) Система управления температурой пара после пароперегревательной установки с применением нечеткой логики для упреждающей компенсации возмущений Аннотация  PDF (Rus)  похожие документы
М. Ю. Рябчиков, Е. С. Рябчикова, С. А. Филиппов
"... , регулятором на основе нечеткой логики и моделью объекта без компонента, учитывающего запаздывание. Для случая ..."
 
Том 20, № 11 (2019) Стабилизация двигателя постоянного тока в фотоэлектрической насосной системе с помощью суперконденсатора и нечеткого логического контроллера Аннотация  похожие документы
М. Али Бен Фатхаллах, А. Бен Отман, М. Бесбес
"... . Во-вторых, предложено использовать в системе нечеткий логический контроллер. С одной стороны ..."
 
Том 18, № 11 (2017) Ресурсосберегающий пропорционально-интегральный регулятор Аннотация  PDF (Rus)  похожие документы
М. К. Хубеев
"... Предлагается подход для создания ресурсосберегающего пропорционально-интегрального регулятора ..."
 
Том 19, № 1 (2018) Применение аппарата нечеткой логики в задачах автоматизации технологических процессов сельского хозяйства Аннотация  PDF (Rus)  похожие документы
А. П. Гришин, А. А. Гришин, В. А. Гришин, З. А. Годжаев
"... . В частности, рассмотрен нечеткий регулятор температуры ростовой камеры с приведением расчетных зависимостей ..."
 
Том 21, № 6 (2020) Нейронечеткое управление выбросами вредных веществ авиационного газотурбинного двигателя Аннотация  PDF (Rus)  похожие документы
Н. В. Андриевская, О. А. Андриевский, М. Д. Кузнецов, Т. С. Леготкина, В. С. Никулин, С. А. Сторожев, Ю. Н. Хижняков, А. А. Южаков
"... работу на основных полетных режимах. В качестве регуляторов рассмотрены нейронная сеть и нечеткий ..."
 
Том 25, № 10 (2024) Численное моделирование и анализ условий пространственного монотонного сближения двух спутников на орбите Марса Аннотация  похожие документы
С. Веиси, В. В. Любимов
"... на орбите Марса. Рассматривается применение закона управления на основе ПД регулятора, интегрированного ..."
 
Том 19, № 11 (2018) Многокритериальный синтез робастного регулятора нелинейной механической системы Аннотация  PDF (Rus)  похожие документы
Г. Л. Дегтярев, Р. Н. Файзутдинов, И. О. Спиридонов
"... многочисленные практические приложения, например, при проектировании регуляторов роботехнических систем ..."
 
Том 21, № 2 (2020) Синтез робастных ПИД регуляторов методом двойной оптимизации Аннотация  PDF (Rus)  похожие документы
В. А. Жмудь, А. С. Востриков, А. Ю. Ивойлов, Г. В. Саблина
"... Проектирование адаптивных регуляторов позволяет решать задачу управления объектом с нестационарными ..."
 
Том 18, № 2 (2017) Робастное управление объектом сэкстремальной характеристикой в условиях неопределенности Аннотация  PDF (Rus)  похожие документы
Ю. Н. Хижняков, А. А. Южаков
"... нечетких регуляторов и систем с явно выраженным минимумом статической характеристики с применением ..."
 
Том 25, № 8 (2024) Синергетический синтез алгоритма управления режимом глиссирования самолета-амфибии в условиях ветроволновых возмущений Аннотация  похожие документы
Г. Е. Веселов, И. А. Попов
"... проведения процедуры синтеза векторного нелинейного регулятора системы управления СА в режиме глиссирования ..."
 
Том 21, № 9 (2020) Градиентный алгоритм параметрической оптимизации ПИ-регулятора с переменной структурой с зоной нечувствительности Аннотация  похожие документы
В. В. Куликов, А. П. Куцый, Н. Н. Куцый
"... временного параметра объекта регулирования, снижает качество работы типовых регуляторов (интегральный ..."
 
Том 21, № 1 (2020) Параметрический синтез робастного регулятора на основе метода доминирующих полюсов Аннотация  PDF (Rus)  похожие документы
С. А. Гайворонский, Т. А. Езангина, И. В. Хожаев
"... с интервальными коэффициентами, в которые линейно входят параметры робастного регулятора. Решается задача ..."
 
Том 24, № 9 (2023) Метод управления подводным роботом с вол нообразным движителем с использованием активного подавления помех и нечеткой логики Аннотация  похожие документы
А. Ахмад, А. С. Ющенко
"... движением робота. Для решения этой задачи применяются методы нечеткой логики, основанные на законах физики ..."
 
Том 20, № 4 (2019) Нечеткий цифровой фильтр для управления роботом-манипулятором ARMino Аннотация  PDF (Rus)  похожие документы
М. В. Бобырь, М. Ю. Лунева, К. А. Ноливос
"... позиционирования и плавность хода звеньев ARMino. Для решения этой проблемы был разработан нечеткий цифровой фильтр ..."
 
Том 19, № 11 (2018) Синтез и нейросетевая реализация ПИ регулятора адаптивного круиз-контроля грузового автомобиля Аннотация  PDF (Rus)  похожие документы
В. Г. Волков, Д. Н. Демьянов
"... , основывается на использовании ПИД регулятора с постоянными коэффициентами. Однако несмотря на простоту ..."
 
Том 20, № 10 (2019) Интеллектуальная мехатронная система как адаптивная модель "управляемой конструкции" Аннотация  PDF (Rus)  похожие документы
А. В. Гулай, В. М. Зайцев
"... механической конструкции в виде цифровых регуляторов для управления исполнительным механизмом системных реакций. ..."
 
Том 24, № 5 (2023) Параметрическая оптимизация ПИД регулятора с ограничением на основе метода сопряженных градиентов Полака—Поляка—Рибьера Аннотация  похожие документы
В. В. Куликов, Н. Н. Куцый, Е. А. Осипова
"... с запаздыванием при ограничении на значение перерегулирования широко применяется ПИД регулятор с реальным ..."
 
Том 16, № 7 (2015) Адаптация системы управления мобильным роботом на основе нечеткой логики Аннотация  PDF (Rus)  похожие документы
М. В. Бобырь
"... в варьировании параметров треугольных функций принадлежности и структуры нечетких правил, использующихся для ..."
 
Том 20, № 11 (2019) Сравнение методов классической и синергетической теорий управления движением автономного подводного аппарата Аннотация  PDF (Rus)  похожие документы
А. А. Колесников, О. И. Якименко, И. А. Радионов, Д. С. Калий
"... — пропорционально-интегрально-дифференциального регулятора (ПИД регулятора) и с использованием синергетической ..."
 
Том 20, № 3 (2019) Применение многомерной линеаризации в синтезе квазиоптимальных регуляторов по функционалу обобщенной работы Аннотация  PDF (Rus)  похожие документы
В. И. Ловчаков
"... Исследуется решение  задачи  аналитического конструирования оптимальных  регуляторов  (АКОР ..."
 
Том 22, № 2 (2021) Модифицированные фильтры Баттерворса в решении обратной задачи аналитического конструирования оптимальных регуляторов Аннотация  PDF (Rus)  похожие документы
В. И. Ловчаков, О. И. Шибякин
"... аналитического конструирования оптимальных регуляторов (АКОР), которая состоит в определении весовых ..."
 
Том 25, № 1 (2024) Методика синтеза регулятора мультикоптера, функционирующего в качестве агента роевой системы по методу квазитеплового движения Аннотация  похожие документы
Э. А. Гейс, О. О. Морозов, А. В. Козырь, А. Г. Ефромеев
"... в синтезе модального регулятора для тестовой системы "агент—границы допустимой области" для наименее ..."
 
Том 20, № 7 (2019) Формализация неопределенности внешней среды при эксплуатации энергетического оборудования Аннотация  PDF (Rus)  похожие документы
И. А. Щербатов
"... мнениям экспертов предметной области, обоснован выбор теории нечетких множеств. Формализовано понятие ..."
 
Том 22, № 5 (2021) Доверенные системы управления Аннотация  PDF (Rus)  похожие документы
И. А. Каляев, Э. В. Мельник
"... ), используемой в теории нечеткой логики для оценки степени доверия к некоторой гипотезе на основе разнородных ..."
 
Том 16, № 2 (2015) Методы синтеза редуцированных полиномиальных регуляторов динамических систем Аннотация  PDF (Rus)  похожие документы
С. В. Тарарыкин, В. В. Аполонский
"... систем автоматического управления с полиномиальными регуляторами "входа-выхода" на основе уменьшения ..."
 
Том 24, № 5 (2023) Синтез динамических регуляторов по выходу с использованием функций модальной кластеризации в D-областях Аннотация  похожие документы
В. И. Краснощеченко
"... Рассматривается алгоритм синтеза динамических регуляторов по выходу (модальных регуляторов), где ..."
 
Том 21, № 3 (2020) Система стабилизации температуры в нагревательной печи с применением скользящего регулирования и нечеткой логики Аннотация  PDF (Rus)  похожие документы
М. Ю. Рябчиков, Е. С. Рябчикова, И. Д. Кокорин
"... , основанными на использовании нечеткой логики и скользящего регулирования. Показано, что система скользящего ..."
 
Том 21, № 9 (2020) Синтез линейных систем управления с максимальным быстродействием и заданным перерегулированием Аннотация  PDF (Rus)  похожие документы
В. И. Ловчаков
"... из начального состояния в конечное, определяемое постоянным сигналом задания регулятора, с минимальным значением ..."
 
Том 22, № 4 (2021) Управление потерями электроэнергии в распределительных сетях в составе автоматизированных систем контроля и учета электроэнергии Аннотация  PDF (Rus)  похожие документы
Т. Т. Оморов, Б. К. Такырбашев, Т. Дж. Койбагаров
"... решения рассматриваемой проблемы. Предлагается метод построения цифрового регулятора САУ, основная функция ..."
 
Том 21, № 4 (2020) Определение области робастной устойчивости системы на основе теоремы В. Л. Харитонова Аннотация  PDF (Rus)  похожие документы
А. П. Куцый, Н. Н. Куцый, Т. В. Маланова
"... регулирования автоматической системы с ПИД регулятором, в которой система будет сохранять устойчивость. Таким ..."
 
Том 24, № 10 (2023) Синтез систем управления максимальной робастной степени устойчивости на основе вершинных критических корневых диаграмм Аннотация  похожие документы
С. А. Гайворонский, Т. А. Езангина, А. В. Соболь
 
Том 20, № 11 (2019) Оценка устойчивости периодических движений и особенности синтеза регуляторов в релейных системах с цифровым управлением Аннотация  PDF (Rus)  похожие документы
C. В. Феофилов, А. В. Козырь
"... делать вывод об устойчивости движений в исходной РСУ с цифровым регулятором. Также показано, что при ..."
 
Том 26, № 10 (2025) Метод синтеза алгоритмов оптимального управления нелинейными объектами Аннотация  похожие документы
В. И. Ловчаков
"... Рассматривается задача аналитического конструирования оптимальных регуляторов (АКОР) в постановке ..."
 
Том 27, № 4 (2026) Разработка и исследование комбинированной системы управления давлением пара общей паровой магистрали ТЭЦ Аннотация  похожие документы
С. А. Жигалова, Д. А. Теличенко, Е. А. Шеленок
"... магистрали ТЭЦ с автоматическим подбором параметров регулятора с использованием генетического алгоритма ..."
 
Том 20, № 12 (2019) Дискретный стохастический регулятор на многообразии, минимизирующий дисперсию выходной макропеременной Аннотация  похожие документы
А. А. Колесников, С. И. Колесникова, С. А. Цветницкая
"... агрегированных регуляторов в предположении зафиксированного шума. На втором этапе определяется условное ..."
 
Том 19, № 8 (2018) Регулирование тока и силомоментное управление в приводах захватных устройств роботов Аннотация  PDF (Rus)  похожие документы
В. В. Серебренный, А. А. Бошляков, А. И. Огородник
"... . Поэтому целью данной статьи является анализ работы различных регуляторов тока в контексте их применения ..."
 
Том 21, № 8 (2020) Робастное управление синхронным двигателем с постоянными магнитами: синергетический подход Аннотация  PDF (Rus)  похожие документы
А. А. Кузьменко
"... управления, нечеткого и нейросетевого управления, комбинации этих методов и др. Однако в большинстве случаев ..."
 
Том 20, № 6 (2019) Параметрический синтез системы управления балансирующего робота методом численной оптимизации Аннотация  похожие документы
А. Ю. Ивойлов, В. А. Жмудь, В. Г. Трубин, H. Roth
"... метод численной оптимизации регулятора, хорошо зарекомендовавший себя для решения многих задач. В статье ..."
 
Том 21, № 5 (2020) Разработка адаптивной системы управления балансирующим роботом на основе второго метода Ляпунова с переменным шагом настройки Аннотация  PDF (Rus)  похожие документы
А. И. Глущенко, В. А. Петров, К. А. Ласточкин
"... балансирующими роботами (а в большинстве случаев это оптимальные LQ-алгоритмы и ПИД регуляторы) не способны ..."
 
Том 19, № 10 (2018) Метод управления движением двуногого шагающего робота по произвольной траектории Аннотация  PDF (Rus)  похожие документы
Р. Р. Хусаинов, А. А. Климчик, Е. А. Магид
"... по произвольной траектории на основе линейно-квадратичного регулятора с прогнозированием, использующего линейный ..."
 
Том 20, № 8 (2019) Синтез законов разрывного управления на основе последовательной совокупности инвариантных многообразий метода АКАР Аннотация  PDF (Rus)  похожие документы
А. А. Колесников, А. А. Кузьменко
"... , теории нечетких систем, искусственных нейронных сетей и др., которые объединяются с SMC, не снимают ..."
 
Том 22, № 3 (2021) Двухконтурная система с эталонной моделью для управления пространственным движением грузового необитаемого подводного аппарата Аннотация  PDF (Rus)  похожие документы
В. Ф. Филаретов, Д. А. Юхимец
"... комбинированную систему, содержащую нелинейный регулятор для достижения желаемых динамических характеристик АНПА ..."
 
Том 27, № 4 (2026) Терминальная стабилизация динамических объектов с ограничениями по выходной переменной Аннотация  похожие документы
С. А. Вражевский
"... переходных процессов. В данной работе показано, что при синтезе регулятора можно установить вид ограничений ..."
 
Том 16, № 7 (2015) K¥-робастные системы управления Аннотация  PDF (Rus)  похожие документы
Г. А. Рустамов
"... беспредельного увеличения коэффициента усиления регулятора без нарушения устойчивости системы позволяет подавлять ..."
 
Том 21, № 10 (2020) Исследование регулирования частоты вращения ротора перспективной ветроэнергетической установки с использованием нескольких переменных элементов ее геометрии Аннотация  похожие документы
В. А. Костюков, M. Ю. Медведев, Д. Д. Павленко, A. M. Маевский, Н. Полуянович
"... потока с ротором. Подробно рассмотрена методика синтеза регулятора угловой скорости вращения ротора ..."
 
Том 25, № 3 (2024) Динамика импульсных преобразователей напряжения с учетом неидеальности усилителя ошибки в составе аналоговой системы управления Аннотация  похожие документы
А. И. Андриянов, А. А. Малаханов, Ю. А. Ситников
"... преобразователь имеет систему управления с пропорционально-интегральным регулятором, реализованным на основе ..."
 
Том 22, № 9 (2021) Оценка переменных состояния математической модели конвертора Чука с частично неизвестными параметрами Аннотация  PDF (Rus)  похожие документы
А. А. Бобцов, Р. Ортега, Н. А. Николаев, О. В. Слита, О. А. Козачёк, Ч. Ван
"... ПИ (пропорционально-интегральные) регуляторы или пропорционально-интегральный адаптивный алгоритм управления (PI-PBC ..."
 
Том 20, № 5 (2019) Управление регенеративными автоколебаниями в процессе фрезерования Аннотация  PDF (Rus)  похожие документы
О. Б. Шагниев, И. К. Шаньшин, С. Ф. Бурдаков
"... средствами двух ПИД регуляторов с позиционной и силовой обратными связями. Равномерное движение вдоль ..."
 
Том 20, № 5 (2019) Алгебраический метод синтеза астатических непрерывных систем управления Аннотация  PDF (Rus)  похожие документы
Д. П. Ким
"... три условия: физической реализуемости регулятора, разрешимости и грубости. Из этих трех условий ..."
 
Том 21, № 2 (2020) Разработка и исследование математических моделей раскрытия подвижных частей трансформируемых космических конструкций. Часть II Аннотация  PDF (Rus)  похожие документы
С. А. Кабанов, Б. А. Зимин, Ф. В. Митин
"... ПИД регулятора и оптимального регулятора. Из принципа максимума выявлена структура оптимального ..."
 
Том 16, № 4 (2015) Базовые алгоритмы адаптивного позиционно-траекторного управления подвижными объектами при позиционировании в точке Аннотация  PDF (Rus)  похожие документы
В. Х. Пшихопов, М. Ю. Медведев, В. А. Крухмалев
"... и интегральным или пропорционально-интегральным алгоритмом адаптации. Проводится синтез адаптивных регуляторов ..."
 
Том 21, № 8 (2020) Автоматизация процессов эргономической экспертизы информационно-управляющего поля кабины перспективного самолета Аннотация  PDF (Rus)  похожие документы
Д. Н. Левин, А. В. Пономаренко, Ю. П. Цигин
"... данных. Модели алгебры нечетких множеств позволяют формализовать процесс принятия решений при проведении ..."
 
Том 20, № 10 (2019) Система стабилизации положения тележки крана с использованием сигмоидальной функции Аннотация  PDF (Rus)  похожие документы
А. C. Антипов, C. А. Краснова
"... моделирования для классически используемого ПД регулятора. Приведенные результаты моделирования подтверждают ..."
 
Том 19, № 11 (2018) Исследование K∞-робастных систем при ограниченном управлении Аннотация  PDF (Rus)  похожие документы
Г. А. Рустамов, В. Г. Фархадов, Р. Г. Рустамов
"... Исследуется влияние эффекта насыщения регулятора на расход энергии управления и робастные свойства ..."
 
Том 21, № 8 (2020) Управление нулями и полюсами в задачах синтеза систем регулирования. Часть I. Компенсационный подход Аннотация  PDF (Rus)  похожие документы
А. Б. Филимонов, Н. Б. Филимонов
"... результаты наглядно проявляются в классическом способе конструирования регуляторов по априори заданной ..."
 
Том 22, № 8 (2021) Управление разведением спиц крупногабаритного трансформируемого рефлектора с использованием алгоритма последовательной оптимизации Аннотация  PDF (Rus)  похожие документы
С. А. Кабанов, Д. С. Кабанов
"... с различными вариантами управления: с помощью ПИД регулятора, с применением алгоритма с прогнозирующей моделью ..."
 
Том 21, № 10 (2020) Разработка и исследование математических моделей элементов газовоздушного тракта для создания АСУ ТП установки по переработке органических отходов Аннотация  PDF (Rus)  похожие документы
С. Р. Шакиров, А. Г. Квашнин, А. В. Писарев
"... математические модели участков ГВТ установки необходимы для синтеза всережимных регуляторов разрежения дымовых ..."
 
Том 20, № 9 (2019) Решение задачи быстродействия по выходной координате для линейных динамических систем Аннотация  PDF (Rus)  похожие документы
В. И. Ловчаков, О. А. Шибякин
"... регулятора, обеспечивающего время переходных процессов проектируемой системы, близкое к минимальному, при ..."
 
1 - 73 из 73 результатов

Советы по поиску:

  • Поиск ведется с учетом регистра (строчные и прописные буквы различаются)
  • Служебные слова (предлоги, союзы и т.п.) игнорируются
  • По умолчанию отображаются статьи, содержащие хотя бы одно слово из запроса (то есть предполагается условие OR)
  • Чтобы гарантировать, что слово содержится в статье, предварите его знаком +; например, +журнал +мембрана органелла рибосома
  • Для поиска статей, содержащих все слова из запроса, объединяйте их с помощью AND; например, клетка AND органелла
  • Исключайте слово при помощи знака - (дефис) или NOT; например. клетка -стволовая или клетка NOT стволовая
  • Для поиска точной фразы используйте кавычки; например, "бесплатные издания". Совет: используйте кавычки для поиска последовательности иероглифов; например, "中国"
  • Используйте круглые скобки для создания сложных запросов; например, архив ((журнал AND конференция) NOT диссертация)