Для цитирования:

Шадрин Г.К. Синтез алгоритма управления нелинейным объектом на основе коррекции динамики объекта и компенсации возмущений. Мехатроника, автоматизация, управление. 2020;21(12):667-674. https://doi.org/10.17587/mau.21.667-674

For citation:

Shadrin G.K. Synthesis of a Control Algorithm for Nonlinear Plant Using Correction of Controlled Plant Dynamics and Compensation of Perturbations. Mekhatronika, Avtomatizatsiya, Upravlenie. 2020;21(12):667-674. (In Russ.) https://doi.org/10.17587/mau.21.667-674