Сортировать по:
Выпуск | Название | |
Том 23, № 12 (2022) | Линеаризация нелинейных аффинных систем управления с неинволютивными распределениями введением линеаризующих управлений | Аннотация PDF (Rus) похожие документы |
В. И. Краснощеченко | ||
"... In the article an algorithm for finding linear equivalents (exact linearization) for noninvolutive ..." | ||
Том 18, № 6 (2017) | Линеаризация обратной связью непрерывных и дискретных многомерных систем | Аннотация PDF (Rus) похожие документы |
А. А. Кабанов | ||
"... The problem of feedback linearization (FL) of continuous and discrete nonlinear MIMO systems ..." | ||
Том 18, № 1 (2017) | К задаче линеаризации нелинейных управляемых систем посредством обратной связи | Аннотация PDF (Rus) похожие документы |
В. И. Воротников, А. В. Вохмянина | ||
"... The article studies the problem of the eXactfeedback linearization of the nonlinear control systems ..." | ||
Том 20, № 3 (2019) | Применение многомерной линеаризации в синтезе квазиоптимальных регуляторов по функционалу обобщенной работы | Аннотация PDF (Rus) похожие документы |
В. И. Ловчаков | ||
"... mentioned power series method. It uses the multidimensional linearization of polynomial objects ..." | ||
Том 25, № 1 (2024) | Декомпозиция уравнений нелинейных аффинных систем управления и ее приложение к синтезу регуляторов | Аннотация похожие документы |
В. И. Краснощеченко | ||
"... approach is based on the isomorphism theorem of the space of vector fields and Lie derivatives, which ..." | ||
Том 16, № 8 (2015) | Приближенная линеаризация обратной связью на основе сингулярно возмущенного подхода | Аннотация PDF (Rus) похожие документы |
А. А. Кабанов | ||
"... of a feedback linearization (FL). The idea of this method consists in conversion of the original nonlinear ..." | ||
Том 16, № 8 (2015) | Адаптивное позиционное управление подвижными объектами, не линеаризуемыми обратной связью | Аннотация PDF (Rus) похожие документы |
В. Х. Пшихопов, М. Ю. Медведев | ||
"... Рассматривается задача управления подвижными объектами, модель которых представлена уравнениями ..." | ||
Том 21, № 8 (2020) | Робастное управление синхронным двигателем с постоянными магнитами: синергетический подход | Аннотация PDF (Rus) похожие документы |
А. А. Кузьменко | ||
"... methods of nonlinear control such methods as linearization feedback, backstepping, predictive control ..." | ||
Том 16, № 9 (2015) | Эффективный алгоритм реализации метода векторной аппроксимации в задачах идентификации передаточных функций динамических систем | Аннотация PDF (Rus) похожие документы |
М. М. Гурарий, М. М. Жаров, С. Г. Русаков, С. Л. Ульянов, Л. С. Ходош | ||
"... A new algorithm for the least squares (LS) solutions within the Vector Fitting (VF) method ..." | ||
Том 22, № 6 (2021) | Исследование динамических режимов систем стабилизации тока мощных электромагнитов с широтно-импульсной модуляцией | Аннотация PDF (Rus) похожие документы |
М. С. Лурье, О. М. Лурье, А. С. Фролов | ||
"... with pulse-width modulation, based on the linearization of its equivalent system with pulse-width modulation ..." | ||
Том 16, № 2 (2015) | Чувствительность ошибки слежения к изменению параметров объекта управления в релейной автоколебательной системе | Аннотация PDF (Rus) похожие документы |
Н. В. Фалдин, А. В. Моржов | ||
"... discrete linearization by useful signal. Variations of the plant parameters lead to variations ..." | ||
Том 24, № 5 (2023) | Система управления двигательной установкой самолета при взлете с пониженной тягой | Аннотация похожие документы |
В. И. Бусурин, П. С. Кудрявцев, М. Л. Симонов | ||
"... of synthesis of a thrust control system, which is implemented based on a method of linearization of nonlinear ..." | ||
Том 16, № 12 (2015) | Робастное управление объектом с распределенным запаздыванием по состоянию и управлению | Аннотация PDF (Rus) похожие документы |
А. М. Цыкунов | ||
"... The article is devoted to studying of the object, the mathematical model of which is the vector ..." | ||
Том 17, № 9 (2016) | Алгоритм робастного управления линейными объектами с векторными входами-выходами в условии насыщения сигнала управления | Аннотация PDF (Rus) похожие документы |
И. Б. Фуртат | ||
"... Предложен алгоритм робастного управления линейными динамическими объектами с векторными входами и ..." | ||
Том 22, № 4 (2021) | Кватернионный алгоритм начальной выставки БИНС с использованием метода регуляризации А. Н. Тихонова | Аннотация PDF (Rus) похожие документы |
Ю. Н. Челноков, А. В. Молоденков | ||
"... !) of SINS is the method of vector matching. Its essence is to determine the relative orientation ..." | ||
Том 20, № 8 (2019) | Синтез законов разрывного управления на основе последовательной совокупности инвариантных многообразий метода АКАР | Аннотация PDF (Rus) похожие документы |
А. А. Колесников, А. А. Кузьменко | ||
"... ., which are combined with SMC, couldn’t resolve current issues of SMC design: vector design and stability ..." | ||
Том 21, № 1 (2020) | Децентрализованное групповое нелинейное управление строем беспилотных летательных аппаратов самолетного типа | Аннотация PDF (Rus) похожие документы |
Т. З. Муслимов, Р. А. Мунасыпов | ||
"... -following vector field for each vehicle in the whole UAV group flight space (currently two-dimensional space ..." | ||
Том 19, № 2 (2018) | Учет ошибок первичных преобразователей при контроле параметров полета летательного аппарата и диагностике его бортового оборудования | Аннотация PDF (Rus) похожие документы |
Г. П. Шибанов | ||
"... of onboard equipment which taking as a basis on linearization mathematical model of flying device will have ..." | ||
Том 26, № 3 (2025) | Интеллектуализация системы управления процессом сверления в условиях неопределенности материала заготовки | Аннотация похожие документы |
И. Д. Горбенко, О. Б. Шагниев | ||
"... создание системы управления модулем для механообработки, отрабатывающей потерю устойчивости в результате ..." | ||
Том 19, № 10 (2018) | Синергетическая система управления гибридной силовой установкой | Аннотация PDF (Rus) похожие документы |
А. А. Колесников, Д. С. Калий, И. А. Радионов, О. И. Якименко | ||
"... control actions. To synthesize the laws of vector control of a hybrid power plant, the method ..." | ||
Том 25, № 10 (2024) | О методе построения множеств 0-управляемости для линейных систем с дискретным временем и суммарными ограничениями на управление | Аннотация похожие документы |
Д. Н. Ибрагимов | ||
"... discrete-time systems with a summary constraint on vector control, i.e. sets of those initial states from ..." | ||
Том 20, № 12 (2019) | Модель гибридной спутниково-инерциальной навигационной системы неполной структуры | Аннотация PDF (Rus) похожие документы |
А. С. Девятисильный, А. В. Шурыгин | ||
"... of linear newtonometers (accelerometers) physically simulating a vector-based measurer of non-gravitational ..." | ||
Том 19, № 7 (2018) | Один способ получения оценки сглаживания фазового вектора в задаче управления движением строя | Аннотация PDF (Rus) похожие документы |
С. Л. Зенкевич, Чжу Хуа, Чжай Мэйсинь | ||
"... при решении задачи управления движением группы мобильных роботов в строю типа "конвой". Описано ..." | ||
Том 22, № 11 (2021) | Шагающий робот для перемещения по вертикальным и произвольно ориентированным в пространстве поверхностям | Аннотация PDF (Rus) похожие документы |
В. В. Серебренный, А. А. Бошляков, С. В. Калиниченко, А. И. Огородник, К. В. Коновалов | ||
"... when controlling the current vector of a synchronous motor and using current signals to implement ..." | ||
Том 25, № 10 (2024) | Численное моделирование и анализ условий пространственного монотонного сближения двух спутников на орбите Марса | Аннотация похожие документы |
С. Веиси, В. В. Любимов | ||
"... орбите Марса. Рассматривается применение закона управления на основе ПД регулятора, интегрированного с ..." | ||
Том 20, № 1 (2019) | Алгоритм управления по выходу нелинейными системами с компенсацией возмущений и помех измерения | Аннотация PDF (Rus) похожие документы |
И. Б. Фуртат, П. А. Гущин, А. А. Перегудин | ||
"... of differential equations with vector input and output signals. Unlike most existing control schemes in this paper ..." | ||
Том 21, № 12 (2020) | Синтез алгоритма управления нелинейным объектом на основе коррекции динамики объекта и компенсации возмущений | Аннотация PDF (Rus) похожие документы |
Г. К. Шадрин | ||
"... in matrix-vector form, with number of output variables equal to the number of controlled variables ..." | ||
Том 25, № 8 (2024) | Синергетический синтез алгоритма управления режимом глиссирования самолета-амфибии в условиях ветроволновых возмущений | Аннотация похожие документы |
Г. Е. Веселов, И. А. Попов | ||
"... of a vector nonlinear controller of the control system of an AA in planing mode under the influence of wind ..." | ||
Том 20, № 11 (2019) | Сравнение методов классической и синергетической теорий управления движением автономного подводного аппарата | Аннотация PDF (Rus) похожие документы |
А. А. Колесников, О. И. Якименко, И. А. Радионов, Д. С. Калий | ||
"... control channels. The vector control principle used in the work allows to more effectively influence ..." | ||
Том 23, № 1 (2022) | Нейросетевой алгоритм настройки ПИ регулятора в системе управления очистного комбайна | Аннотация PDF (Rus) похожие документы |
Д. М. Шпрехер, Г. И. Бабокин, А. В. Зеленков | ||
"... architectures was used: with a scalar and a vector output function. The curve recognition algorithm satisfies ..." | ||
Том 17, № 11 (2016) | Децентрализованное управление группой квадрокоптеров | Аннотация PDF (Rus) похожие документы |
С. Л. Зенкевич, Н. К. Галустян | ||
"... was derivation of a quadcopter flight dynamic (math) model and its further linearization. The math model ..." | ||
Том 22, № 1 (2021) | Об устойчивости по части переменных нелинейных дискретных систем со случайными параметрами | Аннотация PDF (Rus) похожие документы |
В. И. Воротников, Ю. Г. Мартышенко | ||
"... of the method used, along with the main Lyapunov function, an additional (vector, generally speaking) auxiliary ..." | ||
Том 16, № 12 (2015) | Синтез робастных алгоритмов стабилизации программных движений мобильного робота с омни-колесами методом вектор-функций Ляпунова | Аннотация PDF (Rus) похожие документы |
А. С. Андреев, О. А. Перегудова | ||
"... the wheel slip. On the basis of Lyapunov vector functions the discontinuous and continuous control laws were ..." | ||
Том 24, № 7 (2023) | Обзор моделей и методов управления шаговыми двигателями | Аннотация похожие документы |
И. Б. Фуртат, Ю. А. Жуков, Н. С. Слободзян | ||
"... selected (PID controller, exact feedback linearization algorithm, adaptive control with partially unknown ..." | ||
Том 20, № 12 (2019) | Исследование модификаций сглаживающего фильтра Гаусса для их применения совместно с методом SLAM | Аннотация PDF (Rus) похожие документы |
Ван Гуоянь, А. В. Фомичев, Ду Ижань | ||
"... expensive. The EKF algorithm has a linearization process, the UKF algorithm is better matched in a nonlinear ..." | ||
Том 16, № 8 (2015) | Синтез и апробация алгоритма управления движением квадрокоптера по траектории | Аннотация PDF (Rus) похожие документы |
С. Л. Зенкевич, Н. К. Галустян | ||
"... linearization. The math model was based on Newton and Euler equation of motion. The next step was designing ..." | ||
Том 16, № 1 (2015) | Основы расчета нагрузок на кулисные механизмы, используемые в антропоморфных роботах | Аннотация PDF (Rus) похожие документы |
А. А. Богданов, А. С. Горбанева, И. М. Кутлубаев, О. Р. Панфилова | ||
"... and highroad engineering there is no printed information regarding calculation procedures of vector value ..." | ||
Том 17, № 2 (2016) | Исследование динамики следящего электропривода с вентильным двигателем в режиме автокоммутации | Аннотация PDF (Rus) похожие документы |
В. М. Иванов | ||
"... , similar to a direct-current motor (DC-motor). The vector control systems can be implemented by means ..." | ||
Том 17, № 3 (2016) | Управление мобильными роботами в составе группы лидер-ведомые | Аннотация PDF (Rus) похожие документы |
С. А. Белоконь, Ю. Н. Золотухин, К. Ю. Котов, А. С. Мальцев, А. А. Нестеров, М. А. Соболев, М. Н. Филиппов, А. П. Ян | ||
"... of the laws for control of the objects' motion in the formations is the feedback linearization method ..." | ||
Том 21, № 1 (2020) | Решение задачи аккомодации в нелинейных системах с использованием линейных методов | Аннотация PDF (Rus) похожие документы |
А. Н. Жирабок, А. В. Зуев, Е. Ю. Бобко, А. Л. Филатов | ||
"... of this solution is strictly limited by the demand on the system state vector availability (this vector ..." | ||
Том 22, № 11 (2021) | Многоуровневая система управления интеллектуальным роботом, входящим в состав группы | Аннотация PDF (Rus) похожие документы |
В. И. Рубцов, К. Ю. Машков, К. В. Коновалов | ||
"... to a given point and avoiding obstacles. Vector Field Histogram was used as an algorithm for detouring ..." | ||
Том 20, № 9 (2019) | Анализ устойчивости систем линейных дифференциальных уравнений на основе преобразования разностных схем | Аннотация PDF (Rus) похожие документы |
С. Г. Буланов | ||
"... equations the scheme of stability analysis based on linearization is presented, which is directly related ..." | ||
Том 20, № 11 (2019) | Оценка устойчивости периодических движений и особенности синтеза регуляторов в релейных системах с цифровым управлением | Аннотация PDF (Rus) похожие документы |
C. В. Феофилов, А. В. Козырь | ||
"... -oscillations in a relay control system (RCS) with a delay is estimated. We consider the linearization of relay ..." | ||
Том 25, № 2 (2024) | Синтез наблюдателя, обеспечивающего финитную оценку состояния по выходу | Аннотация похожие документы |
В. Х. Буй, А. А. Маргун, А. А. Бобцов | ||
"... The paper proposes a new method for synthesizing a full-order state vector observer for a certain ..." | ||
Том 24, № 12 (2023) | Управление силами натяжения в системе тросового параллельного робота | Аннотация похожие документы |
Е. А. Марчук, А. С. Михайлов, Я. В. Калинин, А. В. Малолетов | ||
"... the tension forces of the cables according to the criteria of minimizing the norm of their vector ..." | ||
Том 25, № 8 (2024) | Алгоритмы управления динамическими системами в условиях неопределенности. Часть 2 | Аннотация похожие документы |
В. И. Ширяев | ||
"... with a precision up to sets, and the DS state vector is known with a precision up to membership in the information ..." | ||
Том 19, № 9 (2018) | Модификация многорежимного управления воздушным реактивным двигателем | Аннотация PDF (Rus) похожие документы |
Ю. Н. Хижняков, А. А. Южаков, Д. А. Сулимова | ||
"... in the combustion chamber, etc., which are projections of the state vector, where the operating point in the current ..." | ||
Том 19, № 12 (2018) | Алгоритм оптимальной по быстродействию переориентации осесимметричного космического аппарата в классе конических движений | Аннотация PDF (Rus) похожие документы |
Я. Г. Сапунков, А. В. Молоденков, Т. В. Молоденкова | ||
"... velocity vector of a spacecraft is found. The motion trajectory of a spacecraft is a regular precession ..." | ||
Том 20, № 2 (2019) | Синтез алгоритмов слежения для линейных объектов с генерирующей моделью задающего сигнала | Аннотация PDF (Rus) похожие документы |
Ю. И. Мышляев, Пью Чжо Кхаунг, Я. А. Долгов | ||
"... the control goal in the form of tracking the state vector of a closed system with the state vector ..." | ||
Том 22, № 6 (2021) | Виртуальные датчики в задаче функционального диагностирования | Аннотация PDF (Rus) похожие документы |
А. Н. Жирабок, Ч. И. Ким | ||
"... to the disturbances and estimating a predetermined component of the system state vector and some other components ..." | ||
Том 17, № 1 (2016) | Алгоритм синтеза терминального управления выставкой космического аппарата в инерциальную систему координат | Аннотация PDF (Rus) похожие документы |
Н. Е. Зубов, В Ли М., К Ли Е., Е. А. Микрин, В. Н. Рябченко | ||
"... values. Linearization is performed at every cycle of the onboard computer. It gives a high degree ..." | ||
Том 18, № 9 (2017) | Синтез оптимального нечеткого T-S-регулятора для системы управления мобильным роботом с применением теории хаоса | Аннотация PDF (Rus) похожие документы |
С. М. Джафаров, П. С. Джафаров, А. М. Мустафаева | ||
"... the optimal quality of the vector criterion. The control object is a mobile robot that moves in all directions ..." | ||
Том 23, № 10 (2022) | Задача динамической имитации полета летательного аппарата на робототехническом стенде | Аннотация PDF (Rus) похожие документы |
С. С. Лемак, М. Д. Белоусова, В. В. Альчиков | ||
"... that the angular accelerations acting on the person and the overload vector acting on the center of mass ..." | ||
Том 18, № 8 (2017) | Приложения теории кинематического управления движением твердого тела | Аннотация PDF (Rus) похожие документы |
Ю. Н. Челноков | ||
"... and (or) translational motion of a body are considered as the mathematical models of a rigid body motion, and the vectors ..." | ||
Том 18, № 1 (2017) | Обратная кинематическая задача для управления амбидекстральными конечностями человекоподобного робота | Аннотация PDF (Rus) похожие документы |
М. А. Аль Аккад, И. В. Абрамов, В. В. Хворенков | ||
"... of the object's center of gravity vector. The center of the gravity vector was calculated using the image ..." | ||
Том 23, № 6 (2022) | Адаптивный наблюдатель переменных состояния линейной нестационарной системы с частично неизвестными параметрами матрицы состояния и вектора входа | Аннотация PDF (Rus) похожие документы |
А. А. Бобцов, Н. А. Николаев, Р. Ортега, О. В. Слита, О. А. Козачёк | ||
"... (vector) is unknown. Observer synthesis is based on GPEBO (generalized parameter estimation based ..." | ||
Том 17, № 3 (2016) | Алгоритмы идентификации параметров синхронного двигателя с постоянными магнитами | Аннотация PDF (Rus) похожие документы |
Д. Н. Базылев, А. А. Бобцов, А. А. Пыркин, М. С. Чежин | ||
"... величинами. Разработанные наблюдатели могут быть использованы для векторного управления СДПМ на основе ..." | ||
Том 25, № 1 (2024) | Адаптивная идентификация параметров для класса моделей нейронных ансамблей с применением к эргатическим системам | Аннотация похожие документы |
С. А. Плотников, А. Л. Фрадков | ||
"... , it is assumed that the entire state vector of the neural mass model is available for measurement. An identifier ..." | ||
Том 20, № 10 (2019) | Оптимальная стабилизация квазилинейной стохастической системы с управляемыми параметрами | Аннотация PDF (Rus) похожие документы |
Е. Е. Онегин | ||
"... of this paper is the necessary conditions for the optimal vector in the problem of stabilization ..." | ||
Том 22, № 1 (2021) | Математическая модель спутниково-инерциальной подвижной вычислительной гравиметрии | Аннотация PDF (Rus) похожие документы |
А. С. Девятисильный, А. В. Шурыгин | ||
"... and represented by an inertial sensor of the vector of specific forces — a three-component newtonometer ..." | ||
Том 23, № 6 (2022) | Математические модели и алгоритмы бортовой мультиагентной интегрированной системы определения движения | Аннотация PDF (Rus) похожие документы |
А. С. Девятисильный, А. В. Шурыгин | ||
"... (technological platform — TP) and three-component apparent acceleration vector meters combined with them ..." | ||
Том 17, № 9 (2016) | Анализ системы фазовой автоподстройки с квадратурными каналами при наличии аддитивных гармонических помех и широкополосного шума методом кумулянтов | Аннотация PDF (Rus) похожие документы |
К. А. Неусыпин, В. В. Сизых, Б. И. Шахтарин, В. А. Шевцев | ||
Том 17, № 4 (2016) | Робастное управление объектом с распределенным запаздыванием и неизвестным порядком математической модели | Аннотация PDF (Rus) похожие документы |
А. М. Цыкунов | ||
"... The object which mathematical model is the vector equation with the distributed delay on a state ..." | ||
Том 24, № 5 (2023) | Параметрическая оптимизация ПИД регулятора с ограничением на основе метода сопряженных градиентов Полака—Поляка—Рибьера | Аннотация похожие документы |
В. В. Куликов, Н. Н. Куцый, Е. А. Осипова | ||
"... of conjugate Polak—Polyak-Ribier gradients with its known advantages. The components of the gradient vector ..." | ||
Том 25, № 3 (2024) | Расширенная задача оптимального управления и численный метод ее решения | Аннотация похожие документы |
А. И. Дивеев | ||
"... whose argument is the deviation of the state vector of the control object from the optimal program ..." | ||
Том 17, № 7 (2016) | Об одной задаче оптимального управления терминальной ориентацией космического аппарата | Аннотация PDF (Rus) похожие документы |
М. В. Левский | ||
"... vector and the orientation quaternion of the body coordinate system. Formal equations were derived ..." | ||
Том 16, № 3 (2015) | Особенности управления ориентацией космического аппарата, оборудованного инерционными исполнительными органами | Аннотация PDF (Rus) похожие документы |
М. В. Левский | ||
"... trajectory of rotation defined by computational turn vector and a preset value of the modulus of the angular ..." | ||
Том 16, № 9 (2015) | Синтез ПИД регулятора для системы управления прямоточным котлом | Аннотация PDF (Rus) похожие документы |
Н. С. Земцов, Г. А. Французова | ||
"... . The main advantage of the method is using the derivative vector for manipulated variable calculations ..." | ||
Том 22, № 1 (2021) | Управление параметрически возмущаемыми объектами при наличии полной информации | Аннотация похожие документы |
В. П. Бердников, В. М. Лохин | ||
"... the object state vector is used. Controllers obtained in this way allow to minimize the integral quality ..." | ||
Том 24, № 1 (2023) | Новый подход к синтезу оптимального терминального управления нелинейными динамическими системами | Аннотация похожие документы |
В. П. Иванов | ||
"... on this family. The fact that at each point of the optimal trajectory the vector-function of Lagrange factors ..." | ||
Том 18, № 7 (2017) | Энергосберегающий алгоритм управления переориентацией космического аппарата по зашумленным измерениям | Аннотация PDF (Rus) похожие документы |
В. Ф. Петрищев | ||
"... at the previous step and the weighted difference of the state vectors of the specified and auxiliary systems ..." | ||
Том 18, № 12 (2017) | Энергосберегающее управление плоскостными параметрами орбиты геостационарного космического аппарата с помощью двигателя малой регулируемой тяги | Аннотация PDF (Rus) похожие документы |
В. Ф. Петрищев | ||
"... vector comprised the vector of coordinates of a geostationary spacecraft's centre of mass and the vector ..." | ||
Том 22, № 9 (2021) | Оценка переменных состояния математической модели конвертора Чука с частично неизвестными параметрами | Аннотация PDF (Rus) похожие документы |
А. А. Бобцов, Р. Ортега, Н. А. Николаев, О. В. Слита, О. А. Козачёк, Ч. Ван | ||
"... . However, you need to know the entire vector of the state variables of the converter to build a PI-PBC ..." | ||
Том 25, № 1 (2024) | Методика синтеза регулятора мультикоптера, функционирующего в качестве агента роевой системы по методу квазитеплового движения | Аннотация похожие документы |
Э. А. Гейс, О. О. Морозов, А. В. Козырь, А. Г. Ефромеев | ||
"... of the equivalent field vector ensures isotropy. The synthesis was carried out using a simplified multicopter ..." | ||
Том 21, № 11 (2020) | Упреждающее многосвязное управление движением автопоезда по криволинейной траектории | Аннотация PDF (Rus) похожие документы |
Г. Р. Галимова, В. Г. Волков, И. З. Ахметзянов | ||
"... and corresponding reference values of the state vector applying the well-known geometric techniques, which utilize ..." | ||
Том 24, № 9 (2023) | Оптимальное осреднение высотно-скоростных характеристик летательных аппаратов при их летных испытаниях | Аннотация похожие документы |
Ю. В. Кожевников, Г. П. Шибанов | ||
"... of probability), or another realization of vector accidental indignation and application put into practice ..." | ||
Том 18, № 11 (2017) | Аналитическое конструирование и численное исследование моделей определения движения на данных ГЛОНАСС | Аннотация PDF (Rus) похожие документы |
А. С. Девятисильный, А. В. Шурыгин, А. К. Стоценко | ||
"... the most important is the velocity vector of the object relative to the Earth surface. The article presents ..." | ||
Том 19, № 8 (2018) | Диагностирование нелинейных динамических систем непараметрическим методом | Аннотация PDF (Rus) похожие документы |
А. Н. Жирабок, Д. Ю. Овчинников, А. Л. Филатов, А. Е. Шумский, Н. А. Яценко | ||
"... the dimensions of input, state, and output vectors of the system. Thus, this method provides active robustness ..." | ||
Том 19, № 9 (2018) | Модели бортовой реконструкции параметров морского течения как навигационного фактора по данным ГЛОНАСС | Аннотация PDF (Rus) похожие документы |
А. С. Девятисильный, А. В. Шурыгин | ||
"... — measurement" form are presented, the aim and main component of the solutions is the velocity vector estimation ..." | ||
Том 20, № 7 (2019) | К задаче устойчивости по части переменных функционально-дифференциальных систем с последействием | Аннотация PDF (Rus) похожие документы |
В. И. Воротников | ||
"... vector. These conditions include: 1) the condition for uniform asymptotic stability of the zero ..." | ||
Том 21, № 10 (2020) | Синхронизация электроэнергетической сети в условиях высокочастотных помех измерения | Аннотация PDF (Rus) похожие документы |
И. Б. Фуртат, А. Н. Нехороших, П. А. Гущин, Ю. В. Чугина | ||
"... ), where the entire state vector is available to measurements and the parameters of the generator model ..." | ||
Том 19, № 10 (2018) | Метод управления движением двуногого шагающего робота по произвольной траектории | Аннотация PDF (Rus) похожие документы |
Р. Р. Хусаинов, А. А. Климчик, Е. А. Магид | ||
"... error of ZMP, the state feedback proportional to a current state vector and the preview action which ..." | ||
Том 23, № 6 (2022) | Оптимизационно-имитационный подход к оперативному управлению дискретным производством | Аннотация PDF (Rus) похожие документы |
А. Н. Сочнев | ||
"... through the vector of parameters is described, which made it possible to use a metaheuristic algorithm ..." | ||
Том 24, № 5 (2023) | Синтез динамических регуляторов по выходу с использованием функций модальной кластеризации в D-областях | Аннотация похожие документы |
В. И. Краснощеченко | ||
"... algebra is made with the purpose of determining the external product of vectors, on the basis of which ..." | ||
Том 22, № 10 (2021) | Синтез оптимальных информационно-энергетических схем измерительно-преобразовательных устройств | Аннотация PDF (Rus) похожие документы |
А. Б. Бушуев, В. И. Бойков, С. В. Быстров, В. В. Григорьев, О. К. Мансурова | ||
"... the geometric representation of graph vectors on a plane, the problem is considered for a two-dimensional system ..." | ||
Том 23, № 3 (2022) | Аналитический синтез квазиоптимальных по быстродействию регуляторов для линейных объектов на основе условно адекватных моделей низкого порядка. Часть 2 | Аннотация PDF (Rus) похожие документы |
В. И. Ловчаков | ||
"... , the parameters of the low-order model are found exactly using the eigenvalues and vectors of the original object ..." | ||
Том 23, № 2 (2022) | Аналитический синтез квазиоптимальных по быстродействию регуляторов для линейных объектов на основе условно адекватных моделей низкого порядка. Часть 1 | Аннотация PDF (Rus) похожие документы |
В. И. Ловчаков | ||
"... of low-order models are found exactly using the eigenvalues and vectors of the original object ..." | ||
Том 24, № 7 (2023) | Синтез адаптивного наблюдателя переменных состояния для линейного стационарного объекта при наличии шумов измерений | Аннотация похожие документы |
А. А. Бобцов, В. С. Воробьев, Н. А. Николаев, А. А. Пыркин, Р. Ортега | ||
"... vector of initial conditions of the plant state variables) of a linear regression model. Within ..." | ||
Том 24, № 3 (2023) | Выбор весовых коэффициентов квадратичного функционала качества в задаче АКОР Летова—Калмана | Аннотация похожие документы |
В. И. Ловчаков | ||
"... such an "extended" control object is described using a state vector that has the first two phase coordinates ..." | ||
Том 25, № 10 (2024) | Построение интервальных наблюдателей для нестационарных систем | Аннотация похожие документы |
А. Н. Жирабок, А. В. Зуев, Е. Ю. Бобко, А. А. Тимошенко | ||
"... of the original system state vector. To construct the interval observer, the reduced-order model of the original ..." | ||
Том 19, № 11 (2018) | Энергосберегающий алгоритм автоматического управления принудительной посадкой пассажирского самолета. Часть I | Аннотация PDF (Rus) похожие документы |
В. Ф. Петрищев | ||
"... algorithm that provides control in the mode of negative feedback. The system status vector comprises six ..." | ||
Том 19, № 12 (2018) | Энергосберегающий алгоритм автоматического управления принудительной посадкой пассажирского самолета. Часть II* | Аннотация PDF (Rus) похожие документы |
В. Ф. Петрищев | ||
"... algorithm that provides control in the mode of negative feedback. The system status vector comprises six ..." | ||
Том 26, № 3 (2025) | Программное управление пространственным движением твердого тела, оптимальное в смысле минимума интегрального квадратичного относительно ускорений функционала, с использованием дуальных кватернионов | Аннотация похожие документы |
И. А. Панкратов, Ю. Н. Челноков | ||
"... ) is considered. The dual vector control function (dual composition of angular and linear accelerations of a body ..." | ||
Том 18, № 11 (2017) | Эволюционный алгоритм минимизации затрат характеристической скорости на переориентацию орбиты космического аппарата | Аннотация PDF (Rus) похожие документы |
И. А. Панкратов | ||
"... . Control (jet thrust vector orthogonal to the plane of the orbit) is limited in magnitude. It is necessary ..." | ||
Том 19, № 11 (2018) | Многокритериальный синтез робастного регулятора нелинейной механической системы | Аннотация PDF (Rus) похожие документы |
Г. Л. Дегтярев, Р. Н. Файзутдинов, И. О. Спиридонов | ||
"... . Since the quasi-LPV system depends continuously on the parameter vector, the LMI system is infinite ..." | ||
Том 19, № 11 (2018) | Система измерения воздушных параметров вертолета с неподвижным приемником потока, ионно-меточными и аэрометрическими измерительными каналами | Аннотация PDF (Rus) похожие документы |
В. М. Солдаткин, В. В. Солдаткин, А. В. Никитин, Е. О. Арискин | ||
"... vector, altitude-velocity parameters of motion relative to the environment and atmospheric parameters ..." | ||
Том 20, № 1 (2019) | Концепция построения эргатического интерфейса многофункционального авиационного комплекса с интегрированной модульной авионикой | Аннотация PDF (Rus) похожие документы |
А. В. Воробьёв, М. М. Сильвестров, Ю. И. Бегичев, Л. О. Котицын, Д. Н. Левин | ||
"... are the vector of the ground speed, the gravitational vertical and the horizon line, and the image of the control ..." | ||
Том 20, № 8 (2019) | Исследование методических погрешностей системы воздушных сигналов самолета с неподвижным невыступающим приемником набегающего воздушного потока | Аннотация PDF (Rus) похожие документы |
В. М. Солдаткин, В. В. Солдаткин | ||
"... vector, altitude-velocity parameters of motion relative to the environment and atmospheric parameters ..." | ||
Том 21, № 4 (2020) | Исследование работы системы корректировки длины корпуса в процессе изменения конфигурации трехзвенного ползающего робота | Аннотация PDF (Rus) похожие документы |
Л. Ю. Ворочаева, С. И. Савин, А. С. Яцун | ||
"... relationships for this robot were found, a vector of generalized coordinates was specified, and the constraints ..." | ||
Том 21, № 7 (2020) | Управление по выходу линейными нестационарными системами с использованием методов параметрической идентификации | Аннотация PDF (Rus) похожие документы |
Во Куок Дат, А. А. Бобцов | ||
"... measuring the vector of state variables or derivatives of the output signal) was considered. For the control ..." | ||
Том 22, № 7 (2021) | Феномен Фуллера в задачах аналитического конструирования оптимальных регуляторов | Аннотация PDF (Rus) похожие документы |
Б. В. Сухинин, В. В. Сурков, Н. Б. Филимонов | ||
"... criterion and expands the original phase vector of the object. As a result, if the best optimal control ..." | ||
Том 17, № 4 (2016) | Об определении ориентации и стабилизации космического аппарата с помощью наблюдателя состояния | Аннотация PDF (Rus) похожие документы |
А. А. Косов, С. А. Ульянов | ||
"... three-axis orientation, when there is no opportunity to use measurements of the full state vector ..." | ||
Том 20, № 8 (2019) | Кватернионные модели и алгоритмы решения общей задачи энергетически оптимальной переориентации орбиты космического аппарата | Аннотация похожие документы |
И. А. Панкратов, Я. Г. Сапунков, Ю. Н. Челноков | ||
"... formulation. Control (vector of the acceleration of the jet thrust) is limited in magnitude. It is required ..." | ||
Том 18, № 7 (2017) | Виртуальное управление движением руки андроидного робота с использованием базы знаний при синтезе перемещений с учетом положения запретных зон | Аннотация PDF (Rus) похожие документы |
Ф. Н. Притыкин, В. И. Небритов | ||
"... of the synthesis of the hand movements by the velocity vector with account of the known obstacles, and sets ..." | ||
Том 18, № 7 (2017) | Исследование точности аналитического решения задачи терминального наведения КА при посадке на поверхность Луны | Аннотация PDF (Rus) похожие документы |
А. В. Фомичев, Е. К. Ли | ||
"... problem was obtained for a constant acceleration trajectory and thrust vector orientation programs, which ..." | ||
Том 18, № 5 (2017) | Комплексирование информации инерциальных измерительных блоков и звездных приборов на основании оценки вектора малого поворота | Аннотация PDF (Rus) похожие документы |
Н. В. Рябогин, В. Н. Соколов, Н. М. Задорожная | ||
"... for IMU and ST measurements fusion. The Kalman filter state vector was chosen as a three dimensions vector ..." | ||
Том 18, № 6 (2017) | Аналитический алгоритм терминального управления пространственным движением КА при посадке на поверхность Луны | Аннотация PDF (Rus) похожие документы |
А. В. Фомичев, Е. К. Ли | ||
"... terminal vectors components) 6 guidance law parameters are used: pitch angle and pitch rate, yaw angle ..." | ||
Том 18, № 2 (2017) | Алгоритм оптимального по энергии разворота осесимметричного космического аппарата в классе конических движений | Аннотация PDF (Rus) похожие документы |
Я. Г. Сапунков, А. В. Молоденков | ||
"... of a spacecraft is given. An exp/icit expression for the constant in magnitude optima/ angu/ar ve/ocity vector ..." | ||
Том 16, № 1 (2015) | Формирование сигналов информационной поддержки каналов системы предотвращения критических режимов вертолета с учетом критерия безопасности | Аннотация PDF (Rus) похожие документы |
О. И. Кузнецов, В. В. Солдаткин | ||
"... of change in time and the vector of gradient of the integral function of the danger of flight helicopter ..." | ||
Том 16, № 12 (2015) | Автоматизация разработки трехмерных моделей экзоскелетов со звеньями переменной длины | Аннотация PDF (Rus) похожие документы |
А. В. Борисов | ||
"... with a different number of links, and on generalization of the equations of motion of the exoskeleton in the vector ..." | ||
Том 19, № 2 (2018) | Концепция построения интеллектуальных систем управления автономных беспилотных летательных аппаратов с реализацией функции ситуационной осведомленности | Аннотация PDF (Rus) похожие документы |
В. В. Инсаров, С. В. Тихонова, С. А. Дронский | ||
"... forms sets (situational vectors Vs), that characterizes the problem sub-situation (PrSS). "Intellectual ..." | ||
Том 17, № 1 (2016) | Алгоритмы адаптивного и робастного управления по выходу роботизированным макетом надводного судна | Аннотация PDF (Rus) похожие документы |
С. М. Власов, О. И. Борисов, В. С. Громов, А. А. Пыркин, А. А. Бобцов | ||
"... . The parameters of the considered MIMO plant are assumed to be unknown. Elements of the state vector ..." | ||
Том 24, № 12 (2023) | Управление критериями селекции алгоритма самоорганизации в задачах коррекции навигационных систем маневренных летательных аппаратов | Аннотация похожие документы |
М. С. Селезнева | ||
"... over time can become poorly observable. The weakly observable components of the state vector, although ..." | ||
Том 23, № 10 (2022) | Задача сближения двух спутников на орбите методом численного моделирования | Аннотация PDF (Rus) похожие документы |
С. Веиси, В. В. Любимов | ||
"... of the active spacecraft, assuming that the angle between state vectors of the spacecraft has a small value of 0 ..." | ||
Том 17, № 10 (2016) | Определение параметров релейного регулятора системы термостабилизации оптико-электронной аппаратуры, используемой при пониженных температурах окружающей среды | Аннотация PDF (Rus) похожие документы |
П. В. Аракчеев, В. Л. Безделов, Е. В. Бурый | ||
"... function. Pareto optimal relay controller parameters are determined as a result of solving the vector ..." | ||
Том 17, № 5 (2016) | Использование квазипотенциалов для контроля больших уклонений управляемых процессов | Аннотация PDF (Rus) похожие документы |
С. А. Дубовик | ||
"... an algorithm for prediction of the critical states of the dynamical systems, with the perturbed vector, "white ..." | ||
Том 17, № 8 (2016) | Построение и экспериментальные исследования системы измерения параметров вектора ветра на стартовых и взлетно-посадочных режимах вертолета | Аннотация PDF (Rus) похожие документы |
А. В. Никитин, В. В. Солдаткин, В. М. Солдаткин | ||
"... needs reliable information about the current velocity and direction angle of the wind vector in relation ..." | ||
Том 18, № 10 (2017) | Анализ движения самолетов на закритических углах атаки: коррекция погрешностей бортовых измерений и моделирование отклоняемого вектора тяги | Аннотация PDF (Rus) похожие документы |
О. Н. Корсун, А. В. Стуловский, А. В. Канышев | ||
"... of motion. Regarding the use of the vector control during such maneuvers, the article considers ..." | ||
Том 20, № 10 (2019) | Новый аналитический алгоритм определения ориентации БИНС | Аннотация похожие документы |
А. В. Молоденков, Я. Г. Сапунков, Т. В. Молоденкова | ||
"... The analytical solution of an approximate (truncated) equation for the vector of a rigid body ..." | ||
Том 19, № 1 (2018) | Оптимизация кинетического момента для повышения маневренности космического аппарата с инерционными исполнительными органами | Аннотация PDF (Rus) похожие документы |
М. В. Левский | ||
"... of construction of optimal laws of variation in the angular momentum vector of a spacecraft as control function so ..." | ||
Том 18, № 1 (2017) | Преодоление избыточности при решении задачи кинематики для руки оператора транспортного средства | Аннотация PDF (Rus) похожие документы |
А. А. Кобзев, А. В. Лекарева | ||
"... nodes it is possible without resorting to considerable efforts to calculate the vector ..." | ||
Том 16, № 3 (2015) | Метод синтеза систем автоматической коррекции линейных перемещений подводных аппаратов | Аннотация PDF (Rus) похожие документы |
В. Ф. Филаретов, А. Ю. Коноплин, Н. Ю. Коноплин | ||
"... control the desired torque vector of an underwater vehicle without considering the appearance ..." | ||
Том 24, № 8 (2023) | Оптимальная стабилизация бокового движения летательного аппарата декомпозиционным методом модального синтеза | Аннотация похожие документы |
Н. Е. Зубов, В. Н. Рябченко | ||
"... process, both in terms of the components of the state vector and the control vector, are approximately ..." | ||
Том 18, № 12 (2017) | Управление выращиванием кристаллов лейкосапфира | Аннотация PDF (Rus) похожие документы |
С. П. Саханский | ||
"... Разработана модель управления нагревом и скоростью вытягивания кристаллов лейкосапфира при ..." | ||
Том 22, № 5 (2021) | Доверенные системы управления | Аннотация PDF (Rus) похожие документы |
И. А. Каляев, Э. В. Мельник | ||
"... подавляющая часть систем управления, используемых, в том числе, на стратегических предприятиях и объектах с ..." | ||
Том 16, № 8 (2015) | Алгоритм оптимального по энергии разворота космического аппарата при произвольных граничных условиях | Аннотация PDF (Rus) похожие документы |
Я. Г. Сапунков, А. В. Молоденков | ||
"... and the optimal control vectors of a spacecraft are presented. The motion trajectory of a spacecraft ..." | ||
Том 19, № 6 (2018) | Программно-аппаратное решение оперативного реконфигурирования гетерогенных роботов | Аннотация PDF (Rus) похожие документы |
В. П. Андреев, В. Л. Ким, П. Ф. Плетенев | ||
"... and power module (batteries). A new method of movement planning using two-dimension vector fields ..." | ||
Том 19, № 1 (2018) | Анализ и синтез пространственно многомерных распределенных систем с дескрипторной структурой математической модели | Аннотация PDF (Rus) похожие документы |
В. А. Коваль, М. Ф. Степанов, О. Ю. Торгашова, А. А. Самарский | ||
"... and control vectors of the descriptor system are the time-varying amplitudes of the spatial harmonics ..." | ||
Том 24, № 12 (2023) | Управление курсовым движением беспилотного автомобиля на основе алгоритма оптимального управления | Аннотация похожие документы |
С. А. Кабанов, Ф. В. Митин | ||
"... Представлен алгоритм оптимального управления наземным беспилотным транспортным средством. Основной ..." | ||
Том 18, № 4 (2017) | Разработка алгоритмов управления полуавтоматическим ортезом | Аннотация PDF (Rus) похожие документы |
И. Н. Дашевский, М. М. Князьков, А. Н. Суханов | ||
"... Рассматривается развитие научных основ создания и управления полуавтоматическими ортезами ..." | ||
Том 16, № 5 (2015) | Управление структурой гибкой системы электропитания | Аннотация PDF (Rus) похожие документы |
Ю. М. Астапович, Н. П. Митяшин, Ю. Б. Томашевский, Е. Е. Миргородская, А. В. Денисов | ||
Том 24, № 2 (2023) | Синтез нелинейных систем управления автороботами | Аннотация похожие документы |
А. Р. Гайдук, Д. C. Лукин | ||
"... частности, четырехколесные роботы, подобные автомобилю, — автороботы. Как объекты управления роботы являются ..." | ||
Том 23, № 8 (2022) | Проблемы настройки робастных систем управления | Аннотация PDF (Rus) похожие документы |
Г. А. Рустамов, Р. Г. Рустамов | ||
"... управления. Констатируется, что чисто робастные системы без использования средств адаптации в принципе не ..." | ||
Том 19, № 8 (2018) | Совместная работа двух мобильных роботов при автоматическом выполнении манипуляционных операций | Аннотация PDF (Rus) похожие документы |
В. Ф. Филаретов, А. А. Кацурин | ||
"... манипуляционного МР. Поэтому возникает необходимость создания новых подходов и методов согласованного управления ..." | ||
Том 20, № 1 (2019) | Алгоритмы терминального управления подвижными объектами мультикоптерного типа | Аннотация PDF (Rus) похожие документы |
В. Х. Пшихопов, М. Ю. Медведев, Б. В. Гуренко | ||
"... Статья посвящена разработке алгоритмов терминального управления подвижными объектами ..." | ||
Том 20, № 8 (2019) | Синтез алгоритма управления движением инструмента робота методом коррекции его динамики и компенсации возмущений | Аннотация PDF (Rus) похожие документы |
Г. К. Шадрин, Д. Л. Алонцева, А. Т. Кусайын-Мурат, А. Л. Красавин | ||
"... Рассмотрена задача управления движением манипуляционного робота в одном направлении. Такая задача ..." | ||
Том 21, № 5 (2020) | О реализации совмещаемых управляющих воздействий на объект в системах "человек—машина" | Аннотация PDF (Rus) похожие документы |
В. О. Тырва, А. В. Саушев | ||
"... — машина", совмещаемых через орган управления аппарата человеко-машинного интерфейса, в целях эффективного ..." | ||
Том 21, № 7 (2020) | Синтез системы разрешения коллизий для группы роботов в парадигме обучения без учителя | Аннотация PDF (Rus) похожие документы |
А. В. Доценко | ||
"... и интеллектуальных систем управления. Предлагается новый подход к решению проблемы избегания ..." | ||
Том 24, № 2 (2023) | Оценка влияния дискретизации на работу алгоритма скоростного градиента при управлении синхронизацией | Аннотация похожие документы |
О. Б. Шагниев, А. Л. Фрадков | ||
"... науки. Внедрение современных систем управления промышленным оборудованием сопряжено с цифровизацией и ..." | ||
Том 16, № 7 (2015) | Решение прямых и обратных задач кинематики роботов-манипуляторов с использованием дуальных матриц и бикватернионов на примере стэнфордского манипулятора. Часть 2 | Аннотация PDF (Rus) похожие документы |
Е. И. Нелаева, Ю. Н. Челноков | ||
"... of Cauchy problem for differential kinematic equations of a manipulator motion. Vectors of the angular ..." | ||
Том 21, № 11 (2020) | Разработка метода определения сигнала управления безопасностью полета воздушного судна | Аннотация похожие документы |
А. А. Кулик | ||
"... Рассматривается оптимальное управление безопасностью полета воздушного судна, на базе которого ..." | ||
Том 22, № 3 (2021) | Терминальное управление безэкипажным катером в среде с подвижными препятствиями | Аннотация похожие документы |
В. И. Финаев, М. Ю. Медведев, В. Х. Пшихопов, В. А. Переверзев, В. В. Соловьев | ||
"... В данной работе основным предметом исследования является система управления движением ..." | ||
Том 24, № 9 (2023) | Алгоритмы управления двунаправленной беспроводной системой передачи энергии при перераспределении энергоресурсов в группе наземных роботов | Аннотация похожие документы |
К. Д. Крестовников | ||
"... системы. В данной работе рассматриваются алгоритмы мониторинга и управления двунаправленной БСПЭ при ..." | ||
Том 22, № 5 (2021) | Последовательное сравнение сканов для навигации мобильного робота в условиях слабоструктурированной местности | Аннотация похожие документы |
Н. А. Бузлов | ||
"... their direction. We estimate the orientation of the robot based on the sum of the vector products of the forces ..." | ||
Том 17, № 4 (2016) | Управление в эргатических распределенных системах обработки данных | Аннотация PDF (Rus) похожие документы |
Е. Н. Тарасов | ||
"... , рассмотрена как объект управления для достижения максимального быстродействия. Сформулирован общий подход к ..." | ||
Том 17, № 5 (2016) | Методологический кризис "всепобеждающей математизации" современной теории управления | Аннотация PDF (Rus) похожие документы |
Н. Б. Филимонов | ||
"... методологического кризиса "чрезмерной математизации " современной теории управления. Рассмотрены причины ..." | ||
Том 17, № 10 (2016) | Реабилитационный экзоскелет БиоМех: модели, управление, конструкция, эксперименты | Аннотация PDF (Rus) похожие документы |
А. П. Алисейчик, И. А. Орлов, Е. Ю. Колесниченко, В. Е. Павловский, В. В. Павловский, А. К. Платонов | ||
"... систем, создания систем управления ими. Для рассматриваемой двуногой системы исследуются следующие ..." | ||
Том 17, № 10 (2016) | Разработка системы управления безопасностью полета вертолета | Аннотация PDF (Rus) похожие документы |
А. А. Большаков, А. А. Кулик, Е. Н. Скрипаль, И. В. Сергушов | ||
"... Проведено исследование взаимодействия систем автоматического и электродистанционного управления, а ..." | ||
Том 17, № 12 (2016) | Согласованная информационная среда для высокодинамичной системы управления | Аннотация PDF (Rus) похожие документы |
Ю. А. Холопов, Ле Ба Чунг, Нгуен Тхань Чунг | ||
"... системы управления (ЦСУ). Требуемая динамика ЦСУ достигнута за счет вынесения операций ввода-вывода в ..." | ||
Том 18, № 5 (2017) | Математическая модель системы управления мобильного транспортного средства | Аннотация PDF (Rus) похожие документы |
И. А. Рыбин, В. Г. Рубанов | ||
"... Представлена математическая модель системы управления движением транспортного средства, имеющего ..." | ||
1 - 150 из 690 результатов | 1 2 3 4 5 > >> |
Советы по поиску:
- Поиск ведется с учетом регистра (строчные и прописные буквы различаются)
- Служебные слова (предлоги, союзы и т.п.) игнорируются
- По умолчанию отображаются статьи, содержащие хотя бы одно слово из запроса (то есть предполагается условие OR)
- Чтобы гарантировать, что слово содержится в статье, предварите его знаком +; например, +журнал +мембрана органелла рибосома
- Для поиска статей, содержащих все слова из запроса, объединяйте их с помощью AND; например, клетка AND органелла
- Исключайте слово при помощи знака - (дефис) или NOT; например. клетка -стволовая или клетка NOT стволовая
- Для поиска точной фразы используйте кавычки; например, "бесплатные издания". Совет: используйте кавычки для поиска последовательности иероглифов; например, "中国"
- Используйте круглые скобки для создания сложных запросов; например, архив ((журнал AND конференция) NOT диссертация)