Preview

Мехатроника, автоматизация, управление

Расширенный поиск

Поиск


Сортировать по:     
 
Выпуск Название
 
Том 23, № 12 (2022) О построении управляющих моментов в задаче одноосной переориентации твердого тела при неконтролируемых помехах Аннотация  PDF (Rus)  похожие документы
В. И. Воротников
"... Решается задача одноосной переориентации асимметричного твердого тела посредством управляющих ..."
 
Том 17, № 6 (2016) К задаче переориентации трехроторного гиростата при неконтролируемых внешних помехах Аннотация  PDF (Rus)  похожие документы
В. И. Воротников, Ю. Г. Мартышенко
"... Решается задача трехосной переориентации асимметричного твердого тела посредством управляющих ..."
 
Том 18, № 7 (2017) Энергосберегающий алгоритм управления переориентацией космического аппарата по зашумленным измерениям Аннотация  PDF (Rus)  похожие документы
В. Ф. Петрищев
"... Разработан оптимальный по энергозатратам алгоритм дискретного управления переориентацией ..."
 
Том 20, № 8 (2019) Кватернионные модели и алгоритмы решения общей задачи энергетически оптимальной переориентации орбиты космического аппарата Аннотация  похожие документы
И. А. Панкратов, Я. Г. Сапунков, Ю. Н. Челноков
"... В кватернионной постановке рассмотрена задача оптимальной переориентации орбиты космического ..."
 
Том 19, № 1 (2018) Оптимизация кинетического момента для повышения маневренности космического аппарата с инерционными исполнительными органами Аннотация  PDF (Rus)  похожие документы
М. В. Левский
"... моментом. В аналитическом виде записаны условия оптимальности режима переориентации без "разгрузки ..."
 
Том 22, № 6 (2021) Динамическая задача оптимального управления ориентацией космического аппарата с ограничением на фазовые переменные Аннотация  PDF (Rus)  похожие документы
М. В. Левский
"... наличии ограничений как на управляющие функции, так и на фазовые переменные (ограничены силовой момент ..."
 
Том 21, № 3 (2020) Аналитическое решение задачи оптимального управления разворотом космического аппарата с минимальной энергией вращения Аннотация  PDF (Rus)  похожие документы
М. В. Левский
"... и моделях. Показано, что во время оптимального разворота управляющий момент параллелен прямой, которая ..."
 
Том 18, № 1 (2017) К задаче линеаризации нелинейных управляемых систем посредством обратной связи Аннотация  PDF (Rus)  похожие документы
В. И. Воротников, А. В. Вохмянина
"... трехосной переориентации асимметричного твердого тела посредством трех двигателей-маховиков. ..."
 
Том 17, № 7 (2016) Об одной задаче оптимального управления терминальной ориентацией космического аппарата Аннотация  PDF (Rus)  похожие документы
М. В. Левский
"... Рассматривается задача оптимального управления пространственной переориентацией космического ..."
 
Том 16, № 1 (2015) Гиродины как объекты изучения по направлению высшего профессионального образования "Системы управления движением и навигация". Часть 2. Динамика Аннотация  PDF (Rus)  похожие документы
В. Я. Распопов
"... Рассмотрена динамика управляющего комплекса космического аппарата с использованием двухосного ..."
 
Том 19, № 6 (2018) Оптимальное управление космическим аппаратом с исключительной ролью условий трансверсальности Аннотация  PDF (Rus)  похожие документы
М. В. Левский
"... маневра. В аналитическом виде записаны условия оптимальности маневра переориентации и изучены свойства ..."
 
Том 27, № 4 (2026) Задача оптимального управления ориентацией космического аппарата с учетом нагружения конструкции Аннотация  похожие документы
М. В. Левский
"... во время маневра переориентации уровень нагружения конструкции КА не превышает заранее установленной ..."
 
Том 26, № 3 (2025) Программное управление пространственным движением твердого тела, оптимальное в смысле минимума интегрального квадратичного относительно ускорений функционала, с использованием дуальных кватернионов Аннотация  похожие документы
И. А. Панкратов, Ю. Н. Челноков
"... силы и управляющего момента получены с использованием построенных оптимальных законов изменения ..."
 
Том 16, № 3 (2015) Особенности управления ориентацией космического аппарата, оборудованного инерционными исполнительными органами Аннотация  PDF (Rus)  похожие документы
М. В. Левский
"... с минимальным значением кинетического момента КА. Оптимальное управление находится в классе регулярных движений ..."
 
Том 20, № 4 (2019) Исследование вопросов управления ориентацией колесного прыгающего робота в полете Аннотация  PDF (Rus)  похожие документы
С. Ф. Яцун, Л. Ю. Ворочаева, С. И. Савин
"... ") на время полета робота, угловые скорости вращения колес и обеспечивающие их управляющие моменты приводов ..."
 
Том 19, № 10 (2018) Синергетическая система управления гибридной силовой установкой Аннотация  PDF (Rus)  похожие документы
А. А. Колесников, Д. С. Калий, И. А. Радионов, О. И. Якименко
"... . Формирование управляющего воздействия осуществляется с учетом связи вышеперечисленных объектов друг с другом ..."
 
Том 20, № 10 (2019) Система стабилизации положения тележки крана с использованием сигмоидальной функции Аннотация  PDF (Rus)  похожие документы
А. C. Антипов, C. А. Краснова
"... управляющей силы тележка способна совершать перемещение массивных грузов, что определяется целями ..."
 
Том 24, № 8 (2023) Способ увеличения точности гироскопа со сферическим шарикоподшипниковым подвесом Аннотация  PDF (Rus)  похожие документы
Д. М. Малютин, В. Я. Распопов, Ю. В. Иванов
"... по моменту (возмущающему, управляющему или суммарному) по прямому и перекрестному каналам. Получены также ..."
 
Том 25, № 10 (2024) О методе построения множеств 0-управляемости для линейных систем с дискретным временем и суммарными ограничениями на управление Аннотация  похожие документы
Д. Н. Ибрагимов
"... линейных преобразований множества ограничений на управляющие воздействия. На основе этого факта в явном ..."
 
Том 23, № 9 (2022) Адаптивное управление двухмаятниковым подвесом мостового крана Аннотация  PDF (Rus)  похожие документы
С. П. Круглов, С. В. Ковыршин, Д. Н. Аксаментов
"... модель перемещения крюка с управляющим воздействием в виде заданной скорости перемещения тележки крана ..."
 
Том 25, № 3 (2024) Об использовании безредукторных электроприводов при реализации регулярной ходьбы экзоскелетона по неровным поверхностям Аннотация  похожие документы
В. М. Буданов, Э. К. Лавровский
"... , управляющего электродвигателями, является частичное снижение нагрузки, выпадающей на долю оператора. С точки ..."
 
1 - 21 из 21 результатов

Советы по поиску:

  • Поиск ведется с учетом регистра (строчные и прописные буквы различаются)
  • Служебные слова (предлоги, союзы и т.п.) игнорируются
  • По умолчанию отображаются статьи, содержащие хотя бы одно слово из запроса (то есть предполагается условие OR)
  • Чтобы гарантировать, что слово содержится в статье, предварите его знаком +; например, +журнал +мембрана органелла рибосома
  • Для поиска статей, содержащих все слова из запроса, объединяйте их с помощью AND; например, клетка AND органелла
  • Исключайте слово при помощи знака - (дефис) или NOT; например. клетка -стволовая или клетка NOT стволовая
  • Для поиска точной фразы используйте кавычки; например, "бесплатные издания". Совет: используйте кавычки для поиска последовательности иероглифов; например, "中国"
  • Используйте круглые скобки для создания сложных запросов; например, архив ((журнал AND конференция) NOT диссертация)