Сортировать по:
| Выпуск | Название | |
| Том 27, № 9 (2026) | Планирование терминально-оптимального движения робота в горизонтальной плоскости с обходом статичного препятствия для экстремального случая | Аннотация похожие документы |
| А. В. Леонард, А. С. Быков, А. М. Кошман, В. А. Шурыгин | ||
| "... исключает проблему локальных полевых минимумов и осцилляции робота вблизи препятствия (характерную для APF ..." | ||
| Том 25, № 2 (2024) | Алгоритмизация управления мобильным колесным роботом в среде с препятствиями методом потенциальных полей | Аннотация похожие документы |
| Е. А. Микишанина, П. С. Платонов | ||
| "... препятствиями. Робот состоит из платформы, двух колес с дифференциальным приводом и одного ролика, который ..." | ||
| Том 22, № 3 (2021) | Вероятность столкновения автономного мобильного робота с препятствием | Аннотация PDF (Rus) похожие документы |
| Д. С. Яковлев, А. А. Тачков | ||
| "... Рассмотрена задача оценки вероятности столкновения с препятствием автономного мобильного робота ..." | ||
| Том 17, № 7 (2016) | Поиск пути мобильного робота в условиях наличия препятствий и неполноты информации о среде | Аннотация PDF (Rus) похожие документы |
| Д. Н. Алдошкин, Р. Ю. Царев | ||
| "... Рассматривается задача поиска пути мобильного робота в недетерминированной среде. Приводится ..." | ||
| Том 19, № 3 (2018) | Визуальная оценка локомоционной эффективности реконфигурируемого мобильного робота | Аннотация PDF (Rus) похожие документы |
| С. В. Харузин, О. А. Шмаков | ||
| "... мобильного робота при движении по полигону, составленному из типовых препятствий. Рассмотрены два варианта ..." | ||
| Том 21, № 6 (2020) | Разработка метода формирования траекторий движения группы подводных роботов в среде с препятствиями во время их обхода | Аннотация PDF (Rus) похожие документы |
| В. Ф. Филаретов, Д. А. Юхимец | ||
| "... Предложен новый метод формирования траекторий движения группы подводных роботов (ПР) в режиме ..." | ||
| Том 16, № 5 (2015) | Многоагентная система планирования движения мобильного робота на основе искусственных силовых полей | Аннотация PDF (Rus) похожие документы |
| П. В. Степанов, И. А. Щербатов | ||
| "... движением мобильного робота в среде с динамическими препятствиями. Выявлены три основных недостатка ..." | ||
| Том 20, № 11 (2019) | Вопросы управления движением мобильных роботов методом потенциального наведения | Аннотация PDF (Rus) похожие документы |
| А. Б. Филимонов, Н. Б. Филимонов | ||
| "... локальной навигации мобильных роботов (МР), обеспечивающей перемещение робота к цели с обходом препятствий ..." | ||
| Том 24, № 1 (2023) | Планирование движения наземных роботов в среде с препятствиями: алгоритмы построения траекторий в группе при заданном шаблоне | Аннотация PDF (Rus) похожие документы |
| В. А. Костюков, М. Ю. Медведев, В. Х. Пшихопов | ||
| "... (РТП) с требованием поддержания заданного шаблона строя при наличии стационарных препятствий ..." | ||
| Том 18, № 11 (2017) | Определение формы препятствий мобильным роботом с помощью сканирующих угловых перемещений ультразвукового датчика | Аннотация PDF (Rus) похожие документы |
| В. П. Андреев, В. Э. Тарасова | ||
| "... мобильного робота для определения формы препятствия. В работе предлагается определить возможность ..." | ||
| Том 26, № 12 (2025) | Алгоритмизация автоматического управления движением мобильного робота в среде с препятствиями с использованием нечеткой логики | Аннотация похожие документы |
| А. А. Южаков, С. А. Сторожев, Р. Т. Мухаметсафин | ||
| "... мобильного робота (МР) в статической среде с препятствиями. Основная цель заключается в обеспечении ..." | ||
| Том 21, № 8 (2020) | Нейросетевая система управления группой роботов в неопределенной двумерной среде | Аннотация похожие документы |
| А. Р. Гайдук, О. В. Мартьянов, М. Ю. Медведев, В. Х. Пшихопов, Н. Хамдан, А. Фархуд | ||
| "... , длину пути и минимальное расстояние от роботов группы до препятствий в ходе движения. Предложен новый ..." | ||
| Том 16, № 3 (2015) | Движение мобильного робота по горизонтальным, наклонным и вертикальным поверхностям при наличии возмущений и подвижных препятствий | Аннотация PDF (Rus) похожие документы |
| В. Г. Градецкий, М. М. Князьков, Е. А. Семёнов, А. Н. Суханов | ||
| "... расположения робота и подвижных препятствий, двигающихся с определяемыми сенсорной системой робота ..." | ||
| Том 26, № 11 (2025) | Разработка четвероногого робота с колесами на ногах | Аннотация похожие документы |
| Ш. Сулайман, А. Пиллай, Н. Имамов, Е. Магид | ||
| "... Значимость четвероногих роботов заключается в их уникальной конструкции и функциональности ..." | ||
| Том 17, № 6 (2016) | Система управления мобильным роботом на основе модифицированного алгоритма 3D-pointcloud | Аннотация PDF (Rus) похожие документы |
| Нгуен Туан Зунг, И. А. Щербатов, О. М. Проталинский | ||
| "... Предложена система управления мобильным роботом в зданиях и сооружениях, в основу которой положена ..." | ||
| Том 26, № 5 (2025) | Решение обратной задачи кинематики для непрерывного робота через разбиение рабочей области | Аннотация похожие документы |
| Д. Ю. Колпащиков, О. М. Гергет | ||
| "... Непрерывные роботы —это гибкие роботы, способные маневрировать в пространствах со сложной ..." | ||
| Том 25, № 10 (2024) | Планирование движения роботов в социальной среде через обучение с подкреплением | Аннотация похожие документы |
| Л. А. Станкевич, А. А. Ларионов | ||
| "... робот и препятствия рассматриваются как взаимодействующие агенты. Алгоритм был модифицирован ..." | ||
| Том 17, № 3 (2016) | Управление мобильными роботами в составе группы лидер-ведомые | Аннотация PDF (Rus) похожие документы |
| С. А. Белоконь, Ю. Н. Золотухин, К. Ю. Котов, А. С. Мальцев, А. А. Нестеров, М. А. Соболев, М. Н. Филиппов, А. П. Ян | ||
| "... Рассматривается задача управления движением группы мобильных роботов. Предложенный метод ..." | ||
| Том 23, № 11 (2022) | Алгоритмы планирования сглаженных индивидуальных траекторий движения наземных роботов | Аннотация PDF (Rus) похожие документы |
| В. А. Костюков, М. Ю. Медведев, В. Х. Пшихопов | ||
| "... в среде с препятствиями. Алгоритм основан на применении специальной локальной процедуры оптимизации ..." | ||
| Том 18, № 5 (2017) | Моделирование и анализ движения группы мобильных роботов всреде ROS | Аннотация PDF (Rus) похожие документы |
| С. Л. Зенкевич, А. В. Назарова, Чжу Хуа | ||
| "... препятствий. Рассмотрены три типа поведения группы роботов при движении: синхронизация запуска роботов ..." | ||
| Том 22, № 11 (2021) | Многоуровневая система управления интеллектуальным роботом, входящим в состав группы | Аннотация PDF (Rus) похожие документы |
| В. И. Рубцов, К. Ю. Машков, К. В. Коновалов | ||
| "... , отличающихся друг от друга начальным расположением роботов и положением препятствий. Проведенное компьютерное ..." | ||
| Том 16, № 7 (2015) | Совместное распознавание подвижных и неподвижных объектов в системе технического зрения робота | Аннотация PDF (Rus) похожие документы |
| Нгуен Туан Зунг, И. А. Щербатов | ||
| "... , которые разделяются на два типа: известные объекты (неподвижные препятствия, например, стол, стул ..." | ||
| Том 25, № 9 (2024) | Задача навигации в роевой робототехнике: сравнительное исследование методов обучения с подкреплением и оптимизации роя частиц | Аннотация похожие документы |
| А. Искандар, А. Хаммуд, Б. Ковач | ||
| "... роботизированных систем. Эти методы позволяют нескольким роботам автономно координировать и выполнять сложные ..." | ||
| Том 23, № 4 (2022) | Расчет и оптимизация работы механизма реконфигурации колесно-гусеничного мобильного робота | Аннотация PDF (Rus) похожие документы |
| Цюе У, М. Ю. Рачков | ||
| "... лестничного марша и препятствий. Блок реконфигурации робота выполнен в виде рычажного устройства ..." | ||
| Том 17, № 8 (2016) | Алгоритмы управления неоднородными группами подвижных объектов в двумерных средах с препятствиями | Аннотация PDF (Rus) похожие документы |
| В. Х. Пшихопов, М. Ю. Медведев, А. Р. Гайдук | ||
| "... с препятствиями. Дается краткий обзор задач и методов группового управления. Ставится задача синтеза локальных ..." | ||
| Том 17, № 5 (2016) | Децентрализованное управление группой однородных подвижных объектов в двумерной среде с препятствиями | Аннотация PDF (Rus) похожие документы |
| В. Х. Пшихопов, М. Ю. Медведев | ||
| "... их функционировании в средах со стационарными препятствиями, которая решается в рамках децентрализованной системы ..." | ||
| Том 22, № 8 (2021) | Сравнение алгоритмов обратной кинематики для многосекционных непрерывных роботов | Аннотация похожие документы |
| Д. Ю. Колпащиков, О. М. Гергет | ||
| "... возможность использовать таких роботов в рабочих областях со сложной геометрией и множеством препятствий ..." | ||
| Том 23, № 2 (2022) | Метод восстановления карты глубины в задачах управления роботами и мехатронными системами | Аннотация PDF (Rus) похожие документы |
| А. А. Зеленский, Н. В. Гапон, М. М. Жданова, В. В. Воронин, Ю. В. Илюхин | ||
| "... информации о глубине. В результате появляется эффект увеличения границ объектов (препятствий), а перекрытие ..." | ||
| Том 23, № 1 (2022) | Метод классификации рабочей зоны мобильного робота на основе анализа трехмерного облака точек | Аннотация PDF (Rus) похожие документы |
| Т. П. Рыжова | ||
| "... классификация рабочей зоны мобильного робота. По результатам классификации строится локальная карта местности ..." | ||
| Том 25, № 4 (2024) | О формировании и точности реализации программных режимов движения мобильных роботов с шагающими движителями | Аннотация похожие документы |
| Е. С. Брискин, Л. Д. Смирная | ||
| "... Рассматриваются различные кинематические схемы шагающих движителей мобильных роботов. Среди них ..." | ||
| Том 18, № 7 (2017) | Виртуальное управление движением руки андроидного робота с использованием базы знаний при синтезе перемещений с учетом положения запретных зон | Аннотация PDF (Rus) похожие документы |
| Ф. Н. Притыкин, В. И. Небритов | ||
| "... управления движением механизма руки андроидного робота с учетом различного расположения известных запретных ..." | ||
| Том 25, № 1 (2024) | Исследование возможностей использования метода поисковых случайных деревьев в решении задач планирования перемещений автономных роботов | Аннотация похожие документы |
| В. В. Голубов, С. В. Манько | ||
| "... роботов в среде с препятствиями подтверждается результатами тестовых натурных испытаний. ..." | ||
| Том 16, № 6 (2015) | Об определении допустимых параметров движителей шагающих роботов | Аннотация PDF (Rus) похожие документы |
| Е. С. Брискин, В. А. Серов, С. С. Фоменко, Н. Г. Шаронов, В. А. Шурыгин | ||
| "... На основе показателей, характеризующих качество шагающих роботов, в пространстве параметров ..." | ||
| Том 27, № 2 (2026) | Управление группой складских коботов при совместном переносе груза по различным типам поверхности | Аннотация похожие документы |
| И. Л. Ермолов, С. А. Собольников, Б. С. Лапин | ||
| "... Управление движением группы мобильных роботов, совместно транспортирующих груз в условиях ..." | ||
| Том 22, № 11 (2021) | Шагающий робот для перемещения по вертикальным и произвольно ориентированным в пространстве поверхностям | Аннотация PDF (Rus) похожие документы |
| В. В. Серебренный, А. А. Бошляков, С. В. Калиниченко, А. И. Огородник, К. В. Коновалов | ||
| "... Рассматриваются вопросы проектирования шагающего робота с захватными устройствами ..." | ||
| Том 17, № 8 (2016) | Нечеткая иерархическая система угловой ориентации мобильного робота. Часть II | Аннотация PDF (Rus) похожие документы |
| М. В. Бобырь, С. А. Кулабухов, А. С. Якушев | ||
| "... робота при прохождении лабиринта. Доказана применимость нечетко-логического вывода в системе управления ..." | ||
| Том 19, № 5 (2018) | Разработка компьютерной динамической модели и исследование прямолинейного движения транспортной системы малогабаритного мобильного робота | Аннотация PDF (Rus) похожие документы |
| А. В. Васильев | ||
| "... Исследуются особенности мобильных мини-роботов (ММР) - малогабаритных роботов носимого типа ..." | ||
| Том 24, № 6 (2023) | Распределенное планирование движения для группы совместно переносящих груз роботов с учетом свойств опорных поверхностей | Аннотация PDF (Rus) похожие документы |
| И. Л. Ермолов, Б. С. Лапин | ||
| "... Рассматривается задача планирования траектории движения строем группы мобильных наземных роботов ..." | ||
| Том 25, № 11 (2024) | Метод планирования траектории движения на базе глубокой нейронной сети с векторным входом | Аннотация похожие документы |
| Н. Хамдан, М. Медведев, В. Пшихопов | ||
| "... препятствий, аппроксимированных прямоугольной формой. Локальная растровая карта описывает ближайшую к роботу ..." | ||
| Том 26, № 6 (2025) | Управление билинейной моделью с задержкой для однозвенного манипулятора | Аннотация похожие документы |
| М. Ю. Рачков | ||
| "... устройствах манипулятора. Манипулятор установлен на платформе мобильного робота, который содержит колесную ..." | ||
| 1 - 40 из 40 результатов | ||
Советы по поиску:
- Поиск ведется с учетом регистра (строчные и прописные буквы различаются)
- Служебные слова (предлоги, союзы и т.п.) игнорируются
- По умолчанию отображаются статьи, содержащие хотя бы одно слово из запроса (то есть предполагается условие OR)
- Чтобы гарантировать, что слово содержится в статье, предварите его знаком +; например, +журнал +мембрана органелла рибосома
- Для поиска статей, содержащих все слова из запроса, объединяйте их с помощью AND; например, клетка AND органелла
- Исключайте слово при помощи знака - (дефис) или NOT; например. клетка -стволовая или клетка NOT стволовая
- Для поиска точной фразы используйте кавычки; например, "бесплатные издания". Совет: используйте кавычки для поиска последовательности иероглифов; например, "中国"
- Используйте круглые скобки для создания сложных запросов; например, архив ((журнал AND конференция) NOT диссертация)
.png)
