Preview

Мехатроника, автоматизация, управление

Расширенный поиск
Доступ открыт Открытый доступ  Доступ закрыт Только для подписчиков

К вопросу о методах АКОР и АКАР в задачах синтеза нелинейных систем управления

https://doi.org/10.17587/mau.19.579-586

Полный текст:

Аннотация

Предлагается продолжить сравнение известных методов аналитического конструирования оптимальных регуляторов (АКОР) и аналитического конструирования агрегированных регуляторов (АКАР), обсуждаемых в статье [1]. Приводится их сравнение с методом АКОР по критерию точности регулирования (АКОРТ). Метод АКОРТ идейно близок к методу АКАР, поскольку основан на том же физическом принципе сжатия фазового пространства по мере приближения изображающей точки к началу координат и также использует притягивающие многообразия (функции переключения). Показано, что метод АКОРТ обладает значительными достоинствами, связанными с простой процедурой аналитического конструирования нелинейных законов оптимального управления: АКОРТ осуществляется строго математически непосредственно по уравнениям объекта, причем не требуется решения каких-либо дифференциальных уравнений или искусственного введения в рассмотрение каких-либо функций преобразования в виде агрегированных макропеременных. Наиболее сложной математической процедурой является дифференцирование переменных и подстановка уравнений объекта управления. Главное отличие метода АКОРТ в теоретическом плане от всех известных методов состоит в том, что этот метод дает абсолютно точное решение и гарантирует нулевую ошибку регулирования при двукратной инвариантности как к не измеряемым случайным воздействиям (помехам), в том числе и к полезной помехе (момент нагрузки), так и к отклонениям параметров объекта управления от номинальных значений (нестабильность параметров), при этом все коэффициенты ошибок (по положению, скорости, ускорению, рывку и т. д.) также равны нулю.

Об авторах

Б. В. Сухинин
Тульский государственный университет
Россия

д-р техн. наук, проф.



В. В. Сурков
Тульский государственный университет
Россия

д-р техн. наук, доц.



Список литературы

1. Колесников А. А., Колесников Ал. А., Кузьменко А. А. Методы АКАР и АКОР в задачах синтеза нелинейных систем управления // Мехатроника, автоматизация, управление. 2016. Т. 17, No 10. С. 657—669.

2. Филимонов Н. Б. Методологический кризис "всепобеждающей математизации" современной теории управления // Мехатроника, автоматизация, управление. 2016. Т. 17, No 5. С. 291—299.

3. Сухинин Б. В., Сурков В. В. К вопросу о методологическом кризисе современной теории оптимального управления // Мехатроника, автоматизация, управление. 2018. Т. 19, No 1. С. 26—30.

4. Сурков В. В., Сухинин Б. В., Ловчаков В. И., Феофилов Е. И. Оптимальные управления в релейных системах // Известия вузов. Электромеханика. 2002. No 6. С. 29—35.

5. Сурков В. В., Сухинин Б. В., Ловчаков В. И., Соловьев А. Э. Аналитическое конструирование оптимальных регуляторов по критериям точности, быстродействию, энергосбережению. Тула: Изд-во ТулГУ, 2005. 300 с.

6. Сухинин Б. В., Сурков В. В., Цырук С. А., Феофилов Е. И. Оптимальное по точности (быстродействию, энергосбережению) управление электромеханическими объектами: учеб. пособие. Тула: Изд-во ТулГУ, 2014. 140 с.


Для цитирования:


Сухинин Б.В., Сурков В.В. К вопросу о методах АКОР и АКАР в задачах синтеза нелинейных систем управления. Мехатроника, автоматизация, управление. 2018;19(9):579-586. https://doi.org/10.17587/mau.19.579-586

For citation:


Sukhinin B.V., Surkov V.V. To the Question on the ADOR and the ADAR Methods in the Problems of Synthesis of Nonlinear Control Systems. Mekhatronika, Avtomatizatsiya, Upravlenie. 2018;19(9):579-586. (In Russ.) https://doi.org/10.17587/mau.19.579-586

Просмотров: 9


ISSN 1684-6427 (Print)
ISSN 2619-1253 (Online)