К задаче линеаризации нелинейных управляемых систем посредством обратной связи
https://doi.org/10.17587/mau.18.3-7
Аннотация
Показано, что выбор обратной связи в задаче точной линеаризации нелинейных управляемых систем может зависеть не только от вида исходной управляемой системы и рассматриваемой области фазового пространства, но также и от начальных условий в решаемой задаче управления. В качестве примера рассмотрена задача трехосной переориентации асимметричного твердого тела посредством трех двигателей-маховиков.
Об авторах
В. И. Воротников
Уральский федеральный университет
Россия
Россия
А. В. Вохмянина
Уральский федеральный университет
Россия
Россия
Список литературы
1. Isidori A. Nonlinear Control Systems. Berlin: Springer-Verlag, 1985.
2. Nijmeijer H., Van der Schaft A. J. Nonlinear Control Systems. Berlin: Springer-Verlag, 1990.
3. Marino R., Tomei P. Nonlinear Control Systems Design. New Jork: Prentice-Hall, 1995.
4. Agrachev A. A., Sachkov Yu. L. Control Theory from the Geometric Viewpoint. Berlin: Springer-Verlag, 2004.
5. Краснощеченко В. И., Крищенко А. П. Нелинейные системы: геометрические методы анализа и синтеза. М.: Изд-во МГТУ, 2005.
6. Воротников В. И. Устойчивость динамических систем по отношению к части переменных. М.: Наука, 1991.
7. Vorotnikov V. I. Partial Stability and Control. Boston: Birk-hauser, 1998.
8. Мирошник И. В., Никифоров В. О., Фрадков А. Л. Нелинейное и адаптивное управление сложными динамическими системами. СПб.: Наука, 2000.
9. Матюхин В. И. Управление механическими системами. М.: Физматлит, 2009.
10. Зубов В. И. Лекции по теории управления. М.: Наука, 1975.
11. Лурье А. И. Аналитическая механика. М.: Физматлит, 1961.
12. Филиппов А. Ф. Дифференциальные уравнения с разрывной правой частью. М.: Наука, 1985.
13. Воротников В. И. Частичная устойчивость и управление: состояние проблемы и перспективы развития // Автоматика и телемеханика. 2005. № 4. С. 3-59.
14. Понтрягин Л. С., Болтянский В. Г., Гамкрелидзе Р. В., Мищенко Е. Ф. Математическая теория оптимальных процессов. М.: Наука, 1983.
15. Воротников В. И., Мартышенко Ю. Г. К нелинейной задаче одноосной переориентации трехроторного гиростата при игровой модели помех // Автоматика и телемеханика. 2012. № 9. С. 35-48.
16. Воротников В. И., Мартышенко Ю. Г. К нелинейной задаче трехосной переориентации трехроторного гиростата при игровой модели помех // Космические исследования. 2013. Т. 51. Вып. 5. С. 412-418.
17. Воротников В. И., Мартышенко Ю. Г. К задаче переориентации трехроторного гиростата при неконтролируемых внешних помехах // Мехатроника, автоматизация, управление. 2016. Т. 17. № 6. С. 414-419.
Рецензия
Для цитирования:
Воротников В.И., Вохмянина А.В. К задаче линеаризации нелинейных управляемых систем посредством обратной связи. Мехатроника, автоматизация, управление. 2017;18(1):3-7. https://doi.org/10.17587/mau.18.3-7
For citation:
Vorotnikov V.I., Vokhmyanina A.V. Concerning the Problem of the Exact Feedback Linearization of the Nonlinear Control Systems. Mekhatronika, Avtomatizatsiya, Upravlenie. 2017;18(1):3-7. (In Russ.) https://doi.org/10.17587/mau.18.3-7
Просмотров:
513
.png)
Послать статью по эл. почте 