Для цитирования:

Голицына М.В. Оптимальный выбор ускорения маятника в задачах управления вибрационным роботом. Мехатроника, автоматизация, управление. 2018;19(1):31-39.

For citation:

Golitsyna M.V. Optimal Control of a Vibratory Robot Defined by a Choice of Angular Acceleration. Mekhatronika, Avtomatizatsiya, Upravlenie. 2018;19(1):31-39. (In Russ.)