Preview

Мехатроника, автоматизация, управление

Расширенный поиск

Поиск


Сортировать по:     
 
Выпуск Название
 
Том 26, № 12 (2025) Управление переориентацией малоразмерного космического аппарата при высоком снижении эффективности исполнительных устройств с использованием скользящего режима Аннотация  похожие документы
А. В. Крамлих
"... Обсуждается синтез законов управления переориентацией малоразмерного космического аппарата ..."
 
Том 27, № 6 (2026) Синтез нелинейных робастных законов управления системой с магнитной левитацией: сравнение методов Аннотация  похожие документы
А. А. Кузьменко
"... синергетической теории управления, синтеза скользящего управления на основе последовательной совокупности ..."
 
Том 21, № 7 (2020) Адаптивное управление свободными колебаниями электромеханических системам Аннотация  похожие документы
Ю. И. Мышляев, А. В. Финошин, Ти Тхань Нгуен
"... adaptive control design. Swing-up control is calculated based on current estimation performed ..."
 
Том 20, № 8 (2019) Синтез законов разрывного управления на основе последовательной совокупности инвариантных многообразий метода АКАР Аннотация  PDF (Rus)  похожие документы
А. А. Колесников, А. А. Кузьменко
"... управления и совместно решать классические подзадачи синтеза законов управления со скользящим режимом для ..."
 
Том 26, № 11 (2025) Особенности интеллектуализации адаптивных систем управления сложными динамическими объектами Аннотация  похожие документы
Б. Р. Андриевский, Ю. С. Зайцева, Ц. Лю, В. Сюй
"... . This paper analyzes publications from 2014 to 2024 on new approaches to the design of adaptive control ..."
 
Том 26, № 4 (2025) Непрямое адаптивное управление каскадными системами на основе метода скоростного биградиента Аннотация  похожие документы
Т. Т. Нгуен, А. В. Финошин
"... The adaptive tracking control problem for the linear cascade system consisting of two subsystems ..."
 
Том 25, № 4 (2024) Управление в скользящем режиме на основе алгоритма Jaya для фазового сдвига двухроторной вибрационной установки Аннотация  похожие документы
X. Д. Лонг, Н. А. Дударенко
"...    Представлена система управления в скользящем режиме, основанная на алгоритме Jaya для фазового ..."
 
Том 25, № 5 (2024) Нейросетевое скользящее управление ориентацией трехосного карданного подвеса, оснащенного камерой, на беспилотном аппарате Аннотация  похожие документы
А. М. Кориков, В. Т. Тран
"... Обсуждается разработка и моделирование алгоритмов нейросетевого скользящего режима (НСР ..."
 
Том 16, № 11 (2015) Метод скоростного биградиента в задаче управления вибрационным гироскопом Аннотация  PDF (Rus)  похожие документы
Ю. И. Мышляев, А. В. Финошин, Тар Яр Мьо
"... The article deals with the problem of adaptive control of a single-axis vibratory gyroscope ..."
 
Том 21, № 8 (2020) Робастное управление синхронным двигателем с постоянными магнитами: синергетический подход Аннотация  PDF (Rus)  похожие документы
А. А. Кузьменко
"... управления СДПМ: метод синтеза законов скользящего управления на основе последовательной совокупности ..."
 
Том 26, № 5 (2025) Моделирование в виртуальной среде движения летающих роботов внутри орбитальных космических станций Аннотация  похожие документы
Е. В. Страшнов, М. В. Михайлюк
"... управления, которое обеспечивает отсутствие колебаний в окрестности скользящей поверхности. Для этого закон ..."
 
Том 17, № 1 (2016) Алгоритмы скоростного биградиента с модифицированной эталонной моделью в задаче управления вибрационным гироскопом Аннотация  PDF (Rus)  похожие документы
Ю. И. Мышляев, Тар Яр Мьо
"... The article is devoted to the task of adaptive control of a single-axis vibratory gyroscope ..."
 
Том 25, № 3 (2024) Исследование влияния конструкции меканум-колес и контактных сил на точность управления роботом-манипулятором KUKA youBot Аннотация  похожие документы
Г. Р. Сайпулаев, Б. И. Адамов
"... и взаимного влияния платформы и манипулятора. Предложен закон управления движением робота, обеспечивающий ..."
 
Том 21, № 9 (2020) Градиентный алгоритм параметрической оптимизации ПИ-регулятора с переменной структурой с зоной нечувствительности Аннотация  похожие документы
В. В. Куликов, А. П. Куцый, Н. Н. Куцый
"... ), не использующих скользящий режим. Ввиду того, что используемый регулятор содержит переключаемые параметры ..."
 
Том 16, № 12 (2015) Синтез робастных алгоритмов стабилизации программных движений мобильного робота с омни-колесами методом вектор-функций Ляпунова Аннотация  PDF (Rus)  похожие документы
А. С. Андреев, О. А. Перегудова
"... вектор-функций Ляпунова обоснованы разрывный и непрерывный законы управления, получены оценки области ..."
 
1 - 15 из 15 результатов

Советы по поиску:

  • Поиск ведется с учетом регистра (строчные и прописные буквы различаются)
  • Служебные слова (предлоги, союзы и т.п.) игнорируются
  • По умолчанию отображаются статьи, содержащие хотя бы одно слово из запроса (то есть предполагается условие OR)
  • Чтобы гарантировать, что слово содержится в статье, предварите его знаком +; например, +журнал +мембрана органелла рибосома
  • Для поиска статей, содержащих все слова из запроса, объединяйте их с помощью AND; например, клетка AND органелла
  • Исключайте слово при помощи знака - (дефис) или NOT; например. клетка -стволовая или клетка NOT стволовая
  • Для поиска точной фразы используйте кавычки; например, "бесплатные издания". Совет: используйте кавычки для поиска последовательности иероглифов; например, "中国"
  • Используйте круглые скобки для создания сложных запросов; например, архив ((журнал AND конференция) NOT диссертация)