Preview

Мехатроника, автоматизация, управление

Расширенный поиск

Поиск


Сортировать по:     
 
Выпуск Название
 
Том 17, № 2 (2016) Синтез быстродействующих систем управления с использованием теории аналитического конструирования оптимальных регуляторов Аннотация  PDF (Rus)  похожие документы
В. И. Ловчаков, Е. В. Ловчаков, Е. И. Кретов
"... The method for synthesis of closed loop quasi-time-optimal high-order (n-order) control systems ..."
 
Том 26, № 10 (2025) Метод синтеза алгоритмов оптимального управления нелинейными объектами Аннотация  похожие документы
В. И. Ловчаков
"... controllers for objects of the specified class is based on the use of a known optimal control algorithm ..."
 
Том 22, № 8 (2021) Синтез программного движения на основе особого оптимального управления Аннотация  PDF (Rus)  похожие документы
В. С. Хорошавин, В. С. Грудинин
"... A method is proposed for the synthesis of a closed-loop system with controls that ensure ..."
 
Том 17, № 10 (2016) Методы АКАР и АКОР в задачах синтеза нелинейных систем управления Аннотация  PDF (Rus)  похожие документы
А. А. Колесников, Ал. А. Колесников, А. А. Кузьменко
"... significant advantages: (i) easier procedure of analytical design of the nonlinear laws of the optimal control ..."
 
Том 20, № 6 (2019) К вопросу о робастных системах автоматического управления Аннотация  PDF (Rus)  похожие документы
Б. В. Сухинин, В. В. Сурков
"... and practical features of the construction and synthesis of robust control systems with high gain, allowing ..."
 
Том 21, № 9 (2020) Синтез линейных систем управления с максимальным быстродействием и заданным перерегулированием Аннотация  PDF (Rus)  похожие документы
В. И. Ловчаков
"... , unlike the classical optimal speed problem with a relay-type control, a linear control algorithm ..."
 
Том 20, № 3 (2019) Применение многомерной линеаризации в синтезе квазиоптимальных регуляторов по функционалу обобщенной работы Аннотация  PDF (Rus)  похожие документы
В. И. Ловчаков
"... of polynomial  control objects has a wide application: these models are used to describe the motion of systems ..."
 
Том 21, № 8 (2020) Аналитическое конструирование робастных оптимальных по быстродействию систем управления с бесконечно большим коэффициентом усиления Аннотация  PDF (Rus)  похожие документы
Б. В. Сухинин, В. В. Сурков
"... The problem of the synthesis of robust control systems with a high gain and, in particular, optimal ..."
 
Том 19, № 9 (2018) К вопросу о методах АКОР и АКАР в задачах синтеза нелинейных систем управления Аннотация  PDF (Rus)  похожие документы
Б. В. Сухинин, В. В. Сурков
"... of parametres of control object is provided. On synthesis examples clear advantages of method ADOR by criterion ..."
 
Том 23, № 3 (2022) Аналитический синтез квазиоптимальных по быстродействию регуляторов для линейных объектов на основе условно адекватных моделей низкого порядка. Часть 2 Аннотация  PDF (Rus)  похожие документы
В. И. Ловчаков
"... of controlling objects described by models of the first or second order, for which the optimal control algorithms ..."
 
Том 23, № 2 (2022) Аналитический синтез квазиоптимальных по быстродействию регуляторов для линейных объектов на основе условно адекватных моделей низкого порядка. Часть 1 Аннотация  PDF (Rus)  похожие документы
В. И. Ловчаков
"... The complexity of solving the problem of synthesizing closed-loop control systems that are optimal ..."
 
Том 25, № 3 (2024) Расширенная задача оптимального управления и численный метод ее решения Аннотация  похожие документы
А. И. Дивеев
"... of the control object with a system for stabilizing movement along the optimal trajectory. In the problem ..."
 
Том 22, № 7 (2021) Феномен Фуллера в задачах аналитического конструирования оптимальных регуляторов Аннотация  PDF (Rus)  похожие документы
Б. В. Сухинин, В. В. Сурков, Н. Б. Филимонов
"... aspects and practical features of the method of synthesis of optimal control systems by the fast acting ..."
 
Том 21, № 7 (2020) Синтез аддитивного терминального управления одноосным движением нелинейных объектов Аннотация  PDF (Rus)  похожие документы
В. Г. Козырев
"... objects is proposed. The problem is solved for the case when the control action is included in the scalar ..."
 
Том 25, № 8 (2024) Алгоритмы управления динамическими системами в условиях неопределенности. Часть 2 Аннотация  похожие документы
В. И. Ширяев
"... also considers the use of the Lyapunov function for control synthesis. The solution of estimation ..."
 
Том 21, № 7 (2020) Управление квадрокоптером методом сетевого оператора на основе многоточечной стабилизации Аннотация  PDF (Rus)  похожие документы
А. И. Дивеев, Е. Ю. Шмалько, О. Хуссейн
"... The paper presents a solution to the problem of optimal control of a quadrocopter under phase ..."
 
Том 21, № 2 (2020) Синтез робастных ПИД регуляторов методом двойной оптимизации Аннотация  PDF (Rus)  похожие документы
В. А. Жмудь, А. С. Востриков, А. Ю. Ивойлов, Г. В. Саблина
"... The design of adaptive controllers allows to solve the problem of control of the object with non ..."
 
Том 20, № 2 (2019) Синтез алгоритмов слежения для линейных объектов с генерирующей моделью задающего сигнала Аннотация  PDF (Rus)  похожие документы
Ю. И. Мышляев, Пью Чжо Кхаунг, Я. А. Долгов
"... . The purpose of control is formulated in the form of tracking the output of the control object for a given ..."
 
Том 18, № 6 (2017) Необходимые условия максимального быстродействия линейных динамических систем Аннотация  PDF (Rus)  похожие документы
В. И. Ловчаков
"... of classical control theory) under specified constraints on control and overregulation. The problem is solved ..."
 
Том 20, № 9 (2019) Решение задачи быстродействия по выходной координате для линейных динамических систем Аннотация  PDF (Rus)  похожие документы
В. И. Ловчаков, О. А. Шибякин
"... -dimensional high-order control objects described by a system of ordinary differential equations in a certain ..."
 
Том 22, № 1 (2021) Управление параметрически возмущаемыми объектами при наличии полной информации Аннотация  похожие документы
В. П. Бердников, В. М. Лохин
"... and satisfy the boundary conditions. Finally, controller synthesis for a specific object with a nonstationary ..."
 
Том 20, № 8 (2019) Синтез алгоритма управления движением инструмента робота методом коррекции его динамики и компенсации возмущений Аннотация  PDF (Rus)  похожие документы
Г. К. Шадрин, Д. Л. Алонцева, А. Т. Кусайын-Мурат, А. Л. Красавин
"... algorithm of controlling the linear object of the second order of the general form has been obtained ..."
 
Том 26, № 8 (2025) Синтез алгоритма управления манипулятором параллельной структуры Аннотация  похожие документы
В. В. Жога, В. В. Дяшкин-Титов, Н. С. Воробьева
"... equations is used to synthesize optimal control forces. Using the methods of calculus of variations, optimal ..."
 
Том 21, № 7 (2020) Синтез системы разрешения коллизий для группы роботов в парадигме обучения без учителя Аннотация  PDF (Rus)  похожие документы
А. В. Доценко
"... . In this paper we propose a new approach of collision avoidance in the context of the optimal control system ..."
 
Том 24, № 3 (2023) Выбор весовых коэффициентов квадратичного функционала качества в задаче АКОР Летова—Калмана Аннотация  похожие документы
В. И. Ловчаков
"... of the canonical form, the synthesis of the optimal system is carried out without converting the object description ..."
 
Том 24, № 8 (2023) Оптимальная стабилизация бокового движения летательного аппарата декомпозиционным методом модального синтеза Аннотация  похожие документы
Н. Е. Зубов, В. Н. Рябченко
"... of the poles. The synthesis is based on a two-level decomposition of the control object and the method of modal ..."
 
Том 18, № 9 (2017) Синтез оптимального нечеткого T-S-регулятора для системы управления мобильным роботом с применением теории хаоса Аннотация  PDF (Rus)  похожие документы
С. М. Джафаров, П. С. Джафаров, А. М. Мустафаева
"... the optimal quality of the vector criterion. The control object is a mobile robot that moves in all directions ..."
 
Том 18, № 9 (2017) Особенности оптимального управления гальваническими процессами в многоанодной ванне с различными значениями силы тока Аннотация  PDF (Rus)  похожие документы
Д. С. Соловьев, И. А. Мукина, Ю. В. Литовка
"... . The proposed process in a galvanic bath with a number of anodes is considered as a control object, for which ..."
 
Том 16, № 3 (2015) Алгоритм управления приводом стабилизации и изменения углового положения объекта с вращающимся основанием Аннотация  PDF (Rus)  похожие документы
О. В. Горячев, А. Г. Ефромеев
"... The article describes the technique of synthesis of the algorithm for control of the stabilization ..."
 
Том 17, № 12 (2016) Синтез следящих систем на основе аппарата линейно-квадратичной оптимизации Аннотация  PDF (Rus)  похожие документы
А. Б. Филимонов, Н. Б. Филимонов
"... The automation of control processes by technical objects and technological processes ..."
 
Том 18, № 8 (2017) Синтез регуляторов для следящих систем на основе принципа изоморфности Аннотация  PDF (Rus)  похожие документы
В. С. Кулабухов
"... The aim of the research is to develop a practically implementable formalized method for synthesis ..."
 
Том 20, № 6 (2019) Параметрический синтез системы управления балансирующего робота методом численной оптимизации Аннотация  похожие документы
А. Ю. Ивойлов, В. А. Жмудь, В. Г. Трубин, H. Roth
"... This article is devoted to parametric synthesis of a control system of a two-wheeled balancing ..."
 
Том 20, № 2 (2019) Синтез позитивных нелинейных систем на основе методов оптимального управления Аннотация  PDF (Rus)  похожие документы
А. Б. Бушуев, В. В. Григорьев, В. А. Петров
"... . The methods of optimal control theory are used in the synthesis of the system. Asymptotic stability ..."
 
Том 24, № 7 (2023) Синтез адаптивного наблюдателя переменных состояния для линейного стационарного объекта при наличии шумов измерений Аннотация  похожие документы
А. А. Бобцов, В. С. Воробьев, Н. А. Николаев, А. А. Пыркин, Р. Ортега
"... The paper is devoted to the problem of state variables observers synthesis for linear stationary ..."
 
Том 19, № 10 (2018) Синергетическая система управления гибридной силовой установкой Аннотация  PDF (Rus)  похожие документы
А. А. Колесников, Д. С. Калий, И. А. Радионов, О. И. Якименко
"... . The formation of the control effect is carried out taking into account the connection of the above objects ..."
 
Том 21, № 11 (2020) Управление нулями и полюсами в задачах синтеза систем регулирования. Часть II. Компенсационно-модальный подход Аннотация  PDF (Rus)  похожие документы
А. Б. Филимонов, Н. Б. Филимонов
"... dynamics under external perturbations. The effect of compensation of zeros and poles of the control object ..."
 
Том 24, № 1 (2023) Новый подход к синтезу оптимального терминального управления нелинейными динамическими системами Аннотация  похожие документы
В. П. Иванов
"... of a parametric family of surfaces (a parametric family of singular curves), and that optimal control can be found ..."
 
Том 23, № 7 (2022) Синтез стабилизирующего управления квадрокоптером на основе линейных матричных неравенств Аннотация  PDF (Rus)  похожие документы
В. Н. Шашихин, К. Д. Мерзляков
"... the effectiveness of the synthesized stabilizing control and the optimal control based on the Pontryagin maximum ..."
 
Том 21, № 4 (2020) Оптимальное управление переходными процессами объектов по быстродействию в многокритериальной среде Аннотация  PDF (Rus)  похожие документы
Т. Г. Рзаев
"... We analyze the known problems of optimal control of speed (OCS) and methods for their solution ..."
 
Том 16, № 4 (2015) Асимптотическое разложение закона терминального управления выходом разнотемповых систем Аннотация  PDF (Rus)  похожие документы
В. Г. Козырев
"... interval. Such a statement leads to a singularly perturbed optimal control problem which can be solved ..."
 
Том 22, № 6 (2021) Инвариантность управления боковым движением вертолета по углу крена. Аналитический синтез Аннотация  PDF (Rus)  похожие документы
Н. Е. Зубов, В. Н. Рябченко
"... of their stability. The approach to the synthesis of invariant control consists in finding a matrix of feedback ..."
 
Том 26, № 9 (2025) Идентификационно-аппроксимационный подход к адаптивному управлению выходом многомерного объекта Аннотация  похожие документы
С. П. Круглов
"... for the accuracy of approximation for the control synthesis problem is the convergence of the identification ..."
 
Том 19, № 6 (2018) Робастный синтез дискретных ПИД регуляторов для объектов с интервальными параметрами Аннотация  PDF (Rus)  похожие документы
О. Ф. Опейко
"... The main aim of this paper is the robust control synthesis of the cascade system with discrete ..."
 
Том 20, № 12 (2019) Дискретный стохастический регулятор на многообразии, минимизирующий дисперсию выходной макропеременной Аннотация  похожие документы
А. А. Колесников, С. И. Колесникова, С. А. Цветницкая
"... A theoretical result is presented in the form of a new algorithm for the synthesis of a control ..."
 
Том 22, № 10 (2021) Синтез оптимальных информационно-энергетических схем измерительно-преобразовательных устройств Аннотация  PDF (Rus)  похожие документы
А. Б. Бушуев, В. И. Бойков, С. В. Быстров, В. В. Григорьев, О. К. Мансурова
"... The synthesis of information and energy schemes is posed as an extreme problem, the purpose ..."
 
Том 17, № 8 (2016) Оптимальное управление технологическим процессом нанесения гальванического покрытия в ванне с дополнительными катодами и биполярными электродами Аннотация  PDF (Rus)  похожие документы
Д. С. Соловьев, В. З. Као, Ю. В. Литовка
"... is proposed as a manipulated variable for the galvanic process as a control object for the electroplating bath ..."
 
Том 17, № 5 (2016) Децентрализованное управление группой однородных подвижных объектов в двумерной среде с препятствиями Аннотация  PDF (Rus)  похожие документы
В. Х. Пшихопов, М. Ю. Медведев
"... of the decentralized control systems. Thus the exchange of information between the mobile objects in a group ..."
 
Том 19, № 6 (2018) Оптимальное управление космическим аппаратом с исключительной ролью условий трансверсальности Аннотация  PDF (Rus)  похожие документы
М. В. Левский
"... The optimal control problem of slew maneuver of a spacecraft (as solid body) from arbitrary initial ..."
 
Том 21, № 8 (2020) Управление нулями и полюсами в задачах синтеза систем регулирования. Часть I. Компенсационный подход Аннотация  PDF (Rus)  похожие документы
А. Б. Филимонов, Н. Б. Филимонов
"... are proposed. The first part of the article the effect of compensation of zeros and poles of control objects ..."
 
Том 20, № 11 (2019) Сравнение методов классической и синергетической теорий управления движением автономного подводного аппарата Аннотация  PDF (Rus)  похожие документы
А. А. Колесников, О. И. Якименко, И. А. Радионов, Д. С. Калий
"... The article deals with the problem of nonlinear synthesis of the laws of motion control ..."
 
Том 27, № 2 (2026) Сравнительный анализ параметрической робастности нелинейных алгоритмов следящего управления полетом квадрокоптера в условиях изменения нагрузки и внешних возмущений Аннотация  похожие документы
Н. Б. Филимонов, А. Б. Филимонов, Н. С. Нимирич
"... . QC as an object of control is a complex, nonlinear, multidimensional, multi-connected dynamic system ..."
 
Том 20, № 1 (2019) Алгоритмы терминального управления подвижными объектами мультикоптерного типа Аннотация  PDF (Rus)  похожие документы
В. Х. Пшихопов, М. Ю. Медведев, Б. В. Гуренко
"... The article is devoted to the development of algorithms for terminal control of mobile objects ..."
 
Том 20, № 5 (2019) Моделирование оптимального режима работы манипулятора для разминирования Аннотация  похожие документы
М. Ю. Рачков
"... only one sensor to perform the optimal positioning of the third-order control object due to an observer ..."
 
Том 20, № 8 (2019) Синтез законов разрывного управления на основе последовательной совокупности инвариантных многообразий метода АКАР Аннотация  PDF (Rus)  похожие документы
А. А. Колесников, А. А. Кузьменко
"... — sliding mode control) для обеспечения робастности к изменению параметров, внешним возмущениям ..."
 
Том 17, № 7 (2016) Методы АКАР и бэкстеппинг в задачах синтеза нелинейных систем управления Аннотация  PDF (Rus)  похожие документы
А. А. Колесников, Ал. А. Колесников, А. А. Кузьменко
"... and complexity of the control object model, leads to major difficulties for deriving of the analytical expression ..."
 
Том 20, № 2 (2019) Адаптивный алгоритм фильтрации с интегральными невязками Аннотация  PDF (Rus)  похожие документы
С. К. Данилова, Н. Н. Тарасов
"... . The real control objects operate under conditions of action not only of highfrequency random disturbances ..."
 
Том 21, № 1 (2020) Параметрический синтез робастного регулятора на основе метода доминирующих полюсов Аннотация  PDF (Rus)  похожие документы
С. А. Гайворонский, Т. А. Езангина, И. В. Хожаев
"... uncertainty of its object. It is proposed to base a controller synthesis on root quality indices: minimal ..."
 
Том 24, № 8 (2023) Синтез законов управления для гибкого шарнирного манипулятора на основе синергетической теории управления Аннотация  похожие документы
Ч. С. Нгуен, Ц. В. Чан, Х. Н. Фан
"... In this paper, the authors present the synthesis of control laws for the flexible joint ..."
 
Том 22, № 5 (2021) Доверенные системы управления Аннотация  PDF (Rus)  похожие документы
И. А. Каляев, Э. В. Мельник
"... of scientific basis and techniques of the assurance assessment to control systems of objects with a critical ..."
 
Том 18, № 9 (2017) Метод АКАР и теория адаптивного управления в задачах синтеза нелинейных систем управления Аннотация  PDF (Rus)  похожие документы
А. А. Колесников, Ал. А. Колесников, А. А. Кузьменко
"... of modern control theory and the method of Analytical Design of Aggregated Regulators (ADAR). The ADAR ..."
 
Том 24, № 10 (2023) Захват неизвестных объектов с помощью автономного манипулятора: современное состояние, проблемы и перспективы Аннотация  похожие документы
А. Д. Воронков, С. А. К. Диане
"... for grasping unknown objects, since in the real world the robot faces a large variety of them. Approaches ..."
 
Том 21, № 10 (2020) Разработка и исследование математических моделей элементов газовоздушного тракта для создания АСУ ТП установки по переработке органических отходов Аннотация  PDF (Rus)  похожие документы
С. Р. Шакиров, А. Г. Квашнин, А. В. Писарев
"... of objects of control and dependence of their dynamic characteristics on operating mode of the plant ..."
 
Том 21, № 11 (2020) Оптимальное управление относительным движением группы космических аппаратов Аннотация  PDF (Rus)  похожие документы
Е. М. Воронов, А. А. Карпунин, М. В. Палкин, И. П. Титков
"... of a maneuver definition, constants of integration evaluation, optimal control acceleration synthesis. ..."
 
Том 26, № 3 (2025) Оптимальное управление движением группы беспилотных автомобилей Аннотация  похожие документы
С. А. Кабанов, Ф. В. Митин
"... -slave" approach, where the movement of a slave control object follows a trajectory aligned ..."
 
Том 24, № 10 (2023) Синтез систем управления максимальной робастной степени устойчивости на основе вершинных критических корневых диаграмм Аннотация  похожие документы
С. А. Гайворонский, Т. А. Езангина, А. В. Соболь
"... -allocated pair by comparing preference matrices, including information parcels of arbitration objects ..."
 
Том 25, № 2 (2024) Синтез наблюдателя, обеспечивающего финитную оценку состояния по выходу Аннотация  похожие документы
В. Х. Буй, А. А. Маргун, А. А. Бобцов
"... the measured output and the unknown input) is equal to one. The synthesis process using the first approach ..."
 
Том 16, № 8 (2015) Адаптивное позиционное управление подвижными объектами, не линеаризуемыми обратной связью Аннотация  PDF (Rus)  похожие документы
В. Х. Пшихопов, М. Ю. Медведев
"... The topic of the article is the mobile objects' control, a model of which is presented ..."
 
Том 21, № 4 (2020) Синтез высокоточной системы самонаведения ракеты с применением метода пропорционального наведения Аннотация  похожие документы
До Куанг Тхонг
"... of optimal parameters of the missile homing system for each dynamic parameter set of the missile. In addition ..."
 
Том 19, № 8 (2018) Регулирование тока и силомоментное управление в приводах захватных устройств роботов Аннотация  PDF (Rus)  похожие документы
В. В. Серебренный, А. А. Бошляков, А. И. Огородник
"... on the object of manipulation. The force control in the electrically driven dexterous gripper is ultimately ..."
 
Том 19, № 11 (2018) Синтез и нейросетевая реализация ПИ регулятора адаптивного круиз-контроля грузового автомобиля Аннотация  PDF (Rus)  похожие документы
В. Г. Волков, Д. Н. Демьянов
"... the cruise control system optimal functioning in all driving conditions because the plant ..."
 
Том 19, № 4 (2018) Синтез микропрограммных дискретно-логических систем управления Аннотация  PDF (Rus)  похожие документы
Н. Г. Чикуров
"... The article discusses the engineering synthesis of discrete-logic control systems for industrial ..."
 
Том 19, № 9 (2018) Ситуационный подход в задачах автоматизации управления техническими объектами Аннотация  PDF (Rus)  похожие документы
А. Б. Филимонов, Н. Б. Филимонов
"... at present has not the proper development and extension in control problems by technical objects. The true ..."
 
Том 16, № 2 (2015) Методы синтеза редуцированных полиномиальных регуляторов динамических систем Аннотация  PDF (Rus)  похожие документы
С. В. Тарарыкин, В. В. Аполонский
"... of the automatic control systems with polynomial controllers "input/output" at the same time are solved based ..."
 
Том 24, № 9 (2023) Оптимальное осреднение высотно-скоростных характеристик летательных аппаратов при их летных испытаниях Аннотация  похожие документы
Ю. В. Кожевников, Г. П. Шибанов
"... In determinate models of control dynamic objects usage minimum of information operating physical ..."
 
Том 18, № 7 (2017) Виртуальное управление движением руки андроидного робота с использованием базы знаний при синтезе перемещений с учетом положения запретных зон Аннотация  PDF (Rus)  похожие документы
Ф. Н. Притыкин, В. И. Небритов
"... of the intelligent control of the movement of an android robot hand with account of the positions of the exclusion ..."
 
Том 24, № 5 (2023) Синтез динамических регуляторов по выходу с использованием функций модальной кластеризации в D-областях Аннотация  похожие документы
В. И. Краснощеченко
"... This article considers an algorithm for the synthesis of dynamic output controller, where ..."
 
Том 22, № 12 (2021) Распределенная система локализации объектов в рабочей зоне модульного реконфигурируемого мобильного робота Аннотация  PDF (Rus)  похожие документы
М. А. Волкова, А. М. Романов, М. П. Романов
"... , что по критерию качества отслеживания Multiple Object Tracking Accuracy (MOTA) метод имеет оценку ..."
 
Том 21, № 4 (2020) Определение области робастной устойчивости системы на основе теоремы В. Л. Харитонова Аннотация  PDF (Rus)  похожие документы
А. П. Куцый, Н. Н. Куцый, Т. В. Маланова
"... of the control object of an automatic system with a PID controller, in which the system will remain stable. Thus ..."
 
Том 20, № 4 (2019) Синтез системы самонаведения ракет с учетом динамики измерительных элементов Аннотация  PDF (Rus)  похожие документы
. До Куанг Тхонг
"... Control system toolbox (MATLAB). Синтез системы самонаведения ракет выполнен методом параметрической ..."
 
Том 20, № 3 (2019) Системы отсчета в навигации движущихся объектов Аннотация  PDF (Rus)  похожие документы
И. П. Попов
 
Том 24, № 2 (2023) Синтез нелинейных систем управления автороботами Аннотация  похожие документы
А. Р. Гайдук, Д. C. Лукин
"... , in particular, they are four-wheeled robots similar to a car — autorobots. As control objects, the robots ..."
 
Том 20, № 10 (2019) Оптимальная стабилизация квазилинейной стохастической системы с управляемыми параметрами Аннотация  PDF (Rus)  похожие документы
Е. Е. Онегин
"... for the synthesis of the optimal control is proposed. The use of the obtained results is demonstrated by a model ..."
 
Том 26, № 8 (2025) Синтез статических регуляторов по выходу с использованием градиентных потоков: АКОР и МНК-модальная аппроксимация Аннотация  похожие документы
В. И. Краснощеченко
"... Synthesis of regulators based on the output measured variable is considered more difficult than ..."
 
Том 19, № 1 (2018) Оптимальное управление забором и распределением воды на высокорасположенных территориях Аннотация  PDF (Rus)  похожие документы
А. А. Искендеров, Г. Ю. Аббасова
"... of the considered problem for the control of such objects. The machine time spent for solving this problem is much ..."
 
Том 21, № 5 (2020) О реализации совмещаемых управляющих воздействий на объект в системах "человек—машина" Аннотация  PDF (Rus)  похожие документы
В. О. Тырва, А. В. Саушев
"... We consider the problems of implementing control actions on the object in the ergatic system "man ..."
 
Том 23, № 8 (2022) Проблемы настройки робастных систем управления Аннотация  PDF (Rus)  похожие документы
Г. А. Рустамов, Р. Г. Рустамов
"... robust systems", etc., partially using adaptation algorithms. Setting the problem of control synthesis ..."
 
Том 16, № 8 (2015) Идентификация статических характеристик газогенератора синтез-газа Аннотация  PDF (Rus)  похожие документы
Ю. В. Загашвили, Г. Б. Савченко, Ю. Н. Филимонов
"... a synthesis of the control laws for the fractionary oxidation process and simulation modes of the core engine ..."
 
Том 16, № 9 (2015) Синтез ПИД регулятора для системы управления прямоточным котлом Аннотация  PDF (Rus)  похожие документы
Н. С. Земцов, Г. А. Французова
"... The problem of synthesis of control system for once-through boiler is discussed in the paper ..."
 
Том 25, № 8 (2024) Синергетический синтез алгоритма управления режимом глиссирования самолета-амфибии в условиях ветроволновых возмущений Аннотация  похожие документы
Г. Е. Веселов, И. А. Попов
"... for the synthesis of aircraft control systems was carried out. A brief overview of existing scientific works devoted ..."
 
Том 20, № 5 (2019) Алгебраический метод синтеза астатических непрерывных систем управления Аннотация  PDF (Rus)  похожие документы
Д. П. Ким
"... An algebraic method for the synthesis of astatic continuous-time control systems is considered ..."
 
Том 20, № 11 (2019) Оценка устойчивости периодических движений и особенности синтеза регуляторов в релейных системах с цифровым управлением Аннотация  PDF (Rus)  похожие документы
C. В. Феофилов, А. В. Козырь
"... . Synthesis of corrective devices for relay control systems with regard to digital implementation has been ..."
 
Том 21, № 12 (2020) Динамический синтез алгоритмов управления манипулятором параллельно-последовательной структуры Аннотация  PDF (Rus)  похожие документы
Н. С. Воробьева, В. В. Жога, Л. В. Жога
"... The paper is devoted to the development of an algorithm for the dynamic synthesis of control ..."
 
Том 23, № 6 (2022) Синтез нечеткого регулятора на основе оценки степени устойчивости системы управления Аннотация  PDF (Rus)  похожие документы
Ю. А. Быковцев
"... The article is devoted to solving the problem of analysis and synthesis of a control system ..."
 
Том 25, № 1 (2024) Декомпозиция уравнений нелинейных аффинных систем управления и ее приложение к синтезу регуляторов Аннотация  похожие документы
В. И. Краснощеченко
"... of the decomposition of nonlinear equations. An algorithm of the method of model predictive control with Gramian ..."
 
Том 24, № 12 (2023) Управление курсовым движением беспилотного автомобиля на основе алгоритма оптимального управления Аннотация  похожие документы
С. А. Кабанов, Ф. В. Митин
"... of optimal control of an unmanned vehicle using the maximum principle. The problem of optimal control ..."
 
Том 22, № 5 (2021) Система Noise-контроля технического состояния железнодорожных мостов и туннелей в сейсмоактивных регионах Аннотация  PDF (Rus)  похожие документы
Т. А. Алиев, T. A. Бабаев, Т. А. Ализаде, Н. Э. Pзаева, Э. Э. Алибейли
"... on the specific features of such objects, control of their technical condition in most cases is carried out ..."
 
Том 19, № 10 (2018) A New Method of Integrating the Equations of Autonomous Strapdown INS Аннотация  похожие документы
Ya. G. Sapunkov, Yu. N. Chelnokov, A. V. Molodenkov
"... velocity of an object is represented as a sum of a rapidly changing component and a slowly changing ..."
 
Том 17, № 12 (2016) Метод больших коэффициентов при синтезе параметрически грубых систем модального управления Аннотация  PDF (Rus)  похожие документы
В. В. Тютиков, И. В. Вершинин, А. Б. Соколов
"... in the control path. They also analyze certain methods of the robust systems' synthesis: the method of high ..."
 
Том 19, № 11 (2018) Многокритериальный синтез робастного регулятора нелинейной механической системы Аннотация  PDF (Rus)  похожие документы
Г. Л. Дегтярев, Р. Н. Файзутдинов, И. О. Спиридонов
"... nonlinearities are significant. The nonlinear H∞ optimal control theory developed on the basis of differential ..."
 
Том 22, № 10 (2021) Анализ и синтез нечеткого регулятора методом фазовой плоскости Аннотация  PDF (Rus)  похожие документы
Ю. А. Быковцев
"... The article is devoted to solving the problem of analysis and synthesis of a control system ..."
 
Том 20, № 10 (2019) Синтез системы управления квадрокоптером с поворотными роторами и наблюдение за подвижной целью Аннотация  PDF (Rus)  похожие документы
М. Ю. Шавин, Д. А. Притыкин
"... We design the navigation and control system for unmanned aerial vehicle (UAV) with four tilting ..."
 
Том 20, № 12 (2019) Управление динамическими объектами в условиях неопределенности в точечном скользящем режиме Аннотация  PDF (Rus)  похожие документы
Г. А. Рустамов, М. Б. Намазов, А. Ю. Гасымов, Р. Г. Рустамов
"... ’t find the development to be applied to control systems discussed. Alternatively, there is method ..."
 
Том 19, № 10 (2018) О кинематических и энергетических характеристиках активной безрамочной ручки управления самолетом Аннотация  PDF (Rus)  похожие документы
Р. Р. Абдулин, Д. С. Тимофеев, А. А. Кравченко, Н. В. Крылов, С. Л. Самсонович, Н. Б. Рожнин, А. П. Ларин, М. А. Макарин
"... to results of the analysis, a synthesis of the active control sidestick building based on using of kinematic ..."
 
Том 22, № 7 (2021) Синтез высокоточной системы самонаведения ракет с допустимым запасом устойчивости системы стабилизации нормального ускорения Аннотация  PDF (Rus)  похожие документы
Куанг Тхонг До
"... команды пакета Control System Toolbox (Matlab). В нем существуют команды описания передаточных функций ..."
 
Том 20, № 7 (2019) Система сопровождения подвижных объектов на МЭМС-гироскопах Аннотация  PDF (Rus)  похожие документы
В. В. Матвеев, Е. Ю. Кисловский, Д. Н. Мильченко, В. Я. Распопов, С. В. Телухин, М. Г. Погорелов, В. В. Лихошерст
"... The tracking system of moving objects is analyzed on the basis of a biaxial cardan suspension ..."
 
Том 22, № 6 (2021) Численный метод синтеза квазилинейных моделей нелинейных объектов Аннотация  PDF (Rus)  похожие документы
А. Р. Гайдук
"... Design modern methods of nonlinear control systems of nonlinear objects in the majority assume ..."
 
Том 23, № 5 (2022) Структурно-параметрическая идентификация линейных динамических объектов Аннотация  PDF (Rus)  похожие документы
А. Б. Филимонов, Н. Б. Филимонов
"... of excitation of free movements in the object by means of finite control actions; the integral-operator form ..."
 
Том 21, № 2 (2020) Концептуальные основы автоматизации управления установками электроцентробежных насосов нефтедобывающих скважин Аннотация  PDF (Rus)  похожие документы
К. Ф. Тагирова, И. Ф. Нугаев
"... the synthesis of optimal algorithms for implementing top-level management solutions, such as stabilization ..."
 
Том 23, № 4 (2022) Об одном подходе к синтезу робастной системы стабилизации продольного движения гипотетического самолета Аннотация  PDF (Rus)  похожие документы
Н. Е. Зубов, В. Н. Рябченко, А. В. Пролетарский
"... object model and the modal synthesis method developed on its basis. The search for robust control ..."
 
Том 20, № 6 (2019) Сравнение прямого метода и принципа максимума в задаче формирования программного управления летательным аппаратом Аннотация  PDF (Rus)  похожие документы
О. Н. Корсун, А. В. Стуловский
"... The article deals with the problem of program control design for a dynamic object defined ..."
 
Том 21, № 12 (2020) Синтез алгоритма управления нелинейным объектом на основе коррекции динамики объекта и компенсации возмущений Аннотация  PDF (Rus)  похожие документы
Г. К. Шадрин
"... . An advantage of suggested method is that it allows a simple procedure for the control algorithm synthesis using ..."
 
Том 25, № 1 (2024) Методика синтеза регулятора мультикоптера, функционирующего в качестве агента роевой системы по методу квазитеплового движения Аннотация  похожие документы
Э. А. Гейс, О. О. Морозов, А. В. Козырь, А. Г. Ефромеев
"... The paper is dedicated to the development of a method for the synthesis of the control system ..."
 
Том 18, № 11 (2017) Ресурсосберегающий пропорционально-интегральный регулятор Аннотация  PDF (Rus)  похожие документы
М. К. Хубеев
"... the problem. Computational experiments were carried out for the seven known models of objects of control ..."
 
Том 18, № 11 (2017) Алгоритм планирования и выбора способа захвата деформируемого объекта многопалым захватным устройством манипуляционного робота Аннотация  PDF (Rus)  похожие документы
А. Г. Лесков, Е. В. Селиверстова
"... with objects with sufficient removal of the person from the operating area. Particularly relevant are issues ..."
 
Том 21, № 9 (2020) Алгоритмы построения доверительного интервала для математического ожидания помехи и их применение для контроля динамики развития аварий Аннотация  PDF (Rus)  похожие документы
Т. А. Алиев, Н. Ф. Мусаева, М. Т. Сулейманова
"... is carried out with or without stopping the operation of the control object. To verify the reliability ..."
 
Том 19, № 9 (2018) Устройство и программная модель управления пневматическим мехатронным комплексом Аннотация  PDF (Rus)  похожие документы
М. В. Бобырь, А. А. Дородных, А. С. Якушев
"... a floating object, moving and storing in a storage tray, which includes 13 steps, is constructed. To control ..."
 
Том 19, № 6 (2018) Анализ методов построения предельных робастных систем управления с большим коэффициентом усиления Аннотация  PDF (Rus)  похожие документы
Г. А. Рустамов
"... to control dynamic objects with functional uncertainties. The subject of the research is methods ..."
 
Том 24, № 12 (2023) Алгоритмизация автоматического управления парковкой беспилотного автомобиля Аннотация  похожие документы
И. Д. Тюленев, Н. Б. Филимонов
"... of synthesis of control algorithm of SDC parking based on the machine learning method with reinforcement ..."
 
Том 24, № 1 (2023) Метод управления на основе технологий компьютерного зрения и машинного обучения для адаптивных систем Аннотация  похожие документы
А. Д. Обухов, А. О. Назарова
"... environment, objects of observation and control. And also, the choice of the control team was unified, based ..."
 
Том 21, № 10 (2020) Исследование регулирования частоты вращения ротора перспективной ветроэнергетической установки с использованием нескольких переменных элементов ее геометрии Аннотация  похожие документы
В. А. Костюков, M. Ю. Медведев, Д. Д. Павленко, A. M. Маевский, Н. Полуянович
"... for additional and emergency power supply of both stationary and mobile objects, for example, surface robotic ..."
 
Том 22, № 2 (2021) Модифицированные фильтры Баттерворса в решении обратной задачи аналитического конструирования оптимальных регуляторов Аннотация  PDF (Rus)  похожие документы
В. И. Ловчаков, О. И. Шибякин
"... In this work, for linear stationary one-dimensional control objects, the inverse problem ..."
 
Том 22, № 3 (2021) Двухконтурная система с эталонной моделью для управления пространственным движением грузового необитаемого подводного аппарата Аннотация  PDF (Rus)  похожие документы
В. Ф. Филаретов, Д. А. Юхимец
"... infrastructure objects. At the same time, the main difficulty that arises in the process of synthesis of AUV ..."
 
Том 22, № 9 (2021) Метод оперативного планирования групповых действий летательных аппаратов в режиме "воздушного такси" Аннотация  PDF (Rus)  похожие документы
Г. Н. Лебедев, В. И. Гончаренко, Н. А. Максимов, Д. А. Михайлин, А. В. Румакина
"... for assigning the nearest aircraft for an object with a maximum service time. The developed algorithm is based ..."
 
Том 20, № 8 (2019) Использование текстуры линейных объектов для построения модели внешней среды и навигации Аннотация  PDF (Rus)  похожие документы
В. П. Носков, И. О. Киселев
"... linear and three angular coordinates of the control object), it is necessary to select and identify ..."
 
Том 22, № 2 (2021) Сравнительная оценка подходов к определению точек захвата объектов робототехническим средством Аннотация  PDF (Rus)  похожие документы
Р. Н. Яковлев, Ю. И. Рубцова, А. А. Ерашов
"... for manipulations with objects in the scene. This research is aimed to compare and evaluate the modern approaches ..."
 
Том 22, № 9 (2021) Методы и алгоритмы коррекции кинематических уравнений в задаче определения ориентации объекта Аннотация  PDF (Rus)  похожие документы
В. В. Алешкин, Р. А. Здражевский, П. Н. Голованов, В. О. Марусич
 
Том 21, № 8 (2020) Робастное управление синхронным двигателем с постоянными магнитами: синергетический подход Аннотация  PDF (Rus)  похожие документы
А. А. Кузьменко
"... . There are attempts to eliminate the disadvantages of this principle using for the control laws synthesis of modern ..."
 
Том 18, № 8 (2017) Приложения теории кинематического управления движением твердого тела Аннотация  PDF (Rus)  похожие документы
Ю. Н. Челноков
"... and navigation of the moving objects; TSP-Argus motion control platform complex for Mars-94 space project ..."
 
Том 20, № 11 (2019) Диалоговая система управления роботом на базе теории конечных автоматов Аннотация  PDF (Rus)  похожие документы
Инь Шуай, А. С. Ющенко
"... The article discusses the system of dialogue control manipulation robots. The analysis of the basic ..."
 
Том 20, № 9 (2019) Управление конформациями молекул ДНК с помощью геометрических и физических параметров Аннотация  PDF (Rus)  похожие документы
А. А. Илюхин, Д. В. Тимошенко
"... is considered. The work is problematic in nature and is a synthesis of the authors’ research in the field ..."
 
Том 24, № 5 (2023) Система управления двигательной установкой самолета при взлете с пониженной тягой Аннотация  похожие документы
В. И. Бусурин, П. С. Кудрявцев, М. Л. Симонов
"... . For the solution of a task of thrust control, at a deviation of model parameters of an object and the environment ..."
 
Том 21, № 9 (2020) Итерационные методы решения систем многозначных логических уравнений при моделировании цифровых систем управления объектами Аннотация  PDF (Rus)  похожие документы
А. Д. Иванников, А. Л. Стемпковский
"... digital systems for objects control to verify the correctness of the design. Consideration of multi-valued ..."
 
Том 22, № 1 (2021) Синтез алгоритма управления генерирующим оборудованием тепловых электростанций на основе моделей системной динамики Аннотация  PDF (Rus)  похожие документы
И. Н. Фомин, Т. Э. Шульга, В. А. Иващенко
"... optimal technical and economic indicators for the operation of generating equipment of thermal power ..."
 
Том 21, № 7 (2020) Управление по выходу линейными нестационарными системами с использованием методов параметрической идентификации Аннотация  PDF (Rus)  похожие документы
Во Куок Дат, А. А. Бобцов
"... functions of the initial conditions of the state variables of the control object. This approach ..."
 
Том 19, № 4 (2018) Выбор направления движения ЛА для доставки грузов группе движущихся объектов. Часть 1. Выход в точку запуска БПЛА Аннотация  PDF (Rus)  похожие документы
А. В. Голубкина, Н. В. Павлова
"... is the delivery of goods to a group of moving objects. Effective implementation of the mission assigned ..."
 
Том 21, № 3 (2020) Аналитическое решение задачи оптимального управления разворотом космического аппарата с минимальной энергией вращения Аннотация  PDF (Rus)  похожие документы
М. В. Левский
"... the formulated problem by analytical way. Control law was written down in explicit form. Designing the optimal ..."
 
Том 25, № 10 (2024) Комплексный алгоритм оценки местоположения мобильного объекта в гетерогенной среде Аннотация  похожие документы
Т. В. Ниженец, А. Г. Лютов, Н. Н. Чернышев
"... is the development of novel approaches for determining the location of mobile objects within heterogeneous signal ..."
 
Том 17, № 8 (2016) Алгоритмы управления неоднородными группами подвижных объектов в двумерных средах с препятствиями Аннотация  PDF (Rus)  похожие документы
В. Х. Пшихопов, М. Ю. Медведев, А. Р. Гайдук
"... of the group control. A task is set of synthesis of the local control algorithms, ensuring movement ..."
 
Том 23, № 6 (2022) Синергетическая модель ситуационной осведомленности человека-оператора в эргатических системах управления подвижными объектами Аннотация  PDF (Rus)  похожие документы
С. И. Суятинов, Т. И. Булдакова, Ю. А. Вишневская
"... At present, researches of ergatic control systems for moving objects, in which an important role ..."
 
Том 23, № 10 (2022) Адаптивное управление планированием реактивного снаряда на пассивном участке полета по программно-заданной траектории Аннотация  PDF (Rus)  похожие документы
Т. Б. Атыгаев, В. П. Ивель, Ю. В. Герасимова
"... , including a model of the rocket flight path as a control object and an on-board control system organized ..."
 
Том 27, № 4 (2026) Метод синтеза позиционно-силовых систем управления электроприводами многостепенных манипуляторов, установленных на автономные необитаемые подводные аппараты. Часть 2 Аннотация  похожие документы
В. Ф. Филаретов, А. В. Зуев, И. В. Горностаев, А. А. Тимошенко
"... the problem of synthesizing combined position-force control systems (CS) for electric drives (ED) of multi ..."
 
Том 20, № 5 (2019) Идентификация линейно изменяющихся во времени параметров нестационарных систем Аннотация  PDF (Rus)  похожие документы
В. Т. Ле, М. М. Коротина, А. А. Бобцов, С. В. Арановский, К. Д. Во
"... control objects. It is assumed that only the object output variable and the control signal are measured ..."
 
Том 21, № 11 (2020) Обзор современных методов планирования работы перспективных космических систем Аннотация  PDF (Rus)  похожие документы
В. А. Галузин, А. Ю. Кутоманов, М. М. Матюшин, П. О. Скобелев
"... oriented on centralized control of resources and based on different heuristics for reducing exhausted ..."
 
Том 22, № 3 (2021) Управление автономной посадкой БПЛА самолетного типа на статическую и динамическую посадочные площадки по «гибким» кинематическим траекториям Аннотация  PDF (Rus)  похожие документы
А. А. Сергеев, А. Б. Филимонов, Н. Б. Филимонов
"... ) flight is landing. In this regard the problem of automating the control by UAV landing in difficult ..."
 
Том 18, № 9 (2017) Оценка вероятности визирования объектов при автоматическом выходе летательного аппарата на рубеж обнаружения Аннотация  PDF (Rus)  похожие документы
Ю. Д. Кислицын, И. Ф. Хисматов
"... The topic of the article is the aircraft optical-electronic systems for land-based objects sighting ..."
 
Том 22, № 1 (2021) Нейросетевой метод построения трехмерных моделей ригидных объектов по спутниковым изображениям Аннотация  PDF (Rus)  похожие документы
О. Г. Гвоздев, В. А. Козуб, Н. В. Кошелева, А. Б. Мурынин, А. А. Рихтер
"... A method has been developed for constructing three-dimensional models of rigid objects ..."
 
Том 23, № 6 (2022) Алгоритмы управления избыточностью комплексов бортового оборудования подвижных объектов. Часть 2. Парный арбитраж вычислителей Аннотация  PDF (Rus)  похожие документы
А. М. Агеев, В. Н. Буков, В. А. Шурман
"... of reconfiguration control of heterogeneous computing facilities of technical objects on-board equipment  complexes. ..."
 
Том 22, № 3 (2021) Терминальное управление безэкипажным катером в среде с подвижными препятствиями Аннотация  похожие документы
В. И. Финаев, М. Ю. Медведев, В. Х. Пшихопов, В. А. Переверзев, В. В. Соловьев
"... powerboat in an obstructed environment with stationary and moving objects. It offers a procedure ..."
 
Том 17, № 1 (2016) Применение метода автономного адаптивного управления для группы робототехнических устройств на примере модели кластера наноспутников Аннотация  PDF (Rus)  похожие документы
А. А. Жданов, Алексей А. Романов, Александр А. Романов, С. С. Семенов
"... the optimal control of given controlled object. The AAC system contains subsystems: pattern formation ..."
 
Том 19, № 9 (2018) Модели бортовой реконструкции параметров морского течения как навигационного фактора по данным ГЛОНАСС Аннотация  PDF (Rus)  похожие документы
А. С. Девятисильный, А. В. Шурыгин
"... others, is that it identifies the current with the portable movement of a controlled marine object ..."
 
1 - 150 из 249 результатов 1 2 > >> 

Советы по поиску:

  • Поиск ведется с учетом регистра (строчные и прописные буквы различаются)
  • Служебные слова (предлоги, союзы и т.п.) игнорируются
  • По умолчанию отображаются статьи, содержащие хотя бы одно слово из запроса (то есть предполагается условие OR)
  • Чтобы гарантировать, что слово содержится в статье, предварите его знаком +; например, +журнал +мембрана органелла рибосома
  • Для поиска статей, содержащих все слова из запроса, объединяйте их с помощью AND; например, клетка AND органелла
  • Исключайте слово при помощи знака - (дефис) или NOT; например. клетка -стволовая или клетка NOT стволовая
  • Для поиска точной фразы используйте кавычки; например, "бесплатные издания". Совет: используйте кавычки для поиска последовательности иероглифов; например, "中国"
  • Используйте круглые скобки для создания сложных запросов; например, архив ((журнал AND конференция) NOT диссертация)