Сортировать по:
| Выпуск | Название | |
| Том 23, № 12 (2022) | О построении управляющих моментов в задаче одноосной переориентации твердого тела при неконтролируемых помехах | Аннотация PDF (Rus) похожие документы |
| В. И. Воротников | ||
| "... Решается задача одноосной переориентации асимметричного твердого тела посредством управляющих ..." | ||
| Том 17, № 6 (2016) | К задаче переориентации трехроторного гиростата при неконтролируемых внешних помехах | Аннотация PDF (Rus) похожие документы |
| В. И. Воротников, Ю. Г. Мартышенко | ||
| "... Решается задача трехосной переориентации асимметричного твердого тела посредством управляющих ..." | ||
| Том 18, № 7 (2017) | Энергосберегающий алгоритм управления переориентацией космического аппарата по зашумленным измерениям | Аннотация PDF (Rus) похожие документы |
| В. Ф. Петрищев | ||
| "... Разработан оптимальный по энергозатратам алгоритм дискретного управления переориентацией ..." | ||
| Том 24, № 11 (2023) | Синтез номинальных траекторий переориентаций малоразмерного космического аппарата при отказе одного канала управления | Аннотация PDF (Rus) похожие документы |
| Н. А. Елисов, А. В. Крамлих, И. А. Ломака | ||
| "... учитываются внешние моменты — гравитационный и аэродинамический. Переориентация малоразмерного космического ..." | ||
| Том 26, № 12 (2025) | Управление переориентацией малоразмерного космического аппарата при высоком снижении эффективности исполнительных устройств с использованием скользящего режима | Аннотация похожие документы |
| А. В. Крамлих | ||
| "... управляющего момента, создаваемого исполнительным устройством, становится равной 5% от максимального значения ..." | ||
| Том 20, № 8 (2019) | Кватернионные модели и алгоритмы решения общей задачи энергетически оптимальной переориентации орбиты космического аппарата | Аннотация похожие документы |
| И. А. Панкратов, Я. Г. Сапунков, Ю. Н. Челноков | ||
| "... В кватернионной постановке рассмотрена задача оптимальной переориентации орбиты космического ..." | ||
| Том 19, № 1 (2018) | Оптимизация кинетического момента для повышения маневренности космического аппарата с инерционными исполнительными органами | Аннотация PDF (Rus) похожие документы |
| М. В. Левский | ||
| "... моментом. В аналитическом виде записаны условия оптимальности режима переориентации без "разгрузки ..." | ||
| Том 22, № 6 (2021) | Динамическая задача оптимального управления ориентацией космического аппарата с ограничением на фазовые переменные | Аннотация PDF (Rus) похожие документы |
| М. В. Левский | ||
| "... наличии ограничений как на управляющие функции, так и на фазовые переменные (ограничены силовой момент ..." | ||
| Том 21, № 3 (2020) | Аналитическое решение задачи оптимального управления разворотом космического аппарата с минимальной энергией вращения | Аннотация PDF (Rus) похожие документы |
| М. В. Левский | ||
| "... и моделях. Показано, что во время оптимального разворота управляющий момент параллелен прямой, которая ..." | ||
| Том 18, № 1 (2017) | К задаче линеаризации нелинейных управляемых систем посредством обратной связи | Аннотация PDF (Rus) похожие документы |
| В. И. Воротников, А. В. Вохмянина | ||
| "... трехосной переориентации асимметричного твердого тела посредством трех двигателей-маховиков. ..." | ||
| Том 17, № 7 (2016) | Об одной задаче оптимального управления терминальной ориентацией космического аппарата | Аннотация PDF (Rus) похожие документы |
| М. В. Левский | ||
| "... Рассматривается задача оптимального управления пространственной переориентацией космического ..." | ||
| Том 16, № 1 (2015) | Гиродины как объекты изучения по направлению высшего профессионального образования "Системы управления движением и навигация". Часть 2. Динамика | Аннотация PDF (Rus) похожие документы |
| В. Я. Распопов | ||
| "... Рассмотрена динамика управляющего комплекса космического аппарата с использованием двухосного ..." | ||
| Том 19, № 6 (2018) | Оптимальное управление космическим аппаратом с исключительной ролью условий трансверсальности | Аннотация PDF (Rus) похожие документы |
| М. В. Левский | ||
| "... маневра. В аналитическом виде записаны условия оптимальности маневра переориентации и изучены свойства ..." | ||
| Том 26, № 3 (2025) | Программное управление пространственным движением твердого тела, оптимальное в смысле минимума интегрального квадратичного относительно ускорений функционала, с использованием дуальных кватернионов | Аннотация похожие документы |
| И. А. Панкратов, Ю. Н. Челноков | ||
| "... силы и управляющего момента получены с использованием построенных оптимальных законов изменения ..." | ||
| Том 27, № 4 (2026) | Задача оптимального управления ориентацией космического аппарата с учетом нагружения конструкции | Аннотация похожие документы |
| М. В. Левский | ||
| "... во время маневра переориентации уровень нагружения конструкции КА не превышает заранее установленной ..." | ||
| Том 25, № 4 (2024) | Сравнительный анализ характеристик асинхронных приводов с векторным управлением и прямым управлением моментом | Аннотация похожие документы |
| С. В. Ромадов, О. В. Горячев | ||
| "... позиционные приводы, управляющие углом поворота, сосредотачивая, в свою очередь, внимание на скоростных ..." | ||
| Том 16, № 3 (2015) | Особенности управления ориентацией космического аппарата, оборудованного инерционными исполнительными органами | Аннотация PDF (Rus) похожие документы |
| М. В. Левский | ||
| "... с минимальным значением кинетического момента КА. Оптимальное управление находится в классе регулярных движений ..." | ||
| Том 26, № 5 (2025) | Моделирование в виртуальной среде движения летающих роботов внутри орбитальных космических станций | Аннотация похожие документы |
| Е. В. Страшнов, М. В. Михайлюк | ||
| "... реализовать движение робота вдоль заданной траектории, его переориентацию и стабилизацию. Апробация ..." | ||
| Том 20, № 4 (2019) | Исследование вопросов управления ориентацией колесного прыгающего робота в полете | Аннотация PDF (Rus) похожие документы |
| С. Ф. Яцун, Л. Ю. Ворочаева, С. И. Савин | ||
| "... ") на время полета робота, угловые скорости вращения колес и обеспечивающие их управляющие моменты приводов ..." | ||
| Том 26, № 6 (2025) | Управление билинейной моделью с задержкой для однозвенного манипулятора | Аннотация похожие документы |
| М. Ю. Рачков | ||
| "... процесса управления однозвенным манипулятором описывается нелинейной моделью с запаздыванием. Управляющий ..." | ||
| Том 20, № 10 (2019) | Система стабилизации положения тележки крана с использованием сигмоидальной функции | Аннотация PDF (Rus) похожие документы |
| А. C. Антипов, C. А. Краснова | ||
| "... управляющей силы тележка способна совершать перемещение массивных грузов, что определяется целями ..." | ||
| Том 25, № 10 (2024) | О методе построения множеств 0-управляемости для линейных систем с дискретным временем и суммарными ограничениями на управление | Аннотация похожие документы |
| Д. Н. Ибрагимов | ||
| "... линейных преобразований множества ограничений на управляющие воздействия. На основе этого факта в явном ..." | ||
| Том 19, № 10 (2018) | Синергетическая система управления гибридной силовой установкой | Аннотация PDF (Rus) похожие документы |
| А. А. Колесников, Д. С. Калий, И. А. Радионов, О. И. Якименко | ||
| "... . Формирование управляющего воздействия осуществляется с учетом связи вышеперечисленных объектов друг с другом ..." | ||
| Том 24, № 8 (2023) | Способ увеличения точности гироскопа со сферическим шарикоподшипниковым подвесом | Аннотация PDF (Rus) похожие документы |
| Д. М. Малютин, В. Я. Распопов, Ю. В. Иванов | ||
| "... по моменту (возмущающему, управляющему или суммарному) по прямому и перекрестному каналам. Получены также ..." | ||
| Том 27, № 1 (2026) | Об идентификации параметров математической модели системы зарядки аккумулятора от малой ветроэнергетической установки | Аннотация похожие документы |
| В. М. Буданов, А. П. Голуб, М. З. Досаев, Ю. Д. Селюцкий | ||
| "... части рассматриваемой системы. Аэродинамический момент, действующий на лопасти ветротурбины, описывается ..." | ||
| Том 25, № 3 (2024) | Об использовании безредукторных электроприводов при реализации регулярной ходьбы экзоскелетона по неровным поверхностям | Аннотация похожие документы |
| В. М. Буданов, Э. К. Лавровский | ||
| "... , управляющего электродвигателями, является частичное снижение нагрузки, выпадающей на долю оператора. С точки ..." | ||
| Том 23, № 9 (2022) | Адаптивное управление двухмаятниковым подвесом мостового крана | Аннотация PDF (Rus) похожие документы |
| С. П. Круглов, С. В. Ковыршин, Д. Н. Аксаментов | ||
| "... модель перемещения крюка с управляющим воздействием в виде заданной скорости перемещения тележки крана ..." | ||
| Том 25, № 11 (2024) | Об оптимальном распределении тяговых усилий в тросовых движителях мобильных роботов | Аннотация похожие документы |
| Е. С. Брискин, В. Н. Платонов, Н. Г. Шаронов, С. А. Устинов | ||
| "... общее тяговое усилие, реализуемое мобильным роботом, является источником момента сопротивления ..." | ||
| 1 - 28 из 28 результатов | ||
Советы по поиску:
- Поиск ведется с учетом регистра (строчные и прописные буквы различаются)
- Служебные слова (предлоги, союзы и т.п.) игнорируются
- По умолчанию отображаются статьи, содержащие хотя бы одно слово из запроса (то есть предполагается условие OR)
- Чтобы гарантировать, что слово содержится в статье, предварите его знаком +; например, +журнал +мембрана органелла рибосома
- Для поиска статей, содержащих все слова из запроса, объединяйте их с помощью AND; например, клетка AND органелла
- Исключайте слово при помощи знака - (дефис) или NOT; например. клетка -стволовая или клетка NOT стволовая
- Для поиска точной фразы используйте кавычки; например, "бесплатные издания". Совет: используйте кавычки для поиска последовательности иероглифов; например, "中国"
- Используйте круглые скобки для создания сложных запросов; например, архив ((журнал AND конференция) NOT диссертация)
.png)
