Preview

Мехатроника, автоматизация, управление

Расширенный поиск

Управление группой беспилотных летательных аппаратов в режиме радиомолчания

https://doi.org/10.17587/mau.17.419-425

Полный текст:

Аннотация

Рассматривается задача нанесения максимального ущерба противнику группой беспилотных летательных аппаратов в условиях отсутствия прямого обмена информацией между ее участниками. Предложены принципы организации и метод управления группой без использования средств обмена информацией. Получена оценка групповой эффективности в случае применения предлагаемого метода.

Об авторах

В. А. Нестеров
Московский авиационный институт (национальный исследовательский университет)
Россия


Я. Р. Кадыров
Московский авиационный институт (национальный исследовательский университет)
Россия


Список литературы

1. DARPA атакует врагов армией беспилотников // Популярная механика: интернет-журнал 2.04.2015. URL: http://www.popmech.ru/weapon/57107-darpa-atakuet-vragov-armiey-bespilotnikov/- (дата обращения 10.09.2015).

2. Авиация ВВС России и научно-технический прогресс. Боевые комплексы и системы вчера, сегодня, завтра / Под ред. Е. А. Федосова. М.: Дрофа, 2005. 734 с.

3. Min-Hyuk Kim, Hyeoncheol Baik, Seokcheon Lee. Response Threshold Model Based UAV Search Planning and Task Allocation // J. Intell. Robot. Syst. - 2014. - DIO 10.1007/s 10846-013-9887-6 - Springer Science+Business Media Dordrecht 2013. № 75. P. 625-640.

4. Каляев И. А., Гайдук А. P., Капустян С. Г. Модели и алгоритмы коллективного управления в группах роботов. М.: Физматлит, 2009. С. 44-45.

5. Нестеров В. А., Куприков М. Ю., Обносов Б. В., Семенов И. М., Тихонов К. М., Трусов В. Н. Механика авиационных робототехнических систем. М.: НТК "Дашков и К°", 2014. 464 с.

6. Sujit P. B., Sinha A., Goes D. Multi-UAV Task Allocation using Team Theory. Indian Institute of science, 2005.

7. Нестеров В. А., Правидло М. Н., Обносов Б. В., Трусов В. Н. Конструирование и проектирование установок ракетного вооружения летательных аппаратов. М.: ИТК "Дашков и К°", 2014. 928 с.

8. Обносов Б. В., Нестеров В. А., Правидло М. Н. Теоретические основы формирования рационального облика авиационных управляемых ракет и их систем отделения при создании перспективных авиационных боевых комплексов. М.: ИТК "Дашков и К°", 2013. С. 78-79.

9. Joel G. Manathara, P. В. Sujit, Randal W. Beard Multiple UAV Coalitions for a Search and Prosecute Mission// J Intell Robot Syst. 2011. Springer Science+Business Media B.V. 2010. № 62. P. 125-158. DOI 10.1007/s10846-010-9439-2.

10. Вотяков А. А., Каюнов Н. Т. Аэродинамика и динамика полета самолета: учеб. пособие. М.: ДОСААФ, 1975. С. 238-249.


Для цитирования:


Нестеров В.А., Кадыров Я.Р. Управление группой беспилотных летательных аппаратов в режиме радиомолчания. Мехатроника, автоматизация, управление. 2016;17(6):419-425. https://doi.org/10.17587/mau.17.419-425

For citation:


Nesterov V.A., Kadyrov J.R. The Group Management of Unmanned Aerial Vehicles in the Radio Silence Mode. Mekhatronika, Avtomatizatsiya, Upravlenie. 2016;17(6):419-425. (In Russ.) https://doi.org/10.17587/mau.17.419-425

Просмотров: 48


Creative Commons License
Контент доступен под лицензией Creative Commons Attribution 4.0 License.


ISSN 1684-6427 (Print)
ISSN 2619-1253 (Online)