Preview

Мехатроника, автоматизация, управление

Расширенный поиск

Поиск


Сортировать по:     
 
Выпуск Название
 
Том 22, № 6 (2021) Численный метод синтеза квазилинейных моделей нелинейных объектов Аннотация  PDF (Rus)  похожие документы
А. Р. Гайдук
"... . Традиционно квазилинейные модели нелинейных объектов синтезируются аналитически путем взятия частных ..."
 
Том 24, № 2 (2023) Синтез нелинейных систем управления автороботами Аннотация  похожие документы
А. Р. Гайдук, Д. C. Лукин
"... с применением дискретно-непрерывной квазилинейной модели, которая создается на основе нелинейных ..."
 
Том 24, № 10 (2023) Синтез дискретных и гибридных нелинейных систем управления Аннотация  похожие документы
А. Р. Гайдук
"... Предлагается новый метод синтеза дискретных и гибридных систем управления нелинейными объектами ..."
 
Том 20, № 10 (2019) Оптимальная стабилизация квазилинейной стохастической системы с управляемыми параметрами Аннотация  PDF (Rus)  похожие документы
Е. Е. Онегин
"... Работа посвящена задаче оптимальной стабилизации квазилинейной стохастической системы ..."
 
Том 26, № 10 (2025) Метод синтеза алгоритмов оптимального управления нелинейными объектами Аннотация  похожие документы
В. И. Ловчаков
"... алгоритма управления нелинейным объектом первого порядка. Для этого исходное описание объекта высокого ..."
 
Том 19, № 11 (2018) Многокритериальный синтез робастного регулятора нелинейной механической системы Аннотация  PDF (Rus)  похожие документы
Г. Л. Дегтярев, Р. Н. Файзутдинов, И. О. Спиридонов
"... Рассматривается задача многокритериального синтеза робастного закона управления нелинейной ..."
 
Том 21, № 7 (2020) Синтез аддитивного терминального управления одноосным движением нелинейных объектов Аннотация  PDF (Rus)  похожие документы
В. Г. Козырев
"... Предлагается метод синтеза законов терминального управления одноосным перемещением нелинейных ..."
 
Том 17, № 2 (2016) Синтез быстродействующих систем управления с использованием теории аналитического конструирования оптимальных регуляторов Аннотация  PDF (Rus)  похожие документы
В. И. Ловчаков, Е. В. Ловчаков, Е. И. Кретов
"... is developed for a wide class of objects with polynomial and rational nonlinearities. This method is based ..."
 
Том 17, № 7 (2016) Методы АКАР и бэкстеппинг в задачах синтеза нелинейных систем управления Аннотация  PDF (Rus)  похожие документы
А. А. Колесников, Ал. А. Колесников, А. А. Кузьменко
"... законов управления для произвольного класса нелинейных объектов. ..."
 
Том 22, № 8 (2021) Синтез программного движения на основе особого оптимального управления Аннотация  PDF (Rus)  похожие документы
В. С. Хорошавин, В. С. Грудинин
"... ситуаций без анализа вспомогательных переменных аппаратом условий общности положения для нелинейных систем ..."
 
Том 17, № 10 (2016) Методы АКАР и АКОР в задачах синтеза нелинейных систем управления Аннотация  PDF (Rus)  похожие документы
А. А. Колесников, Ал. А. Колесников, А. А. Кузьменко
"... нелинейных законов оптимального управления, ясной физической трактовкой весовых коэффициентов критериев ..."
 
Том 19, № 9 (2018) К вопросу о методах АКОР и АКАР в задачах синтеза нелинейных систем управления Аннотация  PDF (Rus)  похожие документы
Б. В. Сухинин, В. В. Сурков
"... аналитического конструирования нелинейных законов оптимального управления: АКОРТ осуществляется строго ..."
 
Том 16, № 10 (2015) Нейросетевая оценка динамики системы автоматической оптимизации Аннотация  PDF (Rus)  похожие документы
Н. П. Деменков, И. А. Мочалов
"... Рассматривается система автоматической оптимизации нелинейного объекта управления на основе ..."
 
Том 18, № 9 (2017) Метод АКАР и теория адаптивного управления в задачах синтеза нелинейных систем управления Аннотация  PDF (Rus)  похожие документы
А. А. Колесников, Ал. А. Колесников, А. А. Кузьменко
"... метода АКАР показаны два способа аналитического синтеза законов адаптивного управления для нелинейных ..."
 
Том 22, № 3 (2021) Двухконтурная система с эталонной моделью для управления пространственным движением грузового необитаемого подводного аппарата Аннотация  PDF (Rus)  похожие документы
В. Ф. Филаретов, Д. А. Юхимец
"... комбинированную систему, содержащую нелинейный регулятор для достижения желаемых динамических характеристик АНПА ..."
 
Том 25, № 2 (2024) Оценка структурной идентифицируемости системы с несимметричными нелинейностями Аннотация  похожие документы
Н. Н. Карабутов
"... . Одной из проблем идентификации нелинейных систем является оценка их структурной идентифицируемости ..."
 
Том 23, № 7 (2022) Синтез стабилизирующего управления квадрокоптером на основе линейных матричных неравенств Аннотация  PDF (Rus)  похожие документы
В. Н. Шашихин, К. Д. Мерзляков
"... обзор различных методов управления квадрокоптерами с учетом их особенностей как нелинейных объектов ..."
 
Том 27, № 2 (2026) Сравнительный анализ параметрической робастности нелинейных алгоритмов следящего управления полетом квадрокоптера в условиях изменения нагрузки и внешних возмущений Аннотация  похожие документы
Н. Б. Филимонов, А. Б. Филимонов, Н. С. Нимирич
"... возмущающих воздействий. КК как объект управления является сложной, нелинейной, многомерной динамической ..."
 
Том 24, № 10 (2023) Метод комплексирования данных электронных карт и спутниковых измерений для высокоточного позиционирования подвижных объектов Аннотация  похожие документы
С. В. Соколов, В. А. Погорелов, А. Л. Охотников, М. В. Куриненко
"... положено использование указанных методов нелинейной стохастической фильтрации. Повышение точности ..."
 
Том 20, № 7 (2019) Использование принципа интегральной адаптации для построения робастного управления проскальзыванием колеса электромобиля Аннотация  похожие документы
А. А. Колесников, А. А. Кузьменко
"... , коэффициента трения колеса посредством линейных и нелинейных методов оценивания, линейных и нелинейных ..."
 
Том 20, № 8 (2019) Синтез законов разрывного управления на основе последовательной совокупности инвариантных многообразий метода АКАР Аннотация  PDF (Rus)  похожие документы
А. А. Колесников, А. А. Кузьменко
"... нелинейных объектов. При этом также упрощается процедура анализа устойчивости замкнутой системы: условия ..."
 
Том 16, № 11 (2015) Решение задачи диагностирования датчиков системы управления необитаемым подводным аппаратом Аннотация  PDF (Rus)  похожие документы
А. Н. Жирабок, А. С. Якшин
"... -based approach. Diagnostic observers are based on a mathematical model of the diagnosed object ..."
 
Том 20, № 3 (2019) Применение многомерной линеаризации в синтезе квазиоптимальных регуляторов по функционалу обобщенной работы Аннотация  PDF (Rus)  похожие документы
В. И. Ловчаков
"...   it takes  into  account  the  functional  matrix  of the  used quasilinear  model of the object state ..."
 
Том 16, № 8 (2015) Адаптивное позиционное управление подвижными объектами, не линеаризуемыми обратной связью Аннотация  PDF (Rus)  похожие документы
В. Х. Пшихопов, М. Ю. Медведев
"... позиционно-траекторного регулятора. Проводится анализ асимптотической устойчивости замкнутой нелинейной ..."
 
Том 18, № 11 (2017) Ресурсосберегающий пропорционально-интегральный регулятор Аннотация  PDF (Rus)  похожие документы
М. К. Хубеев
"... the problem. Computational experiments were carried out for the seven known models of objects of control ..."
 
Том 20, № 1 (2019) Алгоритмы терминального управления подвижными объектами мультикоптерного типа Аннотация  PDF (Rus)  похожие документы
В. Х. Пшихопов, М. Ю. Медведев, Б. В. Гуренко
"... . Рассматривается подвижный объект мультикоптерного типа, описываемый нелинейной моделью движения твердого тела ..."
 
Том 17, № 5 (2016) Исследование характеристик кольцевого волнового оптоэлектронного преобразователя угловой скорости Аннотация  PDF (Rus)  похожие документы
В. И. Бусурин, В. В. Коробков, Йин Наинг Вин
"... преобразователя на основе оптического туннелирования, обеспечивающая квазилинейную функцию преобразования. ..."
 
Том 23, № 8 (2022) Планирование числа летательных аппаратов в групповом полете с учетом их живучести и требуемой длительности наблюдения наземных объектов Аннотация  PDF (Rus)  похожие документы
В. И. Гончаренко, Г. Н. Лебедев, Д. А. Михайлин, В. Б. Малыгин, А. В. Румакина
"... обслуживании потока заявок процесс противодействия описан с помощью двух нелинейных дифференциальных уравнений ..."
 
Том 20, № 6 (2019) К вопросу о робастных системах автоматического управления Аннотация  PDF (Rus)  похожие документы
Б. В. Сухинин, В. В. Сурков
"... многомерными нелинейными динамическими объектами высокой размерности с функциональными неопределенностями. Если ..."
 
Том 21, № 8 (2020) Аналитическое конструирование робастных оптимальных по быстродействию систем управления с бесконечно большим коэффициентом усиления Аннотация  PDF (Rus)  похожие документы
Б. В. Сухинин, В. В. Сурков
"... регулирования многомерными нелинейными динамическими объектами высокой размерности с функциональными ..."
 
Том 23, № 3 (2022) Аналитический синтез квазиоптимальных по быстродействию регуляторов для линейных объектов на основе условно адекватных моделей низкого порядка. Часть 2 Аннотация  PDF (Rus)  похожие документы
В. И. Ловчаков
"... квазиоптимальных регуляторов, которые отличаются использованием нелинейных обратных связей, обеспечивающих ..."
 
Том 24, № 7 (2023) Синтез адаптивного наблюдателя переменных состояния для линейного стационарного объекта при наличии шумов измерений Аннотация  похожие документы
А. А. Бобцов, В. С. Воробьев, Н. А. Николаев, А. А. Пыркин, Р. Ортега
"... возмущающее воздействие. Далее предлагается новая нелинейная параметризация исходной регрессионной модели ..."
 
Том 19, № 3 (2018) Формирование алгоритмов оптимизации нестационарных систем управления на основе необходимых условий оптимальности Аннотация  PDF (Rus)  похожие документы
В. Н. Афанасьев, А. П. Преснова
"... . In this article, the original nonlinear differential equation that describes the original control system ..."
 
Том 24, № 5 (2023) Система управления двигательной установкой самолета при взлете с пониженной тягой Аннотация  похожие документы
В. И. Бусурин, П. С. Кудрявцев, М. Л. Симонов
"... Рассматривается нелинейная система управления двигательной установкой летательного аппарата ..."
 
Том 18, № 9 (2017) Синтез оптимального нечеткого T-S-регулятора для системы управления мобильным роботом с применением теории хаоса Аннотация  PDF (Rus)  похожие документы
С. М. Джафаров, П. С. Джафаров, А. М. Мустафаева
"... управления нелинейным многосвязным динамическим объектом - мобильным роботом. На основе хаотического процесса ..."
 
Том 19, № 10 (2018) Синергетическая система управления гибридной силовой установкой Аннотация  PDF (Rus)  похожие документы
А. А. Колесников, Д. С. Калий, И. А. Радионов, О. И. Якименко
"... с помощью планетарной передачи. Математические модели трех перечисленных двигателей являются нелинейными ..."
 
Том 21, № 4 (2020) Определение области робастной устойчивости системы на основе теоремы В. Л. Харитонова Аннотация  PDF (Rus)  похожие документы
А. П. Куцый, Н. Н. Куцый, Т. В. Маланова
"... , в настоящей работе основывается на решении задачи нелинейного программирования. Представ лен вывод целевой ..."
 
Том 19, № 1 (2018) К вопросу о методологическом кризисе современной теории оптимального управления Аннотация  PDF (Rus)  похожие документы
Б. В. Сухинин, В. В. Сурков
"... многомерным объектом высокого порядка, в том числе и нелинейным. ..."
 
Том 20, № 11 (2019) Сравнение методов классической и синергетической теорий управления движением автономного подводного аппарата Аннотация  PDF (Rus)  похожие документы
А. А. Колесников, О. И. Якименко, И. А. Радионов, Д. С. Калий
"... Рассмотрена проблема нелинейного синтеза законов управления движением автономного подводного ..."
 
Том 18, № 6 (2017) Синтез релейного гидропривода при задании ограничений на параметрическую чувствительность его характеристик Аннотация  PDF (Rus)  похожие документы
А. В. Моржов, С. В. Моржова
"... двигателя гидронасоса. Используется нелинейная математическая модель привода. Синтез сводится к решению ..."
 
Том 19, № 2 (2018) Групповое управление беспилотными летательными аппаратами на основе метода пространства относительных состояний Аннотация  PDF (Rus)  похожие документы
Р. А. Мунасыпов, Т. З. Муслимов
"... /Simulink с использованием реалистичных нелинейных динамических моделей летательных аппаратов. ..."
 
Том 20, № 6 (2019) Сравнение прямого метода и принципа максимума в задаче формирования программного управления летательным аппаратом Аннотация  PDF (Rus)  похожие документы
О. Н. Корсун, А. В. Стуловский
"... нелинейной системой дифференциальных уравнений. Известные методы оптимального управления требуют решения ..."
 
Том 21, № 7 (2020) Управление по выходу линейными нестационарными системами с использованием методов параметрической идентификации Аннотация  PDF (Rus)  похожие документы
Во Куок Дат, А. А. Бобцов
"... предложен ряд методов синтеза адаптивных наблюдателей переменных состояния для нелинейных систем. Основная ..."
 
Том 16, № 7 (2015) K¥-робастные системы управления Аннотация  PDF (Rus)  похожие документы
Г. А. Рустамов
"... . K¥-робастная система применена к нелинейным многомерным связанным системам с интервальной неопределенностью ..."
 
Том 19, № 7 (2018) Построение амплитудно-частотных характеристик сетчатки глаза и формализация их параметров для использования в системах диагностики Аннотация  PDF (Rus)  похожие документы
О. С. Колосов, В. А. Короленкова, А. Д. Пронин, М. В. Зуева, И. В. Цапенко
"... стандартных частот. В силу того что сетчатка глаза является нелинейным динамическим объектом, в работе ..."
 
Том 22, № 12 (2021) Непараметрический метод прогнозирования траектории движения активно маневрирующего судна посадки беспилотного летательного аппарата Аннотация  PDF (Rus)  похожие документы
В. В. Косьянчук, E. Ю. Зыбин, В. B. Гласов, Л. Тань
"... нелинейной динамической модели с шестью степенями свободы. Проведенные исследования подтверждают ..."
 
Том 24, № 8 (2023) Оптимальная стабилизация бокового движения летательного аппарата декомпозиционным методом модального синтеза Аннотация  похожие документы
Н. Е. Зубов, В. Н. Рябченко
"... , получаемого путем решения нелинейного матричного уравнения Лурье—Риккати. В этом случае для оптимального ..."
 
Том 26, № 3 (2025) Интеллектуализация системы управления процессом сверления в условиях неопределенности материала заготовки Аннотация  похожие документы
И. Д. Горбенко, О. Б. Шагниев
"... управления затруднительно изза сложности нелинейных законов в зоне контакта инструмента с заготовкой ..."
 
Том 20, № 6 (2019) Параметрический синтез системы управления балансирующего робота методом численной оптимизации Аннотация  похожие документы
А. Ю. Ивойлов, В. А. Жмудь, В. Г. Трубин, H. Roth
"... лабораторными стендами для испытания и отладки алгоритмов управления для неустойчивых нелинейных систем ..."
 
1 - 49 из 49 результатов

Советы по поиску:

  • Поиск ведется с учетом регистра (строчные и прописные буквы различаются)
  • Служебные слова (предлоги, союзы и т.п.) игнорируются
  • По умолчанию отображаются статьи, содержащие хотя бы одно слово из запроса (то есть предполагается условие OR)
  • Чтобы гарантировать, что слово содержится в статье, предварите его знаком +; например, +журнал +мембрана органелла рибосома
  • Для поиска статей, содержащих все слова из запроса, объединяйте их с помощью AND; например, клетка AND органелла
  • Исключайте слово при помощи знака - (дефис) или NOT; например. клетка -стволовая или клетка NOT стволовая
  • Для поиска точной фразы используйте кавычки; например, "бесплатные издания". Совет: используйте кавычки для поиска последовательности иероглифов; например, "中国"
  • Используйте круглые скобки для создания сложных запросов; например, архив ((журнал AND конференция) NOT диссертация)