Preview

Мехатроника, автоматизация, управление

Расширенный поиск

Поиск


Сортировать по:     
 
Выпуск Название
 
Том 21, № 3 (2020) Аналитическое решение задачи оптимального управления разворотом космического аппарата с минимальной энергией вращения Аннотация  PDF (Rus)  похожие документы
М. В. Левский
"... Решается динамическая задача оптимального разворота из произвольного начального углового положения ..."
 
Том 19, № 6 (2018) Оптимальное управление космическим аппаратом с исключительной ролью условий трансверсальности Аннотация  PDF (Rus)  похожие документы
М. В. Левский
"... Решается задача оптимального управления разворотом космического аппарата (как твердого тела ..."
 
Том 16, № 3 (2015) Особенности управления ориентацией космического аппарата, оборудованного инерционными исполнительными органами Аннотация  PDF (Rus)  похожие документы
М. В. Левский
"... . Предполагается, что динамика вращения КА во время разворота соответствует известному способу управления ..."
 
Том 27, № 4 (2026) Задача оптимального управления ориентацией космического аппарата с учетом нагружения конструкции Аннотация  похожие документы
М. В. Левский
"... Рассмотрено кватернионное решение задачи оптимального управления разворотом космического аппарата ..."
 
Том 22, № 6 (2021) Динамическая задача оптимального управления ориентацией космического аппарата с ограничением на фазовые переменные Аннотация  PDF (Rus)  похожие документы
М. В. Левский
"... Представлено аналитическое решение задачи оптимального управления переориентацией космического ..."
 
Том 19, № 1 (2018) Оптимизация кинетического момента для повышения маневренности космического аппарата с инерционными исполнительными органами Аннотация  PDF (Rus)  похожие документы
М. В. Левский
"... моделирования разворота КА в соответствии с разработанным методом управления. ..."
 
Том 20, № 5 (2019) Управление маневрами космических аппаратов группового полета Аннотация  PDF (Rus)  похожие документы
М. В. Палкин, И. П. Титков
"... Представлена прикладная задача управления маневрами группы автоматических космических аппаратов ..."
 
Том 16, № 8 (2015) Алгоритм оптимального по энергии разворота космического аппарата при произвольных граничных условиях Аннотация  PDF (Rus)  похожие документы
Я. Г. Сапунков, А. В. Молоденков
"... Рассматривается задача оптимального в смысле минимума энергетических затрат разворота космического ..."
 
Том 17, № 1 (2016) Алгоритм синтеза терминального управления выставкой космического аппарата в инерциальную систему координат Аннотация  PDF (Rus)  похожие документы
Н. Е. Зубов, В Ли М., К Ли Е., Е. А. Микрин, В. Н. Рябченко
"... Получен алгоритм синтеза терминального управления выставкой космического аппарата в инерциальную ..."
 
Том 21, № 11 (2020) Оптимальное управление относительным движением группы космических аппаратов Аннотация  PDF (Rus)  похожие документы
Е. М. Воронов, А. А. Карпунин, М. В. Палкин, И. П. Титков
"... Рассмотрена задача оптимального управления относительным движением группы (пары) космических ..."
 
Том 17, № 7 (2016) Об одной задаче оптимального управления терминальной ориентацией космического аппарата Аннотация  PDF (Rus)  похожие документы
М. В. Левский
"... Рассматривается задача оптимального управления пространственной переориентацией космического ..."
 
Том 19, № 12 (2018) Алгоритм оптимальной по быстродействию переориентации осесимметричного космического аппарата в классе конических движений Аннотация  PDF (Rus)  похожие документы
Я. Г. Сапунков, А. В. Молоденков, Т. В. Молоденкова
"... разворота космического аппарата (КА) как твердого тела с одной осью симметрии и ограниченной функцией ..."
 
Том 18, № 12 (2017) Квазиоптимальный алгоритм разворота осесимметричного космического аппарата при произвольных граничных условиях Аннотация  PDF (Rus)  похожие документы
Я. Г. Сапунков, А. В. Молоденков
"... затрат разворота осесимметричного космического аппарата (КА) как твердого тела при произвольных граничных ..."
 
Том 24, № 3 (2023) Моделирование управления космическим аппаратом при посадке на Луну в комплексах виртуального окружения Аннотация  похожие документы
Е. В. Страшнов, М. В. Михайлюк
"... в системах виртуального окружения. Для решения этой задачи предлагаются методы и алгоритмы синтеза управления ..."
 
Том 18, № 2 (2017) Алгоритм оптимального по энергии разворота осесимметричного космического аппарата в классе конических движений Аннотация  PDF (Rus)  похожие документы
Я. Г. Сапунков, А. В. Молоденков
"... Рассматривается задача оптимального в смысле минимума энергетических затрат разворота космического ..."
 
Том 17, № 7 (2016) Синтез алгоритма управления для выполнения маневра уклонения летательного аппарата от столкновения с Землей Аннотация  PDF (Rus)  похожие документы
Е. А. Евдокимчик
"... Рассмотрен синтез алгоритма управления для выполнения автоматического маневра уклонения ..."
 
Том 22, № 10 (2021) Определение проекций скорости ветра на основе измерений воздушной скорости, углов атаки и скольжения Аннотация  PDF (Rus)  похожие документы
О. Н. Корсун, М. Х. Ом, Ч. З. Латт
"... at the levels corresponding to the flight experiment. The influence of the type of maneuvers on the accuracy ..."
 
Том 23, № 10 (2022) Задача сближения двух спутников на орбите методом численного моделирования Аннотация  PDF (Rus)  похожие документы
С. Веиси, В. В. Любимов
"... the passive satellite for a remote partial recharge of the passive spacecraft’s dead battery. In the first ..."
 
Том 17, № 4 (2016) Об определении ориентации и стабилизации космического аппарата с помощью наблюдателя состояния Аннотация  PDF (Rus)  похожие документы
А. А. Косов, С. А. Ульянов
"... For spacecrafts with long operational life, the development of reserve ways for maintaining exact ..."
 
Том 18, № 6 (2017) Аналитический алгоритм терминального управления пространственным движением КА при посадке на поверхность Луны Аннотация  PDF (Rus)  похожие документы
А. В. Фомичев, Е. К. Ли
"... Аналитический алгоритм терминального управления пространственным движением КА при посадке ..."
 
Том 25, № 10 (2024) Численное моделирование и анализ условий пространственного монотонного сближения двух спутников на орбите Марса Аннотация  похожие документы
С. Веиси, В. В. Любимов
"... на орбите Марса. Рассматривается применение закона управления на основе ПД регулятора, интегрированного ..."
 
Том 22, № 3 (2021) Управление автономной посадкой БПЛА самолетного типа на статическую и динамическую посадочные площадки по «гибким» кинематическим траекториям Аннотация  PDF (Rus)  похожие документы
А. А. Сергеев, А. Б. Филимонов, Н. Б. Филимонов
"... автоматизации управления посадкой БПЛА в сложных метеорологических условиях становится все более актуальной ..."
 
Том 18, № 7 (2017) Энергосберегающий алгоритм управления переориентацией космического аппарата по зашумленным измерениям Аннотация  PDF (Rus)  похожие документы
В. Ф. Петрищев
"... Разработан оптимальный по энергозатратам алгоритм дискретного управления переориентацией ..."
 
Том 18, № 2 (2017) Система экспертного оценивания и визуализации параметров траектории безопасного движения судна Аннотация  PDF (Rus)  похожие документы
В. М. Гриняк, О. А. Горошко, А. С. Девятисильный
"... системы управления движением судов и судоводителя, что соответствует современной тенденции развития ..."
 
Том 19, № 10 (2018) Построение бортовой системы управления космическим аппаратом повышенной отказоустойчивости с применением адаптивной логики в алгоритмах диагностики и контроля Аннотация  PDF (Rus)  похожие документы
А. И. Заведеев
"... Рассмотрены различные подходы к проблеме повышения отказоустойчивости бортовой системы управления ..."
 
Том 23, № 5 (2022) Генетический алгоритм оптимизации затрат энергии на переориентацию плоскости орбиты космического аппарата Аннотация  похожие документы
И. А. Панкратов
"... . Предполагается, что орбита космического аппарата круговая, а управление постоянно на соседних участках активного ..."
 
Том 22, № 7 (2021) Управляемое изменение габаритных размеров спускаемого в атмосфере Марса космического аппарата осесимметричной формы Аннотация  PDF (Rus)  похожие документы
В. В. Любимов, И. Бакри
"... характеристик КА при изменении его габаритных размеров, обеспечивающей пассивное управление угловой скоростью ..."
 
Том 24, № 12 (2023) Алгоритмизация автоматического управления парковкой беспилотного автомобиля Аннотация  похожие документы
И. Д. Тюленев, Н. Б. Филимонов
"... Рассматривается задача управления автоматической парковкой беспилотного автомобиля (БПА) как один ..."
 
Том 18, № 11 (2017) Эволюционный алгоритм минимизации затрат характеристической скорости на переориентацию орбиты космического аппарата Аннотация  PDF (Rus)  похожие документы
И. А. Панкратов
"... аппарата (КА). Рассмотрен актуальный частный случай задачи, когда орбита КА является круговой, а управление ..."
 
Том 16, № 5 (2015) Многоуровневое системотехническое обеспечение функциональной работоспособности систем управления движением и навигации малогабаритного космического аппарата Аннотация  PDF (Rus)  похожие документы
С. Н. Фирсов
"... работоспособности систем управления движением и навигации малогабаритного космического аппарата. ..."
 
Том 20, № 8 (2019) Кватернионные модели и алгоритмы решения общей задачи энергетически оптимальной переориентации орбиты космического аппарата Аннотация  похожие документы
И. А. Панкратов, Я. Г. Сапунков, Ю. Н. Челноков
"... аппарата. Управление (вектор ускорения от реактивной тяги) ограничено по величине. Требуется определить ..."
 
Том 21, № 4 (2020) Повышение надежности системы управления космическим аппаратом на основе грубых моделей диагностики и принципа разделения в пространстве паритетов Аннотация  PDF (Rus)  похожие документы
А. И. Заведеев
"... Обсуждаются различные направления построения высоконадежной интегрированной системы управления ..."
 
Том 17, № 8 (2016) Исследование задачи оптимальной переориентации орбиты космического аппарата посредством ограниченной или импульсной реактивной тяги, ортогональной плоскости орбиты. Часть 1 Аннотация  PDF (Rus)  похожие документы
Я. Г. Сапунков, Ю. Н. Челноков
"... The paper presents the problem of the optimal reorientation of the spacecraft's orbit by a limited ..."
 
Том 17, № 9 (2016) Исследование задачи оптимальной переориентации орбиты космического аппарата посредством ограниченной или импульсной реактивной тяги, ортогональной плоскости орбиты. Часть 2 Аннотация  PDF (Rus)  похожие документы
Я. Г. Сапунков, Ю. Н. Челноков
"... of jet thrust changes the orientation of the spacecraft orbits while its shape and size during control ..."
 
Том 18, № 12 (2017) Энергосберегающее управление плоскостными параметрами орбиты геостационарного космического аппарата с помощью двигателя малой регулируемой тяги Аннотация  PDF (Rus)  похожие документы
В. Ф. Петрищев
"... Разработан энергосберегающий алгоритм управления плоскостными параметрами орбиты геостационарного ..."
 
Том 16, № 1 (2015) Формирование алгоритмов бесплатформенной инерциальной системы навигации и основных режимов функционирования системы управления малогабаритного космического аппарата. Часть 2 Аннотация  PDF (Rus)  похожие документы
Е. С. Лобусов, А. В. Фомичев
"... ), на базе которой строится и система управления движением на участках управляемого полета малогабаритного ..."
 
Том 22, № 3 (2021) Двухконтурная система с эталонной моделью для управления пространственным движением грузового необитаемого подводного аппарата Аннотация  PDF (Rus)  похожие документы
В. Ф. Филаретов, Д. А. Юхимец
"... операций АНПА должны иметь высококачественные системы управления, которые обеспечат их точное движение как ..."
 
Том 18, № 8 (2017) Приложения теории кинематического управления движением твердого тела Аннотация  PDF (Rus)  похожие документы
Ю. Н. Челноков
"... Представлен обзор работ, посвященных следующим приложениям теории кинематического управления ..."
 
Том 16, № 1 (2015) Гиродины как объекты изучения по направлению высшего профессионального образования "Системы управления движением и навигация". Часть 2. Динамика Аннотация  PDF (Rus)  похожие документы
В. Я. Распопов
"... и процесса управления космическим аппаратом рассмотрена на базе теории трехстепенного астатического гироскопа. ..."
 
Том 20, № 10 (2019) Синтез системы управления квадрокоптером с поворотными роторами и наблюдение за подвижной целью Аннотация  PDF (Rus)  похожие документы
М. Ю. Шавин, Д. А. Притыкин
"... Предлагаются алгоритмы системы управления и навигации для беспилотного летательного аппарата (БЛА ..."
 
Том 26, № 9 (2025) Обзор методов оперативного планирования разнородных орбитальных группировок космических аппаратов дистанционного зондирования Земли и связи Аннотация  похожие документы
В. А. Галузин, А. В. Галицкая, В. П. Евсеев, П. О. Скобелев
"... платформы, которой в управление передаются орбитальные группировки разных производителей для выполнения ..."
 
Том 22, № 5 (2021) Доверенные системы управления Аннотация  PDF (Rus)  похожие документы
И. А. Каляев, Э. В. Мельник
"... часть систем управления, используемых, в том числе, на стратегических предприятиях и объектах ..."
 
Том 20, № 1 (2019) Алгоритмы терминального управления подвижными объектами мультикоптерного типа Аннотация  PDF (Rus)  похожие документы
В. Х. Пшихопов, М. Ю. Медведев, Б. В. Гуренко
"... Статья посвящена разработке алгоритмов терминального управления подвижными объектами ..."
 
Том 18, № 5 (2017) Комплексирование информации инерциальных измерительных блоков и звездных приборов на основании оценки вектора малого поворота Аннотация  PDF (Rus)  похожие документы
Н. В. Рябогин, В. Н. Соколов, Н. М. Задорожная
"... The on-board satellite attitude and orbit control systems (AOCS) equipped with the inertial ..."
 
Том 26, № 3 (2025) Программное управление пространственным движением твердого тела, оптимальное в смысле минимума интегрального квадратичного относительно ускорений функционала, с использованием дуальных кватернионов Аннотация  похожие документы
И. А. Панкратов, Ю. Н. Челноков
"... Рассмотрена задача оптимального программного управления пространственным движением свободного ..."
 
Том 21, № 11 (2020) Разработка метода определения сигнала управления безопасностью полета воздушного судна Аннотация  похожие документы
А. А. Кулик
"... Рассматривается оптимальное управление безопасностью полета воздушного судна, на базе которого ..."
 
Том 22, № 3 (2021) Терминальное управление безэкипажным катером в среде с подвижными препятствиями Аннотация  похожие документы
В. И. Финаев, М. Ю. Медведев, В. Х. Пшихопов, В. А. Переверзев, В. В. Соловьев
"... В данной работе основным предметом исследования является система управления движением ..."
 
Том 27, № 2 (2026) Управление стрельбой при наличии дополнительных батарей Аннотация  похожие документы
А. П. Мордашов, А. Д. Табунов, А. П. Тизик
"... задача об эффективном управлении стрельбой. В статье рассматривается модифицированная постановка этой ..."
 
Том 18, № 8 (2017) Вероятность захвата резонанс асимметричной капсулы при управляемом спуске в атмосфере Марса Аннотация  PDF (Rus)  похожие документы
В. В. Любимов, Е. В. Куркина
"... The authors consider a descent of a spacecraft capsule with small controlled aerodynamic ..."
 
Том 24, № 8 (2023) Синтез законов управления для гибкого шарнирного манипулятора на основе синергетической теории управления Аннотация  похожие документы
Ч. С. Нгуен, Ц. В. Чан, Х. Н. Фан
"... Представлен синтез законов управления манипулятором с гибким шарниром для стабилизации колебаний ..."
 
Том 24, № 2 (2023) Синтез нелинейных систем управления автороботами Аннотация  похожие документы
А. Р. Гайдук, Д. C. Лукин
"... , в частности, четырехколесные роботы, подобные автомобилю, — автороботы. Как объекты управления роботы являются ..."
 
Том 23, № 8 (2022) Проблемы настройки робастных систем управления Аннотация  PDF (Rus)  похожие документы
Г. А. Рустамов, Р. Г. Рустамов
"... управления. Констатируется, что чисто робастные системы без использования средств адаптации в принципе ..."
 
Том 19, № 8 (2018) Регулирование тока и силомоментное управление в приводах захватных устройств роботов Аннотация  PDF (Rus)  похожие документы
В. В. Серебренный, А. А. Бошляков, А. И. Огородник
"... и их силомоментных алгоритмов управления благодаря развитию таких областей робототехники, как медицинская ..."
 
Том 18, № 7 (2017) Теория кинематического управления движением твердого тела Аннотация  PDF (Rus)  похожие документы
Ю. Н. Челноков
"... Представлен обзор работ по теории кинематического управления вращательным движением твердого тела ..."
 
Том 16, № 8 (2015) Адаптивное позиционное управление подвижными объектами, не линеаризуемыми обратной связью Аннотация  PDF (Rus)  похожие документы
В. Х. Пшихопов, М. Ю. Медведев
"... Рассматривается задача управления подвижными объектами, модель которых представлена уравнениями ..."
 
Том 20, № 8 (2019) Синтез алгоритма управления движением инструмента робота методом коррекции его динамики и компенсации возмущений Аннотация  PDF (Rus)  похожие документы
Г. К. Шадрин, Д. Л. Алонцева, А. Т. Кусайын-Мурат, А. Л. Красавин
"... Рассмотрена задача управления движением манипуляционного робота в одном направлении. Такая задача ..."
 
Том 21, № 7 (2020) Синтез системы разрешения коллизий для группы роботов в парадигме обучения без учителя Аннотация  PDF (Rus)  похожие документы
А. В. Доценко
"... и интеллектуальных систем управления. Предлагается новый подход к решению проблемы избегания коллизий в постановке ..."
 
Том 24, № 7 (2023) Обзор моделей и методов управления шаговыми двигателями Аннотация  похожие документы
И. Б. Фуртат, Ю. А. Жуков, Н. С. Слободзян
"... Представлен обзор моделей и алгоритмов управления шаговым двигателем (ШД). Благодаря высокой ..."
 
Том 24, № 2 (2023) Оценка влияния дискретизации на работу алгоритма скоростного градиента при управлении синхронизацией Аннотация  похожие документы
О. Б. Шагниев, А. Л. Фрадков
"... науки. Внедрение современных систем управления промышленным оборудованием сопряжено с цифровизацией ..."
 
Том 19, № 9 (2018) К вопросу о методах АКОР и АКАР в задачах синтеза нелинейных систем управления Аннотация  PDF (Rus)  похожие документы
Б. В. Сухинин, В. В. Сурков
"... аналитического конструирования нелинейных законов оптимального управления: АКОРТ осуществляется строго ..."
 
Том 24, № 9 (2023) Алгоритмы управления двунаправленной беспроводной системой передачи энергии при перераспределении энергоресурсов в группе наземных роботов Аннотация  похожие документы
К. Д. Крестовников
"... системы. В данной работе рассматриваются алгоритмы мониторинга и управления двунаправленной БСПЭ при ..."
 
Том 21, № 7 (2020) Адаптивное управление свободными колебаниями электромеханических системам Аннотация  похожие документы
Ю. И. Мышляев, А. В. Финошин, Ти Тхань Нгуен
"... Рассматривается задача управления колебаниями электромеханических систем. При синтезе учитывается ..."
 
Том 18, № 9 (2017) Стохастическое управление внешней подвеской пожарного вертолета Аннотация  PDF (Rus)  похожие документы
М. Ю. Рачков
"... тушения пожаров. Синтезирована система оптимального стохастического управления с минимизацией колебаний ..."
 
Том 20, № 6 (2019) К вопросу о робастных системах автоматического управления Аннотация  PDF (Rus)  похожие документы
Б. В. Сухинин, В. В. Сурков
"... построения и синтеза робастных систем управления с большим коэффициентом усиления, позволяющих управлять ..."
 
Том 20, № 8 (2019) Асимптотическая семантизация данных в системах управления Аннотация  PDF (Rus)  похожие документы
С. А. Дубовик
"... управления в системе путей, и граничного условия в виде рассматриваемого критического состояния системы ..."
 
Том 20, № 7 (2019) Использование принципа интегральной адаптации для построения робастного управления проскальзыванием колеса электромобиля Аннотация  похожие документы
А. А. Колесников, А. А. Кузьменко
"... Использование систем "мотор-колесо" требует совершенствования системы управления ..."
 
Том 18, № 9 (2017) Особенности оптимального управления гальваническими процессами в многоанодной ванне с различными значениями силы тока Аннотация  PDF (Rus)  похожие документы
Д. С. Соловьев, И. А. Мукина, Ю. В. Литовка
"... в ванне со многими анодами рассмотрен в качестве объекта управления, для которого описаны входные ..."
 
Том 23, № 12 (2022) Модели и алгоритмы управления качеством продукции при сварке роботизированными технологическими комплексами Аннотация  похожие документы
Д. С. Фоминых, А. Ф. Резчиков, В. А. Кушников, В. А. Иващенко, А. С. Богомолов
"... Рассматриваются модели и алгоритмы, позволяющие осуществить управление качеством сварки ..."
 
Том 18, № 11 (2017) Организация приобретения и формализации знаний интеллектуальных систем перспективных автономных робототехнических комплексов военного назначения в ходе опытно-войсковой эксплуатации дистанционно управляемых комплексов Аннотация  PDF (Rus)  похожие документы
Н. А. Рудианов, В. С. Хрущев
"... Рассматриваются вопросы приобретения знаний для построения интеллектуальных систем управления ..."
 
Том 21, № 3 (2020) Разработка и исследование математической модели работы пары активных ручек управления самолетом в среде MATLAB Аннотация  PDF (Rus)  похожие документы
Р. Р. Абдулин, Д. С. Тимофеев, Н. В. Крылов, А. А. Кравченко, И. В. Зайцев, С. Л. Самсонович, Н. Б. Рожнин, А. П. Ларин, М. А. Макарин
"... Разработка боковых активных ручек управления самолетом (АРУС) является актуальным направлением ..."
 
Том 22, № 1 (2021) Управление параметрически возмущаемыми объектами при наличии полной информации Аннотация  похожие документы
В. П. Бердников, В. М. Лохин
"... аппаратах, исполнительных приводах с нестационарными параметрами, интеллектуальных системах управления ..."
 
Том 25, № 2 (2024) Алгоритмизация управления мобильным колесным роботом в среде с препятствиями методом потенциальных полей Аннотация  похожие документы
Е. А. Микишанина, П. С. Платонов
"... Рассматривается алгоритм управления колесным роботом (КР) в среде со статическими и динамическими ..."
 
Том 21, № 1 (2020) Децентрализованное групповое нелинейное управление строем беспилотных летательных аппаратов самолетного типа Аннотация  PDF (Rus)  похожие документы
Т. З. Муслимов, Р. А. Мунасыпов
"... Предлагается метод управления группой автономных беспилотных летательных аппаратов (БПЛА ..."
 
Том 24, № 3 (2023) Анализ инструментов имитационного моделирования мобильных робототехнических платформ с учетом физических законов (обзор) Аннотация  похожие документы
М. С. Куприн, И. А. Осипов, А. В. Ключиков, Н. Е. Самохин
 
Том 20, № 3 (2019) Энергосберегающий алгоритм автоматического управления тягой двигателя на заключительном участке мягкой посадки на Луну Аннотация  PDF (Rus)  похожие документы
В. Ф. Петрищев
"... Обсуждается  энергосберегающий алгоритм  управления тягой  посадочного  двигателя ..."
 
Том 19, № 11 (2018) Синтез и нейросетевая реализация ПИ регулятора адаптивного круиз-контроля грузового автомобиля Аннотация  PDF (Rus)  похожие документы
В. Г. Волков, Д. Н. Демьянов
"... в силу нестационарности и нелинейности объекта управления. Для преодоления указанных недостатков в рамках ..."
 
Том 19, № 10 (2018) Синергетическая система управления гибридной силовой установкой Аннотация  PDF (Rus)  похожие документы
А. А. Колесников, Д. С. Калий, И. А. Радионов, О. И. Якименко
"... Рассмотрена проблема управления гибридной силовой установкой автомобиля, состоящей из двигателя ..."
 
Том 19, № 9 (2018) Модификация многорежимного управления воздушным реактивным двигателем Аннотация  PDF (Rus)  похожие документы
Ю. Н. Хижняков, А. А. Южаков, Д. А. Сулимова
"... В настоящее время широкое применение находит концепция многорежимного управления сложными ..."
 
Том 19, № 11 (2018) Исследование K∞-робастных систем при ограниченном управлении Аннотация  PDF (Rus)  похожие документы
Г. А. Рустамов, В. Г. Фархадов, Р. Г. Рустамов
"... Исследуется влияние эффекта насыщения регулятора на расход энергии управления и робастные свойства ..."
 
Том 20, № 5 (2019) Управление регенеративными автоколебаниями в процессе фрезерования Аннотация  PDF (Rus)  похожие документы
О. Б. Шагниев, И. К. Шаньшин, С. Ф. Бурдаков
"... ), осуществляется с помощью позиционно-силового алгоритма управления. Данный алгоритм управления реализуется ..."
 
Том 22, № 6 (2021) Методы управления групповым движением мобильных роботов (обзор) Аннотация  PDF (Rus)  похожие документы
С. Ю. Курочкин, А. А. Тачков
"... Управление согласованным движением группы мобильных роботов является одной из актуальных проблем ..."
 
Том 24, № 5 (2023) Сигнальная коммуникация для управления поведением коллаборативного робота Аннотация  похожие документы
В. Э. Карпов, М. А. Ровбо, П. С. Сорокоумов
"... методы управления в основном предназначены для высокоуровневого принятия решений автономным агентом ..."
 
Том 23, № 9 (2022) Адаптивное управление двухмаятниковым подвесом мостового крана Аннотация  PDF (Rus)  похожие документы
С. П. Круглов, С. В. Ковыршин, Д. Н. Аксаментов
"... При построении закона управления мостовым краном рассматривается двухмаятниковая модель с подвесом ..."
 
Том 26, № 9 (2025) Система для управления роем роботов одним пультом Аннотация  похожие документы
К. С. Амелин, И. С. Архипов, О. Н. Граничин, В. А. Киселе, А. О. Чернов
"... Управление роем роботов является одной из важнейших проблем беспилотной робототехники. В статье ..."
 
Том 26, № 8 (2025) Синтез алгоритма управления манипулятором параллельной структуры Аннотация  похожие документы
В. В. Жога, В. В. Дяшкин-Титов, Н. С. Воробьева
"... equations is used to synthesize optimal control forces. Using the methods of calculus of variations, optimal ..."
 
Том 26, № 10 (2025) Метод синтеза алгоритмов оптимального управления нелинейными объектами Аннотация  похожие документы
В. И. Ловчаков
"... вхождении сигнала управления. Исследуемый класс объектов управления является относительно широким для ..."
 
Том 24, № 10 (2023) Синтез дискретных и гибридных нелинейных систем управления Аннотация  похожие документы
А. Р. Гайдук
"... Предлагается новый метод синтеза дискретных и гибридных систем управления нелинейными объектами ..."
 
Том 27, № 2 (2026) Модель автономного группового управления многоспутниковой системой Аннотация  похожие документы
О. В. Карсаев
"... управления многоспутниковой системой дистанционного зондирования Земли. Рассматривается орбитальное ..."
 
Том 22, № 4 (2021) Система управления температурой пара после пароперегревательной установки с применением нечеткой логики для упреждающей компенсации возмущений Аннотация  PDF (Rus)  похожие документы
М. Ю. Рябчиков, Е. С. Рябчикова, С. А. Филиппов
"... , обусловленные наличием значительного запаздывания и непостоянством характеристик объекта управления, что ..."
 
Том 21, № 5 (2020) О реализации совмещаемых управляющих воздействий на объект в системах "человек—машина" Аннотация  PDF (Rus)  похожие документы
В. О. Тырва, А. В. Саушев
"... — машина", совмещаемых через орган управления аппарата человеко-машинного интерфейса, в целях эффективного ..."
 
Том 21, № 2 (2020) Концептуальные основы автоматизации управления установками электроцентробежных насосов нефтедобывающих скважин Аннотация  PDF (Rus)  похожие документы
К. Ф. Тагирова, И. Ф. Нугаев
"... Статья посвящена анализу актуальных задач автоматизации управления установками электроцентробежных ..."
 
Том 24, № 12 (2023) Управление курсовым движением беспилотного автомобиля на основе алгоритма оптимального управления Аннотация  похожие документы
С. А. Кабанов, Ф. В. Митин
"... Представлен алгоритм оптимального управления наземным беспилотным транспортным средством. Основной ..."
 
Том 27, № 2 (2026) Сравнительный анализ параметрической робастности нелинейных алгоритмов следящего управления полетом квадрокоптера в условиях изменения нагрузки и внешних возмущений Аннотация  похожие документы
Н. Б. Филимонов, А. Б. Филимонов, Н. С. Нимирич
"... совершенствование алгоритмов управления полетом аппарата. Однако несмотря на наличие многочисленных классических ..."
 
Том 20, № 9 (2019) Исследование комплексной системы управления летательного аппарата вертолетного типа при отказах бортового оборудования Аннотация  PDF (Rus)  похожие документы
А. А. Большаков, А. А. Кулик
"... Рассматривается комплексная система управления летательным аппаратом вертолетного типа, приводится ..."
 
Том 24, № 2 (2023) Оптимизация курсового движения беспилотного автомобиля при наличии препятствий и возмущений Аннотация  похожие документы
С. А. Кабанов, Д. С. Кабанов, Ф. В. Митин
"... Рассматривается оптимизация процесса управления беспилотным автомобилем. В настоящее время идет ..."
 
Том 25, № 2 (2024) Мехатронный экзоскелет кисти для реабилитации после инсульта Аннотация  похожие документы
Е. И. Борзенко, Д. С. Жданов, Р. Е. Макаров, А. И. Селезнев, В. Утукин, А. Ш. Буреев
 
Том 20, № 8 (2019) Синтез законов разрывного управления на основе последовательной совокупности инвариантных многообразий метода АКАР Аннотация  PDF (Rus)  похожие документы
А. А. Колесников, А. А. Кузьменко
"... В инженерной практике востребовано широкое использование законов разрывного управления (SMC ..."
 
Том 23, № 12 (2022) Линеаризация нелинейных аффинных систем управления с неинволютивными распределениями введением линеаризующих управлений Аннотация  PDF (Rus)  похожие документы
В. И. Краснощеченко
"... на основе линеаризующих управлений. Суть алгоритма: выбрать такое управление и найти для него явное ..."
 
Том 20, № 6 (2019) Параметрический синтез системы управления балансирующего робота методом численной оптимизации Аннотация  похожие документы
А. Ю. Ивойлов, В. А. Жмудь, В. Г. Трубин, H. Roth
"... Изучается вопрос параметрического синтеза системы управления двухколесного балансирующего робота ..."
 
Том 21, № 8 (2020) Нейросетевая система управления группой роботов в неопределенной двумерной среде Аннотация  похожие документы
А. Р. Гайдук, О. В. Мартьянов, М. Ю. Медведев, В. Х. Пшихопов, Н. Хамдан, А. Фархуд
"... Описана разработанная система управления группой мобильных роботов, использующая нейронные сети ..."
 
Том 23, № 7 (2022) Управление компромиссом между управляемостью и комфортом системы подвески типа "четверть автомобиля" с использованием активного управления подавлением помех и уравнения Вышнеградского Аннотация  похожие документы
М. Алхелу, Я. Вассуф, В. В. Серебренный, А. И. Гаврилов, Е. С. Лобусов
"... ", использующей систему активного управления подавлением помех (АУПП). Параметры системы АУПП настраиваются ..."
 
Том 19, № 9 (2018) Ситуационный подход в задачах автоматизации управления техническими объектами Аннотация  PDF (Rus)  похожие документы
А. Б. Филимонов, Н. Б. Филимонов
"... не получил должного развития и распространения в задачах управления техническими объектами. Истинные ..."
 
Том 23, № 11 (2022) Управление сетью цепочной структуры с запаздыванием методом вспомогательного контура Аннотация  PDF (Rus)  похожие документы
А. В. Имангазиева
"... Работа посвящена разработке алгоритмов управления сетью агентов цепочной структуры, каждый агент ..."
 
Том 19, № 8 (2018) Совместная работа двух мобильных роботов при автоматическом выполнении манипуляционных операций Аннотация  PDF (Rus)  похожие документы
В. Ф. Филаретов, А. А. Кацурин
"... МР. Поэтому возникает необходимость создания новых подходов и методов согласованного управления несколькими ..."
 
Том 27, № 2 (2026) Управление группой складских коботов при совместном переносе груза по различным типам поверхности Аннотация  похожие документы
И. Л. Ермолов, С. А. Собольников, Б. С. Лапин
"... Управление движением группы мобильных роботов, совместно транспортирующих груз в условиях ..."
 
Том 23, № 10 (2022) Управление бесконтактным профилометром при сканировании поверхностей сложного профиля Аннотация  PDF (Rus)  похожие документы
В. И. Бусурин, Лю Чжэ, П. С. Кудрявцев
"... основных динамических свойств системы сканирования и построен закон ее управления, обеспечивающий требуемое ..."
 
Том 19, № 9 (2018) Устройство и программная модель управления пневматическим мехатронным комплексом Аннотация  PDF (Rus)  похожие документы
М. В. Бобырь, А. А. Дородных, А. С. Якушев
"... Рассматривается пневматический мехатронный комплекс (ПМК), управление которым осуществляется ..."
 
Том 20, № 1 (2019) Управление конфигурацией космических аппаратов группового полета на основе обработки видеоинформации Аннотация  PDF (Rus)  похожие документы
М. В. Палкин
"... Представлена прикладная задача управления группой автоматических космических аппаратов ..."
 
Том 20, № 11 (2019) Технология ГЕОНОД: состояние и перспективы автоматизации и управления Аннотация  PDF (Rus)  похожие документы
М. Р. Либерзон
"... (АСДС). В статье рассматривается ряд задач прикладной механики и управления, возникающих при ..."
 
Том 22, № 8 (2021) Синтез программного движения на основе особого оптимального управления Аннотация  PDF (Rus)  похожие документы
В. С. Хорошавин, В. С. Грудинин
"... Предложен способ синтеза замкнутой системы с управлениями, обеспечивающими движение объекта ..."
 
Том 24, № 9 (2023) Встроенная аналоговая автоматика для малоразмерных роботов Аннотация  похожие документы
Н. Л. Дембицкий
"... Одним из наиболее перспективных методов повышения эффективности управления является параллельный ..."
 
Том 21, № 2 (2020) Автоматизированный контроль авиадвигателей в условиях их стендовых испытаний Аннотация  PDF (Rus)  похожие документы
Г. П. Шибанов
"... The general principles of automatic control of aircraft engines and functionally related systems ..."
 
Том 20, № 5 (2019) Алгебраический метод синтеза астатических непрерывных систем управления Аннотация  PDF (Rus)  похожие документы
Д. П. Ким
"... Рассматривается алгебраический метод синтеза астатических непрерывных систем управления. Метод ..."
 
Том 22, № 8 (2021) Мехатронные устройства управления современным судовым магнитным компасом Аннотация  PDF (Rus)  похожие документы
Д. Г. Грязин, Т. В. Падерина
"... из представленных в работе систем коррекции можно рассматривать как мехатронное устройство управления современным ..."
 
Том 25, № 1 (2024) Методика синтеза регулятора мультикоптера, функционирующего в качестве агента роевой системы по методу квазитеплового движения Аннотация  похожие документы
Э. А. Гейс, О. О. Морозов, А. В. Козырь, А. Г. Ефромеев
"... Статья посвящена разработке метода синтеза системы управления беспилотным летательным аппаратом ..."
 
Том 27, № 4 (2026) Терминальная стабилизация динамических объектов с ограничениями по выходной переменной Аннотация  похожие документы
С. А. Вражевский
"... динамических систем. Решена задача терминального управления линейными динамическими объектами, в том числе ..."
 
Том 27, № 4 (2026) Метод синтеза позиционно-силовых систем управления электроприводами многостепенных манипуляторов, установленных на автономные необитаемые подводные аппараты. Часть 2 Аннотация  похожие документы
В. Ф. Филаретов, А. В. Зуев, И. В. Горностаев, А. А. Тимошенко
"... комбинированных позиционно-силовых систем управления (СУ) электроприводами (ЭП) многозвенных подводных ..."
 
Том 20, № 12 (2019) Дискретный стохастический регулятор на многообразии, минимизирующий дисперсию выходной макропеременной Аннотация  похожие документы
А. А. Колесников, С. И. Колесникова, С. А. Цветницкая
"... В работе представлен теоретический результат в виде нового алгоритма синтеза системы управления ..."
 
Том 20, № 1 (2019) Синтез астатических цифровых систем с применением стандартных нормированных передаточных функций Аннотация  PDF (Rus)  похожие документы
А. Р. Гайдук
"... Системы управления с повышенным порядком астатизм а обеспечивают более высокую точность, и поэтому ..."
 
Том 20, № 9 (2019) О расширении класса программных управлений уклонения в простейшей двухкритериальной игре преследования двух целей Аннотация  PDF (Rus)  похожие документы
Е. Я. Рубинович
"... . В реальности ложная цель представляет собой мобильный беспилотный аппарат, управление которым осуществляется ..."
 
Том 20, № 11 (2019) Диалоговая система управления роботом на базе теории конечных автоматов Аннотация  PDF (Rus)  похожие документы
Инь Шуай, А. С. Ющенко
"... Рассматривается система речевого диалогового управления манипуляционными роботами. Проведен анализ ..."
 
Том 21, № 5 (2020) Синхронизация сети нелинейных объектов с запаздыванием по состоянию в условиях неопределенности Аннотация  PDF (Rus)  похожие документы
А. В. Имангазиева
"... . Рассматривается сеть объектов управления, динамические процессы в которых описываются дифференциальными ..."
 
Том 21, № 10 (2020) Некоторые проблемы реализуемости при точном решении задач управления Аннотация  PDF (Rus)  похожие документы
Г. А. Рустамов
"... систем управления с обратной связью и причины нереализуемости результатов из-за появления в уравнениях ..."
 
Том 21, № 12 (2020) Синтез алгоритма управления нелинейным объектом на основе коррекции динамики объекта и компенсации возмущений Аннотация  PDF (Rus)  похожие документы
Г. К. Шадрин
"... Предложен новый подход для решения задачи управления нелинейным нестационарным многоканальным ..."
 
Том 21, № 12 (2020) Метод адаптивного управления мостовым краном с прямым отслеживанием перемещения груза Аннотация  PDF (Rus)  похожие документы
С. П. Круглов, Д. Н. Аксаментов
"... Предлагается метод автоматического управления мостовым краном, нацеленный на непосредственное ..."
 
Том 22, № 11 (2021) Шагающий робот для перемещения по вертикальным и произвольно ориентированным в пространстве поверхностям Аннотация  PDF (Rus)  похожие документы
В. В. Серебренный, А. А. Бошляков, С. В. Калиниченко, А. И. Огородник, К. В. Коновалов
"... управление за счет введения обратной связи по оценке момента на основе измерения токов двигателя и обеспечить ..."
 
Том 23, № 7 (2022) Синтез стабилизирующего управления квадрокоптером на основе линейных матричных неравенств Аннотация  PDF (Rus)  похожие документы
В. Н. Шашихин, К. Д. Мерзляков
"... обзор различных методов управления квадрокоптерами с учетом их особенностей как нелинейных объектов ..."
 
Том 25, № 3 (2024) Расширенная задача оптимального управления и численный метод ее решения Аннотация  похожие документы
А. И. Дивеев
"... Приведена расширенная постановка задачи оптимального управления. Отличие расширенной постановки ..."
 
Том 25, № 8 (2024) Синергетический синтез алгоритма управления режимом глиссирования самолета-амфибии в условиях ветроволновых возмущений Аннотация  похожие документы
Г. Е. Веселов, И. А. Попов
"... Рассматривается проблема управления самолетом-амфибией (СА) в режиме установившегося глиссирования ..."
 
Том 24, № 9 (2023) Оптимальное осреднение высотно-скоростных характеристик летательных аппаратов при их летных испытаниях Аннотация  похожие документы
Ю. В. Кожевников, Г. П. Шибанов
"... В детерминированных моделях управления используется минимум информации о действующих физических ..."
 
Том 27, № 4 (2026) Асимптотические методы синтеза алгоритмов контроля и управления для бортовых систем автономных объектов Аннотация  похожие документы
С. А. Дубовик, А. А. Кабанов
"... the same problem for two spacecraft, but without Gaussian disturbances, we demonstrate that the curve ..."
 
Том 24, № 9 (2023) Метод управления подводным роботом с вол нообразным движителем с использованием активного подавления помех и нечеткой логики Аннотация  похожие документы
А. Ахмад, А. С. Ющенко
"... применить метод активного управления подавлением помех ADRC (Active Disturbance Rejection Control). Это ..."
 
Том 20, № 2 (2019) Синтез позитивных нелинейных систем на основе методов оптимального управления Аннотация  PDF (Rus)  похожие документы
А. Б. Бушуев, В. В. Григорьев, В. А. Петров
"... Рассматривается нелинейная позитивная система управления движением автономного интеллектуального ..."
 
Том 21, № 8 (2020) Робастное управление синхронным двигателем с постоянными магнитами: синергетический подход Аннотация  PDF (Rus)  похожие документы
А. А. Кузьменко
"... управлении частотой вращения СДПМ основным принципом управления является принцип каскадного регулирования ..."
 
Том 23, № 3 (2022) Оптимальное управление при перелетах с малой тягой на вертикальные орбиты с орбит Ляпунова Аннотация  PDF (Rus)  похожие документы
Чунжуй Ду, О. Л. Старинова
"... двигательных систем такого типа. В данной статье разработан алгоритм определения оптимального управления ..."
 
Том 18, № 3 (2017) Design Automation for Marine Underwater Object Route Control Аннотация  PDF (Rus)  похожие документы
Б. Д. Аминев, С. К. Данилова
"... Автоматизация управления движением морского подводного объекта по заданному маршруту на основе ..."
 
Том 21, № 3 (2020) Система стабилизации температуры в нагревательной печи с применением скользящего регулирования и нечеткой логики Аннотация  PDF (Rus)  похожие документы
М. Ю. Рябчиков, Е. С. Рябчикова, И. Д. Кокорин
"... проблем является непостоянство динамических свойств объекта управления при гибком управлении производством ..."
 
Том 21, № 6 (2020) Разработка метода формирования траекторий движения группы подводных роботов в среде с препятствиями во время их обхода Аннотация  PDF (Rus)  похожие документы
В. Ф. Филаретов, Д. А. Юхимец
"... конкретного обнаруженного препятствия. Этот подход позволяет при использовании высокоточных систем управления ..."
 
Том 20, № 1 (2019) Управление процессом сварки в роботизированных технологических комплексах по критерию качества производимой продукции Аннотация  похожие документы
А. Ф. Резчиков, В. А. Кушников, В. А. Иващенко, Д. С. Фоминых, А. С. Богомолов, Л. Ю. Филимонюк
"... Предлагается решение задачи управления процессом дуговой сварки роботизированными технологическими ..."
 
Том 22, № 12 (2021) Оценка точности системы управления с нечетким ПИД регулятором на основе аппроксимации статической характеристики регулятора Аннотация  похожие документы
Ю. А. Быковцев, В. М. Лохин
"... Решается задача оценки точности системы автоматического управления с нечетким ПИД регулятором. Для ..."
 
Том 23, № 12 (2022) О построении управляющих моментов в задаче одноосной переориентации твердого тела при неконтролируемых помехах Аннотация  PDF (Rus)  похожие документы
В. И. Воротников
"... управления моделируется нелинейной конфликтно-управляемой системой обыкновенных дифференциальных уравнений ..."
 
Том 25, № 1 (2024) Декомпозиция уравнений нелинейных аффинных систем управления и ее приложение к синтезу регуляторов Аннотация  похожие документы
В. И. Краснощеченко
"... прогнозируемого управления с грамиановзвешиванием, использующий данную декомпозицию. Рассмотрен практический ..."
 
Том 26, № 9 (2025) Идентификационно-аппроксимационный подход к адаптивному управлению выходом многомерного объекта Аннотация  похожие документы
С. П. Круглов
"... Рассмотрена задача управления по выходу многомерным объектом в условиях текущей неопределенности ..."
 
Том 26, № 8 (2025) Алгоритм адаптивного управления роботом при отказах устройств в процессе выполнения сельскохозяйственных задач Аннотация  похожие документы
Е. О. Черских
"... Предлагается алгоритм адаптивного управления наземным сельскохозяйственным роботом, решающий ..."
 
Том 27, № 4 (2026) Алгоритмизация стабилизирующего управления положением группы механически связанных БПЛА Аннотация  похожие документы
А. А. Банников, П. Н. Дерюшев, Ю. Л. Караваев
"... Рассматривается задача разработки системы управления для группы беспилотных летательных аппаратов ..."
 
Том 25, № 1 (2024) Исследование возможностей использования метода поисковых случайных деревьев в решении задач планирования перемещений автономных роботов Аннотация  похожие документы
В. В. Голубов, С. В. Манько
 
Том 18, № 11 (2017) Определение формы препятствий мобильным роботом с помощью сканирующих угловых перемещений ультразвукового датчика Аннотация  PDF (Rus)  похожие документы
В. П. Андреев, В. Э. Тарасова
 
Том 21, № 3 (2020) Оценка областей экспоненциальной устойчивости нелинейных динамических систем Аннотация  похожие документы
В. В. Григорьев, С. В. Быстров, О. К. Мансурова, И. М. Першин, А. Б. Бушуев, В. А. Петров
"... и неустойчивости для широкого класса динамических систем и объектов управления с оценкой областей экспоненциальной ..."
 
Том 25, № 10 (2024) О методе построения множеств 0-управляемости для линейных систем с дискретным временем и суммарными ограничениями на управление Аннотация  похожие документы
Д. Н. Ибрагимов
"... систем с суммарным ограничением на векторное управление, т. е. множеств тех начальных состояний ..."
 
Том 24, № 5 (2023) Система управления двигательной установкой самолета при взлете с пониженной тягой Аннотация  похожие документы
В. И. Бусурин, П. С. Кудрявцев, М. Л. Симонов
"... Рассматривается нелинейная система управления двигательной установкой летательного аппарата ..."
 
1 - 150 из 460 результатов 1 2 3 4 > >> 

Советы по поиску:

  • Поиск ведется с учетом регистра (строчные и прописные буквы различаются)
  • Служебные слова (предлоги, союзы и т.п.) игнорируются
  • По умолчанию отображаются статьи, содержащие хотя бы одно слово из запроса (то есть предполагается условие OR)
  • Чтобы гарантировать, что слово содержится в статье, предварите его знаком +; например, +журнал +мембрана органелла рибосома
  • Для поиска статей, содержащих все слова из запроса, объединяйте их с помощью AND; например, клетка AND органелла
  • Исключайте слово при помощи знака - (дефис) или NOT; например. клетка -стволовая или клетка NOT стволовая
  • Для поиска точной фразы используйте кавычки; например, "бесплатные издания". Совет: используйте кавычки для поиска последовательности иероглифов; например, "中国"
  • Используйте круглые скобки для создания сложных запросов; например, архив ((журнал AND конференция) NOT диссертация)