Об управлении процессом регулярной ходьбы экзоскелета нижних конечностей с помощью электроприводов
Аннотация
Список литературы
1. Colombo G., Joerg M., Schreier R., Dietz V. Treadmill training of paraplegic patients using a robotic orthosis. J. Rehabil. Res. Dev. 2000; 37 (6), p. 693-700.
2. Hussain S., Xie S. Q., Liu G. Robot assisted treadmill training: mechanisms and training strategies. Med. Eng. Phys. 2011; 33 (5), p. 527-533.
3. Aoyagi D., Ichinose W. E., Harkema S. J., Reinkens-meyer D. J., Bobrow J. E. A robot and control algorithm that can synchronously assist in naturalistic motion during body-weight-supported gait training following neurologic injury. IEEE Trans. Neural. Syst. Rehabil. Eng. 2007; 15 (3), p. 387-400.
4. Wisneski K. J., Johnson M. J. Quantifying kinematics of purposeful movements to real, imagined, or absent functional objects: implications for modelling trajectories for robot-assisted adl tasks. J. Neuro Engineering Rehabil., 2007.
5. Montagner A., Frisoli A., Borelli L., Procopio C., Bergamasco M., Carboncini M. C., et al. A pilot clinical study on robotic assisted rehabilitation in vr with an arm exoskeleton device. In: Proceedings of Virtual Rehabilitation: 27-29 September 2007. Venice, 2007, p. 57-64.
6. Antonio J. del-Ama, Angel Gil-Agudol, Jose L. Pons and Juan C. Moreno del-Ama et al. Hybrid FES-robot cooperative control of ambulatory gait rehabilitation exoskeleton. J. of Neuro Engineering and Rehabilitation, 2015. http://www.jneuroengrehab. com/content/11/1/27.
7. Magdo Bortolel, Anusha Venkatakrishnan, Fangshi Zhu, Juan C. Morenol, Gerard E. Francisco, Jose L. Pons and Jose L. Contreras-Vidal. The H2 robotic exoskeleton for gait rehabilitation after stroke: early findings from a clinical study. // J. of Neuro Engineering and Rehabilitation. https://doi.org/10.1186/s12984- 015-0048-y.
8. Yali Liu, Chong Li, Linhong Ji, Sheng Bi, Xuemin Zhang, Jianfei Huo, and Run Ji. Development and Implementation of an End-Effector Upper Limb Rehabilitation Robot for Hemiplegic Patients with Line and Circle Tracking Training // J. of Healthcare Engineering. 2017, June.
9. Suin Kim, Kyoungkwan Ro and Joonbum Bae. Estimation of Individual Muscular Forces of the Lower Limb during Walking using a Wearable Sensor System. J. of Sensors Volume 2017 (2017), Article ID 6747921, 14 p. https://doi.org/10.1155/2017/6747921.
10. Белецкий В. В. Двуногая ходьба. М.: Наука, 1984, 286 с.
11. Лавровский Э. К., Письменная Е. В., Комаров П. А. Управление ходьбой экзоскелетона нижних конечностей при вязко-упругой связи его с телом человека-оператора // МАУ. 2015. № 2. С. 96-101.
12. Формальский А. М. Перемещение антропоморфных механизмов. М.: Наука, 1984, 368 с.
13. Лавровский Э. К., Воронов А. В. Определение масс-инерциальных характеристик ноги человека // Физиология человека. 1998. № 2. С. 91-101.
14. Лавровский Э. К., Письменная Е. В. Алгоритмы управления экзоскелетоном нижних конечностей в режиме одно-опорной ходьбы по ровной и ступенчатой поверхностям // Мехатроника, автоматизация, управление. 2014. № 1. С. 44-51.
Рецензия
Для цитирования:
Лавровский Э.К., Письменная Е.В. Об управлении процессом регулярной ходьбы экзоскелета нижних конечностей с помощью электроприводов. Мехатроника, автоматизация, управление. 2018;19(3):160-168.
For citation:
Lavrovsky E.K., Pismennaya E.V. Control of Regular Walking for an Exoskeleton with the Electric Drive. Mekhatronika, Avtomatizatsiya, Upravlenie. 2018;19(3):160-168. (In Russ.)
Просмотров: 329
.png)
Послать статью по эл. почте 