Сортировать по:
Выпуск | Название | |
Том 23, № 5 (2022) | Генетический алгоритм оптимизации затрат энергии на переориентацию плоскости орбиты космического аппарата | Аннотация похожие документы |
И. А. Панкратов | ||
"... of spacecraft motion are written in quaternion form. The spacecraft moves on its orbit under acceleration from ..." | ||
Том 21, № 3 (2020) | Аналитическое решение задачи оптимального управления разворотом космического аппарата с минимальной энергией вращения | Аннотация PDF (Rus) похожие документы |
М. В. Левский | ||
"... angular position with restricted control which minimizes kinetic energy of spacecraft rotation was solved ..." | ||
Том 26, № 3 (2025) | Программное управление пространственным движением твердого тела, оптимальное в смысле минимума интегрального квадратичного относительно ускорений функционала, с использованием дуальных кватернионов | Аннотация похожие документы |
И. А. Панкратов, Ю. Н. Челноков | ||
"... , a spacecraft) in an inertial coordinate system using dual quaternions (parabolic Clifford biquaternions ..." | ||
Том 20, № 8 (2019) | Кватернионные модели и алгоритмы решения общей задачи энергетически оптимальной переориентации орбиты космического аппарата | Аннотация похожие документы |
И. А. Панкратов, Я. Г. Сапунков, Ю. Н. Челноков | ||
"... The problem of optimal reorientation of the spacecraft orbit is considered in quaternion ..." | ||
Том 22, № 6 (2021) | Динамическая задача оптимального управления ориентацией космического аппарата с ограничением на фазовые переменные | Аннотация PDF (Rus) похожие документы |
М. В. Левский | ||
"... is piecewise-continuous control when a direction of spacecraft’s angular momentum is constant relative ..." | ||
Том 18, № 11 (2017) | Эволюционный алгоритм минимизации затрат характеристической скорости на переориентацию орбиты космического аппарата | Аннотация PDF (Rus) похожие документы |
И. А. Панкратов | ||
"... The problem of optimal reorientation of spacecraft orbit is considered in quaternion formulation ..." | ||
Том 17, № 7 (2016) | Об одной задаче оптимального управления терминальной ориентацией космического аппарата | Аннотация PDF (Rus) похожие документы |
М. В. Левский | ||
"... functional combines the time and the integral value of the modulus of the angular momentum for the spacecraft ..." | ||
Том 18, № 7 (2017) | Теория кинематического управления движением твердого тела | Аннотация PDF (Rus) похожие документы |
Ю. Н. Челноков | ||
"... (angular) motion of a rigid body and spatial motion of a free rigid body, which is a composition ..." | ||
Том 22, № 4 (2021) | Кватернионный алгоритм начальной выставки БИНС с использованием метода регуляризации А. Н. Тихонова | Аннотация PDF (Rus) похожие документы |
Ю. Н. Челноков, А. В. Молоденков | ||
"... the projections of the apparent acceleration vector a and the absolute angular velocity vector ω of the object ..." | ||
Том 19, № 12 (2018) | Алгоритм оптимальной по быстродействию переориентации осесимметричного космического аппарата в классе конических движений | Аннотация PDF (Rus) похожие документы |
Я. Г. Сапунков, А. В. Молоденков, Т. В. Молоденкова | ||
"... turn of a spacecraft is given. An explicit expression for the constant in magnitude optimal angular ..." | ||
Том 20, № 10 (2019) | Новый аналитический алгоритм определения ориентации БИНС | Аннотация похожие документы |
А. В. Молоденков, Я. Г. Сапунков, Т. В. Молоденкова | ||
"... finite rotation has made it possible to solve the problem of determining the quaternion of orientation ..." | ||
Том 17, № 8 (2016) | Исследование задачи оптимальной переориентации орбиты космического аппарата посредством ограниченной или импульсной реактивной тяги, ортогональной плоскости орбиты. Часть 1 | Аннотация PDF (Rus) похожие документы |
Я. Г. Сапунков, Ю. Н. Челноков | ||
"... of a quaternion differential equation of the spacecraft (SC) orbit orientation and the Pontryagin maximum ..." | ||
Том 17, № 9 (2016) | Исследование задачи оптимальной переориентации орбиты космического аппарата посредством ограниченной или импульсной реактивной тяги, ортогональной плоскости орбиты. Часть 2 | Аннотация PDF (Rus) похожие документы |
Я. Г. Сапунков, Ю. Н. Челноков | ||
"... reorientation of the spacecraft orbit with a limited (small) or pulse (large) thrust in which quaternion ..." | ||
Том 19, № 1 (2018) | Оптимизация кинетического момента для повышения маневренности космического аппарата с инерционными исполнительными органами | Аннотация PDF (Rus) похожие документы |
М. В. Левский | ||
"... equation relating the vector of spacecraft angular momentum to the quaternion of orientation of the body ..." | ||
Том 18, № 8 (2017) | Приложения теории кинематического управления движением твердого тела | Аннотация PDF (Rus) похожие документы |
Ю. Н. Челноков | ||
"... The theory of the kinematic control of the rotational (angular) motion of a rigid body ..." | ||
Том 17, № 5 (2016) | Точное решение приближенного уравнения Борца и построение на его основе кватернионного алгоритма определения ориентации БИНС | Аннотация PDF (Rus) похожие документы |
А. В. Молоденков, Я. Г. Сапунков, Т. В. Молоденкова | ||
"... for the vector orientation of the rigid body is an analog of the quaternion linear equation; the vector ..." | ||
Том 19, № 6 (2018) | Оптимальное управление космическим аппаратом с исключительной ролью условий трансверсальности | Аннотация PDF (Rus) похожие документы |
М. В. Левский | ||
"... of optimal control of spacecraft rotation is based on the quaternion variables and Pontryagin's maximum ..." | ||
Том 18, № 2 (2017) | Алгоритм оптимального по энергии разворота осесимметричного космического аппарата в классе конических движений | Аннотация PDF (Rus) похожие документы |
Я. Г. Сапунков, А. В. Молоденков | ||
"... The prob/em of the opt/ma/ turn in the sense of minimum of energy /oss of a spacecraft as a rigid ..." | ||
Том 16, № 8 (2015) | Алгоритм оптимального по энергии разворота космического аппарата при произвольных граничных условиях | Аннотация PDF (Rus) похожие документы |
Я. Г. Сапунков, А. В. Молоденков | ||
"... The problem of the optimal turn in the sense of minimal energy loss of a spacecraft as a rigid body ..." | ||
Том 18, № 7 (2017) | Энергосберегающий алгоритм управления переориентацией космического аппарата по зашумленным измерениям | Аннотация PDF (Rus) похожие документы |
В. Ф. Петрищев | ||
"... . The author developed a discrete model of the undisturbed angular motion of the Resurs-P spacecraft equipped ..." | ||
Том 23, № 2 (2022) | Метод восстановления карты глубины в задачах управления роботами и мехатронными системами | Аннотация PDF (Rus) похожие документы |
А. А. Зеленский, Н. В. Гапон, М. М. Жданова, В. В. Воронин, Ю. В. Илюхин | ||
"... on a modified algorithm for searching for similar blocks using the concept of quaternions and anisotropic ..." | ||
Том 18, № 12 (2017) | Квазиоптимальный алгоритм разворота осесимметричного космического аппарата при произвольных граничных условиях | Аннотация PDF (Rus) похожие документы |
Я. Г. Сапунков, А. В. Молоденков | ||
"... В кватернионной постановке рассматривается задача оптимального в смысле минимума энергетических ..." | ||
Том 22, № 7 (2021) | Управляемое изменение габаритных размеров спускаемого в атмосфере Марса космического аппарата осесимметричной формы | Аннотация PDF (Rus) похожие документы |
В. В. Любимов, И. Бакри | ||
"... -geometric characteristics of a spacecraft when changing its dimensions, which provides angular velocity ..." | ||
Том 16, № 3 (2015) | Особенности управления ориентацией космического аппарата, оборудованного инерционными исполнительными органами | Аннотация PDF (Rus) похожие документы |
М. В. Левский | ||
"... turn from any initial position to the prescribed final angular position. The case, when a spacecraft ..." | ||
Том 19, № 10 (2018) | A New Method of Integrating the Equations of Autonomous Strapdown INS | Аннотация похожие документы |
Ya. G. Sapunkov, Yu. N. Chelnokov, A. V. Molodenkov | ||
"... of two quaternions: a rapidly changing one, which is determined by the absolute angular velocity ..." | ||
Том 18, № 4 (2017) | Метод определения внешних параметров камеры по паре изображений с использованием дуальных кватернионов | Аннотация PDF (Rus) похожие документы |
Е. В. Гошин, И. Р. Усеинова | ||
"... model, based on three-dimensional images and camera parameters in the form of dual quaternions ..." | ||
Том 17, № 1 (2016) | Алгоритм синтеза терминального управления выставкой космического аппарата в инерциальную систему координат | Аннотация PDF (Rus) похожие документы |
Н. Е. Зубов, В Ли М., К Ли Е., Е. А. Микрин, В. Н. Рябченко | ||
"... approximation to the nonlinear model of a spacecraft angular motion. All the synthesized control laws ..." | ||
Том 22, № 7 (2021) | Алгоритмы цифровой обработки данных измерений, обеспечивающие угловое сверхразрешение | Аннотация PDF (Rus) похожие документы |
Б. А. Лаговский, Е. Я. Рубинович | ||
"... with angular resolutionexceeding the Rayleigh criterion are considered. The technique is based on the solution ..." | ||
Том 19, № 5 (2018) | Исследование устойчивости угла атаки при спуске на Марс космического аппарата с малой асимметрией | Аннотация PDF (Rus) похожие документы |
В. С. Лашин, В. В. Любимов | ||
"... The authors consider a motion of a spacecraft with small aerodynamic-mass asymmetries ..." | ||
Том 24, № 3 (2023) | Моделирование управления космическим аппаратом при посадке на Луну в комплексах виртуального окружения | Аннотация похожие документы |
Е. В. Страшнов, М. В. Михайлюк | ||
"... The paper considers the task for simulation of final stage spacecraft landing on the Moon ..." | ||
Том 17, № 4 (2016) | Об определении ориентации и стабилизации космического аппарата с помощью наблюдателя состояния | Аннотация PDF (Rus) похожие документы |
А. А. Косов, С. А. Ульянов | ||
"... For spacecrafts with long operational life, the development of reserve ways for maintaining exact ..." | ||
Том 19, № 1 (2018) | Оптимальный выбор ускорения маятника в задачах управления вибрационным роботом | Аннотация PDF (Rus) похожие документы |
М. В. Голицына | ||
"... and the surface. Control of the robot is defined by the choice of angular acceleration of the pendulum ..." | ||
Том 18, № 11 (2017) | Определение формы препятствий мобильным роботом с помощью сканирующих угловых перемещений ультразвукового датчика | Аннотация PDF (Rus) похожие документы |
В. П. Андреев, В. Э. Тарасова | ||
"... was proposed that the use of scanning angular movements of the ultrasonic sensor will increase its resolution ..." | ||
Том 22, № 7 (2021) | Датчик угловых скоростей на базе волнового твердотельного гироскопа с металлическим резонатором для систем ориентации, стабилизации и навигации | Аннотация PDF (Rus) похожие документы |
В. Я. Распопов, В. В. Лихошерст | ||
"... The article describes the methods and test results of a solid-wave gyroscope (SVG) — an angular ..." | ||
Том 22, № 8 (2021) | Мехатронные устройства управления современным судовым магнитным компасом | Аннотация PDF (Rus) похожие документы |
Д. Г. Грязин, Т. В. Падерина | ||
"... be compensated by using a gyroscopic angular rate sensor (ARS), which measures the angular yaw rate of the ship ..." | ||
Том 23, № 10 (2022) | Стабилизированный ротатор для мехатронных автоматических систем | Аннотация PDF (Rus) похожие документы |
И. П. Попов | ||
"... the angular momentum changes, the radius and tangential velocity change (the rotation frequency does ..." | ||
Том 21, № 7 (2020) | Управление квадрокоптером методом сетевого оператора на основе многоточечной стабилизации | Аннотация PDF (Rus) похожие документы |
А. И. Дивеев, Е. Ю. Шмалько, О. Хуссейн | ||
"... of quadrocopter motion is decomposed into angular and spatial motions in order to separate control components ..." | ||
Том 20, № 12 (2019) | Модель гибридной спутниково-инерциальной навигационной системы неполной структуры | Аннотация PDF (Rus) похожие документы |
А. С. Девятисильный, А. В. Шурыгин | ||
"... coordinate system is presented and investigated. The absence of a gyroscopic angular velocity sensors unit ..." | ||
Том 22, № 1 (2021) | Математическая модель спутниково-инерциальной подвижной вычислительной гравиметрии | Аннотация PDF (Rus) похожие документы |
А. С. Девятисильный, А. В. Шурыгин | ||
"... velocities which identify the vectors of relative and portable angular rotational velocities ..." | ||
Том 19, № 10 (2018) | Построение бортовой системы управления космическим аппаратом повышенной отказоустойчивости с применением адаптивной логики в алгоритмах диагностики и контроля | Аннотация PDF (Rus) похожие документы |
А. И. Заведеев | ||
"... Different approaches to problem of improving onboard spacecraft control system failurestable ..." | ||
Том 18, № 1 (2017) | К задаче линеаризации нелинейных управляемых систем посредством обратной связи | Аннотация PDF (Rus) похожие документы |
В. И. Воротников, А. В. Вохмянина | ||
"... spacecraft was considered. Three reaction wheels were employed to produce the necessary torque in the aXes ..." | ||
Том 16, № 1 (2015) | Формирование алгоритмов бесплатформенной инерциальной системы навигации и основных режимов функционирования системы управления малогабаритного космического аппарата. Часть 2 | Аннотация PDF (Rus) похожие документы |
Е. С. Лобусов, А. В. Фомичев | ||
"... of spacecraft control system. The main problem is accuracy one so it is necessary to use and implement ..." | ||
Том 20, № 6 (2019) | Робастность интервальных динамических систем | Аннотация PDF (Rus) похожие документы |
Р. О. Оморов | ||
"... of a full set of four angular polynoms of Kharitonov of a condition of this theorem are necessary, but can ..." | ||
Том 21, № 4 (2020) | Повышение надежности системы управления космическим аппаратом на основе грубых моделей диагностики и принципа разделения в пространстве паритетов | Аннотация PDF (Rus) похожие документы |
А. И. Заведеев | ||
"... Different directions of creation high reliability integrate spacecraft control system ..." | ||
Том 20, № 5 (2019) | Моделирование оптимального режима работы манипулятора для разминирования | Аннотация похожие документы |
М. Ю. Рачков | ||
"... позиционирования нейтрализатора над обнаруженной миной. Решена задача оптимального позиционирования манипулятора в ..." | ||
Том 23, № 10 (2022) | Задача динамической имитации полета летательного аппарата на робототехническом стенде | Аннотация PDF (Rus) похожие документы |
С. С. Лемак, М. Д. Белоусова, В. В. Альчиков | ||
"... that the angular accelerations acting on the person and the overload vector acting on the center of mass ..." | ||
Том 18, № 5 (2017) | Комплексирование информации инерциальных измерительных блоков и звездных приборов на основании оценки вектора малого поворота | Аннотация PDF (Rus) похожие документы |
Н. В. Рябогин, В. Н. Соколов, Н. М. Задорожная | ||
"... of IMU and ST measurements is common for the foreign scientific spacecraft, which makes the basis ..." | ||
Том 25, № 10 (2024) | Численное моделирование и анализ условий пространственного монотонного сближения двух спутников на орбите Марса | Аннотация похожие документы |
С. Веиси, В. В. Любимов | ||
"... This study investigates the problem of the spatial monotonic rendezvous of two spacecraft ..." | ||
Том 21, № 11 (2020) | Оптимальное управление относительным движением группы космических аппаратов | Аннотация PDF (Rus) похожие документы |
Е. М. Воронов, А. А. Карпунин, М. В. Палкин, И. П. Титков | ||
"... Рассмотрена задача оптимального управления относительным движением группы (пары) космических ..." | ||
Том 20, № 5 (2019) | Управление маневрами космических аппаратов группового полета | Аннотация PDF (Rus) похожие документы |
М. В. Палкин, И. П. Титков | ||
"... целесообразно применение подходов теории оптимального управления многообъектными многокритериальными системами ..." | ||
Том 20, № 9 (2019) | Планирование движения мобильных роботов при выполнении задач вероятностного поиска | Аннотация PDF (Rus) похожие документы |
С. Л. Зенкевич, А. В. Назарова, Мэйсинь Чжай | ||
"... оптимизация полученных соотношений приводит к оптимальному распределению времени в процессе поиска и, в ..." | ||
Том 23, № 10 (2022) | Задача сближения двух спутников на орбите методом численного моделирования | Аннотация PDF (Rus) похожие документы |
С. Веиси, В. В. Любимов | ||
"... the passive satellite for a remote partial recharge of the passive spacecraft’s dead battery. In the first ..." | ||
Том 23, № 3 (2022) | Оптимальное управление при перелетах с малой тягой на вертикальные орбиты с орбит Ляпунова | Аннотация PDF (Rus) похожие документы |
Чунжуй Ду, О. Л. Старинова | ||
"... a spacecraft to be able to transfer among these orbits. Lyapunov orbits have been used by some missions ..." | ||
Том 21, № 11 (2020) | Разработка метода определения сигнала управления безопасностью полета воздушного судна | Аннотация похожие документы |
А. А. Кулик | ||
"... Рассматривается оптимальное управление безопасностью полета воздушного судна, на базе которого ..." | ||
Том 20, № 2 (2019) | Синтез позитивных нелинейных систем на основе методов оптимального управления | Аннотация PDF (Rus) похожие документы |
А. Б. Бушуев, В. В. Григорьев, В. А. Петров | ||
"... системы используются методы теории оптимального управления для обеспечения устойчивости. Асимптотическая ..." | ||
Том 20, № 10 (2019) | Оптимальная стабилизация квазилинейной стохастической системы с управляемыми параметрами | Аннотация PDF (Rus) похожие документы |
Е. Е. Онегин | ||
"... Работа посвящена задаче оптимальной стабилизации квазилинейной стохастической системы с ..." | ||
Том 21, № 4 (2020) | Оптимальное управление переходными процессами объектов по быстродействию в многокритериальной среде | Аннотация PDF (Rus) похожие документы |
Т. Г. Рзаев | ||
"... Статья посвящена анализу известных задач оптимального управления по быстродействию (ОУБ) и методам ..." | ||
Том 21, № 12 (2020) | Алгоритм пошагового поиска оптимальной стратегии группового поведения роботов | Аннотация PDF (Rus) похожие документы |
О. В. Даринцев, А. Б. Мигранов | ||
"... оптимальной стратегии группового поведения предлагается использовать генетический алгоритм в соответствии с ..." | ||
Том 22, № 7 (2021) | Феномен Фуллера в задачах аналитического конструирования оптимальных регуляторов | Аннотация PDF (Rus) похожие документы |
Б. В. Сухинин, В. В. Сурков, Н. Б. Филимонов | ||
"... Обсуждается проблема синтеза оптимальной управляемой системы с квадратичным критерием качества ..." | ||
Том 22, № 8 (2021) | Синтез программного движения на основе особого оптимального управления | Аннотация PDF (Rus) похожие документы |
В. С. Хорошавин, В. С. Грудинин | ||
"... mobile robot optimal control spacecraft stability ..." | ||
Том 22, № 10 (2021) | Синтез оптимальных информационно-энергетических схем измерительно-преобразовательных устройств | Аннотация PDF (Rus) похожие документы |
А. Б. Бушуев, В. И. Бойков, С. В. Быстров, В. В. Григорьев, О. К. Мансурова | ||
"... mobile robot optimal control spacecraft алгоритм ..." | ||
Том 24, № 1 (2023) | Новый подход к синтезу оптимального терминального управления нелинейными динамическими системами | Аннотация похожие документы |
В. П. Иванов | ||
"... системами. Используются ранее доказанные положения о том, что оптимальная траектория является огибающей ..." | ||
Том 24, № 12 (2023) | Управление курсовым движением беспилотного автомобиля на основе алгоритма оптимального управления | Аннотация похожие документы |
С. А. Кабанов, Ф. В. Митин | ||
"... Представлен алгоритм оптимального управления наземным беспилотным транспортным средством. Основной ..." | ||
Том 25, № 3 (2024) | Расширенная задача оптимального управления и численный метод ее решения | Аннотация похожие документы |
А. И. Дивеев | ||
"... Приведена расширенная постановка задачи оптимального управления. Отличие расширенной постановки ..." | ||
Том 18, № 9 (2017) | Стохастическое управление внешней подвеской пожарного вертолета | Аннотация PDF (Rus) похожие документы |
М. Ю. Рачков | ||
"... тушения пожаров. Синтезирована система оптимального стохастического управления с минимизацией колебаний ..." | ||
Том 19, № 8 (2018) | Задача минимаксной l∞-оптимальной во временной области линейной фильтрации | Аннотация PDF (Rus) похожие документы |
Н. Н. Макаров, В. Е. Семашкин | ||
"... Статья посвящена одному подходу к оптимальной фильтрации. Рассматривается схема фильтрации Винера ..." | ||
Том 19, № 9 (2018) | К вопросу о методах АКОР и АКАР в задачах синтеза нелинейных систем управления | Аннотация PDF (Rus) похожие документы |
Б. В. Сухинин, В. В. Сурков | ||
"... Предлагается продолжить сравнение известных методов аналитического конструирования оптимальных ..." | ||
Том 20, № 2 (2019) | Адаптивный алгоритм фильтрации с интегральными невязками | Аннотация PDF (Rus) похожие документы |
С. К. Данилова, Н. Н. Тарасов | ||
"... mobile robot optimal control spacecraft stability ..." | ||
Том 20, № 3 (2019) | Применение многомерной линеаризации в синтезе квазиоптимальных регуляторов по функционалу обобщенной работы | Аннотация PDF (Rus) похожие документы |
В. И. Ловчаков | ||
"... Исследуется решение задачи аналитического конструирования оптимальных регуляторов (АКОР) в ..." | ||
Том 20, № 6 (2019) | К вопросу о робастных системах автоматического управления | Аннотация PDF (Rus) похожие документы |
Б. В. Сухинин, В. В. Сурков | ||
"... является демонстрация теоретических аспектов и практических особенностей методов синтеза оптимальных систем ..." | ||
Том 20, № 6 (2019) | Сравнение прямого метода и принципа максимума в задаче формирования программного управления летательным аппаратом | Аннотация PDF (Rus) похожие документы |
О. Н. Корсун, А. В. Стуловский | ||
"... нелинейной системой дифференциальных уравнений. Известные методы оптимального управления требуют решения ..." | ||
Том 20, № 9 (2019) | Решение задачи быстродействия по выходной координате для линейных динамических систем | Аннотация PDF (Rus) похожие документы |
В. И. Ловчаков, О. А. Шибякин | ||
"... mobile robot optimal control spacecraft stability ..." | ||
Том 21, № 8 (2020) | Аналитическое конструирование робастных оптимальных по быстродействию систем управления с бесконечно большим коэффициентом усиления | Аннотация PDF (Rus) похожие документы |
Б. В. Сухинин, В. В. Сурков | ||
"... частности, оптимальных по критерию быстродействия, позволяющих управлять оптимально по точности ..." | ||
Том 21, № 9 (2020) | Синтез линейных систем управления с максимальным быстродействием и заданным перерегулированием | Аннотация PDF (Rus) похожие документы |
В. И. Ловчаков | ||
"... , в которой, в отличие от классической задачи оптимального быстродействия с управлением релейного ..." | ||
Том 22, № 2 (2021) | Модифицированные фильтры Баттерворса в решении обратной задачи аналитического конструирования оптимальных регуляторов | Аннотация PDF (Rus) похожие документы |
В. И. Ловчаков, О. И. Шибякин | ||
"... аналитического конструирования оптимальных регуляторов (АКОР), которая состоит в определении весовых ..." | ||
Том 22, № 6 (2021) | Численные методы контроля редких событий в нелинейных стохастических системах | Аннотация PDF (Rus) похожие документы |
А. А. Кабанов, С. А. Дубовик | ||
"... ). Задача прогнозирования сводится к задаче оптимального управления Лагранжа—Понтрягина. Представленный в ..." | ||
Том 23, № 9 (2022) | Разработка и исследование системы оптимального управления гальваническими процессами в ваннах со многими анодами | Аннотация PDF (Rus) похожие документы |
Д. С. Соловьев, И. А. Соловьева | ||
"... предлагается режим протекания гальванического процесса, в ходе которого отыскивается оптимальное число и ..." | ||
Том 24, № 3 (2023) | Выбор весовых коэффициентов квадратичного функционала качества в задаче АКОР Летова—Калмана | Аннотация похожие документы |
В. И. Ловчаков | ||
"... аналитического конструирования оптимальных регуляторов (АКОР), которая состоит в определении весовых ..." | ||
Том 24, № 9 (2023) | Оптимальное осреднение высотно-скоростных характеристик летательных аппаратов при их летных испытаниях | Аннотация похожие документы |
Ю. В. Кожевников, Г. П. Шибанов | ||
"... будем называть задачей оптимального осреднения или статистической оптимизацией высотно-скоростных ..." | ||
Том 20, № 7 (2019) | Система сопровождения подвижных объектов на МЭМС-гироскопах | Аннотация PDF (Rus) похожие документы |
В. В. Матвеев, Е. Ю. Кисловский, Д. Н. Мильченко, В. Я. Распопов, С. В. Телухин, М. Г. Погорелов, В. В. Лихошерст | ||
"... delay between the angular velocity of the accompanied object and the platform is largely determined ..." | ||
Том 23, № 9 (2022) | Адаптивное управление двухмаятниковым подвесом мостового крана | Аннотация PDF (Rus) похожие документы |
С. П. Круглов, С. В. Ковыршин, Д. Н. Аксаментов | ||
"... ) to the assigned point and damping of angular oscillations of the hook suspension and load suspension. For more ..." | ||
Том 22, № 8 (2021) | Управление разведением спиц крупногабаритного трансформируемого рефлектора с использованием алгоритма последовательной оптимизации | Аннотация PDF (Rus) похожие документы |
С. А. Кабанов, Д. С. Кабанов | ||
"... The use of large-sized opening reflectors close-packed in spacecraft is associated with spreading ..." | ||
Том 18, № 9 (2017) | Синтез оптимального нечеткого T-S-регулятора для системы управления мобильным роботом с применением теории хаоса | Аннотация PDF (Rus) похожие документы |
С. М. Джафаров, П. С. Джафаров, А. М. Мустафаева | ||
"... С использованием теории хаоса предложена методика синтеза оптимальных T-S-регуляторов для ..." | ||
Том 18, № 9 (2017) | Особенности оптимального управления гальваническими процессами в многоанодной ванне с различными значениями силы тока | Аннотация PDF (Rus) похожие документы |
Д. С. Соловьев, И. А. Мукина, Ю. В. Литовка | ||
"... оценки рассматриваемого подхода. Ставится задача оптимального управления силой тока на анодных секциях в ..." | ||
Том 24, № 9 (2023) | Планирование оптимальной опорной траектории полета летательного аппарата с использованием карты рельефа местности | Аннотация похожие документы |
Н. Б. Агаев, Г. Г. Оруджов, Н. Н. Калбиев | ||
"... маловысотного полета. Целью настоящей работы является выбор оптимальной опорной траектории (маршрута) полета ЛА ..." | ||
Том 18, № 9 (2017) | Оценка вероятности визирования объектов при автоматическом выходе летательного аппарата на рубеж обнаружения | Аннотация PDF (Rus) похожие документы |
Ю. Д. Кислицын, И. Ф. Хисматов | ||
"... by an equivalent probability of the event, in which the inaccuracy module of the coordinator's angular orientation ..." | ||
Том 20, № 3 (2019) | Архитектура гидроакустической навигационной системы с короткой базой для приведения подводного аппарата к стыковочному модулю | Аннотация PDF (Rus) похожие документы |
Б. И. Филиппов | ||
"... with the carrier. For this purpose, mutual determination of the distance and angular position of the docking ..." | ||
Том 22, № 5 (2021) | Динамика колесной тележки, приводимой в движение ротором Савониуса | Аннотация PDF (Rus) похожие документы |
А. П. Голуб, А. Ф. Зубков, А. А. Мастерова, Ю. Д. Селюцкий | ||
"... speed ratio (dimensionless angular speed). Experiments were performed in the subsonic wind tunnel ..." | ||
Том 24, № 8 (2023) | Способ увеличения точности гироскопа со сферическим шарикоподшипниковым подвесом | Аннотация похожие документы |
Д. М. Малютин, В. Я. Распопов, Ю. В. Иванов | ||
"... with a spherical ball bearing suspension is summed up with the output signal of an additional angular velocity ..." | ||
Том 19, № 8 (2018) | Математическое моделирование ветротурбины, работающей на основе эффекта Магнуса | Аннотация PDF (Rus) похожие документы |
М. В. Ишханян, Л. А. Климина, О. Г. Привалова | ||
"... . The electromechanical torque acting upon the rotor of the generator is supposed to be linear with respect to the angular ..." | ||
Том 20, № 5 (2019) | Двухосевой твердотельный микрогироскоп на поверхностных акустических волнах* | Аннотация PDF (Rus) похожие документы |
В. П. Сизов, В. А. Погорелов, Ю. В. Вахтин | ||
"... standing SAW SMGs share a common limitation of measuring angular rates in relation to one axis only ..." | ||
Том 22, № 9 (2021) | Методы и алгоритмы коррекции кинематических уравнений в задаче определения ориентации объекта | Аннотация PDF (Rus) похожие документы |
В. В. Алешкин, Р. А. Здражевский, П. Н. Голованов, В. О. Марусич | ||
"... and the third-order low-pass filter are shown. The analysis of the influence of angular velocities confirmed ..." | ||
Том 20, № 3 (2019) | Энергосберегающий алгоритм автоматического управления тягой двигателя на заключительном участке мягкой посадки на Луну | Аннотация PDF (Rus) похожие документы |
В. Ф. Петрищев | ||
"... phase of spacecraft landing from a given hovering point to the point of contact with the Moon ..." | ||
Том 17, № 5 (2016) | Исследование характеристик кольцевого волнового оптоэлектронного преобразователя угловой скорости | Аннотация PDF (Rus) похожие документы |
В. И. Бусурин, В. В. Коробков, Йин Наинг Вин | ||
"... The article presents a research of the characteristics of the optoelectronic ring angular velocity ..." | ||
Том 17, № 7 (2016) | Нечеткая иерархическая система угловой ориентации мобильного робота. Часть I | Аннотация PDF (Rus) похожие документы |
М. В. Бобырь, С. А. Кулабухов, А. С. Якушев | ||
"... were developed for an automated control system of a mobile robot angular orientation in labyrinths ..." | ||
Том 17, № 8 (2016) | Нечеткая иерархическая система угловой ориентации мобильного робота. Часть II | Аннотация PDF (Rus) похожие документы |
М. В. Бобырь, С. А. Кулабухов, А. С. Якушев | ||
"... The paper presents the method of the angular orientation for a mobile robot passing obstacles ..." | ||
Том 24, № 2 (2023) | Алгоритмы комплексирования инерциальной навигационной системы с датчиками угловых ускорений | Аннотация похожие документы |
К. А. Неусыпин, А. В. Пролетарский, М. С. Селезнева | ||
"... to install angular acceleration sensors on the gyrostabilized platform of the inertial navigation system ..." | ||
Том 19, № 10 (2018) | Синергетическая система управления гибридной силовой установкой | Аннотация PDF (Rus) похожие документы |
А. А. Колесников, Д. С. Калий, И. А. Радионов, О. И. Якименко | ||
"... of the hybrid power plant allows using both engines in the most convenient range of angular speeds, which leads ..." | ||
Том 19, № 12 (2018) | Конкурентоспособный волновой твердотельный гироскоп с металлическим резонатором | Аннотация PDF (Rus) похожие документы |
А. В. Распопов, А. В. Ладонкин, В. В. Лихошерст | ||
"... (CVG, angular rate sensor) with a metal resonator. Piezoelectric elements are used to excite and detect ..." | ||
Том 20, № 4 (2019) | Исследование вопросов управления ориентацией колесного прыгающего робота в полете | Аннотация PDF (Rus) похожие документы |
С. Ф. Яцун, Л. Ю. Ворочаева, С. И. Савин | ||
"... of the wheels’ angular velocities achieved during the flight were demonstrated. This could be used in designing ..." | ||
Том 20, № 5 (2019) | Определение вершинных полиномов для анализа степени робастной устойчивости интервальной системы | Аннотация PDF (Rus) похожие документы |
С. А. Гайворонский, Т. А. Езангина, И. В. Хожаев, А. А. Несенчук | ||
"... angular inequalities was derived. The inequalities determine ranges of angles of all root locus edge ..." | ||
Том 20, № 8 (2019) | Использование текстуры линейных объектов для построения модели внешней среды и навигации | Аннотация PDF (Rus) похожие документы |
В. П. Носков, И. О. Киселев | ||
"... linear and three angular coordinates of the control object), it is necessary to select and identify ..." | ||
Том 21, № 12 (2020) | Метод адаптивного управления мостовым краном с прямым отслеживанием перемещения груза | Аннотация PDF (Rus) похожие документы |
С. П. Круглов, Д. Н. Аксаментов | ||
"... : tracking of the crane trolley movement to a set position and damping of angular oscillations of the load ..." | ||
Том 22, № 3 (2021) | Вероятность столкновения автономного мобильного робота с препятствием | Аннотация PDF (Rus) похожие документы |
Д. С. Яковлев, А. А. Тачков | ||
"... of the map cells by a robot, taking into account the possible lateral and angular deviation from the planned ..." | ||
Том 22, № 11 (2021) | Экстремальная навигация по 3D-изображениям в мобильной робототехнике | Аннотация PDF (Rus) похожие документы |
В. П. Носков, Д. В. Губернаторов | ||
"... , the dependence between the frequency of formation of 3D images and the angular and linear velocities of motion ..." | ||
Том 23, № 4 (2022) | Расчет и оптимизация работы механизма реконфигурации колесно-гусеничного мобильного робота | Аннотация PDF (Rus) похожие документы |
Цюе У, М. Ю. Рачков | ||
"... between the angles and length of the levers, as well as between the angular velocity of movement ..." | ||
Том 24, № 2 (2023) | Целеуказание совместного управления в системе "человек-машина": моделирование и структуризация | Аннотация похожие документы |
В. О. Тырва, А. В. Саушев | ||
"... of the "man-machine" system. It is shown that the angular points of the trajectory mark complete situations ..." | ||
Том 25, № 1 (2024) | Математическая модель динамики полета ударного снаряда как элемент его цифрового двойника | Аннотация похожие документы |
А. М. Попов, С. М. Мужичек, М. А. Корзун, Л. А. Маслова, А. К. Савенко, С. В. Хрулин, А. А. Скрынников | ||
"... conditions for angles and angular velocity were also studied. Since the impact projectile is considered ..." | ||
Том 25, № 3 (2024) | Об использовании безредукторных электроприводов при реализации регулярной ходьбы экзоскелетона по неровным поверхностям | Аннотация похожие документы |
В. М. Буданов, Э. К. Лавровский | ||
"... of the support in combination, perhaps, with the angle in the knee and angular velocity. Feedback is constructed ..." | ||
Том 17, № 6 (2016) | К задаче переориентации трехроторного гиростата при неконтролируемых внешних помехах | Аннотация PDF (Rus) похожие документы |
В. И. Воротников, Ю. Г. Мартышенко | ||
"... The article studies the problem of three-axis reorientation of a rigid spacecraft. Three reaction ..." | ||
Том 19, № 11 (2018) | Энергосберегающий алгоритм автоматического управления принудительной посадкой пассажирского самолета. Часть I | Аннотация PDF (Rus) похожие документы |
В. Ф. Петрищев | ||
"... of the flareout; c) a pitch angular acceleration, occurring at elevator rate reversal, as a control signal; d ..." | ||
Том 19, № 12 (2018) | Энергосберегающий алгоритм автоматического управления принудительной посадкой пассажирского самолета. Часть II* | Аннотация PDF (Rus) похожие документы |
В. Ф. Петрищев | ||
"... of the flareout; c) a pitch angular acceleration, occurring at elevator rate reversal, as a control signal; d ..." | ||
Том 18, № 11 (2017) | Метод коррекции оценки положения мобильного робота с использованием визуальной локации естественных ориентиров | Аннотация PDF (Rus) похожие документы |
Д. Н. Степанов, Е. Ю. Смирнова | ||
"... mobile robot optimal control spacecraft stability ..." | ||
Том 21, № 10 (2020) | Исследование регулирования частоты вращения ротора перспективной ветроэнергетической установки с использованием нескольких переменных элементов ее геометрии | Аннотация похожие документы |
В. А. Костюков, M. Ю. Медведев, Д. Д. Павленко, A. M. Маевский, Н. Полуянович | ||
"... systems. The paper proposes to use an aerodynamic method of the rotor angular speed stabilization ..." | ||
Том 18, № 12 (2017) | Энергосберегающее управление плоскостными параметрами орбиты геостационарного космического аппарата с помощью двигателя малой регулируемой тяги | Аннотация PDF (Rus) похожие документы |
В. Ф. Петрищев | ||
"... A power-efficient algorithm is developed for discrete control of a geostationary spacecraft ..." | ||
Том 16, № 5 (2015) | Многоуровневое системотехническое обеспечение функциональной работоспособности систем управления движением и навигации малогабаритного космического аппарата | Аннотация PDF (Rus) похожие документы |
С. Н. Фирсов | ||
"... the functional stability of the small-sized spacecraft stabilization and orientation systems. Our research ..." | ||
Том 19, № 1 (2018) | Уравнения динамики стыковочных механизмов. Часть 1. Алгоритмы для механических систем со структурой дерева | Аннотация PDF (Rus) похожие документы |
А. В. Яскевич | ||
"... High computational efficiency of spacecraft docking dynamic simulation is needed for analysis based ..." | ||
Том 19, № 2 (2018) | Уравнения динамики стыковочных механизмов. Часть 2. Алгоритмы для кинематических контуров | Аннотация PDF (Rus) похожие документы |
А. В. Яскевич | ||
"... of its low mass, is a more complex mechanical system than a spacecraft. An approach providing high ..." | ||
Том 16, № 1 (2015) | Гиродины как объекты изучения по направлению высшего профессионального образования "Системы управления движением и навигация". Часть 2. Динамика | Аннотация PDF (Rus) похожие документы |
В. Я. Распопов | ||
"... The dynamics of the spacecraft control with the biaxialgyrodyn on the base of the three-degree ..." | ||
Том 23, № 8 (2022) | Исследование функционирования блока электроники и резонатора волнового твердотельного гироскопа в режиме датчика угловой скорости | Аннотация PDF (Rus) похожие документы |
В. Я. Распопов, В. В. Лихошерст, С. В. Егоров | ||
"... of an angular velocity sensor are considered. A block diagram of the conversion sequence of the signal taken ..." | ||
Том 16, № 10 (2015) | Модель конкурентного нейроморфного комплексирования информации в интегрированной спутниково-инерциальной навигационной системе | Аннотация PDF (Rus) похожие документы |
А. С. Девятисильный, К. А. Числов | ||
"... the orientation and angular velocity of the rotation in projections on its own axis can be determined ..." | ||
Том 21, № 4 (2020) | Синтез высокоточной системы самонаведения ракеты с применением метода пропорционального наведения | Аннотация похожие документы |
До Куанг Тхонг | ||
"... the speed, normal acceleration of missiles and the angular velocity of the line of sight of the missile ..." | ||
Том 26, № 3 (2025) | Оптимальное управление движением группы беспилотных автомобилей | Аннотация похожие документы |
С. А. Кабанов, Ф. В. Митин | ||
Том 18, № 6 (2017) | Аналитический алгоритм терминального управления пространственным движением КА при посадке на поверхность Луны | Аннотация PDF (Rus) похожие документы |
А. В. Фомичев, Е. К. Ли | ||
"... This article presents three-dimensional (3D) terminal guidance scheme for a spacecraft lunar ..." | ||
Том 21, № 8 (2020) | Нейросетевая система управления группой роботов в неопределенной двумерной среде | Аннотация похожие документы |
А. Р. Гайдук, О. В. Мартьянов, М. Ю. Медведев, В. Х. Пшихопов, Н. Хамдан, А. Фархуд | ||
"... . Система управления выполняет оценку состояния среды функционирования, поиск оптимального метода ..." | ||
Том 25, № 10 (2024) | О методе построения множеств 0-управляемости для линейных систем с дискретным временем и суммарными ограничениями на управление | Аннотация похожие документы |
Д. Н. Ибрагимов | ||
"... . It is assumed that the spacecraft is a material point whose movement occurs in a small neighborhood ..." | ||
Том 19, № 1 (2018) | К вопросу о методологическом кризисе современной теории оптимального управления | Аннотация PDF (Rus) похожие документы |
Б. В. Сухинин, В. В. Сурков | ||
"... уровень выше, на более высокую ступень понимания законов природы. Проблемы оптимального управления ..." | ||
Том 18, № 5 (2017) | Условия трансверсальности как эффективный инструмент в математических построениях оптимальных процессов | Аннотация PDF (Rus) похожие документы |
М. В. Левский | ||
"... Статья посвящена методам математической теории оптимальных процессов. Рассматривается принцип ..." | ||
Том 19, № 1 (2018) | Оптимальное терминальное управление линейными дискретными системами с использованием псевдообращения матриц | Аннотация PDF (Rus) похожие документы |
В. Т. Матвиенко | ||
"... динамических систем с дискретным аргументом. Получено оптимальное решение задачи терминального управления с ..." | ||
Том 19, № 1 (2018) | Оптимальное управление забором и распределением воды на высокорасположенных территориях | Аннотация PDF (Rus) похожие документы |
А. А. Искендеров, Г. Ю. Аббасова | ||
"... постановка задачи оптимального управления водоснабжением. Приведен пример решения частного варианта ..." | ||
Том 24, № 8 (2023) | Оптимальная стабилизация бокового движения летательного аппарата декомпозиционным методом модального синтеза | Аннотация похожие документы |
Н. Е. Зубов, В. Н. Рябченко | ||
"... получены аналитические выражения законов управления стабилизацией, обеспечивающих оптимальное размещение ..." | ||
Том 21, № 9 (2020) | Градиентный алгоритм параметрической оптимизации ПИ-регулятора с переменной структурой с зоной нечувствительности | Аннотация похожие документы |
В. В. Куликов, А. П. Куцый, Н. Н. Куцый | ||
"... параметрической оптимизации (АПО) вычислил оптимальные параметры РПС для заданного объекта исходя из минимума ..." | ||
Том 22, № 1 (2021) | Управление параметрически возмущаемыми объектами при наличии полной информации | Аннотация похожие документы |
В. П. Бердников, В. М. Лохин | ||
"... параметрических возмущений наши результаты сравниваются с современными численными методами оптимального управления ..." | ||
Том 22, № 2 (2021) | Совершенствование метода визуально-интерактивного анализа для автоматизации и управления процессом принятия решений при многокритериальном проектировании сложных механических систем | Аннотация похожие документы |
С. С. Гаврюшин, В. Ф. Буй, В. Б. Фунг, Х. М. Данг, В. Д. Нгуен, В. Ч. Тхань | ||
"... процессом поиска рациональных оптимальных вариантов в задаче принятия решений при нескольких критериях. VIAM ..." | ||
Том 18, № 4 (2017) | Контроль параметров процесса сгорания в двигателе внутреннего сгорания по сигналу ионного тока | Аннотация PDF (Rus) похожие документы |
А. Ю. Будко, М. Ю. Медведев, Р. Ю. Будко, П. В. Ивашин, А. Я. Твердохлебов, Д. Н. Герасимов, В. В. Рахманов | ||
Том 17, № 5 (2016) | Использование квазипотенциалов для контроля больших уклонений управляемых процессов | Аннотация PDF (Rus) похожие документы |
С. А. Дубовик | ||
Том 20, № 10 (2019) | Интеллектуальная мехатронная система как адаптивная модель "управляемой конструкции" | Аннотация PDF (Rus) похожие документы |
А. В. Гулай, В. М. Зайцев | ||
"... между оптимальными состояниями "управляемой конструкции" при наличии НЕ-факторов. Проанализирован ..." | ||
Том 17, № 2 (2016) | Синтез быстродействующих систем управления с использованием теории аналитического конструирования оптимальных регуляторов | Аннотация PDF (Rus) похожие документы |
В. И. Ловчаков, Е. В. Ловчаков, Е. И. Кретов | ||
"... аналитического конструирования оптимального регулятора для рассматриваемого объекта по заданному определенным ..." | ||
Том 17, № 8 (2016) | Оптимальное управление технологическим процессом нанесения гальванического покрытия в ванне с дополнительными катодами и биполярными электродами | Аннотация PDF (Rus) похожие документы |
Д. С. Соловьев, В. З. Као, Ю. В. Литовка | ||
"... Поставлена задача оптимального управления гальваническим процессом в ванне с дополнительными ..." | ||
Том 17, № 12 (2016) | Повышение энергоэффективности параллельных технологических систем на основе оптимального координированного управления процессами | Аннотация PDF (Rus) похожие документы |
И. Ф. Нугаев, В. И. Васильев | ||
"... , основанный на оптимальном координированном управлении процессами. Предложен принцип минимизации энергоемкости ..." | ||
Том 17, № 12 (2016) | Алгоритмы оптимального распределения ресурсов в задаче планирования изготовления протяжного инструмента для производства авиационных двигателей | Аннотация PDF (Rus) похожие документы |
Ю. И. Буряк, А. А. Скрынников | ||
"... сформированы рекомендации по выбору оптимального варианта, доказывающие применимость предложенного подхода. ..." | ||
Том 18, № 2 (2017) | Об оптимальном управлении взаимным расположением секций дождевальной машины кругового действия при обработке некруглых полей | Аннотация PDF (Rus) похожие документы |
К. Ю. Лепетухин, А. В. Малолетов, Е. С. Брискин | ||
"... исчисления, получена зависимость для определения оптимальной конфигурации дождевальной машины в плоскости ..." | ||
Том 16, № 1 (2015) | Исследование эффективности алгоритма оптимального управления динамической системой при варьировании периода квантования дискретной аппроксимации объекта | Аннотация PDF (Rus) похожие документы |
И. В. Некрасов | ||
"... Обсуждается алгоритмическое решение задачи оптимального управления динамической системой в реальном ..." | ||
Том 25, № 8 (2024) | Оптимальное управление ресурсами при подготовке группы однотипных воздушных судов к применению | Аннотация похожие документы |
Ю. И. Буряк, А. О. Махорин | ||
"... линейного программирования с двоичными переменными для нахождения оптимального решения и программная ..." | ||
Том 21, № 2 (2020) | Разработка и исследование математических моделей раскрытия подвижных частей трансформируемых космических конструкций. Часть II | Аннотация PDF (Rus) похожие документы |
С. А. Кабанов, Б. А. Зимин, Ф. В. Митин | ||
"... ПИД регулятора и оптимального регулятора. Из принципа максимума выявлена структура оптимального ..." | ||
Том 21, № 5 (2020) | Разработка адаптивной системы управления балансирующим роботом на основе второго метода Ляпунова с переменным шагом настройки | Аннотация PDF (Rus) похожие документы |
А. И. Глущенко, В. А. Петров, К. А. Ласточкин | ||
"... балансирующими роботами (а в большинстве случаев это оптимальные LQ-алгоритмы и ПИД регуляторы) не способны ..." | ||
Том 23, № 3 (2022) | Измерительные устройства неинвазивной формы для исследования психофизиологического состояния водителя автотранспортных средств | Аннотация PDF (Rus) похожие документы |
К. К. Абишев, А. Ж. Касенов, А. Н. Балтабекова | ||
"... выполнения работы в зависимости от психического напряжения. Согласно этой закономерности имеется оптимальный ..." | ||
Том 24, № 2 (2023) | Оптимизация курсового движения беспилотного автомобиля при наличии препятствий и возмущений | Аннотация похожие документы |
С. А. Кабанов, Д. С. Кабанов, Ф. В. Митин | ||
"... мощностей появляется возможность использовать алгоритмы оптимального управления, которые позволяют добиться ..." | ||
Том 18, № 9 (2017) | Robotics. A View of the Future | Аннотация PDF (Rus) похожие документы |
А. В. Лопота, Б. А. Спасский | ||
"... mobile robot optimal control spacecraft stability ..." | ||
Том 18, № 11 (2017) | Ресурсосберегающий пропорционально-интегральный регулятор | Аннотация PDF (Rus) похожие документы |
М. К. Хубеев | ||
"... mobile robot optimal control spacecraft stability ..." | ||
1 - 150 из 520 результатов | 1 2 3 4 > >> |
Советы по поиску:
- Поиск ведется с учетом регистра (строчные и прописные буквы различаются)
- Служебные слова (предлоги, союзы и т.п.) игнорируются
- По умолчанию отображаются статьи, содержащие хотя бы одно слово из запроса (то есть предполагается условие OR)
- Чтобы гарантировать, что слово содержится в статье, предварите его знаком +; например, +журнал +мембрана органелла рибосома
- Для поиска статей, содержащих все слова из запроса, объединяйте их с помощью AND; например, клетка AND органелла
- Исключайте слово при помощи знака - (дефис) или NOT; например. клетка -стволовая или клетка NOT стволовая
- Для поиска точной фразы используйте кавычки; например, "бесплатные издания". Совет: используйте кавычки для поиска последовательности иероглифов; например, "中国"
- Используйте круглые скобки для создания сложных запросов; например, архив ((журнал AND конференция) NOT диссертация)