Приближенная линеаризация обратной связью на основе сингулярно возмущенного подхода
https://doi.org/10.17587/mau.16.515-522
Аннотация
Рассматривается вопрос синтеза приближенной линеаризирующей обратной связи на основе сингулярно возмущенного представления системы. Идея разработанного метода основана на декомпозиции исходной системы и решении задач синтеза линеаризирующей обратной связи для подсистем, полученных в результате этого разделения. При этом для упрощения процесса декомпозиции предлагается сначала линеаризовать часть системы, описывающую движение быстрых переменных состояния. Показаны примеры применения разработанного метода.
Список литературы
1. Мирошник И. В., Никифоров В. О., Фрадков А. Л. Нелинейное и адаптивное управление сложными динамическими системами. СПб.: Наука, 2000. 549 с.
2. Sastry S. Nonlinear systems: analysis, stability, and control. New York: Springer-Verlag, 2010.
3. Isidori A. Nonlinear control systems. New York: Springer-Verlag, 1995.
4. Henson M. A., Seborg D. E. Nonlinear process control. New Jersey: Prentice hall, 1997. 432 p.
5. Guardabassi G. O., Savaresi S. M. Approximate linearization via feedback: an overview // Automatica. 2001. Vol. 37. P. 1-15.
6. Krener A. J. Approximate linearization by state feedback and coordinate change // System & Control Letters. 1984. N 5. P. 181-185.
7. Kang W., Krener A. J. Extended quadratic controller normal form and dynamic state feedback linearization of nonlinear systems // SIAM Journal on Control and Optimization. 1992. N. 30. P. 1319-1337.
8. Kang W. Approximate linearization of nonlinear control systems / W. Kang // Systems & Control Letters. 1994. Vol. 23. P. 43-52.
9. Son J.-W., Lim J.-T. Stabilization of Approximately Feedback Linearizable Systems Using Singular Perturbation // IEEE Trans. on Automatic Control. 2008. Vol. 53, N 6. P. 1499-1503.
10. Kokotovic P. V., Khalil H. K., O'Reilly J. Singular perturbation methods in control: analysis and design. Orlando: Academic Press, 1986. 371 p.
11. Naidu D. S. Singular Perturbation Methodology in Control Systems. L.: P. Peregrinus on behalf of the Institution of Electrical Engineers, 1988. 304 p.
12. Дмитриев М. Г., Курина Г. А. Сингулярные возмущения в задачах управления // Автоматика и телемеханика. 2006. № 1. С. 3-51.
13. Khorasani K. On Linearization of Nonlinear Singularly Perturbed Systems // IEEE Trans. on Automatic Control. 1987. Vol. 32, N 3. P. 256-260.
14. Khorasani K. A Slow Manifold Approach to Linear Equivalents of Nonlinear Singularly Perturbed Systems // Automatica. 1989. Vol. 25, N 2. P. 301-306.
15. Кабанов А. А. Композиционный синтез нелинейных сингулярно возмущенных систем на основе метода линеаризации обратной связью // Тр. Х Междунар. конф. "Идентификация систем и задачи управления" SICPRO'15. Москва, 26-29 января 2015 г. М.: Изд. ИПУ РАН, 2015. С. 548-556.
16. Кабанов А. А. Управление нелинейными сингулярно возмущенными системами на основе метода линеаризации обратной связью // Матер. 4-го науч.-техн. семинара "Современные проблемы прикладной математики, информатики, автоматизации и управления", 23-27 сентября 2014 г., г. Севастополь. М.: Изд-во ИПИ РАН, 2014. С. 62-69.
17. Choi H.-L., Shin Y.-S., Lim J.-T. Control of nonlinear singularly perturbed systems using feedback linearization // IEE Proc.-Control Theory Appl. 2005. Vol. 152, N 1. P. 91-94.
18. Son J.-W., Lim J.-T. Feedback linearization of nonlinear singularly perturbed systems with non-separate slow-fast dynamics // IET Control Theory Appl. 2008. Vol. 2, N 8. P. 728-735.
19. Khalil H. K. Nonlinear systems. New Jersey: Prentice Hall, 2002. 750 p.
20. Дубовик С. А., Кабанов А. А. Мера устойчивости к сингулярным возмущениям и робастные свойства линейных систем // Проблемы управления и информатики. 2010. Вып. 3. С. 17-28.
21. Кабанов А. А. Синтез робастных систем стабилизации на основе теории сингулярных возмущений // Оптимизация произв. процессов: сб. науч. тр. Севастополь: изд-во СевНТУ, 2013. Вып. 14. С. 73-79.
Рецензия
Для цитирования:
Кабанов А.А. Приближенная линеаризация обратной связью на основе сингулярно возмущенного подхода. Мехатроника, автоматизация, управление. 2015;16(8):515-522. https://doi.org/10.17587/mau.16.515-522
For citation:
Kabanov A.A. Approximate Feedback Linearization Based on the Singular Perturbations Approach. Mekhatronika, Avtomatizatsiya, Upravlenie. 2015;16(8):515-522. (In Russ.) https://doi.org/10.17587/mau.16.515-522
Просмотров: 364
.png)
Послать статью по эл. почте 