Сортировать по:
| Выпуск | Название | |
| Том 26, № 3 (2025) | Оптимальное управление движением группы беспилотных автомобилей | Аннотация похожие документы |
| С. А. Кабанов, Ф. В. Митин | ||
| "... возможность одновременного использования нескольких ведомых беспилотных автомобилей. ..." | ||
| Том 24, № 12 (2023) | Управление курсовым движением беспилотного автомобиля на основе алгоритма оптимального управления | Аннотация PDF (Rus) похожие документы |
| С. А. Кабанов, Ф. В. Митин | ||
| "... целью является получение решения задачи управления, позволяющего переводить беспилотный автомобиль (БПА ..." | ||
| Том 24, № 2 (2023) | Оптимизация курсового движения беспилотного автомобиля при наличии препятствий и возмущений | Аннотация PDF (Rus) похожие документы |
| С. А. Кабанов, Д. С. Кабанов, Ф. В. Митин | ||
| "... Рассматривается оптимизация процесса управления беспилотным автомобилем. В настоящее время идет ..." | ||
| Том 24, № 12 (2023) | Алгоритмизация автоматического управления парковкой беспилотного автомобиля | Аннотация PDF (Rus) похожие документы |
| И. Д. Тюленев, Н. Б. Филимонов | ||
| "... Рассматривается задача управления автоматической парковкой беспилотного автомобиля (БПА) как один ..." | ||
| Том 27, № 4 (2026) | Алгоритмизация стабилизирующего управления положением группы механически связанных БПЛА | Аннотация похожие документы |
| А. А. Банников, П. Н. Дерюшев, Ю. Л. Караваев | ||
| "... Рассматривается задача разработки системы управления для группы беспилотных летательных аппаратов ..." | ||
| Том 16, № 2 (2015) | Алгоритмическое и программное обеспечение задачи оценки параметров навигационной системы автономного автомобиля | Аннотация PDF (Rus) похожие документы |
| А. Н. Забегаев | ||
| "... фильтра Калмана. Представлена архитектура программной системы навигации автономного автомобиля. Система ..." | ||
| Том 21, № 11 (2020) | Упреждающее многосвязное управление движением автопоезда по криволинейной траектории | Аннотация PDF (Rus) похожие документы |
| Г. Р. Галимова, В. Г. Волков, И. З. Ахметзянов | ||
| "... of the reference speed. We show that the algorithm provides high enough reference path-following accuracy, vehicle ..." | ||
| Том 17, № 6 (2016) | Управление группой беспилотных летательных аппаратов в режиме радиомолчания | Аннотация PDF (Rus) похожие документы |
| В. А. Нестеров, Я. Р. Кадыров | ||
| "... Рассматривается задача нанесения максимального ущерба противнику группой беспилотных летательных ..." | ||
| Том 19, № 11 (2018) | Синтез и нейросетевая реализация ПИ регулятора адаптивного круиз-контроля грузового автомобиля | Аннотация PDF (Rus) похожие документы |
| В. Г. Волков, Д. Н. Демьянов | ||
| "... движения грузового автомобиля. Функционирование классической системы круиз-контроля, как правило ..." | ||
| Том 17, № 1 (2016) | Оптимизация траектории снижения тяжелого беспилотного летательного аппарата на этапе полной посадки | Аннотация PDF (Rus) похожие документы |
| Ю. Б. Кулифеев, М. М. Миронова | ||
| "... Изложена методика оптимизации траектории снижения тяжелого беспилотного летательного аппарата ..." | ||
| Том 23, № 8 (2022) | Планирование числа летательных аппаратов в групповом полете с учетом их живучести и требуемой длительности наблюдения наземных объектов | Аннотация PDF (Rus) похожие документы |
| В. И. Гончаренко, Г. Н. Лебедев, Д. А. Михайлин, В. Б. Малыгин, А. В. Румакина | ||
| "... algorithms problem formulation for the operational determination of the permissible observation duration ..." | ||
| Том 22, № 9 (2021) | Метод оперативного планирования групповых действий летательных аппаратов в режиме "воздушного такси" | Аннотация PDF (Rus) похожие документы |
| Г. Н. Лебедев, В. И. Гончаренко, Н. А. Максимов, Д. А. Михайлин, А. В. Румакина | ||
| "... (ЛА). Рассматриваются групповые действия малой и беспилотной авиации в режиме " воздушного такси" , когда не существует ..." | ||
| Том 27, № 4 (2026) | Асимптотические методы синтеза алгоритмов контроля и управления для бортовых систем автономных объектов | Аннотация похожие документы |
| С. А. Дубовик, А. А. Кабанов | ||
| "... . С расширением сфер применения автономных подвижных объектов, таких как беспилотные летательные аппараты ..." | ||
| Том 27, № 2 (2026) | Позиционирование беспилотных транспортных средств при движении с огибанием рельефа местности на основе сильносвязанной навигационной системы | Аннотация похожие документы |
| С. В. Соколов, В. А. Погорелов | ||
| "... -экстремальных навигационных систем (КЭНС) беспилотных транспортных средств (БТС) осуществляется на принципах ..." | ||
| Том 25, № 5 (2024) | Нейросетевое скользящее управление ориентацией трехосного карданного подвеса, оснащенного камерой, на беспилотном аппарате | Аннотация похожие документы |
| А. М. Кориков, В. Т. Тран | ||
| "... ) управления ориентацией трехосного карданного подвеса (ТКП), оснащенного подвесной камерой, беспилотного ..." | ||
| Том 25, № 7 (2024) | Робастное позиционирование беспилотных объектов с использованием спутниковых измерений и данных цифровой модели пути | Аннотация похожие документы |
| С. В. Соколов, А. Л. Охотников | ||
| "... позиционирования беспилотных объектов, движущихся по программным траекториям в условиях помеховых воздействий ..." | ||
| Том 22, № 12 (2021) | Непараметрический метод прогнозирования траектории движения активно маневрирующего судна посадки беспилотного летательного аппарата | Аннотация PDF (Rus) похожие документы |
| В. В. Косьянчук, E. Ю. Зыбин, В. B. Гласов, Л. Тань | ||
| "... управления посадкой беспилотных летательных аппаратов на судно посадки в условиях его нерегулярного движения ..." | ||
| Том 17, № 3 (2016) | Маршрутизация полета легкого беспилотного летательного аппарата в поле постоянного ветра с учетом ограничения на продолжительность полета | Аннотация PDF (Rus) похожие документы |
| Д. В. Моисеев, В. М. Чинь | ||
| "... for the unmanned aerial vehicles (UAV). The importance of the problem is determined by the fact that its solving ..." | ||
| Том 19, № 2 (2018) | Групповое управление беспилотными летательными аппаратами на основе метода пространства относительных состояний | Аннотация PDF (Rus) похожие документы |
| Р. А. Мунасыпов, Т. З. Муслимов | ||
| "... Решена задача группового управления беспилотными летательными аппаратами (БПЛА) самолетного типа ..." | ||
| Том 16, № 8 (2015) | Синтез и апробация алгоритма управления движением квадрокоптера по траектории | Аннотация PDF (Rus) похожие документы |
| С. Л. Зенкевич, Н. К. Галустян | ||
| "... Решается задача управления по траектории движением квадрокоптера - беспилотного летательного ..." | ||
| Том 22, № 3 (2021) | Управление автономной посадкой БПЛА самолетного типа на статическую и динамическую посадочные площадки по «гибким» кинематическим траекториям | Аннотация PDF (Rus) похожие документы |
| А. А. Сергеев, А. Б. Филимонов, Н. Б. Филимонов | ||
| "... военного, так и гражданского применения находят беспилотные летательные аппараты (БПЛА) самолетного типа ..." | ||
| Том 27, № 2 (2026) | Сравнительный анализ параметрической робастности нелинейных алгоритмов следящего управления полетом квадрокоптера в условиях изменения нагрузки и внешних возмущений | Аннотация похожие документы |
| Н. Б. Филимонов, А. Б. Филимонов, Н. С. Нимирич | ||
| "... В последние годы значительно возросла популярность малых мультироторных беспилотных летательных ..." | ||
| Том 25, № 10 (2024) | Особенности численного моделирования движения колесного транспортного средства с автоматизированной системой управления торможением | Аннотация похожие документы |
| Е. В. Балакина, И. В. Сергиенко | ||
| "... Большинство транспортных средств (ТС) — автомобилей, автобусов, мотоциклов, самолетов ..." | ||
| Том 24, № 7 (2023) | Планирование маршрутов полета БПЛА в задачах группового патрулирования протяженных территорий | Аннотация PDF (Rus) похожие документы |
| А. Б. Филимонов, Н. Б. Филимонов, Т. К. Нгуен, К. Ф. Фам | ||
| "... В настоящее время одной из перспективных сфер совместного использования беспилотных летательных ..." | ||
| Том 25, № 5 (2024) | Оптимизация маршрутов полета БПЛА при групповом патрулировании протяженных территорий как множественная задача коммивояжера с несколькими депо | Аннотация похожие документы |
| А. Б. Филимонов, Н. Б. Филимонов, Т. К. Нгуен, К. Ф. Фам | ||
| "... Одной из перспективных сфер совместного использования беспилотных летательных аппаратов (БПЛА ..." | ||
| Том 26, № 9 (2025) | Система для управления роем роботов одним пультом | Аннотация похожие документы |
| К. С. Амелин, И. С. Архипов, О. Н. Граничин, В. А. Киселе, А. О. Чернов | ||
| "... Управление роем роботов является одной из важнейших проблем беспилотной робототехники. В статье ..." | ||
| Том 20, № 2 (2019) | Синтез позитивных нелинейных систем на основе методов оптимального управления | Аннотация PDF (Rus) похожие документы |
| А. Б. Бушуев, В. В. Григорьев, В. А. Петров | ||
| "... модель в наземных мобильных роботах, беспилотных летательных аппаратах, автономных подводных аппаратах ..." | ||
| Том 20, № 10 (2019) | Синтез системы управления квадрокоптером с поворотными роторами и наблюдение за подвижной целью | Аннотация PDF (Rus) похожие документы |
| М. Ю. Шавин, Д. А. Притыкин | ||
| "... Предлагаются алгоритмы системы управления и навигации для беспилотного летательного аппарата (БЛА ..." | ||
| 1 - 28 из 28 результатов | ||
Советы по поиску:
- Поиск ведется с учетом регистра (строчные и прописные буквы различаются)
- Служебные слова (предлоги, союзы и т.п.) игнорируются
- По умолчанию отображаются статьи, содержащие хотя бы одно слово из запроса (то есть предполагается условие OR)
- Чтобы гарантировать, что слово содержится в статье, предварите его знаком +; например, +журнал +мембрана органелла рибосома
- Для поиска статей, содержащих все слова из запроса, объединяйте их с помощью AND; например, клетка AND органелла
- Исключайте слово при помощи знака - (дефис) или NOT; например. клетка -стволовая или клетка NOT стволовая
- Для поиска точной фразы используйте кавычки; например, "бесплатные издания". Совет: используйте кавычки для поиска последовательности иероглифов; например, "中国"
- Используйте круглые скобки для создания сложных запросов; например, архив ((журнал AND конференция) NOT диссертация)
.png)
