Сортировать по:
Выпуск | Название | |
Том 20, № 5 (2019) | Управление маневрами космических аппаратов группового полета | Аннотация PDF (Rus) похожие документы |
М. В. Палкин, И. П. Титков | ||
"... A problem of a formation flying satellites maneuver control is presented. Among the most important ..." | ||
Том 20, № 1 (2019) | Управление конфигурацией космических аппаратов группового полета на основе обработки видеоинформации | Аннотация PDF (Rus) похожие документы |
М. В. Палкин | ||
"... flying and cable-connected satellites, and their combinations. Construction of a space commercial ..." | ||
Том 21, № 11 (2020) | Оптимальное управление относительным движением группы космических аппаратов | Аннотация PDF (Rus) похожие документы |
Е. М. Воронов, А. А. Карпунин, М. В. Палкин, И. П. Титков | ||
"... A task of a pair formation flying satellites optimal relative motion control is described ..." | ||
Том 23, № 5 (2022) | Алгоритмы управления избыточностью комплексов бортового оборудования подвижных объектов. Часть 1. Парный арбитраж конфигураций | Аннотация PDF (Rus) похожие документы |
А. М. Агеев, В. Н. Буков, В. А. Шурман | ||
"... is proposed by performing a multi-level arbitration, which includes the comprising two phases of the pair ..." | ||
Том 23, № 1 (2022) | Концептуальная модель маршрутизации данных дистанционного зондирования Земли в группировке спутников связи многоспутниковой космической системы | Аннотация похожие документы |
О. В. Карсаев | ||
"... of this grouping is considered. It is assumed that the satellites are evenly distributed in several orbital planes ..." | ||
Том 16, № 11 (2015) | Метод обработки фазовых измерений глобальной спутниковой навигационной системы с использованием данных инерциальной навигационной системы | Аннотация PDF (Rus) похожие документы |
П. А. Горев, В. Г. Костиков | ||
"... Current systems of the carrier-phase-based positioning require the use of differential methods ..." | ||
Том 23, № 5 (2022) | Генетический алгоритм оптимизации затрат энергии на переориентацию плоскости орбиты космического аппарата | Аннотация похожие документы |
И. А. Панкратов | ||
"... of reorientation of the spacecraft orbital plane. The equations of spacecraft motion are written in orbital ..." | ||
Том 21, № 9 (2020) | Методика оценки влияния пропускной способности каналов связи на эффективность функционирования группировки спутников | Аннотация PDF (Rus) похожие документы |
О. В. Карсаев | ||
"... discusses various options for the orbital construction of satellite groupings that determine the modes ..." | ||
Том 17, № 6 (2016) | Исследование поверхностей, задающих границы области разрешенных конфигураций механизма мобильного манипулятора при наличии запретных зон | Аннотация PDF (Rus) похожие документы |
Ф. Н. Притыкин, Д. И. Нефедов | ||
"... in the phase of analysis of the mechanism of virtual manipulator interaction with the known environment ..." | ||
Том 25, № 10 (2024) | Численное моделирование и анализ условий пространственного монотонного сближения двух спутников на орбите Марса | Аннотация похожие документы |
С. Веиси, В. В. Любимов | ||
"... equations, which have a known analytical solution when the passive spacecraft sustains a constant orbital ..." | ||
Том 18, № 9 (2017) | Современное состояние и перспективы развития теории релейных систем автоматического управления | Аннотация PDF (Rus) похожие документы |
С. В. Феофилов, А. В. Козырь | ||
"... systems for the phase locus method. This method was developed in the Department of Automatic Control ..." | ||
Том 19, № 2 (2018) | Учет ошибок первичных преобразователей при контроле параметров полета летательного аппарата и диагностике его бортового оборудования | Аннотация PDF (Rus) похожие документы |
Г. П. Шибанов | ||
"... Any structure of automation means of checkout flight parameters of flying device and diagnostics ..." | ||
Том 16, № 3 (2015) | К задаче управления маломерным свободнолетающим космическим роботом | Аннотация PDF (Rus) похожие документы |
В. Ю. Рутковский, В. М. Суханов, В. М. Глумов | ||
"... of a free-flying space handling robot (SHR) in the mode of handling operation. They propose a robot ..." | ||
Том 16, № 4 (2015) | Современная технология научного выбора наиболее перспективного образца техники из ряда образцов аналогичного назначения | Аннотация PDF (Rus) похожие документы |
А. В. Андронов, Г. П. Шибанов | ||
Том 17, № 11 (2016) | Modification of the Integer Branch and Bound Method for Solving of a Two-Dimensional Routing Task of an Aircraft Group's Coordinated Flight | Аннотация PDF (Rus) похожие документы |
Г. Н. Лебедев, В. И. Гончаренко, А. В. Румакина | ||
Том 24, № 9 (2023) | Оптимальное осреднение высотно-скоростных характеристик летательных аппаратов при их летных испытаниях | Аннотация похожие документы |
Ю. В. Кожевников, Г. П. Шибанов | ||
Том 20, № 11 (2019) | Оценка устойчивости периодических движений и особенности синтеза регуляторов в релейных системах с цифровым управлением | Аннотация PDF (Rus) похожие документы |
C. В. Феофилов, А. В. Козырь | ||
"... extends the phase hodograph method to the class of systems operating in discrete time. Two approaches have ..." | ||
Том 16, № 9 (2015) | Об эффективности применения изобарических режимов на гиперзвуковых летательных аппаратах | Аннотация PDF (Rus) похожие документы |
Е. С. Чувашева, С. Н. Чувашев | ||
"... ) modeling of the hypersonic flying vehicles. There were compared two designs of hypersonic vehicles, which ..." | ||
Том 22, № 1 (2021) | Математическая модель спутниково-инерциальной подвижной вычислительной гравиметрии | Аннотация PDF (Rus) похожие документы |
А. С. Девятисильный, А. В. Шурыгин | ||
"... with orthogonal sensitivity axes and a network of receivers of a navigation satellite system (HSS). The purpose ..." | ||
Том 17, № 8 (2016) | О динамике ветроэнергетической установки с рабочим элементом на основе механизма антипараллелограмма | Аннотация PDF (Rus) похожие документы |
Л. А. Климина, М. З. Досаев, Ю. Д. Селюцкий | ||
Том 16, № 2 (2015) | Метод слабосвязанной интеграции спутниковой и микроэлектромеханической инерциальной навигационных систем транспортного средства | Аннотация PDF (Rus) похожие документы |
И. В. Щербань, О. Г. Щербань, Д. С. Конев | ||
"... The Loosely Coupled integration method of a satellite and microelectromechanical (MEMS) strapdown ..." | ||
Том 23, № 1 (2022) | Принципы хранения и мониторинга информации о конфигурациях в задаче управления избыточностью комплекса бортового оборудования | Аннотация PDF (Rus) похожие документы |
А. М. Агеев | ||
"... избыточными ресурсами комплекса бортового оборудования (КБО): таблиц конфигураций, индексов готовности и ..." | ||
Том 23, № 6 (2022) | Алгоритмы управления избыточностью комплексов бортового оборудования подвижных объектов. Часть 2. Парный арбитраж вычислителей | Аннотация PDF (Rus) похожие документы |
А. М. Агеев, В. Н. Буков, В. А. Шурман | ||
"... to be carried out by performing multi-level arbitration, which includes two phases of paired arbitration ..." | ||
Том 18, № 5 (2017) | Электродинамическая стабилизация искусственного спутника Земли в режиме двухосной закрутки | Аннотация PDF (Rus) похожие документы |
А. Ю. Александров, Е. Б. Александрова, А. Е. Лапшин, А. А. Тихонов | ||
"... The topic of the article is an artificial Earth satellite in a circular near-Earth orbit ..." | ||
Том 16, № 10 (2015) | Модель конкурентного нейроморфного комплексирования информации в интегрированной спутниково-инерциальной навигационной системе | Аннотация PDF (Rus) похожие документы |
А. С. Девятисильный, К. А. Числов | ||
"... from a satellite navigation system and the inertial information delivered from three dimension ..." | ||
Том 20, № 12 (2019) | Модель гибридной спутниково-инерциальной навигационной системы неполной структуры | Аннотация PDF (Rus) похожие документы |
А. С. Девятисильный, А. В. Шурыгин | ||
"... onboard satellite positioning devices (receivers) make it possible to characterize the considered GNS ..." | ||
Том 21, № 2 (2020) | Модификация CGR-алгоритма маршрутизации данных в коммуникационной сети группировки спутников | Аннотация PDF (Rus) похожие документы |
О. В. Карсаев | ||
"... Communication networks in space systems involving the use of satellite constellations are DTN ..." | ||
Том 21, № 4 (2020) | Исследование работы системы корректировки длины корпуса в процессе изменения конфигурации трехзвенного ползающего робота | Аннотация PDF (Rus) похожие документы |
Л. Ю. Ворочаева, С. И. Савин, А. С. Яцун | ||
"... поверхности, обеспечивающего изменение его конфигурации. Контакт робота с поверхностью осуществляется в ..." | ||
Том 18, № 11 (2017) | Эволюционный алгоритм минимизации затрат характеристической скорости на переориентацию орбиты космического аппарата | Аннотация PDF (Rus) похожие документы |
И. А. Панкратов | ||
"... orientation of the spacecraft's orbit corresponds to one of the satellites of Russian GLONASS orbital grouping ..." | ||
Том 18, № 1 (2017) | Механизм срыва слежения в стохастических аналоговых системах фазовой автоподстройки первого и второго порядков | Аннотация PDF (Rus) похожие документы |
В. В. Сизых, Б. И. Шахтарин, В. А. Шевцев | ||
"... A posteriori broadband input noise characteristics of the analog phase locked loop (PLL) system ..." | ||
Том 16, № 5 (2015) | Многоуровневое системотехническое обеспечение функциональной работоспособности систем управления движением и навигации малогабаритного космического аппарата | Аннотация PDF (Rus) похожие документы |
С. Н. Фирсов | ||
Том 18, № 11 (2017) | Аналитическое конструирование и численное исследование моделей определения движения на данных ГЛОНАСС | Аннотация PDF (Rus) похожие документы |
А. С. Девятисильный, А. В. Шурыгин, А. К. Стоценко | ||
Том 17, № 4 (2016) | Об определении ориентации и стабилизации космического аппарата с помощью наблюдателя состояния | Аннотация PDF (Rus) похожие документы |
А. А. Косов, С. А. Ульянов | ||
"... are inaccessible to direct measurement, in the fine orientation mode in the orbital reference system by means ..." | ||
Том 16, № 11 (2015) | Оценивание погрешностей определения индикаторной земной скорости в летных испытаниях авиационной техники с применением спутниковых навигационных систем | Аннотация PDF (Rus) похожие документы |
С. Г. Пушков, О. Н. Корсун, А. А. Яцко | ||
"... of the satellite navigation systems when testing aircraft in unsteady flight conditions. The main factors ..." | ||
Том 17, № 1 (2016) | Применение метода автономного адаптивного управления для группы робототехнических устройств на примере модели кластера наноспутников | Аннотация PDF (Rus) похожие документы |
А. А. Жданов, Алексей А. Романов, Александр А. Романов, С. С. Семенов | ||
"... ] for adaptive control of group of robots on example of model of nano-satellite cluster. The AAC method ..." | ||
Том 22, № 1 (2021) | Нейросетевой метод построения трехмерных моделей ригидных объектов по спутниковым изображениям | Аннотация PDF (Rus) похожие документы |
О. Г. Гвоздев, В. А. Козуб, Н. В. Кошелева, А. Б. Мурынин, А. А. Рихтер | ||
"... on the earth’s surface using one satellite image using the example of railway infrastructure. The method ..." | ||
Том 22, № 5 (2021) | Математическое моделирование аэродинамических погрешностей в технологии оценивания средств определения воздушных параметров с применением спутниковых навигационных систем при проведении летных испытаний самолета | Аннотация PDF (Rus) похожие документы |
С. Г. Пушков, Л. Л. Ловицкий, О. Ю. Горшкова, И. В. Малахова | ||
"... evaluation using satellite navigation systems, developed and applied in the practice of flight tests at JSC ..." | ||
Том 24, № 10 (2023) | Метод комплексирования данных электронных карт и спутниковых измерений для высокоточного позиционирования подвижных объектов | Аннотация похожие документы |
С. В. Соколов, В. А. Погорелов, А. Л. Охотников, М. В. Куриненко | ||
"... A new approach to the processing of satellite navigation measurements for high-precision ..." | ||
Том 22, № 10 (2021) | Анализ и синтез нечеткого регулятора методом фазовой плоскости | Аннотация PDF (Rus) похожие документы |
Ю. А. Быковцев | ||
"... with a fuzzy controller by the phase plane method. The nonlinear transformation, built according to the Sugeno ..." | ||
Том 26, № 3 (2025) | Программное управление пространственным движением твердого тела, оптимальное в смысле минимума интегрального квадратичного относительно ускорений функционала, с использованием дуальных кватернионов | Аннотация похожие документы |
И. А. Панкратов, Ю. Н. Челноков | ||
"... motion of a body is equivalent to the composition of angular (rotational) and translational (orbital ..." | ||
Том 17, № 9 (2016) | Анализ системы фазовой автоподстройки с квадратурными каналами при наличии аддитивных гармонических помех и широкополосного шума методом кумулянтов | Аннотация PDF (Rus) похожие документы |
К. А. Неусыпин, В. В. Сизых, Б. И. Шахтарин, В. А. Шевцев | ||
"... , in particular, the phase-locked loops (PLL), refer to the classical problems of the statistical communication ..." | ||
Том 18, № 1 (2017) | Магнитометр с тестовым алгоритмом функционирования | Аннотация PDF (Rus) похожие документы |
И. В. Брякин | ||
Том 18, № 7 (2017) | Энергосберегающий алгоритм управления переориентацией космического аппарата по зашумленным измерениям | Аннотация PDF (Rus) похожие документы |
В. Ф. Петрищев | ||
"... Traditionally, the problem of the satellite control, its reorientation from one angular position ..." | ||
Том 18, № 5 (2017) | Комплексирование информации инерциальных измерительных блоков и звездных приборов на основании оценки вектора малого поворота | Аннотация PDF (Rus) похожие документы |
Н. В. Рябогин, В. Н. Соколов, Н. М. Задорожная | ||
"... The on-board satellite attitude and orbit control systems (AOCS) equipped with the inertial ..." | ||
Том 21, № 11 (2020) | Обзор современных методов планирования работы перспективных космических систем | Аннотация PDF (Rus) похожие документы |
В. А. Галузин, А. Ю. Кутоманов, М. М. Матюшин, П. О. Скобелев | ||
"... groups of satellites, analyzes current methods and algorithms of planning and scheduling, considers ..." | ||
Том 17, № 6 (2016) | Технологии SLAM для подвижных роботов: состояние и перспективы | Аннотация PDF (Rus) похожие документы |
В. Е. Павловский, В. В. Павловский | ||
"... of the mobile devices moving on the roads or off roads, for control of the flying robots (autonomous robot ..." | ||
Том 23, № 6 (2022) | Математические модели и алгоритмы бортовой мультиагентной интегрированной системы определения движения | Аннотация PDF (Rus) похожие документы |
А. С. Девятисильный, А. В. Шурыгин | ||
"... delivered by spatially spaced on-board sensors for satellite positioning of a moving object ..." | ||
Том 20, № 4 (2019) | Исследование вопросов управления ориентацией колесного прыгающего робота в полете | Аннотация PDF (Rus) похожие документы |
С. Ф. Яцун, Л. Ю. Ворочаева, С. И. Савин | ||
"... The work studies the flight phase (a part of jumping motion) of a jumping robot. The robot ..." | ||
Том 21, № 4 (2020) | Подавление возмущений с минимизацией эллипсоидов, ограничивающих фазовые траектории системы в переходном и установившемся режимах | Аннотация PDF (Rus) похожие документы |
И. Б. Фуртат, П. А. Гущин, А. А. Перегудин | ||
"... control law ensures that the phase trajectories of the system are located in an ellipsoid, which is close ..." | ||
Том 22, № 6 (2021) | Динамическая задача оптимального управления ориентацией космического аппарата с ограничением на фазовые переменные | Аннотация PDF (Rus) похожие документы |
М. В. Левский | ||
"... functions and phase variables is presented (the controlling moment and angular velocity are restricted ..." | ||
Том 19, № 3 (2018) | Симметрирование распределенной электрической сети методом цифрового регулирования | Аннотация PDF (Rus) похожие документы |
Т. Т. Оморов | ||
"... A three-phase distribution electrical network operating in an asymmetric mode is considered ..." | ||
Том 17, № 1 (2016) | Анализ и совершенствование методов и систем измерения частоты гармонических сигналов | Аннотация PDF (Rus) похожие документы |
В. С. Мелентьев, В. И. Батищев, Ю. М. Иванов | ||
"... the results of the analysis of the error arising due to imperfect phase-shifting block not intended ..." | ||
Том 20, № 4 (2019) | Структурная идентифицируемость нелинейных динамических систем | Аннотация PDF (Rus) похожие документы |
Н. Н. Карабутов | ||
Том 17, № 5 (2016) | Концепция построения эргатической воздушно-космической системы мониторинга окружающей среды, наземных и морских объектов | Аннотация PDF (Rus) похожие документы |
Ю. И. Бегичев, А. Г. Варочко, Л. О. Котицын, О. А. Михайленко, М. М. Сильвестров | ||
"... mobile system for monitoring of the stationary and mobile land objects, satellite navigation ..." | ||
Том 17, № 3 (2016) | Синтез интерполяционного цифрового регулятора для дискретной динамической системы | Аннотация PDF (Rus) похожие документы |
И. В. Некрасов | ||
Том 19, № 6 (2018) | Анализ методов построения предельных робастных систем управления с большим коэффициентом усиления | Аннотация PDF (Rus) похожие документы |
Г. А. Рустамов | ||
Том 16, № 5 (2015) | Синергетическая теория управления и вибромеханика: концептуальная связь | Аннотация PDF (Rus) похожие документы |
А. А. Колесников, Ал. А. Колесников | ||
"... systems, namely: expansion and compression of the phase flow; transition of the point representing system ..." | ||
Том 19, № 7 (2018) | Один способ получения оценки сглаживания фазового вектора в задаче управления движением строя | Аннотация PDF (Rus) похожие документы |
С. Л. Зенкевич, Чжу Хуа, Чжай Мэйсинь | ||
Том 16, № 2 (2015) | Вибродиагностика кинематических схем устройств точной механики методом радиосенсорной сверхкороткоимпульсной фазовой девиoметрии | Аннотация PDF (Rus) похожие документы |
И. Ф. Будагян, М. С. Костин | ||
Том 20, № 3 (2019) | Энергосберегающий алгоритм автоматического управления тягой двигателя на заключительном участке мягкой посадки на Луну | Аннотация PDF (Rus) похожие документы |
В. Ф. Петрищев | ||
"... phase of spacecraft landing from a given hovering point to the point of contact with the Moon ..." | ||
Том 20, № 8 (2019) | Кватернионные модели и алгоритмы решения общей задачи энергетически оптимальной переориентации орбиты космического аппарата | Аннотация похожие документы |
И. А. Панкратов, Я. Г. Сапунков, Ю. Н. Челноков | ||
"... a characteristic dimensionless parameter of the problem appeared in the phase and conjugate equations. We ..." | ||
Том 19, № 9 (2018) | Анализ периодических движений в цифровых автоколебательных системах управления | Аннотация PDF (Rus) похожие документы |
С. В. Феофилов, А. В. Козырь | ||
"... -oscillating control systems with a two-position relay element. The proposed approach extends the phase ..." | ||
Том 21, № 1 (2020) | Применение структур для оценки характеристических показателей Ляпунова систем с периодическими коэффициентами | Аннотация PDF (Rus) похожие документы |
Н. Н. Карабутов | ||
Том 21, № 7 (2020) | Управление квадрокоптером методом сетевого оператора на основе многоточечной стабилизации | Аннотация PDF (Rus) похожие документы |
А. И. Дивеев, Е. Ю. Шмалько, О. Хуссейн | ||
"... The paper presents a solution to the problem of optimal control of a quadrocopter under phase ..." | ||
Том 21, № 8 (2020) | Управление нулями и полюсами в задачах синтеза систем регулирования. Часть I. Компенсационный подход | Аннотация PDF (Rus) похожие документы |
А. Б. Филимонов, Н. Б. Филимонов | ||
"... . The influence of the factor of non-minimal phase zeros on the dynamics of control systems is studied. The effect ..." | ||
Том 22, № 4 (2021) | Управление потерями электроэнергии в распределительных сетях в составе автоматизированных систем контроля и учета электроэнергии | Аннотация PDF (Rus) похожие документы |
Т. Т. Оморов, Б. К. Такырбашев, Т. Дж. Койбагаров | ||
"... -phase network in the composition of automated meter reading and control system (AMRCS). The latter ..." | ||
Том 17, № 5 (2016) | Управление подводным аппаратом при неполной информации о модели движения и внешних возмущений | Аннотация PDF (Rus) похожие документы |
Н. Н. Тарасов, С. К. Данилова, И. М. Кусков | ||
"... approach is based on the use of the estimates of the phase coordinate of the control object ..." | ||
Том 16, № 8 (2015) | О проблеме согласно-параллельной коррекции систем регулирования | Аннотация PDF (Rus) похожие документы |
А. Б. Филимонов, Н. Б. Филимонов | ||
"... by the transfer zeroes, and correction of the amplitude-phase characteristics of an open loop. The method ..." | ||
Том 23, № 10 (2022) | Задача сближения двух спутников на орбите методом численного моделирования | Аннотация PDF (Rus) похожие документы |
С. Веиси, В. В. Любимов | ||
"... In this work, a rendezvous of two satellites is considered. The active satellite approaches ..." | ||
Том 18, № 12 (2017) | Энергосберегающее управление плоскостными параметрами орбиты геостационарного космического аппарата с помощью двигателя малой регулируемой тяги | Аннотация PDF (Rus) похожие документы |
В. Ф. Петрищев | ||
"... 's orbital plane parameters using an adjustable low-thrust rocket engine. The algorithm is developed ..." | ||
Том 20, № 2 (2019) | Синтез позитивных нелинейных систем на основе методов оптимального управления | Аннотация PDF (Rus) похожие документы |
А. Б. Бушуев, В. В. Григорьев, В. А. Петров | ||
"... hazardous pollutants in dangerous environments. The task of a flying robot is to find the source ..." | ||
Том 21, № 3 (2020) | Оценка областей экспоненциальной устойчивости нелинейных динамических систем | Аннотация похожие документы |
В. В. Григорьев, С. В. Быстров, О. К. Мансурова, И. М. Першин, А. Б. Бушуев, В. А. Петров | ||
"... stability for the required control. Proposed results can be using in the developing flying and terrestrial ..." | ||
Том 18, № 2 (2017) | Об оптимальном управлении взаимным расположением секций дождевальной машины кругового действия при обработке некруглых полей | Аннотация PDF (Rus) похожие документы |
К. Ю. Лепетухин, А. В. Малолетов, Е. С. Брискин | ||
"... исчисления, получена зависимость для определения оптимальной конфигурации дождевальной машины в плоскости ..." | ||
Том 16, № 8 (2015) | Алгоритм оптимального по энергии разворота космического аппарата при произвольных граничных условиях | Аннотация PDF (Rus) похожие документы |
Я. Г. Сапунков, А. В. Молоденков | ||
"... аппарата как твердого тела произвольной динамической конфигурации, без ограничения на функцию управления ..." | ||
Том 19, № 4 (2018) | Синтез робастного динамического Hinfinity-регулятора низкого порядка с использованием линейных матричных неравенств и проекционных лемм | Аннотация PDF (Rus) похожие документы |
В. И. Краснощеченко | ||
"... uncertainty. The plant is a satellite connected by a flexible boom with the sensor package (two-mass system ..." | ||
Том 23, № 5 (2022) | Оценка углов атаки и скольжения беспилотного летательного аппарата при отсутствии датчиков аэродинамических углов | Аннотация PDF (Rus) похожие документы |
О. Н. Корсун, А. И. Данеко, П. А. Мотлич, М. Х. Ом | ||
"... is the use of very accurate measurements of three UAV velocity projections performed by a satellite ..." | ||
Том 22, № 10 (2021) | Определение проекций скорости ветра на основе измерений воздушной скорости, углов атаки и скольжения | Аннотация PDF (Rus) похожие документы |
О. Н. Корсун, М. Х. Ом, Ч. З. Латт | ||
"... coordinate system using data from the satellite navigation system, as well as on-board aerometric ..." | ||
Том 17, № 7 (2016) | Сравнительный анализ промышленных и экологических беспилотных комплексов воздушного, наземного, подземного, надводного и подводного типов с защитой каналов связи методами компьютерной стеганографии | Аннотация PDF (Rus) похожие документы |
Л. С. Раткин | ||
"... of unmanned multi-purposes complexes (MPC) last years. Except space unmanned systems and unmanned flying ..." | ||
Том 19, № 11 (2018) | Система измерения воздушных параметров вертолета с неподвижным приемником потока, ионно-меточными и аэрометрическими измерительными каналами | Аннотация PDF (Rus) похожие документы |
В. М. Солдаткин, В. В. Солдаткин, А. В. Никитин, Е. О. Арискин | ||
"... and landing modes and when flying at low speeds, at flight speeds, when the stationary receiver of primary ..." | ||
Том 20, № 8 (2019) | Исследование методических погрешностей системы воздушных сигналов самолета с неподвижным невыступающим приемником набегающего воздушного потока | Аннотация PDF (Rus) похожие документы |
В. М. Солдаткин, В. В. Солдаткин | ||
"... and landing modes and when flying at low speeds, at flight speeds, when the stationary receiver of primary ..." | ||
Том 22, № 11 (2021) | Экстремальная навигация по 3D-изображениям в мобильной робототехнике | Аннотация PDF (Rus) похожие документы |
В. П. Носков, Д. В. Губернаторов | ||
"... sensor when moving (flying) in an unknown environment is considered. An extreme navigation algorithm ..." | ||
Том 24, № 9 (2023) | Планирование оптимальной опорной траектории полета летательного аппарата с использованием карты рельефа местности | Аннотация похожие документы |
Н. Б. Агаев, Г. Г. Оруджов, Н. Н. Калбиев | ||
"... . The best stealth of an aircraft flight in a low-altitude flight mode is achieved not only by flying around ..." | ||
Том 20, № 9 (2019) | Управление конформациями молекул ДНК с помощью геометрических и физических параметров | Аннотация PDF (Rus) похожие документы |
А. А. Илюхин, Д. В. Тимошенко | ||
"... Рассматривается концептуальный подход к задаче управления пространственными конфигурациями молекул ..." | ||
Том 19, № 5 (2018) | Разработка компьютерной динамической модели и исследование прямолинейного движения транспортной системы малогабаритного мобильного робота | Аннотация PDF (Rus) похожие документы |
А. В. Васильев | ||
"... реконфигурируемым шасси. Выполняется построение компьютерной модели транспортной системы в двух конфигурациях ..." | ||
Том 24, № 12 (2023) | Управление силами натяжения в системе тросового параллельного робота | Аннотация похожие документы |
Е. А. Марчук, А. С. Михайлов, Я. В. Калинин, А. В. Малолетов | ||
"... решений и полным перебором всех возможных конфигураций тросов. Для тросовых параллельных роботов задача ..." | ||
Том 18, № 8 (2017) | Приложения теории кинематического управления движением твердого тела | Аннотация PDF (Rus) похожие документы |
Ю. Н. Челноков | ||
"... ; optimal reorientation of the orbit, of the orbital plane and correction of the angular elements ..." | ||
Том 19, № 7 (2018) | Вопросы создания восполняемых источников энергии морских автономных подводных роботизированных комплексов | Аннотация PDF (Rus) похожие документы |
Д. Г. Грязин | ||
"... possible to transform the energy of wave current and the orbital velocity of water particles motion ..." | ||
Том 17, № 6 (2016) | Автоматическое передвижение роботизированного подвижного технического средства с построением схемы исследуемого помещения | Аннотация PDF (Rus) похожие документы |
А. В. Смирнов, А. Ю. Беззубцев | ||
"... navigation systems using GPS (Global Positioning System) / GLONASS (GLObal NAvigation Satellite System) don ..." | ||
Том 21, № 4 (2020) | Повышение надежности системы управления космическим аппаратом на основе грубых моделей диагностики и принципа разделения в пространстве паритетов | Аннотация PDF (Rus) похожие документы |
А. И. Заведеев | ||
"... complex of connection, navigation, geodesy satellites and earth inspectoral satellite in prolonged space ..." | ||
Том 22, № 5 (2021) | Последовательное сравнение сканов для навигации мобильного робота в условиях слабоструктурированной местности | Аннотация похожие документы |
Н. А. Бузлов | ||
"... infrastructure and the absence of a global satellite communications signal. The existing methods of comparing ..." | ||
Том 23, № 10 (2022) | Задача динамической имитации полета летательного аппарата на робототехническом стенде | Аннотация PDF (Rus) похожие документы |
С. С. Лемак, М. Д. Белоусова, В. В. Альчиков | ||
"... manipulator. Motion cueing simulation algorithms include two phases: motion cueing simulation phase and phase ..." | ||
Том 19, № 11 (2018) | Энергосберегающий алгоритм автоматического управления принудительной посадкой пассажирского самолета. Часть I | Аннотация PDF (Rus) похожие документы |
В. Ф. Петрищев | ||
"... the final landing phase, which was developed in the first section. The author developed a model program ..." | ||
Том 19, № 12 (2018) | Энергосберегающий алгоритм автоматического управления принудительной посадкой пассажирского самолета. Часть II* | Аннотация PDF (Rus) похожие документы |
В. Ф. Петрищев | ||
"... the final landing phase, which was developed in the first section. The author developed a model program ..." | ||
Том 24, № 7 (2023) | Обзор методов относительной навигации в группах беспилотных летательных аппаратов | Аннотация похожие документы |
А. Р. Абдрашитов | ||
"... . The existing navigation solutions, such as global navigation satellite systems (GNSS) and inertial navigation ..." | ||
Том 25, № 10 (2024) | О методе построения множеств 0-управляемости для линейных систем с дискретным временем и суммарными ограничениями на управление | Аннотация похожие документы |
Д. Н. Ибрагимов | ||
"... of the developed theoretical results is tested for a three-dimensional satellite motion control system ..." | ||
Том 19, № 1 (2018) | Оптимальный выбор ускорения маятника в задачах управления вибрационным роботом | Аннотация PDF (Rus) похожие документы |
М. В. Голицына | ||
"... phases: sliding phase, where the main body of the robot is moving in the desired direction, and resting ..." | ||
Том 23, № 12 (2022) | Количественная оценка изменения функционального состояния человека за время полета летательного аппарата | Аннотация PDF (Rus) похожие документы |
П. А. Кручинин, А. П. Кручинина, И. А. Кудряшов, А. А. Любкевич, Я. Ю. Миняйло, М. А. Подоприхин, В. А. Чертополохов | ||
"... phases of optokinetic nystagmus average speed was noted. In most volunteers, changes in the stabilometric ..." | ||
Том 24, № 10 (2023) | Синтез систем управления максимальной робастной степени устойчивости на основе вершинных критических корневых диаграмм | Аннотация похожие документы |
С. А. Гайворонский, Т. А. Езангина, А. В. Соболь | ||
"... to be carried out by performing multi-level arbitration, which includes two phases of paired arbitration ..." | ||
Том 20, № 12 (2019) | Решение прямой и обратной задач кинематики в системе позиционирования звеньев манипулятора | Аннотация PDF (Rus) похожие документы |
П. А. Смирнов, Р. Н. Яковлев | ||
"... алгоритмов, обеспечивающих перерасчет задач кинематики при изменении конфигурации всей системы. Трудности, с ..." | ||
Том 21, № 3 (2020) | Методика преобразования координат системы технического зрения промышленного робота для операции лазерной сварки | Аннотация PDF (Rus) похожие документы |
А. Ю. Поливанов, Ю. В. Иванов, Д. В. Холин | ||
"... подходящая для лазерной сварки конфигурация. Также была разработана методика измерения трехмерных координат ..." | ||
Том 22, № 2 (2021) | Об одном подходе к распознаванию сцен группой роботов на основе локального взаимодействия | Аннотация PDF (Rus) похожие документы |
А. Б. Московский, Е. В. Бургов, Е. Е. Овсянникова | ||
"... эффективности по сравнению с базовой конфигурацией. Также проводилось исследование дистанции локального ..." | ||
Том 22, № 10 (2021) | Масштабируемая архитектура и структура модулей распределенной системы управления процессами промышленных тепличных комплексов | Аннотация PDF (Rus) похожие документы |
К. Д. Крестовников, А. А. Ерашов, А. Н. Быков | ||
"... конфигурации и для разных принципов выращивания. ..." | ||
Том 23, № 4 (2022) | Система автоматизированного управления процессом нанесения гальванического покрытия в ванне с токонепроводящим экраном | Аннотация PDF (Rus) похожие документы |
И. Ю. Пчелинцева, Ю. В. Литовка | ||
"... управление электрическим током. На верхнем уровне решается задача расчета оптимальной конфигурации ..." | ||
Том 23, № 4 (2022) | Расчет и оптимизация работы механизма реконфигурации колесно-гусеничного мобильного робота | Аннотация PDF (Rus) похожие документы |
Цюе У, М. Ю. Рачков | ||
"... препятствия сложной конфигурации, включая лестничные марши. Движение по ровной поверхности осуществляется ..." | ||
Том 24, № 1 (2023) | Планирование движения наземных роботов в среде с препятствиями: алгоритмы построения траекторий в группе при заданном шаблоне | Аннотация похожие документы |
В. А. Костюков, М. Ю. Медведев, В. Х. Пшихопов | ||
"... пространственных кривых, вдоль которых должны двигаться эти элементы с учетом заданной конфигурации или требований ..." | ||
Том 19, № 10 (2018) | Построение бортовой системы управления космическим аппаратом повышенной отказоустойчивости с применением адаптивной логики в алгоритмах диагностики и контроля | Аннотация PDF (Rus) похожие документы |
А. И. Заведеев | ||
"... are proposed for navigation, communication, geodesy satellites and earth inspectoral vehicles with prolonged ..." | ||
Том 23, № 3 (2022) | Оптимальное управление при перелетах с малой тягой на вертикальные орбиты с орбит Ляпунова | Аннотация PDF (Rus) похожие документы |
Чунжуй Ду, О. Л. Старинова | ||
"... them as relay satellite in cislunar space. Modern researchers mainly consider the use of high-thrust ..." | ||
Том 17, № 12 (2016) | Согласованная информационная среда для высокодинамичной системы управления | Аннотация PDF (Rus) похожие документы |
Ю. А. Холопов, Ле Ба Чунг, Нгуен Тхань Чунг | ||
"... the phase durations of the control cycle and simplifies the logic of interaction between the parts ..." | ||
Том 19, № 8 (2018) | Регулирование напряжения в преобразователях высокочастотными импульсами с изменяющейся скважностью | Аннотация PDF (Rus) похожие документы |
П. А. Будко, А. П. Веселовский, А. М. Винограденко, Л. И. Косарева | ||
"... of the two-half-period single-phase rectifier depending on porosity of impulses and bending around amplitudes ..." | ||
Том 20, № 3 (2019) | Применение многомерной линеаризации в синтезе квазиоптимальных регуляторов по функционалу обобщенной работы | Аннотация PDF (Rus) похожие документы |
В. И. Ловчаков | ||
"... differential equations with polynomial non-linearity from phase coordinates. The investigated class ..." | ||
Том 20, № 1 (2019) | Концепция построения эргатического интерфейса многофункционального авиационного комплекса с интегрированной модульной авионикой | Аннотация PDF (Rus) похожие документы |
А. В. Воробьёв, М. М. Сильвестров, Ю. И. Бегичев, Л. О. Котицын, Д. Н. Левин | ||
"... пространственного положения и изменения положения его конфигурации в соответствии с принципом управления "делай как ..." | ||
Том 21, № 6 (2020) | Разработка энергетического метода и исследование алгоритмов прогнозирования траектории взлета самолета | Аннотация PDF (Rus) похожие документы |
А. М. Шевченко, Г. Н. Начинкина, М. В. Городнова | ||
"... , конфигурация самолета и координаты препятствия. Задаются параметры случайных погрешностей в задании взлетной ..." | ||
Том 21, № 10 (2020) | Последовательный компенсатор в задаче удержания положения надводного судна | Аннотация PDF (Rus) похожие документы |
О. И. Борисов, А. Р. Даль, А. А. Пыркин, Ф. Б. Громова, Р. Щетне | ||
"... судно оборудовано несколькими исполнительными приводами, конкретная конфигурация которых учитывается ..." | ||
Том 21, № 12 (2020) | Динамический синтез алгоритмов управления манипулятором параллельно-последовательной структуры | Аннотация PDF (Rus) похожие документы |
Н. С. Воробьева, В. В. Жога, Л. В. Жога | ||
"... приводов трипода, путем решения оптимизационной задачи о конфигурации манипулятора (позиционная задача) из ..." | ||
Том 22, № 11 (2021) | Система управления шагающим роботом, адаптивным к изменению кинематической схемы | Аннотация PDF (Rus) похожие документы |
А. С. Самойлова, С. А. Воротников | ||
"... . Представлены результаты моделирования аварийных походок для этих конфигураций ШМР. Показана эффективность ..." | ||
Том 23, № 10 (2022) | Компенсация отклонений мобильной платформы параллельного тросового робота по силам натяжения тросов | Аннотация PDF (Rus) похожие документы |
Е. А. Марчук, Я. В. Калинин, А. В. Малолетов | ||
"... робота. Выбирается такая конфигурация тросовой системы, при которой точки схода некоторых тросов можно ..." | ||
Том 18, № 10 (2017) | Математические модели систем управления для калибровки ориентации инструмента промышленных роботов | Аннотация PDF (Rus) похожие документы |
О. Н. Крахмалев, Д. И. Петрешин, Г. Н. Крахмалев | ||
"... industrial robot tool is introduced. Instrument calibration is performed in two stages. The first phase ..." | ||
Том 18, № 1 (2017) | К задаче линеаризации нелинейных управляемых систем посредством обратной связи | Аннотация PDF (Rus) похожие документы |
В. И. Воротников, А. В. Вохмянина | ||
"... of the initial nonlinear control system, as well as from the considered domain of the phase state ..." | ||
Том 16, № 3 (2015) | Особенности управления ориентацией космического аппарата, оборудованного инерционными исполнительными органами | Аннотация PDF (Rus) похожие документы |
М. В. Левский | ||
"... of the angular momentum. At the acceleration and braking phases the control moment is the greatest possible ..." | ||
Том 16, № 11 (2015) | Модульная синхронная индукторная машина в системе электропривода | Аннотация PDF (Rus) похожие документы |
С. Г. Герман-Галкин, В. В. Лебедев, А. В. Бормотов | ||
"... of a back-EMF component caused by a change in the flux of the phase winding, consisted from the module ..." | ||
Том 23, № 3 (2022) | Алгоритм идентификации параметров синусоидального сигнала с экспоненциально затухающей амплитудой | Аннотация PDF (Rus) похожие документы |
Нгуен Хак Тунг, С. М. Власов, А. А. Пыркин | ||
"... time. It is assumed that the phase, frequency, damping factor and amplitude of a sinusoidal signal ..." | ||
Том 22, № 12 (2021) | Идентификация дефектов в нестационарных системах на основе скользящих наблюдателей | Аннотация PDF (Rus) похожие документы |
А. В. Зуев, А. Н. Жирабок, В. Ф. Филаретов, А. А. Проценко | ||
"... of this approach is that it does not require that original systems should be minimum phase and detectable ..." | ||
Том 18, № 3 (2017) | Design Automation for Marine Underwater Object Route Control | Аннотация PDF (Rus) похожие документы |
Б. Д. Аминев, С. К. Данилова | ||
"... maneuvering phase coordinates using several control facilities of the hydrodynamic and hydrostatic nature ..." | ||
Том 24, № 2 (2023) | Об управлении тяговыми характеристиками и сопротивлением движению мобильных роботов с шагающими движителями | Аннотация похожие документы |
Е. С. Брискин, Л. Д. Смирная, К. С. Артемьев | ||
"... of the robot’s movement, which characterize the time sequence of the propulsion devices being in the phase ..." | ||
Том 24, № 1 (2023) | Автоматизированный контроль несанкционированных отборов мощностей в распределенной электрической сети | Аннотация похожие документы |
Т. Т. Оморов, К. Э. Закиряев, Б. К. Такырбашев, Ж. С. Иманакунова | ||
"... . For this purpose, the desired input phase currents of the virtual network are determined by introducing equivalent ..." | ||
Том 24, № 3 (2023) | Выбор весовых коэффициентов квадратичного функционала качества в задаче АКОР Летова—Калмана | Аннотация похожие документы |
В. И. Ловчаков | ||
"... as an integral of the sum of the products of the canonical phase coordinates of the object with the corresponding ..." | ||
Том 21, № 9 (2020) | Синтез линейных систем управления с максимальным быстродействием и заданным перерегулированием | Аннотация PDF (Rus) похожие документы |
В. И. Ловчаков | ||
"... function or an equivalent system of ordinary differential equations in a certain phase space. The time ..." | ||
Том 16, № 2 (2015) | Модифицированный частотный метод поиска параметров распределенного высокоточного регулятора | Аннотация PDF (Rus) похожие документы |
А. Ю. Воронин | ||
"... -loop automatic control system, because as reserve of sustainability by module and phase, for a closed ..." | ||
Том 16, № 9 (2015) | Аналитическое и модельное исследование модульной синхронной реактивной машины в системе электропривода | Аннотация PDF (Rus) похожие документы |
С. Г. Герман-Галкин, А. В. Бормотов | ||
"... of subordination control with the internal current loop, which use the relay s in each phase, i.e. sliding mode ..." | ||
Том 23, № 3 (2022) | Анализ системы "маятник—тележка" при внешнем гармоническом воздействии на основе критериальной матрицы системы | Аннотация похожие документы |
Xоанг Дык Лонг, Н. А. Дударенко | ||
"... -minimum phase system, and underactuated. Furthermore, the physical constraints on the track position also ..." | ||
Том 17, № 4 (2016) | Новый подход к управлению жизненным циклом изделий аэрокосмической промышленности с использованием теории сложности | Аннотация PDF (Rus) похожие документы |
G. A. Rzevski, J. . Knezevic, П. О. Скобелев, Н. М. Боргест, Е. В. Симонова, О. И. Лахин | ||
"... of interconnected activities, which are normally partitioned into several phases such as Design, Production ..." | ||
Том 19, № 6 (2018) | Энергетический метод прогнозирования дистанции торможения воздушных судов | Аннотация PDF (Rus) похожие документы |
А. М. Шевченко | ||
"... accidents occur on the takeoff and landing phases of aircraft flight. The main reason for these events ..." | ||
Том 16, № 12 (2015) | Разработка и исследование метода прогнозирования дистанции пробега самолета на посадке | Аннотация PDF (Rus) похожие документы |
А. М. Шевченко | ||
"... Any aircraft mission includes a land movement phase. Such phases are carried out under control ..." | ||
Том 18, № 11 (2017) | Организация приобретения и формализации знаний интеллектуальных систем перспективных автономных робототехнических комплексов военного назначения в ходе опытно-войсковой эксплуатации дистанционно управляемых комплексов | Аннотация PDF (Rus) похожие документы |
Н. А. Рудианов, В. С. Хрущев | ||
"... weapon control systems for combat robots, including all the main phases of combat operations. The issues ..." | ||
Том 19, № 12 (2018) | Конкурентоспособный волновой твердотельный гироскоп с металлическим резонатором | Аннотация PDF (Rus) похожие документы |
А. В. Распопов, А. В. Ладонкин, В. В. Лихошерст | ||
"... of these elements adds a temperature-dependent phase shift to the node signal. This phase shift can be taken ..." | ||
Том 20, № 5 (2019) | Определение вершинных полиномов для анализа степени робастной устойчивости интервальной системы | Аннотация PDF (Rus) похожие документы |
С. А. Гайворонский, Т. А. Езангина, И. В. Хожаев, А. А. Несенчук | ||
"... to use a basic phase equation of a root locus method. Considering the requirements to placing allocation ..." | ||
Том 21, № 1 (2020) | Параметрический синтез робастного регулятора на основе метода доминирующих полюсов | Аннотация PDF (Rus) похожие документы |
С. А. Гайворонский, Т. А. Езангина, И. В. Хожаев | ||
"... extension of basic phase equation of a root locus theory was developed. This resulted in interval phase ..." | ||
Том 21, № 3 (2020) | Разработка и исследование математической модели работы пары активных ручек управления самолетом в среде MATLAB | Аннотация PDF (Rus) похожие документы |
Р. Р. Абдулин, Д. С. Тимофеев, Н. В. Крылов, А. А. Кравченко, И. В. Зайцев, С. Л. Самсонович, Н. Б. Рожнин, А. П. Ларин, М. А. Макарин | ||
"... . The electric motor unit includes a power source, a three-phase bridge inverter, a model of a brushless three ..." | ||
Том 22, № 7 (2021) | Феномен Фуллера в задачах аналитического конструирования оптимальных регуляторов | Аннотация PDF (Rus) похожие документы |
Б. В. Сухинин, В. В. Сурков, Н. Б. Филимонов | ||
"... of introducing a new additional phase variable into consideration, which is defined to the integral quality ..." | ||
Том 22, № 8 (2021) | Синтез программного движения на основе особого оптимального управления | Аннотация PDF (Rus) похожие документы |
В. С. Хорошавин, В. С. Грудинин | ||
"... of coordinates that are higher derivatives of the output coordinate, and after excluding time, a special phase ..." | ||
Том 23, № 3 (2022) | Аналитический синтез квазиоптимальных по быстродействию регуляторов для линейных объектов на основе условно адекватных моделей низкого порядка. Часть 2 | Аннотация PDF (Rus) похожие документы |
В. И. Ловчаков | ||
"... between the phase coordinates of models of a low-order object (by analogy with the works ..." | ||
Том 23, № 2 (2022) | Аналитический синтез квазиоптимальных по быстродействию регуляторов для линейных объектов на основе условно адекватных моделей низкого порядка. Часть 1 | Аннотация PDF (Rus) похожие документы |
В. И. Ловчаков | ||
"... functions describing the relationship between the phase coordinates of models of a low-order object ..." | ||
Том 24, № 8 (2023) | Способ увеличения точности гироскопа со сферическим шарикоподшипниковым подвесом | Аннотация похожие документы |
Д. М. Малютин, В. Я. Распопов, Ю. В. Иванов | ||
"... phase delay of the output signal in relation to the measured value. The paper provides an overview ..." | ||
Том 25, № 8 (2024) | Синергетический синтез алгоритма управления режимом глиссирования самолета-амфибии в условиях ветроволновых возмущений | Аннотация похожие документы |
Г. Е. Веселов, И. А. Попов | ||
"... -wave disturbances. The approach uses the synergetic principle of "expansion-compression" of the phase ..." | ||
Том 17, № 6 (2016) | Система управления мобильным роботом на основе модифицированного алгоритма 3D-pointcloud | Аннотация PDF (Rus) похожие документы |
Нгуен Туан Зунг, И. А. Щербатов, О. М. Проталинский | ||
"... on the sequential execution of three phases: obstacle detection, mapping and construction barriers trajectories ..." | ||
Том 17, № 7 (2016) | Методы АКАР и бэкстеппинг в задачах синтеза нелинейных систем управления | Аннотация PDF (Rus) похожие документы |
А. А. Колесников, Ал. А. Колесников, А. А. Кузьменко | ||
"... , in a phase space of the designed systems, which are confirmed with a physical essence of the above system ..." | ||
Том 17, № 7 (2016) | Квантово-волновой дуализм описания динамических систем | Аннотация PDF (Rus) похожие документы |
В. А. Подчукаев | ||
"... of possible states (phase space + hyperspace displacement of the center), as predicted by Einstein ..." | ||
Том 17, № 7 (2016) | Поиск пути мобильного робота в условиях наличия препятствий и неполноты информации о среде | Аннотация PDF (Rus) похожие документы |
Д. Н. Алдошкин, Р. Ю. Царев | ||
"... phases: construction of a graph-based presentation of a free space and graph search. The authors propose ..." | ||
Том 17, № 7 (2016) | Об одной задаче оптимального управления терминальной ориентацией космического аппарата | Аннотация PDF (Rus) похожие документы |
М. В. Левский | ||
"... variables from the phase coordinates was found (in an explicit form). Using the transversality condition ..." | ||
Том 17, № 10 (2016) | Алгоритм расчета навигационных параметров полета летательного аппарата по маршрутам зональной навигации | Аннотация PDF (Rus) похожие документы |
В. В. Маркелов, А. В. Шукалов, М. О. Костишин, И. О. Жаринов, В. А. Нечаев | ||
"... phases of the route trajectory based on the actual flight data. We consider a set of the trajectories ..." | ||
1 - 150 из 189 результатов | 1 2 > >> |
Советы по поиску:
- Поиск ведется с учетом регистра (строчные и прописные буквы различаются)
- Служебные слова (предлоги, союзы и т.п.) игнорируются
- По умолчанию отображаются статьи, содержащие хотя бы одно слово из запроса (то есть предполагается условие OR)
- Чтобы гарантировать, что слово содержится в статье, предварите его знаком +; например, +журнал +мембрана органелла рибосома
- Для поиска статей, содержащих все слова из запроса, объединяйте их с помощью AND; например, клетка AND органелла
- Исключайте слово при помощи знака - (дефис) или NOT; например. клетка -стволовая или клетка NOT стволовая
- Для поиска точной фразы используйте кавычки; например, "бесплатные издания". Совет: используйте кавычки для поиска последовательности иероглифов; например, "中国"
- Используйте круглые скобки для создания сложных запросов; например, архив ((журнал AND конференция) NOT диссертация)