Для цитирования:

Филаретов В.Ф., Юхимец Д.А. Двухконтурная система с эталонной моделью для управления пространственным движением грузового необитаемого подводного аппарата. Мехатроника, автоматизация, управление. 2021;22(3):134-144. https://doi.org/10.17587/mau.22.134-144

For citation:

Filaretov V.F., Yukhimets D.A. Two-Loop System with Reference Model for Control of Spatial Movement of Cargo Underwater Vehicle. Mekhatronika, Avtomatizatsiya, Upravlenie. 2021;22(3):134-144. (In Russ.) https://doi.org/10.17587/mau.22.134-144