Preview

Мехатроника, автоматизация, управление

Расширенный поиск

Чувствительность ошибки слежения к изменению параметров объекта управления в релейной автоколебательной системе

Полный текст:

Аннотация

Рассматриваются автоколебательные системы с двухпозиционным релейным элементом и гладким нелинейным объектом управления. Разработан основанный на дискретной линеаризации по полезному сигналу метод получения функций чувствительности ошибки слежения к изменению параметров объекта управления. Метод можно использовать для анализа, а также при синтезе релейной системы. Приводится пример, иллюстрирующий получение функции чувствительности.

Об авторах

Н. В. Фалдин
Тульский государственный университет
Россия


А. В. Моржов
Тульский государственный университет
Россия


Список литературы

1. Фалдин Н. В., Моржов А. В. Дискретная линеаризация по полезному сигналу релейных автоколебательных систем управления // Мехатроника, автоматизация, управление. 2006. № 11. С. 13-19.

2. Моржов А. В., Фалдин Н. В. Линеаризация по полезному сигналу релейных систем управления с трехпозиционным релейным элементом и нелинейным объектом управления // Изв. РАН. ТиСУ. 2008. № 4. С. 5-14.

3. Моржов А. В., Фалдин Н. В. Дискретная линеаризация по полезному сигналу релейных систем с кусочно-линейным объектом управления и трехпозиционным релейным элементом // Вторая междунар. конф. "Системный анализ и информационные технологии" САИТ-2007, г. Обнинск, Россия. Тр. конф. Т. 1. М.: Изд-во ЛКИ, 2007. С. 42-45.

4. Фалдин Н. В. Точный метод исследования релейных систем // Машиностроение (энциклопедия). Т. 1-4. Автоматическое управление. Теория / Под ред. Е. А. Федосова. М.: Машиностроение, 2000. С. 231-253.

5. Фалдин Н. В. Релейные системы автоматического управления // Математические модели, динамические характеристики и анализ систем автоматического управления / Под ред. К. А. Пупкова, Н. Д. Егупова. М.: Изд-во МГТУ им. Н. Э. Баумана, 2004. С. 573-636.

6. Фалдин Н. В., Феофилов С. В. Исследование периодических движений в релейных системах, содержащих звенья с ограничениями // Изв. РАН. ТиСУ. 2007. № 2. С. 15-27.


Для цитирования:


Фалдин Н.В., Моржов А.В. Чувствительность ошибки слежения к изменению параметров объекта управления в релейной автоколебательной системе. Мехатроника, автоматизация, управление. 2015;16(2):81-88.

For citation:


Faldin N.V., Morzhov A.V. Sensitivity of Tracking Error to the Variations of the Plant Parameters in Relay Self-Oscillations System. Mekhatronika, Avtomatizatsiya, Upravlenie. 2015;16(2):81-88. (In Russ.)

Просмотров: 15


Creative Commons License
Контент доступен под лицензией Creative Commons Attribution 4.0 License.


ISSN 1684-6427 (Print)
ISSN 2619-1253 (Online)