Preview

Мехатроника, автоматизация, управление

##mainpage.search##

Необходимые условия максимального быстродействия линейных динамических систем

https://doi.org/10.17587/mau.18.376-382

Полный текст:

##article.abstract##

Для линейных непрерывных объектов высокого порядка рассматривается задача синтеза при учете имеющихся ограничений на управление и перерегулирование оптимального регулятора с минимальным временем регулирования, понимаемым в смысле классической теории автоматического управления. В форме теоремы сформулированы необходимые условия максимального быстродействия линейных систем, определяющие распределение полюсов оптимальной замкнутой системы управления.

##article.author.about##

В. И. Ловчаков
Тульский государственный университет
Россия


Список литературы

1. Понтрягин Л. С., Болтянский В. Г., Гамкрелидзе Р. В., Мищенко Е. Ф. Математическая теория оптимальных процессов. М.: Физматлит, 1961. 302 с.

2. Атанс М., Фалб П. Л. Оптимальное управление. М.: Машиностроение, 1968. 764 с.

3. Техническая кибернетика. Теория автоматического управления. Книга 3. Часть II. Теория нестационарных, нелинейных и самонастраивающихся систем автоматического регулирования / Под ред. проф. В. В. Солодовникова. М.: Машиностроение, 1969. 368 с.

4. Иванов В. А., Фалдин Н. В. Теория оптимальных систем I автоматического управления. М.: Наука, 1981. 336 с.

5. Клюев А. С., Колесников А. А. Оптимизация автоматических систем управления по быстродействию. М.: Энергоиздат, 1982. 240 с.

6. Колесников А. А., Гельфгат А. Г. Проектирование многокритериальных систем управления промышленными объектами. М.: Энергоатомиздат, 1993. 304 с.

7. Филимонов А. Б., Филимонов Н. Б. Гибридная схема решения задачи линейного быстродействия на основе формализма полиэдральной оптимизации // Мехатроника, автоматизация, управление. 2014. № 7. С. 3-9.

8. Ловчаков В. И. Функции переключения оптимального по быстродействию регулятора для четырехкратного интегратора // Мехатроника, автоматизация, управление. 2014. № 9. С. 3-5.

9. Абдулаев Н. Д., Петров Ю. П. Теория и методы проектирования оптимальных регуляторов. Л.: Энергоатомиздат, 1985. 240 с.

10. Александров А. Г., Паленов М. В. Состояние и перспективы развития адаптивных ПИД-регуляторов // АиТ. 2014. № 2. С. 16-30.

11. Красовский А. А., Поспелов Г. С. Основы автоматики и I технической кибернетики. М.: Гостехиздат, 1962.

12. Рубинчик А. М. Приближенный метод оценки качества регулирования в линейных системах // Устройства и элементы теории автоматики и телемеханики. М.: Машгиз, 1952.

13. Методы классической и современной теории автоматического управления: в 3 т. / Под ред. К. А. Пупкова. М.: Изд-во МГТУ им. Н. Э. Баумана, 2000. Т. 2: Синтез регуляторов и теория оптимизации систем автоматического управления. 736 с.

14. Ким Д. П. Синтез оптимальных по быстродействию непрерывных линейных регуляторов // АиТ. 2009. № 3. С. 5-16.

15. Ловчаков В. И. К решению задачи максимального быстродействия линейных систем // Системы управления электротехническими объектами. Вып. 7. Сб. научных трудов седьмой I Всероссийской научно-практической конференции. Тула: Изд-во ТулГУ, 2015. С. 127-133.

16. Ловчаков В. И. К проблеме быстродействия систем управления по одной (нескольким) координатам // Системы управления электротехническими объектами. Тр. 3-й Всероссийской научно-практич. конф. Тула: Известия ТулГУ, 2005. С. 111-113.


##reviewer.review.form##

##article.forCitation##


Ловчаков В.И. Необходимые условия максимального быстродействия линейных динамических систем. Мехатроника, автоматизация, управление. 2017;18(6):376-382. https://doi.org/10.17587/mau.18.376-382

For citation:


Lovchakov V.I. Necessary Conditions of Time-Optimality of Linear Dynamical Systems. Mekhatronika, Avtomatizatsiya, Upravlenie. 2017;18(6):376-382. (In Russ.) https://doi.org/10.17587/mau.18.376-382

##common.article.views##: 407


Creative Commons License
This work is licensed under a Creative Commons Attribution 3.0 License.


ISSN 1684-6427 (Print)
ISSN 2619-1253 (Online)