Синтез быстродействующих систем управления с использованием теории аналитического конструирования оптимальных регуляторов
Аннотация
Для широкого класса объектов с полиномиальными и дробно-рациональными нелинейностями разрабатывается метод синтеза квазиоптимальных замкнутых систем управления высокого порядка по критерию быстродействия. Данный метод основан на замене решения задачи быстродействия решением соответствующей задачи аналитического конструирования оптимального регулятора для рассматриваемого объекта по заданному определенным образом функционалу качества. Для решения последней задачи модифицируется известный метод степенных рядов А. А. Красовского.
Об авторах
В. И. Ловчаков
Тульский государственный университет
Россия
Россия
Е. В. Ловчаков
ООО "Сервис-Софт"
Россия
Россия
Е. И. Кретов
Тульский государственный университет
Россия
Россия
Список литературы
1. Павлов А. А. Синтез релейных систем, оптимальных по быстродействию. М.: Наука, 1966. 390 с.
2. Атанс М., Фалб П. Л. Оптимальное управление. М.: Машиностроение, 1968. 764 с.
3. Техническая кибернетика. Теория автоматического управления. Кн. 3. Ч. II. Теория нестационарных, нелинейных и самонастраивающихся систем автоматического регулирования / Под ред. проф. В. В. Солодовникова. М.: Машиностроение, 1969. 368 с.
4. Антомонов Ю. Г. Синтез оптимальных систем. Киев: Наукова думка, 1972. 320 с.
5. Иванов В. А., Фалдин Н. В. Теория оптимальных систем автоматического управления. М.: Наука, 1981. 336 с.
6. Фалдин Н. В. Синтез оптимальных по быстродействию замкнутых систем управления. Тула: ТулГУ, 1990. 100 с.
7. Клюев А. С., Колесников А. А. Оптимизация автоматических систем управления по быстродействию. М.: Энергоиздат, 1982. 240 с.
8. Колесников А. А., Гельфгат А. Г. Проектирование многокритериальных систем управления промышленными объектами. М.: Энергоатомиздат, 1993. 304 с.
9. Филимонов А. Б., Филимонов Н. Б. Гибридная схема решения задачи линейного быстродействия на основе формализма полиэдральной оптимизации // Мехатроника, автоматизация, управление. 2014. № 7. С. 3-9.
10. Нейдорф Р. А. Нелинейное ускорение динамических процессов управления объектами первого порядка с учетом ограниченности воздействий // Вестник ДГТУ. Управление и диагностика в динамических системах. Ростов-на-Дону: Изд-во ДГТУ, 1999. С. 13-21.
11. Нейдорф Р. А., Чан Н. Н. Рекуррентно-диффеоморфный синтез квазиоптимальных по быстродействию ограниченных законов управления // Информатика и системы управления. 2006. № 2. С. 119-128.
12. Чан Нгуен Нгок. Синтез законов квазиоптимального по быстродействию управления объектами высокого порядка: дис.. кан. техн. наук. Ростов-на-Дону, 2007. 212 с.
13. Сурков А. В., Сухинин Б. В., Сурков В. В. Количество интервалов управления оптимальных по быстродействию систем // Изв. ТулГУ. Сер. Технические науки. ТулГУ. 2010. № 1. С. 138-148.
14. Соловьев А. Э., Сухинин Б. В., Сурков В. В. Синтез оптимальных по быстродействию систем на основе теоремы об интервалах управлений // Вести высших учебных заведений Черноземья. 2010. № 2. С. 57-63.
15. Соловьев А. Э. Частные случаи решения задачи аналитического конструирования оптимальных регуляторов // Изв. ТулГУ. Сер. Вычислительная техника. Информационные технологии. Системы управления. Вып. 3. Системы управления. Т. 2. ТулГУ. 2006. С. 173-176.
16. Ловчаков В. И. Функции переключения оптимального по быстродействию регулятора для четырехкратного интегратора // Мехатроника, автоматизация, управление. 2014. № 9. С. 3-5.
17. Ванько В. И. Вариационное исчисление и оптимальное управление. М.: Изд-во МГТУ им. Н. Э. Баумана, 2006. 488 с.
18. Бронштейн И. Н., Семендяев К. А. Справочник по математике для инженеров и учащихся втузов. М.: Наука, 1986. 544 с.
19. Справочник по теории автоматического управления / Под ред. А. А. Красовского. М.: Наука, 1987. 712 с.
20. Современная прикладная теория управления. Т. 1. Оптимизационный подход в теории управления / Под ред. А. А. Колесникова. М.: ООО "ИСПО-Сервис", 2000. 408 с.
21. Садовой А. В., Сухинин Б. В., Сохина Ю. В. Системы оптимального управления прецизионными электроприводами. Киев: ИСИМО, 1996. 298 с.
Для цитирования:
Ловчаков В.И., Ловчаков Е.В., Кретов Е.И. Синтез быстродействующих систем управления с использованием теории аналитического конструирования оптимальных регуляторов. Мехатроника, автоматизация, управление. 2016;17(2):84-93. https://doi.org/10.17587/mau.17.84-93
For citation:
Lovchakov V.I., Lovchakov E.V., Kretov E.I. Synthesis of Fast-Acting Control Systems using the Theory of Analytical Design of Optimal Controllers. Mekhatronika, Avtomatizatsiya, Upravlenie. 2016;17(2):84-93. (In Russ.) https://doi.org/10.17587/mau.17.84-93
Просмотров: 25
Послать статью по эл. почте 