Preview

Мехатроника, автоматизация, управление

Расширенный поиск

Поиск


Сортировать по:     
 
Выпуск Название
 
Том 20, № 6 (2019) К вопросу о робастных системах автоматического управления Аннотация  PDF (Rus)  похожие документы
Б. В. Сухинин, В. В. Сурков
"... построения и синтеза робастных систем управления с большим коэффициентом усиления, позволяющих управлять ..."
 
Том 16, № 7 (2015) K¥-робастные системы управления Аннотация  PDF (Rus)  похожие документы
Г. А. Рустамов
"... метод функции Ляпунова. В результате синтеза получено "робастное эквивалентное управление ". Возможность ..."
 
Том 23, № 8 (2022) Проблемы настройки робастных систем управления Аннотация  PDF (Rus)  похожие документы
Г. А. Рустамов, Р. Г. Рустамов
"... Обсуждаются вопросы целесообразности использования средств адаптации в робастных системах ..."
 
Том 16, № 12 (2015) Робастное управление объектом с распределенным запаздыванием по состоянию и управлению Аннотация  PDF (Rus)  похожие документы
А. М. Цыкунов
"... Решена задача робастного управления для динамических объектов с распределенным запаздыванием ..."
 
Том 17, № 4 (2016) Робастное управление объектом с распределенным запаздыванием и неизвестным порядком математической модели Аннотация  PDF (Rus)  похожие документы
А. М. Цыкунов
"... Решается задача робастного управления объектом с распределенным запаздыванием, когда на него ..."
 
Том 19, № 6 (2018) Робастный синтез дискретных ПИД регуляторов для объектов с интервальными параметрами Аннотация  PDF (Rus)  похожие документы
О. Ф. Опейко
"... Целью работы является робастный линейный синтез многоконтурной системы с одним входом и одним ..."
 
Том 21, № 2 (2020) Синтез робастных ПИД регуляторов методом двойной оптимизации Аннотация  PDF (Rus)  похожие документы
В. А. Жмудь, А. С. Востриков, А. Ю. Ивойлов, Г. В. Саблина
"... решена с помощью робастного регулятора. Робастный регулятор позволяет обеспечить приемлемое качество ..."
 
Том 19, № 6 (2018) Анализ методов построения предельных робастных систем управления с большим коэффициентом усиления Аннотация  PDF (Rus)  похожие документы
Г. А. Рустамов
"... построения робастных систем управления с большим коэффициентом усиления, позволяющих управлять динамическими ..."
 
Том 19, № 11 (2018) Исследование K∞-робастных систем при ограниченном управлении Аннотация  PDF (Rus)  похожие документы
Г. А. Рустамов, В. Г. Фархадов, Р. Г. Рустамов
"... Исследуется влияние эффекта насыщения регулятора на расход энергии управления и робастные свойства ..."
 
Том 23, № 4 (2022) Об одном подходе к синтезу робастной системы стабилизации продольного движения гипотетического самолета Аннотация  PDF (Rus)  похожие документы
Н. Е. Зубов, В. Н. Рябченко, А. В. Пролетарский
"... объекта управления и разработанный на ее основе метод модального синтеза. Поиск робастного управления ..."
 
Том 21, № 4 (2020) Определение области робастной устойчивости системы на основе теоремы В. Л. Харитонова Аннотация  PDF (Rus)  похожие документы
А. П. Куцый, Н. Н. Куцый, Т. В. Маланова
"... робастного регулирования. Поиск диапазонов, в которых параметры объекта регулирования могут изменяться ..."
 
Том 21, № 8 (2020) Аналитическое конструирование робастных оптимальных по быстродействию систем управления с бесконечно большим коэффициентом усиления Аннотация  PDF (Rus)  похожие документы
Б. В. Сухинин, В. В. Сурков
"... Обсуждается проблема синтеза робастных систем управления с большим коэффициентом усиления ..."
 
Том 16, № 10 (2015) Система диагностики и управления штанговых глубинно-насосных установок нефтяных скважин с использованием робастной Noise-технологии Аннотация  PDF (Rus)  похожие документы
Т. А. Алиев, А. Г. Рзаев, Г. А. Гулуев, Т. А. Ализаде, У. Э. Саттарова, Н. Э. Рзаева
"... ), вызванных влиянием специфических эксплуатационных помех. Предложена технология определения робастных ..."
 
Том 25, № 9 (2024) О робастной стабилизации движения квадрокоптера с подвешенным грузом Аннотация  похожие документы
А. П. Голуб, В. Б. Зудов, Б. Я. Локшин, Ю. Д. Селюцкий
"... вопрос построения управления квадрокоптером, обеспечивающего робастную стабилизацию равномерного подъема ..."
 
Том 16, № 1 (2015) Робастное управление недетерминированным объектом с применением многоуровневой обратной связи Аннотация  PDF (Rus)  похожие документы
Ю. Н. Хижняков, А. А. Южаков
"... Рассматривается робастное управление недетерминированным объектом с применением адаптивного ..."
 
Том 21, № 1 (2020) Параметрический синтез робастного регулятора на основе метода доминирующих полюсов Аннотация  PDF (Rus)  похожие документы
С. А. Гайворонский, Т. А. Езангина, И. В. Хожаев
"... с интервальными коэффициентами, в которые линейно входят параметры робастного регулятора. Решается задача ..."
 
Том 26, № 6 (2025) Методы улучшения управляемости и наблюдаемости расчетной модели объекта при синтезе робастных мехатронных систем с полиномиальными регуляторами Аннотация  похожие документы
С. В. Тарарыкин, А. М. Аббясов
"... указанных системных свойств объекта или его расчетной модели и построения на этой основе робастной ..."
 
Том 20, № 7 (2019) Использование принципа интегральной адаптации для построения робастного управления проскальзыванием колеса электромобиля Аннотация  похожие документы
А. А. Колесников, А. А. Кузьменко
"... синергетической теории управления (СТУ) для построения робастного закона управления проскальзыванием колеса ..."
 
Том 19, № 11 (2018) Многокритериальный синтез робастного регулятора нелинейной механической системы Аннотация  PDF (Rus)  похожие документы
Г. Л. Дегтярев, Р. Н. Файзутдинов, И. О. Спиридонов
"... Рассматривается задача многокритериального синтеза робастного закона управления нелинейной ..."
 
Том 24, № 10 (2023) Синтез систем управления максимальной робастной степени устойчивости на основе вершинных критических корневых диаграмм Аннотация  PDF (Rus)  похожие документы
С. А. Гайворонский, Т. А. Езангина, А. В. Соболь
"... параметра предлагается решить максиминную задачу на основе критерия максимальной робастной степени ..."
 
Том 27, № 6 (2026) Синтез нелинейных робастных законов управления системой с магнитной левитацией: сравнение методов Аннотация  похожие документы
А. А. Кузьменко
"... Представлен расширенный сравнительный анализ четырех современных методов нелинейного робастного ..."
 
Том 21, № 8 (2020) Робастное управление синхронным двигателем с постоянными магнитами: синергетический подход Аннотация  PDF (Rus)  похожие документы
А. А. Кузьменко
"... , методы предиктивного управления, методы скользящего управления, методы робастного и адаптивного ..."
 
Том 20, № 5 (2019) Определение вершинных полиномов для анализа степени робастной устойчивости интервальной системы Аннотация  PDF (Rus)  похожие документы
С. А. Гайворонский, Т. А. Езангина, И. В. Хожаев, А. А. Несенчук
"... плоскости, образуя области их локализации. По границам этих областей возможно определить степень робастной ..."
 
Том 17, № 1 (2016) Алгоритмы адаптивного и робастного управления по выходу роботизированным макетом надводного судна Аннотация  PDF (Rus)  похожие документы
С. М. Власов, О. И. Борисов, В. С. Громов, А. А. Пыркин, А. А. Бобцов
"... является робастным с фиксированными коэффициентами, второй - с адаптивной настройкой параметров управления ..."
 
Том 26, № 1 (2025) Синтез робастных алгоритмов управления квадрокоптером с учетом ограничений на скорости и подъемные силы Аннотация  похожие документы
Ю. Г. Кокунько, С. А. Краснова, В. А. Уткин
"... The paper presents the synthesis of a tracking system for a quadrocopter considered as a solid ..."
 
Том 18, № 10 (2017) Синтез простого робастного регулятора для финитного управления гибким однозвенным манипулятором Аннотация  PDF (Rus)  похожие документы
В. И. Краснощеченко
"... and the input torque applied at the joint of the actuator. During the synthesis of the control system various ..."
 
Том 17, № 9 (2016) Алгоритм робастного управления линейными объектами с векторными входами-выходами в условии насыщения сигнала управления Аннотация  PDF (Rus)  похожие документы
И. Б. Фуртат
"... Предложен алгоритм робастного управления линейными динамическими объектами с векторными входами ..."
 
Том 20, № 6 (2019) Робастность интервальных динамических систем Аннотация  PDF (Rus)  похожие документы
Р. О. Оморов
"... Рассматриваются частотные и алгебраические направления исследований робастной устойчивости ..."
 
Том 21, № 10 (2020) Последовательный компенсатор в задаче удержания положения надводного судна Аннотация  PDF (Rus)  похожие документы
О. И. Борисов, А. Р. Даль, А. А. Пыркин, Ф. Б. Громова, Р. Щетне
"... надводного судна с использованием метода последовательного компенсатора, который представляет собой робастный ..."
 
Том 18, № 2 (2017) Робастное управление объектом сэкстремальной характеристикой в условиях неопределенности Аннотация  PDF (Rus)  похожие документы
Ю. Н. Хижняков, А. А. Южаков
"... Рассматривается робастное управление объектом с экстремальной статической характеристикой с помощью ..."
 
Том 16, № 12 (2015) Синтез робастных алгоритмов стабилизации программных движений мобильного робота с омни-колесами методом вектор-функций Ляпунова Аннотация  PDF (Rus)  похожие документы
А. С. Андреев, О. А. Перегудова
"... In recent years the problem of a mobile wheeled robot control has received great attention and lots ..."
 
Том 27, № 9 (2026) Метод робастного управления угловым движением квадрокоптера на основе линеаризации обратной связью и усовершенствованного наблюдателя возмущений высокого порядка Аннотация  похожие документы
К. Б. Шон, К. Х. Тинь
"... Предлагается метод робастного управления угловым движением квадрокоптера, основанный на сочетании ..."
 
Том 23, № 11 (2022) Управление сетью цепочной структуры с запаздыванием методом вспомогательного контура Аннотация  PDF (Rus)  похожие документы
А. В. Имангазиева
"... of the network of such a structure makes them close to real ones. In agent control systems, disturbances ..."
 
Том 20, № 4 (2019) Адаптивный наблюдатель магнитного потока для неявнополюсного синхронного двигателя с постоянными магнитами в условиях шумов в измерениях силы тока и напряжения Аннотация  похожие документы
А. А. Пыркин, А. А. Бобцов, А. А. Ведяков, Д. Н. Базылев, М. М. Синетова
"... , a straightforwardly easy implementation of the proposed observer to embedded systems. ..."
 
Том 21, № 5 (2020) Синхронизация сети нелинейных объектов с запаздыванием по состоянию в условиях неопределенности Аннотация  PDF (Rus)  похожие документы
А. В. Имангазиева
"... Предложены робастные алгоритмы синхронизации сети нелинейных объектов с запаздыванием по состоянию ..."
 
Том 16, № 8 (2015) Приближенная линеаризация обратной связью на основе сингулярно возмущенного подхода Аннотация  PDF (Rus)  похожие документы
А. А. Кабанов
"... One of the most common methods of synthesis of the nonlinear control systems is the method ..."
 
Том 17, № 3 (2016) Технология формирования робастных корреляционных матриц математических моделей динамики объектов управления Аннотация  PDF (Rus)  похожие документы
Т. А. Алиев, Н. Ф. Мусаева, У. Э. Саттарова, Н. Э. Рзаева
"... Statistical methods are widely used for solving of the problems of automatic control ..."
 
Том 24, № 8 (2023) Методы демпфирования колебаний груза и робастного управления ходовой тележкой мостового крана с учетом динамики электропривода Аннотация  PDF (Rus)  похожие документы
А. С. Антипов, С. А. Краснова
"... требует меньших вычислительных затрат. Вторая задача заключается в разработке робастной следящей системы ..."
 
Том 26, № 8 (2025) Робастное управление электрическим генератором с гарантией нахождения частоты вращения ротора в заданных ограничениях Аннотация  похожие документы
И. Б. Фуртат, Э. В. Ароян
"... grid before the transient process in the control system is completed. To address this issue ..."
 
Том 19, № 4 (2018) Синтез робастного динамического Hinfinity-регулятора низкого порядка с использованием линейных матричных неравенств и проекционных лемм Аннотация  PDF (Rus)  похожие документы
В. И. Краснощеченко
"... Рассматривается прямой подход к синтезу робастного регулятора низкого порядка. Для синтеза ..."
 
Том 27, № 7 (2026) Синтез системы стабилизации углового движения квадрокоптера методом роевой оптимизации Аннотация  похожие документы
К. Б. Шон, В. Х. Тиен, К. Х. Тинь
"... Предлагается процедура синтеза робастного регулятора с формированием частотных характеристик (loop ..."
 
Том 17, № 12 (2016) Метод больших коэффициентов при синтезе параметрически грубых систем модального управления Аннотация  PDF (Rus)  похожие документы
В. В. Тютиков, И. В. Вершинин, А. Б. Соколов
"... in the control path. They also analyze certain methods of the robust systems' synthesis: the method of high ..."
 
Том 27, № 4 (2026) Разработка и исследование комбинированной системы управления давлением пара общей паровой магистрали ТЭЦ Аннотация  похожие документы
С. А. Жигалова, Д. А. Теличенко, Е. А. Шеленок
"... гиперустойчивости В. М. Попова комбинированный (адаптивно-робастный) алгоритм управления. На заключительном этапе ..."
 
Том 27, № 7 (2026) Синтез нелинейной системы транспортирования длинномерного материала на основе комплекса методов теории управления Аннотация  похожие документы
С. В. Тарарыкин, И. А. Тихомирова, В. В. Тютиков
"... " и "медленных" подсистем, а также робастного модального управления для формирования динамики и обеспечения ..."
 
Том 21, № 4 (2020) Повышение надежности системы управления космическим аппаратом на основе грубых моделей диагностики и принципа разделения в пространстве паритетов Аннотация  PDF (Rus)  похожие документы
А. И. Заведеев
"... алгоритмы управления, гарантирующие робастную устойчивость и отказоустойчивость при наличии возмущающих ..."
 
Том 20, № 8 (2019) Синтез законов разрывного управления на основе последовательной совокупности инвариантных многообразий метода АКАР Аннотация  PDF (Rus)  похожие документы
А. А. Колесников, А. А. Кузьменко
"... — sliding mode control) для обеспечения робастности к изменению параметров, внешним возмущениям ..."
 
Том 19, № 7 (2018) The New Strategy of Designing Tracking Control Systems for Dynamical Objects with Variable Parameters Аннотация  PDF (Rus)  похожие документы
,
"... In this paper, the new strategy of controlling complicated dynamical objects with variable ..."
 
Том 25, № 7 (2024) Робастное позиционирование беспилотных объектов с использованием спутниковых измерений и данных цифровой модели пути Аннотация  похожие документы
С. В. Соколов, А. Л. Охотников
"... использование методов нелинейной стохастической фильтрации, в частности рассмотренного в статье метода робастной ..."
 
Том 17, № 5 (2016) Робастность редуцированных динамических систем автоматизации Аннотация  PDF (Rus)  похожие документы
А. Р. Гайдук, Е. А. Плаксиенко
"... Исследуется влияние динамики быстрой подсистемы, отсекаемой при синтезе, на робастную устойчивость ..."
 
Том 24, № 5 (2023) Система управления двигательной установкой самолета при взлете с пониженной тягой Аннотация  PDF (Rus)  похожие документы
В. И. Бусурин, П. С. Кудрявцев, М. Л. Симонов
"... исходных координат. С использованием ряда допущений построен робастный нелинейный закон управления ..."
 
Том 26, № 4 (2025) Непрямое адаптивное управление каскадными системами на основе метода скоростного биградиента Аннотация  похожие документы
Т. Т. Нгуен, А. В. Финошин
"... , в условиях параметрической неопределенности. Для повышения точности слежения и робастных свойств предлагается ..."
 
Том 16, № 9 (2015) Синтез ПИД регулятора для системы управления прямоточным котлом Аннотация  PDF (Rus)  похожие документы
Н. С. Земцов, Г. А. Французова
"... The problem of synthesis of control system for once-through boiler is discussed in the paper ..."
 
Том 27, № 6 (2026) Самоорганизация коммутируемой гиперустойчивой системы комбинированного управления нелинейным объектом в условиях неопределенности Аннотация  похожие документы
Е. А. Шеленок
"... осуществить синтез нелинейного комбинированного (адаптивно-робастного) закона управления; подход к построению ..."
 
Том 16, № 2 (2015) Методы синтеза редуцированных полиномиальных регуляторов динамических систем Аннотация  PDF (Rus)  похожие документы
С. В. Тарарыкин, В. В. Аполонский
"... of the object. Detailed analysis of the functioning of the systems on the borders of the "robust zones ..."
 
Том 22, № 5 (2021) Доверенные системы управления Аннотация  PDF (Rus)  похожие документы
И. А. Каляев, Э. В. Мельник
"... of scientific basis and techniques of the assurance assessment to control systems of objects with a critical ..."
 
Том 16, № 4 (2015) Базовые алгоритмы адаптивного позиционно-траекторного управления подвижными объектами при позиционировании в точке Аннотация  PDF (Rus)  похожие документы
В. Х. Пшихопов, М. Ю. Медведев, В. А. Крухмалев
"... dimensional space. The control inputs of the mobile object are forces and torques. Design of the adaptive ..."
 
Том 27, № 8 (2026) Терминальное псевдооптимальное управление нелинейным динамическим объектом Аннотация  похожие документы
В. Н. Афанасьев, К. Халиф
"... control problems for dynamic objects with constraints on control actions and the Bolza functional ..."
 
Том 25, № 7 (2024) Терминальное управление одним нелинейным объектом методом SDRE Аннотация  похожие документы
В. Г. Козырев
"... -order object with parameters depending on the state of the object and additive control action ..."
 
Том 17, № 5 (2016) Децентрализованное управление группой однородных подвижных объектов в двумерной среде с препятствиями Аннотация  PDF (Rus)  похожие документы
В. Х. Пшихопов, М. Ю. Медведев
"... of the decentralized control systems. Thus the exchange of information between the mobile objects in a group ..."
 
Том 26, № 12 (2025) Прогнозирующее скользящее управление линейными динамическими системами с запаздыванием на основе линейной компенсации и алгоритма суперскручивания Аннотация  похожие документы
Гван Сон Пак, Чхун Ир Ким, Чжун Хо
"... суперкрутки. Цель данной работы заключается в построении робастной системы управления для неопределенных ..."
 
Том 16, № 3 (2015) Интеллектуальная сейсмоакустическая система выявления зоны очага ожидаемого землетрясения Аннотация  PDF (Rus)  похожие документы
А. М. Пашаев, А. А. Ализаде, Т. А. Алиев, А. М. Аббасов, Г. А. Гулуев, Ф. Г. Пашаев, У. Э. Саттарова
"... in the system for monitoring of the beginning of the earthquake preparation process (in the network of RNM ASP ..."
 
Том 18, № 8 (2017) Синтез регуляторов для следящих систем на основе принципа изоморфности Аннотация  PDF (Rus)  похожие документы
В. С. Кулабухов
"... method combination for the linear systems were shown. Such a combination ensures a high control quality ..."
 
Том 17, № 4 (2016) Расчет параметров распределенных систем автоматического регулирования с параллельным корректирующим устройством Аннотация  PDF (Rus)  похожие документы
Г. Д. Афанасьев, И. Г. Афанасьева
"... For dimensioning of the regulators of the automatic control objects with the distributed parameters ..."
 
Том 24, № 2 (2023) Синтез нелинейных систем управления автороботами Аннотация  PDF (Rus)  похожие документы
А. Р. Гайдук, Д. C. Лукин
"... to design control systems for nonlinear objects of various purposes with complex differentiated ..."
 
Том 26, № 10 (2025) Метод синтеза алгоритмов оптимального управления нелинейными объектами Аннотация  похожие документы
В. И. Ловчаков
"... -Kalman formulation for stable single-channel high-order objects whose motion is described by a system ..."
 
Том 21, № 10 (2020) Некоторые проблемы реализуемости при точном решении задач управления Аннотация  PDF (Rus)  похожие документы
Г. А. Рустамов
"... — метод компенсации, составляющий основу построения астатических, инвариантных, робастных и других ..."
 
Том 17, № 2 (2016) Методика выделения прямых линий на изображениях стационарных наземных сцен Аннотация  PDF (Rus)  похожие документы
В. В. Инсаров, С. В. Тихонова
"... присутствующих на изображениях прямых линий как одного из наиболее характерных и робастных компонентов ..."
 
Том 19, № 10 (2018) Построение бортовой системы управления космическим аппаратом повышенной отказоустойчивости с применением адаптивной логики в алгоритмах диагностики и контроля Аннотация  PDF (Rus)  похожие документы
А. И. Заведеев
"... управления, обеспечивающие робастную устойчивость и отказоустойчивость при наличии возмущающих факторов ..."
 
Том 22, № 1 (2021) Управление параметрически возмущаемыми объектами при наличии полной информации Аннотация  похожие документы
В. П. Бердников, В. М. Лохин
"... for parametrically perturbed systems,which often appear in mobile robots, aircrafts, engineering objects with non ..."
 
Том 16, № 8 (2015) Адаптивное позиционное управление подвижными объектами, не линеаризуемыми обратной связью Аннотация  PDF (Rus)  похожие документы
В. Х. Пшихопов, М. Ю. Медведев
"... The topic of the article is the mobile objects' control, a model of which is presented ..."
 
Том 25, № 9 (2024) Структурно-параметрический синтез гибридной периодической системы комбинированного управления многорежимным объектом в условиях неопределенности Аннотация  похожие документы
Е. Л. Еремин, С. А. Смирнова, Е. А. Шеленок
"... Рассмотрена задача построения гибридной периодической системы адаптивно-робастного управления для ..."
 
Том 20, № 1 (2019) Алгоритмы терминального управления подвижными объектами мультикоптерного типа Аннотация  PDF (Rus)  похожие документы
В. Х. Пшихопов, М. Ю. Медведев, Б. В. Гуренко
"... The article is devoted to the development of algorithms for terminal control of mobile objects ..."
 
Том 16, № 4 (2015) Асимптотическое разложение закона терминального управления выходом разнотемповых систем Аннотация  PDF (Rus)  похожие документы
В. Г. Козырев
"... -conditioned matrices. It is also known under the name of a system rigidity. In case of a terminal control ..."
 
Том 21, № 5 (2020) О реализации совмещаемых управляющих воздействий на объект в системах "человек—машина" Аннотация  PDF (Rus)  похожие документы
В. О. Тырва, А. В. Саушев
"... We consider the problems of implementing control actions on the object in the ergatic system "man ..."
 
Том 27, № 5 (2026) К синтезу нелинейных систем управления на основе квазилинейных моделей Аннотация  похожие документы
А. Р. Гайдук, М. Ю. Медведев, В. Х. Пшихопов, М. Дж. Алмашаал
"... Solution of the design problem of nonlinear control systems is accomplished usually using some ..."
 
Том 18, № 6 (2017) Необходимые условия максимального быстродействия линейных динамических систем Аннотация  PDF (Rus)  похожие документы
В. И. Ловчаков
"... in a class of linear high-order control systems described by a transfer function having a constant ..."
 
Том 22, № 5 (2021) Система Noise-контроля технического состояния железнодорожных мостов и туннелей в сейсмоактивных регионах Аннотация  PDF (Rus)  похожие документы
Т. А. Алиев, T. A. Бабаев, Т. А. Ализаде, Н. Э. Pзаева, Э. Э. Алибейли
"... on the specific features of such objects, control of their technical condition in most cases is carried out ..."
 
Том 16, № 3 (2015) Алгоритм управления приводом стабилизации и изменения углового положения объекта с вращающимся основанием Аннотация  PDF (Rus)  похожие документы
О. В. Горячев, А. Г. Ефромеев
"... drive. The actuating element of the control system is a brushless direct current motor. So, the rotor ..."
 
Том 19, № 9 (2018) Ситуационный подход в задачах автоматизации управления техническими объектами Аннотация  PDF (Rus)  похожие документы
А. Б. Филимонов, Н. Б. Филимонов
"... at present has not the proper development and extension in control problems by technical objects. The true ..."
 
Том 24, № 11 (2023) Структурно-параметрический синтез нейросетевых регуляторов для объектов управления с ограничителями Аннотация  PDF (Rus)  похожие документы
С. В. Феофилов, А. В. Козырь, Д. Л. Хапкин
"... The article presents a methodology for the synthesis of digital control systems for nonlinear ..."
 
Том 19, № 5 (2018) Метод управления объектом, идентифицирующим параметры траектории прямолинейно движущейся цели Аннотация  PDF (Rus)  похожие документы
А. Н. Кириллов, Л. В. Щеголева
"... The article deals with the problem of object control in order to determine the parameters ..."
 
Том 26, № 11 (2025) Особенности интеллектуализации адаптивных систем управления сложными динамическими объектами Аннотация  похожие документы
Б. Р. Андриевский, Ю. С. Зайцева, Ц. Лю, В. Сюй
"... systems for various moving objects with a drive actuator. The first part of the review is devoted ..."
 
Том 25, № 7 (2024) Синтез устойчивых нейросетевых регуляторов для объектов с ограничителями в условиях неполной информации Аннотация  похожие документы
Д. Л. Хапкин, С. В. Феофилов
"... of regulators for nonlinear control objects in conditions of incomplete information. The existing methods ..."
 
Том 20, № 10 (2019) Синтез системы управления квадрокоптером с поворотными роторами и наблюдение за подвижной целью Аннотация  PDF (Rus)  похожие документы
М. Ю. Шавин, Д. А. Притыкин
"... We design the navigation and control system for unmanned aerial vehicle (UAV) with four tilting ..."
 
Том 19, № 2 (2018) Воспроизведение траекторий движения объектов в системах контроля воздушного пространства Аннотация  PDF (Rus)  похожие документы
В. В. Чекушкин, С. Н. Жиганов, А. А. Быков, К. В. Михеев
"... For real-time developed a method of visual formation of trajectories of air objects of smoothly ..."
 
Том 18, № 3 (2017) Design Automation for Marine Underwater Object Route Control Аннотация  PDF (Rus)  похожие документы
Б. Д. Аминев, С. К. Данилова
"... The paper concerns the design automation for the marine underwater object route control using ..."
 
Том 20, № 2 (2019) Модифицированный алгоритм бэкстеппинга и его применение для управления дистилляционной колонной Аннотация  PDF (Rus)  похожие документы
И. Б. Фуртат, А. Н. Нехороших
"... Разработан новый робастный алгоритм управления динамическими объектами в условиях параметрической ..."
 
Том 16, № 10 (2015) Нейросетевая оценка динамики системы автоматической оптимизации Аннотация  PDF (Rus)  похожие документы
Н. П. Деменков, И. А. Мочалов
"... of control with the use of the new methods implemented in smart systems, in particular, the neural network ..."
 
Том 17, № 2 (2016) Синтез быстродействующих систем управления с использованием теории аналитического конструирования оптимальных регуляторов Аннотация  PDF (Rus)  похожие документы
В. И. Ловчаков, Е. В. Ловчаков, Е. И. Кретов
"... The method for synthesis of closed loop quasi-time-optimal high-order (n-order) control systems ..."
 
Том 17, № 10 (2016) Методы АКАР и АКОР в задачах синтеза нелинейных систем управления Аннотация  PDF (Rus)  похожие документы
А. А. Колесников, Ал. А. Колесников, А. А. Кузьменко
"... of the closed-loop optimal system. As opposed to the method of the optimal control, the ADAR method is free from ..."
 
Том 17, № 5 (2016) Концепция построения эргатической воздушно-космической системы мониторинга окружающей среды, наземных и морских объектов Аннотация  PDF (Rus)  похожие документы
Ю. И. Бегичев, А. Г. Варочко, Л. О. Котицын, О. А. Михайленко, М. М. Сильвестров
"... mobile system for monitoring of the stationary and mobile land objects, satellite navigation ..."
 
Том 24, № 9 (2023) Оптимальное осреднение высотно-скоростных характеристик летательных аппаратов при их летных испытаниях Аннотация  PDF (Rus)  похожие документы
Ю. В. Кожевников, Г. П. Шибанов
"... In determinate models of control dynamic objects usage minimum of information operating physical ..."
 
Том 19, № 2 (2018) Групповое управление беспилотными летательными аппаратами на основе метода пространства относительных состояний Аннотация  PDF (Rus)  похожие документы
Р. А. Мунасыпов, Т. З. Муслимов
"... space method, which is decentralized control of the multi-agent system, fault-tolerant in the sense ..."
 
Том 18, № 9 (2017) Метод АКАР и теория адаптивного управления в задачах синтеза нелинейных систем управления Аннотация  PDF (Rus)  похожие документы
А. А. Колесников, Ал. А. Колесников, А. А. Кузьменко
"... of modern control theory and the method of Analytical Design of Aggregated Regulators (ADAR). The ADAR ..."
 
Том 25, № 4 (2024) Синтез оптимальных систем управления в частотной области по функционалу обобщенной работы Аннотация  похожие документы
В. И. Ловчаков
"... n * n. The proposed method for the synthesis of optimal control systems, which has an analytical nature, became ..."
 
Том 24, № 1 (2023) Метод управления на основе технологий компьютерного зрения и машинного обучения для адаптивных систем Аннотация  PDF (Rus)  похожие документы
А. Д. Обухов, А. О. Назарова
"... We consider the problem of organizing the control process in adaptive systems, in which ..."
 
Том 21, № 9 (2020) Синтез линейных систем управления с максимальным быстродействием и заданным перерегулированием Аннотация  PDF (Rus)  похожие документы
В. И. Ловчаков
"... the closed control system with a given astatism order na and transferring the control object from the initial ..."
 
Том 22, № 12 (2021) Распределенная система локализации объектов в рабочей зоне модульного реконфигурируемого мобильного робота Аннотация  PDF (Rus)  похожие документы
М. А. Волкова, А. М. Романов, М. П. Романов
"... , что по критерию качества отслеживания Multiple Object Tracking Accuracy (MOTA) метод имеет оценку ..."
 
Том 17, № 7 (2016) Методы АКАР и бэкстеппинг в задачах синтеза нелинейных систем управления Аннотация  PDF (Rus)  похожие документы
А. А. Колесников, Ал. А. Колесников, А. А. Кузьменко
"... and complexity of the control object model, leads to major difficulties for deriving of the analytical expression ..."
 
Том 21, № 9 (2020) Итерационные методы решения систем многозначных логических уравнений при моделировании цифровых систем управления объектами Аннотация  PDF (Rus)  похожие документы
А. Д. Иванников, А. Л. Стемпковский
"... digital systems for objects control to verify the correctness of the design. Consideration of multi-valued ..."
 
Том 16, № 11 (2015) Метод скоростного биградиента в задаче управления вибрационным гироскопом Аннотация  PDF (Rus)  похожие документы
Ю. И. Мышляев, А. В. Финошин, Тар Яр Мьо
"... of the control goal for the output subsystem, assuming the object parameters are known. At the second stage ..."
 
Том 20, № 9 (2019) Решение задачи быстродействия по выходной координате для линейных динамических систем Аннотация  PDF (Rus)  похожие документы
В. И. Ловчаков, О. А. Шибякин
"... -dimensional high-order control objects described by a system of ordinary differential equations in a certain ..."
 
Том 22, № 8 (2021) Синтез программного движения на основе особого оптимального управления Аннотация  PDF (Rus)  похожие документы
В. С. Хорошавин, В. С. Грудинин
"... A method is proposed for the synthesis of a closed-loop system with controls that ensure ..."
 
Том 21, № 7 (2020) Синтез аддитивного терминального управления одноосным движением нелинейных объектов Аннотация  PDF (Rus)  похожие документы
В. Г. Козырев
"... objects is proposed. The problem is solved for the case when the control action is included in the scalar ..."
 
Том 20, № 12 (2019) Управление динамическими объектами в условиях неопределенности в точечном скользящем режиме Аннотация  PDF (Rus)  похожие документы
Г. А. Рустамов, М. Б. Намазов, А. Ю. Гасымов, Р. Г. Рустамов
"... ’t find the development to be applied to control systems discussed. Alternatively, there is method ..."
 
Том 21, № 10 (2020) Разработка и исследование математических моделей элементов газовоздушного тракта для создания АСУ ТП установки по переработке органических отходов Аннотация  PDF (Rus)  похожие документы
С. Р. Шакиров, А. Г. Квашнин, А. В. Писарев
"... of objects of control and dependence of their dynamic characteristics on operating mode of the plant ..."
 
Том 26, № 2 (2025) Технология адаптивного контроля начала скрытого периода аварий объектов Аннотация  похожие документы
Т. А. Алиев, А. И. Мамедова
"... systems intuitively determine the current technical condition of the object and the beginning of possible ..."
 
Том 20, № 7 (2019) Система сопровождения подвижных объектов на МЭМС-гироскопах Аннотация  PDF (Rus)  похожие документы
В. В. Матвеев, Е. Ю. Кисловский, Д. Н. Мильченко, В. Я. Распопов, С. В. Телухин, М. Г. Погорелов, В. В. Лихошерст
"... The tracking system of moving objects is analyzed on the basis of a biaxial cardan suspension ..."
 
Том 19, № 2 (2018) Особенности методов распознавания образов в автоматической системе управления поворотом мобильного робота Аннотация  PDF (Rus)  похожие документы
Т. М. Волосатова, А. В. Козов
"... The paper considers the problem of designing the automatic control system of robot based ..."
 
Том 19, № 7 (2018) Цифровой контроль тенденций изменения сенсорных параметров в интеллектуальных системах Аннотация  PDF (Rus)  похожие документы
А. В. Гулай, В. М. Зайцев
"... Current states of mechatronic systems and the state of control objects in every cycle ..."
 
Том 23, № 3 (2022) Аналитический синтез квазиоптимальных по быстродействию регуляторов для линейных объектов на основе условно адекватных моделей низкого порядка. Часть 2 Аннотация  PDF (Rus)  похожие документы
В. И. Ловчаков
"... of controlling objects described by models of the first or second order, for which the optimal control algorithms ..."
 
Том 23, № 2 (2022) Аналитический синтез квазиоптимальных по быстродействию регуляторов для линейных объектов на основе условно адекватных моделей низкого порядка. Часть 1 Аннотация  PDF (Rus)  похожие документы
В. И. Ловчаков
"... The complexity of solving the problem of synthesizing closed-loop control systems that are optimal ..."
 
Том 16, № 9 (2015) Метод децентрализованного управления распределенной системой при выполнении потока заданий Аннотация  PDF (Rus)  похожие документы
А. И. Каляев, И. А. Каляев
"... This paper is devoted to the distributed control system with the network architecture consisting ..."
 
Том 19, № 9 (2018) К вопросу о методах АКОР и АКАР в задачах синтеза нелинейных систем управления Аннотация  PDF (Rus)  похожие документы
Б. В. Сухинин, В. В. Сурков
"... of control object. The main difference of method ADOR by criterion of accuracy in the theoretical plot from ..."
 
Том 24, № 5 (2023) Синтез динамических регуляторов по выходу с использованием функций модальной кластеризации в D-областях Аннотация  PDF (Rus)  похожие документы
В. И. Краснощеченко
"... и параметрической неопределенностью) синтезирован динамический регулятор второго порядка, обеспечивающий робастное ..."
 
Том 21, № 10 (2020) Синхронизация электроэнергетической сети в условиях высокочастотных помех измерения Аннотация  PDF (Rus)  похожие документы
И. Б. Фуртат, А. Н. Нехороших, П. А. Гущин, Ю. В. Чугина
"... Рассмотрена задача робастной синхронизации электроэнергетической сети с неизвестными параметрами ..."
 
Том 23, № 6 (2022) Синергетическая модель ситуационной осведомленности человека-оператора в эргатических системах управления подвижными объектами Аннотация  PDF (Rus)  похожие документы
С. И. Суятинов, Т. И. Булдакова, Ю. А. Вишневская
"... At present, researches of ergatic control systems for moving objects, in which an important role ..."
 
Том 16, № 5 (2015) Многоуровневое системотехническое обеспечение функциональной работоспособности систем управления движением и навигации малогабаритного космического аппарата Аннотация  PDF (Rus)  похожие документы
С. Н. Фирсов
"... of the movement and navigation control system (MNCS). The proposed approach organizes the development process ..."
 
Том 18, № 8 (2017) Приложения теории кинематического управления движением твердого тела Аннотация  PDF (Rus)  похожие документы
Ю. Н. Челноков
"... and navigation of the moving objects; TSP-Argus motion control platform complex for Mars-94 space project ..."
 
Том 26, № 6 (2025) Поиск нестационарного объекта роевой системой мультикоптеров на основе метода квазитеплового движения Аннотация  похожие документы
Э. А. Гейс, А. В. Козырь, О. О. Морозов
"... ) method is proposed as a control algorithm for the multi-agent system. The TMEM is based on the similarity ..."
 
Том 18, № 11 (2017) Определение формы препятствий мобильным роботом с помощью сканирующих угловых перемещений ультразвукового датчика Аннотация  PDF (Rus)  похожие документы
В. П. Андреев, В. Э. Тарасова
"... in the sensor system of a mobile robot to determine the shape of the obstacle. The ultrasonic sensor has a wide ..."
 
Том 19, № 4 (2018) Синтез микропрограммных дискретно-логических систем управления Аннотация  PDF (Rus)  похожие документы
Н. Г. Чикуров
"... . Practical implementation of microprogram control systems for complex objects, like any other management ..."
 
Том 17, № 12 (2016) Согласованная информационная среда для высокодинамичной системы управления Аннотация  PDF (Rus)  похожие документы
Ю. А. Холопов, Ле Ба Чунг, Нгуен Тхань Чунг
"... for a highly dynamic digital control system (DCS). The required dynamics of DCS is achieved through a transfer ..."
 
Том 19, № 2 (2018) Метод супервизорного управления манипулятором подводного робота Аннотация  PDF (Rus)  похожие документы
В. Ф. Филаретов, А. Ю. Коноплин, Н. Ю. Коноплин
"... to quickly and accurately solve manipulation tasks without direct contact with the working object ..."
 
Том 19, № 10 (2018) Синергетическая система управления гибридной силовой установкой Аннотация  PDF (Rus)  похожие документы
А. А. Колесников, Д. С. Калий, И. А. Радионов, О. И. Якименко
"... . The formation of the control effect is carried out taking into account the connection of the above objects ..."
 
Том 18, № 10 (2017) Математические модели систем управления для калибровки ориентации инструмента промышленных роботов Аннотация  PDF (Rus)  похожие документы
О. Н. Крахмалев, Д. И. Петрешин, Г. Н. Крахмалев
"... Mathematical models of the industrial robots' control systems allow us to calibrate the instruments ..."
 
Том 21, № 7 (2020) Синтез системы разрешения коллизий для группы роботов в парадигме обучения без учителя Аннотация  PDF (Rus)  похожие документы
А. В. Доценко
"... . In this paper we propose a new approach of collision avoidance in the context of the optimal control system ..."
 
Том 19, № 8 (2018) Совместная работа двух мобильных роботов при автоматическом выполнении манипуляционных операций Аннотация  PDF (Rus)  похожие документы
В. Ф. Филаретов, А. А. Кацурин
"... where their vision systems (VS) do not allow to observe the work objects fully or partially ..."
 
Том 20, № 8 (2019) Использование текстуры линейных объектов для построения модели внешней среды и навигации Аннотация  PDF (Rus)  похожие документы
В. П. Носков, И. О. Киселев
"... linear and three angular coordinates of the control object), it is necessary to select and identify ..."
 
Том 18, № 12 (2017) Формирование отладочного набора тестов для проверки функций цифровых систем управления объектами Аннотация  PDF (Rus)  похожие документы
А. Д. Иванников
"... Digital control systems are considered, the functioning of which can be represented as a sequence ..."
 
Том 17, № 1 (2016) Применение метода автономного адаптивного управления для группы робототехнических устройств на примере модели кластера наноспутников Аннотация  PDF (Rus)  похожие документы
А. А. Жданов, Алексей А. Романов, Александр А. Романов, С. С. Семенов
"... the optimal control of given controlled object. The AAC system contains subsystems: pattern formation ..."
 
Том 18, № 11 (2017) Организация приобретения и формализации знаний интеллектуальных систем перспективных автономных робототехнических комплексов военного назначения в ходе опытно-войсковой эксплуатации дистанционно управляемых комплексов Аннотация  PDF (Rus)  похожие документы
Н. А. Рудианов, В. С. Хрущев
"... weapon control systems for combat robots, including all the main phases of combat operations. The issues ..."
 
Том 17, № 8 (2016) Алгоритмы управления неоднородными группами подвижных объектов в двумерных средах с препятствиями Аннотация  PDF (Rus)  похожие документы
В. Х. Пшихопов, М. Ю. Медведев, А. Р. Гайдук
"... The article is devoted to the problem of the distributed control of a heterogeneous group ..."
 
Том 16, № 5 (2015) Синергетическая теория управления и вибромеханика: концептуальная связь Аннотация  PDF (Rus)  похожие документы
А. А. Колесников, Ал. А. Колесников
"... control theory. This conceptual relation is revealed in the emergence of new phenomena in the complex ..."
 
Том 22, № 4 (2021) Система управления температурой пара после пароперегревательной установки с применением нечеткой логики для упреждающей компенсации возмущений Аннотация  PDF (Rus)  похожие документы
М. Ю. Рябчиков, Е. С. Рябчикова, С. А. Филиппов
"... in adjustment quality. These reasons are related to a significant lag and the variability of the control object ..."
 
Том 23, № 5 (2022) Проблема гашения колебаний в механических системах: системный анализ, моделирование, управление Аннотация  PDF (Rus)  похожие документы
А. В. Елисеев, А. П. Хоменко
"... , of an automatic control system. It is shown that the modes of dynamic damping are realized through the fixation ..."
 
Том 20, № 9 (2019) Исследование комплексной системы управления летательного аппарата вертолетного типа при отказах бортового оборудования Аннотация  PDF (Rus)  похожие документы
А. А. Большаков, А. А. Кулик
"... The complex control system of the helicopter-type aircraft is considered, its design is described ..."
 
Том 17, № 11 (2016) Гомеостатическое управление динамическими системами на основе нечетких регуляторов Аннотация  PDF (Rus)  похожие документы
Е. М. Васильев, А. С. Одношивкин
"... control system, its modular structure and the division of each level. This possibility is demonstrated ..."
 
Том 27, № 2 (2026) Модель автономного группового управления многоспутниковой системой Аннотация  похожие документы
О. В. Карсаев
"... The object of research in the article is the information technology of autonomous group control ..."
 
Том 20, № 2 (2019) Адаптивный алгоритм фильтрации с интегральными невязками Аннотация  PDF (Rus)  похожие документы
С. К. Данилова, Н. Н. Тарасов
"... . The real control objects operate under conditions of action not only of highfrequency random disturbances ..."
 
Том 20, № 3 (2019) Применение многомерной линеаризации в синтезе квазиоптимальных регуляторов по функционалу обобщенной работы Аннотация  PDF (Rus)  похожие документы
В. И. Ловчаков
"... of polynomial  control objects has a wide application: these models are used to describe the motion of systems ..."
 
Том 17, № 4 (2016) Управление в эргатических распределенных системах обработки данных Аннотация  PDF (Rus)  похожие документы
Е. Н. Тарасов
"... , informational security and staff is the management object of EDDPS. It's covered by control loop which includes ..."
 
Том 21, № 12 (2020) Синтез алгоритма управления нелинейным объектом на основе коррекции динамики объекта и компенсации возмущений Аннотация  PDF (Rus)  похожие документы
Г. К. Шадрин
"... . Computer simulation showed that control systems are robust and comply with specified requirements ..."
 
Том 18, № 9 (2017) Современное состояние и перспективы развития теории релейных систем автоматического управления Аннотация  PDF (Rus)  похожие документы
С. В. Феофилов, А. В. Козырь
"... to the study of the systems with a nonlinear control object. Within the framework of this method, a synthesis ..."
 
Том 20, № 5 (2019) Идентификация линейно изменяющихся во времени параметров нестационарных систем Аннотация  PDF (Rus)  похожие документы
В. Т. Ле, М. М. Коротина, А. А. Бобцов, С. В. Арановский, К. Д. Во
"... control objects. It is assumed that only the object output variable and the control signal are measured ..."
 
Том 18, № 11 (2017) Ресурсосберегающий пропорционально-интегральный регулятор Аннотация  PDF (Rus)  похожие документы
М. К. Хубеев
"... the problem. Computational experiments were carried out for the seven known models of objects of control ..."
 
Том 19, № 9 (2018) Анализ периодических движений в цифровых автоколебательных системах управления Аннотация  PDF (Rus)  похожие документы
С. В. Феофилов, А. В. Козырь
"... for the case of self-oscillating systems with time-sampling and a linear control object is presented ..."
 
Том 27, № 6 (2026) Иерархическая система распределенного управления движением многоагентной формацией в динамической среде Аннотация  похожие документы
К. Ф. Фам, Н. Б. Филимонов, С. Ч. Нгуен, В. Б. Хоанг
"... моделью (Model Predictive Control, MPC), учитывающая динамические ограничения системы и требования обхода ..."
 
Том 21, № 2 (2020) Концептуальные основы автоматизации управления установками электроцентробежных насосов нефтедобывающих скважин Аннотация  PDF (Rus)  похожие документы
К. Ф. Тагирова, И. Ф. Нугаев
"... of emergency and regulatory control systems that implement decisions taken at the upper levels. The actual ..."
 
Том 23, № 2 (2022) Метод восстановления карты глубины в задачах управления роботами и мехатронными системами Аннотация  PDF (Rus)  похожие документы
А. А. Зеленский, Н. В. Гапон, М. М. Жданова, В. В. Воронин, Ю. В. Илюхин
"... In modern robotic and mechatronic systems, technologies are in demand that makes it possible ..."
 
1 - 150 из 282 результатов 1 2 > >> 

Советы по поиску:

  • Поиск ведется с учетом регистра (строчные и прописные буквы различаются)
  • Служебные слова (предлоги, союзы и т.п.) игнорируются
  • По умолчанию отображаются статьи, содержащие хотя бы одно слово из запроса (то есть предполагается условие OR)
  • Чтобы гарантировать, что слово содержится в статье, предварите его знаком +; например, +журнал +мембрана органелла рибосома
  • Для поиска статей, содержащих все слова из запроса, объединяйте их с помощью AND; например, клетка AND органелла
  • Исключайте слово при помощи знака - (дефис) или NOT; например. клетка -стволовая или клетка NOT стволовая
  • Для поиска точной фразы используйте кавычки; например, "бесплатные издания". Совет: используйте кавычки для поиска последовательности иероглифов; например, "中国"
  • Используйте круглые скобки для создания сложных запросов; например, архив ((журнал AND конференция) NOT диссертация)