Сортировать по:
| Выпуск | Название | |
| Том 26, № 3 (2025) | Оптимальное управление движением группы беспилотных автомобилей | Аннотация похожие документы |
| С. А. Кабанов, Ф. В. Митин | ||
| "... The article presents an algorithm for controlling a group of land-based autonomous vehicles ..." | ||
| Том 24, № 2 (2023) | Оптимизация курсового движения беспилотного автомобиля при наличии препятствий и возмущений | Аннотация похожие документы |
| С. А. Кабанов, Д. С. Кабанов, Ф. В. Митин | ||
| "... the proposed algorithm to control an unmanned vehicle under various initial and final conditions. The developed ..." | ||
| Том 24, № 12 (2023) | Управление курсовым движением беспилотного автомобиля на основе алгоритма оптимального управления | Аннотация похожие документы |
| С. А. Кабанов, Ф. В. Митин | ||
| "... The article presents an algorithm for controlling a ground unmanned vehicle. The main task ..." | ||
| Том 24, № 12 (2023) | Алгоритмизация автоматического управления парковкой беспилотного автомобиля | Аннотация похожие документы |
| И. Д. Тюленев, Н. Б. Филимонов | ||
| "... . At the same time, the algorithm of a fast-growing random tree RRT was used to construct a path between two ..." | ||
| Том 19, № 11 (2018) | Синтез и нейросетевая реализация ПИ регулятора адаптивного круиз-контроля грузового автомобиля | Аннотация PDF (Rus) похожие документы |
| В. Г. Волков, Д. Н. Демьянов | ||
| "... of neural network realization of a commercial vehicle adaptive cruise control algorithm. In this paper, we ..." | ||
| Том 21, № 11 (2020) | Упреждающее многосвязное управление движением автопоезда по криволинейной траектории | Аннотация PDF (Rus) похожие документы |
| Г. Р. Галимова, В. Г. Волков, И. З. Ахметзянов | ||
| "... of the reference speed. We show that the algorithm provides high enough reference path-following accuracy, vehicle ..." | ||
| Том 17, № 6 (2016) | Управление группой беспилотных летательных аппаратов в режиме радиомолчания | Аннотация PDF (Rus) похожие документы |
| В. А. Нестеров, Я. Р. Кадыров | ||
| "... of radio traffic channels, the group control task of unmanned aerial vehicles (UA V) in the radio silence ..." | ||
| Том 16, № 1 (2015) | Транспортная мехатроника - будущее автомобиля | Аннотация PDF (Rus) похожие документы |
| Б. Н. Белоусов, С. В. Наумов, А. С. Климачкова, Т. И. Ксеневич | ||
| "... The article describes analysis of land vehicles development (tractors, automobiles etc ..." | ||
| Том 22, № 9 (2021) | Метод оперативного планирования групповых действий летательных аппаратов в режиме "воздушного такси" | Аннотация PDF (Rus) похожие документы |
| Г. Н. Лебедев, В. И. Гончаренко, Н. А. Максимов, Д. А. Михайлин, А. В. Румакина | ||
| "... The article is devoted to the development of algorithms for operational planning of routes ..." | ||
| Том 23, № 8 (2022) | Планирование числа летательных аппаратов в групповом полете с учетом их живучести и требуемой длительности наблюдения наземных объектов | Аннотация PDF (Rus) похожие документы |
| В. И. Гончаренко, Г. Н. Лебедев, Д. А. Михайлин, В. Б. Малыгин, А. В. Румакина | ||
| "... algorithms problem formulation for the operational determination of the permissible observation duration ..." | ||
| Том 16, № 2 (2015) | Алгоритмическое и программное обеспечение задачи оценки параметров навигационной системы автономного автомобиля | Аннотация PDF (Rus) похожие документы |
| А. Н. Забегаев | ||
| "... This article presents the software complex structure of autonomous vehicle navigation system ..." | ||
| Том 17, № 1 (2016) | Оптимизация траектории снижения тяжелого беспилотного летательного аппарата на этапе полной посадки | Аннотация PDF (Rus) похожие документы |
| Ю. Б. Кулифеев, М. М. Миронова | ||
| "... aerodynamic and dynamic model of the spatial movement of the unmanned aerial vehicle as a rigid body, a model ..." | ||
| Том 25, № 10 (2024) | Особенности численного моделирования движения колесного транспортного средства с автоматизированной системой управления торможением | Аннотация похожие документы |
| Е. В. Балакина, И. В. Сергиенко | ||
| "... Most vehicles: cars, buses, motorcycles, airplanes, etc. are currently equipped with an automated ..." | ||
| Том 17, № 3 (2016) | Маршрутизация полета легкого беспилотного летательного аппарата в поле постоянного ветра с учетом ограничения на продолжительность полета | Аннотация PDF (Rus) похожие документы |
| Д. В. Моисеев, В. М. Чинь | ||
| "... for the unmanned aerial vehicles (UAV). The importance of the problem is determined by the fact that its solving ..." | ||
| Том 22, № 12 (2021) | Непараметрический метод прогнозирования траектории движения активно маневрирующего судна посадки беспилотного летательного аппарата | Аннотация PDF (Rus) похожие документы |
| В. В. Косьянчук, E. Ю. Зыбин, В. B. Гласов, Л. Тань | ||
| "... The article is devoted to the development of algorithms for predicting the trajectory ..." | ||
| Том 19, № 11 (2018) | A Comparative Study for an Inverse Kinematics Solution of an Aerial Manipulator Based on the Differential Evolution Method and the Modifi ed Shuffl ed Frog-Leaping Algorithm | Аннотация похожие документы |
| I. N. Ibrahim | ||
| "... on an aerial vehicle, the vehicle’s motion isn’t considered in this study. Robot kinematics using Denavit ..." | ||
| Том 19, № 11 (2018) | Алгоритм планирования безопасного маршрута движения марсохода с учетом рельефа местности | Аннотация PDF (Rus) похожие документы |
| Гуоянь Ван, А. В. Фомичев | ||
| "... terrain. Traditional path planning algorithms, such as the A* algorithm and the improved A* algorithm ..." | ||
| Том 16, № 8 (2015) | Синтез и апробация алгоритма управления движением квадрокоптера по траектории | Аннотация PDF (Rus) похожие документы |
| С. Л. Зенкевич, Н. К. Галустян | ||
| "... In this article the authors propose a trajectory control algorithm for an unmanned aerial vehicle ..." | ||
| Том 24, № 7 (2023) | Обзор методов относительной навигации в группах беспилотных летательных аппаратов | Аннотация похожие документы |
| А. Р. Абдрашитов | ||
| "... Multi-agent Unmanned Aerial Vehicle (UAV) systems require stable and high-precision navigation ..." | ||
| Том 18, № 4 (2017) | Исследование относительного продольного движения автомобилей в системе "лидер-ведомый" | Аннотация PDF (Rus) похожие документы |
| А. С. Девятисильный, А. К. Стоценко | ||
| "... Prospects for the self-driven vehicles and the existing adaptive cruise-control systems ..." | ||
| Том 17, № 11 (2016) | Modification of the Integer Branch and Bound Method for Solving of a Two-Dimensional Routing Task of an Aircraft Group's Coordinated Flight | Аннотация PDF (Rus) похожие документы |
| Г. Н. Лебедев, В. И. Гончаренко, А. В. Румакина | ||
| Том 17, № 8 (2016) | Алгоритмы управления неоднородными группами подвижных объектов в двумерных средах с препятствиями | Аннотация PDF (Rus) похожие документы |
| В. Х. Пшихопов, М. Ю. Медведев, А. Р. Гайдук | ||
| "... of vehicles in the environment with obstacles. A brief overview is presented of the objectives and methods ..." | ||
| Том 22, № 3 (2021) | Управление автономной посадкой БПЛА самолетного типа на статическую и динамическую посадочные площадки по «гибким» кинематическим траекториям | Аннотация PDF (Rus) похожие документы |
| А. А. Сергеев, А. Б. Филимонов, Н. Б. Филимонов | ||
| "... The final and one of the most important stages of the aircraft-type unmanned aerial vehicles (UAV ..." | ||
| Том 20, № 2 (2019) | Адаптивный алгоритм фильтрации с интегральными невязками | Аннотация PDF (Rus) похожие документы |
| С. К. Данилова, Н. Н. Тарасов | ||
| "... This paper proposes a filtering algorithm based on the use of not only the residuals between ..." | ||
| Том 23, № 11 (2022) | Технологии искусственного интеллекта в задачах управления автономным необитаемым подводным аппаратом | Аннотация PDF (Rus) похожие документы |
| А. И. Машошин | ||
| "... The purpose of the paper is to present the experience of developing algorithms implemented ..." | ||
| Том 24, № 7 (2023) | Кинематическая модель стабилизации и управления ориентацией подвесной аппаратуры беспилотного летательного аппарата | Аннотация похожие документы |
| А. М. Коpиков, В. Т. Тран | ||
| "... and orientation control of the suspended equipment of an unmanned aerial vehicle (UAV). The created model is based ..." | ||
| Том 19, № 2 (2018) | Групповое управление беспилотными летательными аппаратами на основе метода пространства относительных состояний | Аннотация PDF (Rus) похожие документы |
| Р. А. Мунасыпов, Т. З. Муслимов | ||
| "... In this paper, the problem of fixed-wing unmanned aerial vehicles (UAVs) group control was solved ..." | ||
| Том 21, № 1 (2020) | Децентрализованное групповое нелинейное управление строем беспилотных летательных аппаратов самолетного типа | Аннотация PDF (Rus) похожие документы |
| Т. З. Муслимов, Р. А. Мунасыпов | ||
| "... The article proposes a control method for autonomous unmanned aerial vehicles (UAVs) group ..." | ||
| Том 18, № 4 (2017) | Методики и алгоритмы контроля и диагностики привода системы управления автономного подвижного аппарата | Аннотация PDF (Rus) похожие документы |
| С. В. Алилуев, А. А. Большаков, А. Н. Попов, Д. П. Тетерин | ||
| "... for the autonomous underwater vehicles. The extreme requirements are based on the use and means of control ..." | ||
| Том 21, № 11 (2020) | Проблемные вопросы интеллектуализации процессов управления автономными необитаемыми подводными аппаратами | Аннотация PDF (Rus) похожие документы |
| А. И. Машошин, И. В. Пашкевич | ||
| "... vehicles (AUVs) by the example of solving three problems, on which the successful use of AUVs largely ..." | ||
| Том 19, № 2 (2018) | Концепция построения интеллектуальных систем управления автономных беспилотных летательных аппаратов с реализацией функции ситуационной осведомленности | Аннотация PDF (Rus) похожие документы |
| В. В. Инсаров, С. В. Тихонова, С. А. Дронский | ||
| "... to perspective autonomous unmanned aerial vehicles (AUAV) the situational awareness is understood as awareness ..." | ||
| Том 23, № 5 (2022) | Оценка углов атаки и скольжения беспилотного летательного аппарата при отсутствии датчиков аэродинамических углов | Аннотация PDF (Rus) похожие документы |
| О. Н. Корсун, А. И. Данеко, П. А. Мотлич, М. Х. Ом | ||
| "... that on unmanned aerial vehicles (UAVs) sensors of aerodynamic angles, that is, angles of attack and slip ..." | ||
| Том 22, № 12 (2021) | Нечеткая модель ситуационного управления параметрами полета автономного беспилотного летательного аппарата в условиях неопределенности | Аннотация PDF (Rus) похожие документы |
| В. Б. Мелехин, М. В. Хачумов | ||
| "... unmanned aerial vehicle in unstable air conditions. It is shown that the urgency of the problem is due ..." | ||
| Том 19, № 10 (2018) | Построение бортовой системы управления космическим аппаратом повышенной отказоустойчивости с применением адаптивной логики в алгоритмах диагностики и контроля | Аннотация PDF (Rus) похожие документы |
| А. И. Заведеев | ||
| "... and adaptive logic in diagnostic and testing algorithms are considered. One of problem is synthesis ..." | ||
| Том 17, № 9 (2016) | Метаматериалы в бортовых беспроводных системах приема и преобразования СВЧ энергии мобильных автономных устройств | Аннотация PDF (Rus) похожие документы |
| А. А. Жуков, А. А. Аджибеков, М. А. Кудров, К. А. Зудов, А. В. Гелиев, В. Г. Веселаго | ||
| "... mobile ground, water, air and space device-robots, micro robots, unmanned aerial and floating vehicles ..." | ||
| Том 22, № 6 (2021) | Методы управления групповым движением мобильных роботов (обзор) | Аннотация PDF (Rus) похожие документы |
| С. Ю. Курочкин, А. А. Тачков | ||
| "... of vehicle dynamics are mentioned. In the framework of decentralized approach, behaviour-based algorithms ..." | ||
| Том 24, № 7 (2023) | Планирование маршрутов полета БПЛА в задачах группового патрулирования протяженных территорий | Аннотация похожие документы |
| А. Б. Филимонов, Н. Б. Филимонов, Т. К. Нгуен, К. Ф. Фам | ||
| "... Currently one of the promising areas of joint use of unmanned aerial vehicles (UAVs) is group air ..." | ||
| Том 17, № 5 (2016) | Децентрализованное управление группой однородных подвижных объектов в двумерной среде с препятствиями | Аннотация PDF (Rus) похожие документы |
| В. Х. Пшихопов, М. Ю. Медведев | ||
| "... of the neighboring objects. At that, a centralized algorithm of control is absent. Obstacles in the local algorithms ..." | ||
| Том 20, № 11 (2019) | Сравнение методов классической и синергетической теорий управления движением автономного подводного аппарата | Аннотация PDF (Rus) похожие документы |
| А. А. Колесников, О. И. Якименко, И. А. Радионов, Д. С. Калий | ||
| "... of an autonomous underwater vehicle (APA) in the vertical plane. The tasks of the synthesis are the output ..." | ||
| Том 16, № 2 (2015) | Метод слабосвязанной интеграции спутниковой и микроэлектромеханической инерциальной навигационных систем транспортного средства | Аннотация PDF (Rus) похожие документы |
| И. В. Щербань, О. Г. Щербань, Д. С. Конев | ||
| "... inertial navigation systems (SINS) for the automotive vehicle gas been developed. This method allows ..." | ||
| Том 25, № 3 (2024) | Об одной задаче идентификации модели необитаемого подводного аппарата | Аннотация похожие документы |
| А. П. Потапов, И. А. Галяев, А. А. Галяев | ||
| "... The problem of constructing a control system for underwater vehicles is relevant due ..." | ||
| Том 20, № 12 (2019) | Исследование модификаций сглаживающего фильтра Гаусса для их применения совместно с методом SLAM | Аннотация PDF (Rus) похожие документы |
| Ван Гуоянь, А. В. Фомичев, Ду Ижань | ||
| "... filter and its improving algorithms, such as EKF and UKF are widely used in the the process of processing ..." | ||
| Том 23, № 9 (2022) | Вход-выходные силомоментные отображения у шасси робокаров с тремя колесами Илона | Аннотация PDF (Rus) похожие документы |
| А. М. Малышенко | ||
| "... characteristics in wheeled automatic vehicles (robocars), which constitute a substantial part of modern mobile ..." | ||
| Том 18, № 9 (2017) | Robotics. A View of the Future | Аннотация PDF (Rus) похожие документы |
| А. В. Лопота, Б. А. Спасский | ||
| "... высокорадиоактивных средах, при этом ключевым элементом повышения эффективности беспилотных систем станет повышение ..." | ||
| Том 17, № 5 (2016) | Управление подводным аппаратом при неполной информации о модели движения и внешних возмущений | Аннотация PDF (Rus) похожие документы |
| Н. Н. Тарасов, С. К. Данилова, И. М. Кусков | ||
| "... offers control algorithms for the underwater vehicles based on the use of not only estimates ..." | ||
| Том 20, № 1 (2019) | Алгоритмы терминального управления подвижными объектами мультикоптерного типа | Аннотация PDF (Rus) похожие документы |
| В. Х. Пшихопов, М. Ю. Медведев, Б. В. Гуренко | ||
| "... The article is devoted to the development of algorithms for terminal control of mobile objects ..." | ||
| Том 18, № 11 (2017) | Метод коррекции оценки положения мобильного робота с использованием визуальной локации естественных ориентиров | Аннотация PDF (Rus) похожие документы |
| Д. Н. Степанов, Е. Ю. Смирнова | ||
| "... . The method has been developed for improving of unmanned vehicles navigation at intersections but can ..." | ||
| Том 20, № 3 (2019) | Архитектура гидроакустической навигационной системы с короткой базой для приведения подводного аппарата к стыковочному модулю | Аннотация PDF (Rus) похожие документы |
| Б. И. Филиппов | ||
| "... of an autonomous underwater vehicle to a carrier. When solving the problem of constructing a hydroacoustic ..." | ||
| Том 22, № 5 (2021) | Динамика колесной тележки, приводимой в движение ротором Савониуса | Аннотация PDF (Rus) похожие документы |
| А. П. Голуб, А. Ф. Зубков, А. А. Мастерова, Ю. Д. Селюцкий | ||
| "... ) Децентрализованное групповое нелинейное управление строем беспилотных летательных аппаратов самолетного типа ..." | ||
| Том 23, № 11 (2022) | Алгоритмы планирования сглаженных индивидуальных траекторий движения наземных роботов | Аннотация PDF (Rus) похожие документы |
| В. А. Костюков, М. Ю. Медведев, В. Х. Пшихопов | ||
| "... The article is devoted to the development of an algorithm for constructing the trajectory ..." | ||
| Том 24, № 3 (2023) | Нелинейные алгоритмы управления группой мобильных агентов на отрезке | Аннотация похожие документы |
| А. Ю. Александров, С. Б. Рузин | ||
| "... ) Децентрализованное групповое нелинейное управление строем беспилотных летательных аппаратов самолетного типа ..." | ||
| Том 19, № 12 (2018) | Некоторые проблемные аспекты нечеткого ПИД регулирования | Аннотация PDF (Rus) похожие документы |
| А. Б. Филимонов, Н. Б. Филимонов | ||
| "... regulation methodology, important for practical automation: fuzzy control algorithms are much more complex ..." | ||
| Том 20, № 2 (2019) | Синтез позитивных нелинейных систем на основе методов оптимального управления | Аннотация PDF (Rus) похожие документы |
| А. Б. Бушуев, В. В. Григорьев, В. А. Петров | ||
| "... , such as chemotaxis, the moth inspired casting algorithm, flocking behavior and foraging, population development ..." | ||
| Том 16, № 8 (2015) | Адаптивное позиционное управление подвижными объектами, не линеаризуемыми обратной связью | Аннотация PDF (Rus) похожие документы |
| В. Х. Пшихопов, М. Ю. Медведев | ||
| "... algorithms. The article presents a block-diagram of the closed-loop system and proves the stability ..." | ||
| Том 18, № 11 (2017) | Ресурсосберегающий пропорционально-интегральный регулятор | Аннотация PDF (Rus) похожие документы |
| М. К. Хубеев | ||
| "... ' parameters. Algorithms of Pi-controllers have not undergone fundamental changes over the past decade ..." | ||
| Том 18, № 11 (2017) | Аналитическое конструирование и численное исследование моделей определения движения на данных ГЛОНАСС | Аннотация PDF (Rus) похожие документы |
| А. С. Девятисильный, А. В. Шурыгин, А. К. Стоценко | ||
| "... in the construction of onboard navigation algorithms for estimating other parameters of the trajectory, among which ..." | ||
| Том 20, № 2 (2019) | Модифицированный алгоритм бэкстеппинга и его применение для управления дистилляционной колонной | Аннотация PDF (Rus) похожие документы |
| И. Б. Фуртат, А. Н. Нехороших | ||
| "... A novel robust algorithm is proposed for control of plants under parametric and structural ..." | ||
| Том 20, № 3 (2019) | Энергосберегающий алгоритм автоматического управления тягой двигателя на заключительном участке мягкой посадки на Луну | Аннотация PDF (Rus) похожие документы |
| В. Ф. Петрищев | ||
| "... . The article deals with a power-efficient control algorithm that controls landing engine thrust at the final ..." | ||
| Том 20, № 5 (2019) | Алгоритм рационального планирования и распределения ресурсов в задаче подготовки группы летательных аппаратов к применению | Аннотация PDF (Rus) похожие документы |
| Ю. И. Буряк, А. А. Скрынников | ||
| "... not require large computational resources. An algorithm for rational work scheduling based on discrete-event ..." | ||
| Том 20, № 8 (2019) | Синтез алгоритма управления движением инструмента робота методом коррекции его динамики и компенсации возмущений | Аннотация PDF (Rus) похожие документы |
| Г. К. Шадрин, Д. Л. Алонцева, А. Т. Кусайын-Мурат, А. Л. Красавин | ||
| "... algorithm of controlling the linear object of the second order of the general form has been obtained ..." | ||
| Том 20, № 10 (2019) | Разработка алгоритма моделирования характеристик сталей в подсистеме управления производственными ресурсами сталеплавильного производства | Аннотация PDF (Rus) похожие документы |
| C. C. Кочковская | ||
| "... The article is devoted to the development of an algorithm for modeling the characteristics ..." | ||
| Том 21, № 3 (2020) | Разработка и исследование математической модели работы пары активных ручек управления самолетом в среде MATLAB | Аннотация PDF (Rus) похожие документы |
| Р. Р. Абдулин, Д. С. Тимофеев, Н. В. Крылов, А. А. Кравченко, И. В. Зайцев, С. Л. Самсонович, Н. Б. Рожнин, А. П. Ларин, М. А. Макарин | ||
| "... and dynamic characteristics of the actuators, to check control algorithms to simulate operating modes ..." | ||
| Том 21, № 5 (2020) | Управление внедрением индентора в вязкоупругую ткань с использованием пьезоэлектрического привода | Аннотация PDF (Rus) похожие документы |
| И. Г. Горячева, М. З. Досаев, Ю. Д. Селюцкий, А. А. Яковенко, С.-Н. Hsiao, C.-Yu. Huang, M.-S. Ju, C.-H. Yeh | ||
| "... . An algorithm is proposed for controlling the PED frequency, which ensures the introduction of the cannula ..." | ||
| Том 23, № 2 (2022) | Управление внедрением иглы в ткань фантома головного мозга с помощью пьезоэлектрического привода | Аннотация PDF (Rus) похожие документы |
| И. Г. Горячева, М. З. Досаев, Ю. Д. Селюцкий, А. А. Яковенко, M.-S. Ju, H.-R. Chang | ||
| "... of the model. An algorithm for controlling the needle by setting the frequency of excitation of the probe ..." | ||
| Том 24, № 2 (2023) | Оценка влияния дискретизации на работу алгоритма скоростного градиента при управлении синхронизацией | Аннотация похожие документы |
| О. Б. Шагниев, А. Л. Фрадков | ||
| "... is devoted to the study of the influence of digitalization and discretization on the speed gradient algorithm ..." | ||
| Том 22, № 3 (2021) | Двухконтурная система с эталонной моделью для управления пространственным движением грузового необитаемого подводного аппарата | Аннотация PDF (Rus) похожие документы |
| В. Ф. Филаретов, Д. А. Юхимец | ||
| "... Currently, autonomous underwater vehicles (AUV) are increasingly used to perform tasks related ..." | ||
| Том 23, № 3 (2022) | Измерительные устройства неинвазивной формы для исследования психофизиологического состояния водителя автотранспортных средств | Аннотация PDF (Rus) похожие документы |
| К. К. Абишев, А. Ж. Касенов, А. Н. Балтабекова | ||
| "... The necessity of psychophysiological selection of a motor vehicle driver is substantiated. Among ..." | ||
| Том 19, № 10 (2018) | Синергетическая система управления гибридной силовой установкой | Аннотация PDF (Rus) похожие документы |
| А. А. Колесников, Д. С. Калий, И. А. Радионов, О. И. Якименко | ||
| "... algorithms, the communication between the control channels is carried out not indirectly, through the control ..." | ||
| Том 24, № 3 (2023) | Метод точечного орошения и внесения удобрений с использованием группы автономных роботизированных агентов | Аннотация похожие документы |
| Р. Н. Яковлев | ||
| "... ) Децентрализованное групповое нелинейное управление строем беспилотных летательных аппаратов самолетного типа ..." | ||
| Том 25, № 3 (2024) | Пассивная визуальная одометрия мобильных транспортных роботов на производственных участках с использованием точек привязки | Аннотация похожие документы |
| Н. И. Гданский, Е. И. Баженов, С. А. Мокрушин, Е. А. Назойкин, С. И. Охапкин | ||
| "... installed on the vehicles themselves, it is proposed to use a passive orientation detection system ..." | ||
| Том 23, № 7 (2022) | Управление компромиссом между управляемостью и комфортом системы подвески типа "четверть автомобиля" с использованием активного управления подавлением помех и уравнения Вышнеградского | Аннотация похожие документы |
| М. Алхелу, Я. Вассуф, В. В. Серебренный, А. И. Гаврилов, Е. С. Лобусов | ||
| "... optimization procedure for selection of ADRC observer coefficients is formulated using a genetic algorithm ..." | ||
| Том 18, № 11 (2017) | Эволюционный алгоритм минимизации затрат характеристической скорости на переориентацию орбиты космического аппарата | Аннотация PDF (Rus) похожие документы |
| И. А. Панкратов | ||
| "... variables. Original evolutionary algorithm for finding the trajectories of spacecraft fastest flights ..." | ||
| Том 19, № 12 (2018) | Алгоритм оптимальной по быстродействию переориентации осесимметричного космического аппарата в классе конических движений | Аннотация PDF (Rus) похожие документы |
| Я. Г. Сапунков, А. В. Молоденков, Т. В. Молоденкова | ||
| "... analytical solution of this problem in the class of conical motions is obtained. Algorithm of the optimal ..." | ||
| Том 20, № 1 (2019) | Алгоритм управления по выходу нелинейными системами с компенсацией возмущений и помех измерения | Аннотация PDF (Rus) похожие документы |
| И. Б. Фуртат, П. А. Гущин, А. А. Перегудин | ||
| "... The output feedback algorithm for dynamic plants with compensation of parametric uncertainty ..." | ||
| Том 20, № 2 (2019) | Синтез алгоритмов слежения для линейных объектов с генерирующей моделью задающего сигнала | Аннотация PDF (Rus) похожие документы |
| Ю. И. Мышляев, Пью Чжо Кхаунг, Я. А. Долгов | ||
| "... of the tracking algorithm. ..." | ||
| Том 21, № 2 (2020) | Модификация CGR-алгоритма маршрутизации данных в коммуникационной сети группировки спутников | Аннотация PDF (Rus) похожие документы |
| О. В. Карсаев | ||
| "... ) Децентрализованное групповое нелинейное управление строем беспилотных летательных аппаратов самолетного типа ..." | ||
| Том 21, № 6 (2020) | Разработка энергетического метода и исследование алгоритмов прогнозирования траектории взлета самолета | Аннотация PDF (Rus) похожие документы |
| А. М. Шевченко, Г. Н. Начинкина, М. В. Городнова | ||
| "... of braking forces from the chassis. The balance equation allows us to directly obtain an algorithm ..." | ||
| Том 21, № 8 (2020) | Алгоритм идентификации параметров неизмеряемого синусоидального возмущения с нестационарной амплитудой | Аннотация PDF (Rus) похожие документы |
| В. А. Беззубов, А. А. Бобцов | ||
| "... In this paper the problem of identification algorithm for unknown frequency of a sinusoidal ..." | ||
| Том 21, № 12 (2020) | Алгоритм пошагового поиска оптимальной стратегии группового поведения роботов | Аннотация PDF (Rus) похожие документы |
| О. В. Даринцев, А. Б. Мигранов | ||
| "... of the collective interaction of robots. It is proposed to use a genetic algorithm according to the chosen ..." | ||
| Том 21, № 12 (2020) | Динамический синтез алгоритмов управления манипулятором параллельно-последовательной структуры | Аннотация PDF (Rus) похожие документы |
| Н. С. Воробьева, В. В. Жога, Л. В. Жога | ||
| "... The paper is devoted to the development of an algorithm for the dynamic synthesis of control ..." | ||
| Том 22, № 7 (2021) | Алгоритмы цифровой обработки данных измерений, обеспечивающие угловое сверхразрешение | Аннотация PDF (Rus) похожие документы |
| Б. А. Лаговский, Е. Я. Рубинович | ||
| "... and algorithms for processing dataobtained by measuring systems in order to achieve angular superresolution ..." | ||
| Том 22, № 9 (2021) | Методы и алгоритмы коррекции кинематических уравнений в задаче определения ориентации объекта | Аннотация PDF (Rus) похожие документы |
| В. В. Алешкин, Р. А. Здражевский, П. Н. Голованов, В. О. Марусич | ||
| "... Algorithms of a strapdown inertial orientation system with an inertial measurement module ..." | ||
| Том 23, № 3 (2022) | Алгоритм идентификации параметров синусоидального сигнала с экспоненциально затухающей амплитудой | Аннотация PDF (Rus) похожие документы |
| Нгуен Хак Тунг, С. М. Власов, А. А. Пыркин | ||
| "... ) Децентрализованное групповое нелинейное управление строем беспилотных летательных аппаратов самолетного типа ..." | ||
| Том 23, № 1 (2022) | Нейросетевой алгоритм настройки ПИ регулятора в системе управления очистного комбайна | Аннотация PDF (Rus) похожие документы |
| Д. М. Шпрехер, Г. И. Бабокин, А. В. Зеленков | ||
| "... of the cutting drive and minimize the system quieting time. In this paper, we propose a tuning algorithm based ..." | ||
| Том 24, № 1 (2023) | Планирование движения наземных роботов в среде с препятствиями: алгоритмы построения траекторий в группе при заданном шаблоне | Аннотация похожие документы |
| В. А. Костюков, М. Ю. Медведев, В. Х. Пшихопов | ||
| "... ведомых РТП группы, вероятность успешного прохождения которых превышает заданное целевое значение ..." | ||
| Том 25, № 8 (2024) | Алгоритмы управления динамическими системами в условиях неопределенности. Часть 2 | Аннотация похожие документы |
| В. И. Ширяев | ||
| "... ) Децентрализованное групповое нелинейное управление строем беспилотных летательных аппаратов самолетного типа ..." | ||
| Том 25, № 8 (2024) | Архитектура, модели и алгоритмы обработки информации мобильной тренажерной системы для опорно-двигательной реабилитации | Аннотация похожие документы |
| А. Д. Обухов, А. О. Назарова, А. А. Волков, К. И. Патутин, Ю. В. Никитников, К. А. Маслов | ||
| "... device to calculate speed and trajectory of movement. An information processing algorithm was presented ..." | ||
| Том 25, № 10 (2024) | Комплексный алгоритм оценки местоположения мобильного объекта в гетерогенной среде | Аннотация похожие документы |
| Т. В. Ниженец, А. Г. Лютов, Н. Н. Чернышев | ||
| "... positioning strategy, integrating diverse technologies, algorithms, and data processing methods. Wireless ..." | ||
| Том 20, № 7 (2019) | Использование принципа интегральной адаптации для построения робастного управления проскальзыванием колеса электромобиля | Аннотация похожие документы |
| А. А. Колесников, А. А. Кузьменко | ||
| "... The usage of "motor-wheel" systems requires the electric vehicle control system improvement ..." | ||
| Том 26, № 3 (2025) | Идентификация параметров взаимодействия звеньев подводных манипуляторов с вязкой средой для точного автоматического выполнения манипуляционных операций. Часть 2 | Аннотация похожие документы |
| В. Ф. Филаретов, А. В. Зуев, А. А. Тимошенко | ||
| "... In the first part of the article, the authors proposed a generalized algorithm for solving ..." | ||
| Том 24, № 10 (2023) | Метод комплексирования данных электронных карт и спутниковых измерений для высокоточного позиционирования подвижных объектов | Аннотация похожие документы |
| С. В. Соколов, В. А. Погорелов, А. Л. Охотников, М. В. Куриненко | ||
| "... in computational costs. The integration of information from electronic maps and stochastic filtering algorithms ..." | ||
| Том 23, № 7 (2022) | Теоретические основы построения электронной системы пространственного измерения воздушных сигналов летательного аппарата с одним неподвижным приемником набегающего воздушного потока | Аннотация PDF (Rus) похожие документы |
| В. М. Солдатки, Б. И. Мифтахов, В. В. Солдаткин, Е. С. Ефремова, А. В. Никитин | ||
| "... and algorithms for spatial determination of air signals in instrumentation channels of the electronic system ..." | ||
| Том 20, № 6 (2019) | Сравнение прямого метода и принципа максимума в задаче формирования программного управления летательным аппаратом | Аннотация PDF (Rus) похожие документы |
| О. Н. Корсун, А. В. Стуловский | ||
| "... a population-based algorithm. The use of direct methods is based on the assumption that control signals may ..." | ||
| Том 20, № 12 (2019) | Цифровой анализ амплитудного спектра вибрационных сигналов на основе Фурье-обработки результата бинарно-знакового аналого-стохастического квантования | Аннотация PDF (Rus) похожие документы |
| В. Н. Якимов, В. И. Батищев, А. В. Машков | ||
| "... The article is devoted to the problem of developing a digital algorithm for operational harmonic ..." | ||
| Том 21, № 4 (2020) | Повышение надежности системы управления космическим аппаратом на основе грубых моделей диагностики и принципа разделения в пространстве паритетов | Аннотация PDF (Rus) похожие документы |
| А. И. Заведеев | ||
| "... spacecraft control system algorithms are examined with incomplete apriory and distorted current information ..." | ||
| Том 21, № 5 (2020) | Синхронизация сети нелинейных объектов с запаздыванием по состоянию в условиях неопределенности | Аннотация PDF (Rus) похожие документы |
| А. В. Имангазиева | ||
| "... Robust algorithms for synchronizing a network of nonlinear plants with time delay are proposed ..." | ||
| Том 21, № 6 (2020) | Алгоритм рационального планирования и распределения ресурсов при подготовке группы летательных аппаратов к применению в условиях неопределенности | Аннотация PDF (Rus) похожие документы |
| Ю. И. Буряк, А. А. Скрынников | ||
| "... The article considers the algorithm of rational planning of work on preparing a group of aircraft ..." | ||
| Том 21, № 7 (2020) | Управление квадрокоптером методом сетевого оператора на основе многоточечной стабилизации | Аннотация PDF (Rus) похожие документы |
| А. И. Дивеев, Е. Ю. Шмалько, О. Хуссейн | ||
| "... of a mathematical expression in the encoded form using the genetic algorithm. The network operator code ..." | ||
| Том 21, № 12 (2020) | Синтез алгоритма управления нелинейным объектом на основе коррекции динамики объекта и компенсации возмущений | Аннотация PDF (Rus) похожие документы |
| Г. К. Шадрин | ||
| "... models and etalon filters, a physically implementable controller algorithm was constructed ..." | ||
| Том 21, № 12 (2020) | Метод адаптивного управления мостовым краном с прямым отслеживанием перемещения груза | Аннотация PDF (Rus) похожие документы |
| С. П. Круглов, Д. Н. Аксаментов | ||
| "... to the requirement of convergence of the identification residual at applying an algorithm for continuous ..." | ||
| Том 22, № 4 (2021) | Управление потерями электроэнергии в распределительных сетях в составе автоматизированных систем контроля и учета электроэнергии | Аннотация PDF (Rus) похожие документы |
| Т. Т. Оморов, Б. К. Такырбашев, Т. Дж. Койбагаров | ||
| "... the qualitative indicators of the functioning of the ACS. Algorithms for the functioning of the digital controller ..." | ||
| Том 22, № 8 (2021) | Управление разведением спиц крупногабаритного трансформируемого рефлектора с использованием алгоритма последовательной оптимизации | Аннотация PDF (Rus) похожие документы |
| С. А. Кабанов, Д. С. Кабанов | ||
| "... and develop an algorithm for sequential optimization for a smooth exit to the stops. It is suggested ..." | ||
| Том 23, № 7 (2022) | Процедуры самообучения автономных интеллектуальных мобильных систем в нестабильных априори неописанных проблемных средах | Аннотация PDF (Rus) похожие документы |
| В. Б. Мелехин, М. В. Хачумов | ||
| "... algorithm with an active-passive logic of behavior has been developed that allows intelligent systems ..." | ||
| Том 23, № 9 (2022) | Адаптивное управление двухмаятниковым подвесом мостового крана | Аннотация PDF (Rus) похожие документы |
| С. П. Круглов, С. В. Ковыршин, Д. Н. Аксаментов | ||
| "... , an adaptive control law is constructed using a scheme including an algorithm for current parametric ..." | ||
| Том 23, № 9 (2022) | Разработка и исследование системы оптимального управления гальваническими процессами в ваннах со многими анодами | Аннотация PDF (Rus) похожие документы |
| Д. С. Соловьев, И. А. Соловьева | ||
| "... , search algorithm, control and actuator) with feedback on the current through the detail surface ..." | ||
| Том 23, № 8 (2022) | Алгоритмы интеллектуального управления реконфигурируемыми роботами в компоновке колеса и многоагентными системами на их основе | Аннотация PDF (Rus) похожие документы |
| С. В. Манько, В. М. Лохин, Н. В. Крайнов, А. Н. Малько | ||
| "... to the wheel rotation direction are considered. The algorithms for automatic formation, reconfiguration ..." | ||
| Том 25, № 3 (2024) | Об использовании безредукторных электроприводов при реализации регулярной ходьбы экзоскелетона по неровным поверхностям | Аннотация похожие документы |
| В. М. Буданов, Э. К. Лавровский | ||
| "... by a person. The task of the algorithm controlling electric motors is to partially reduce the load that falls ..." | ||
| Том 24, № 9 (2023) | Алгоритмы управления двунаправленной беспроводной системой передачи энергии при перераспределении энергоресурсов в группе наземных роботов | Аннотация похожие документы |
| К. Д. Крестовников | ||
| "... algorithms for a bidirectional wireless energy transfer system when operating as part of a ground robot ..." | ||
| Том 17, № 5 (2016) | Концепция построения эргатической воздушно-космической системы мониторинга окружающей среды, наземных и морских объектов | Аннотация PDF (Rus) похожие документы |
| Ю. И. Бегичев, А. Г. Варочко, Л. О. Котицын, О. А. Михайленко, М. М. Сильвестров | ||
| "... for monitoring of the environment. The system includes multi-purpose manned and unmanned aerial vehicles, a land ..." | ||
| Том 18, № 11 (2017) | Алгоритм планирования и выбора способа захвата деформируемого объекта многопалым захватным устройством манипуляционного робота | Аннотация PDF (Rus) похожие документы |
| А. Г. Лесков, Е. В. Селиверстова | ||
| "... it possible to hold object in the presence of external perturbations. An algorithm for selection of deformable ..." | ||
| Том 19, № 11 (2018) | Энергосберегающий алгоритм автоматического управления принудительной посадкой пассажирского самолета. Часть I | Аннотация PDF (Rus) похожие документы |
| В. Ф. Петрищев | ||
| "... algorithm that provides control in the mode of negative feedback. The system status vector comprises six ..." | ||
| Том 19, № 12 (2018) | Энергосберегающий алгоритм автоматического управления принудительной посадкой пассажирского самолета. Часть II* | Аннотация PDF (Rus) похожие документы |
| В. Ф. Петрищев | ||
| "... algorithm that provides control in the mode of negative feedback. The system status vector comprises six ..." | ||
| Том 21, № 9 (2020) | Алгоритмы построения доверительного интервала для математического ожидания помехи и их применение для контроля динамики развития аварий | Аннотация PDF (Rus) похожие документы |
| Т. А. Алиев, Н. Ф. Мусаева, М. Т. Сулейманова | ||
| "... The paper deals with the development of algorithms for constructing the confidence interval ..." | ||
| Том 22, № 1 (2021) | Синтез алгоритма управления генерирующим оборудованием тепловых электростанций на основе моделей системной динамики | Аннотация PDF (Rus) похожие документы |
| И. Н. Фомин, Т. Э. Шульга, В. А. Иващенко | ||
| "... The article discusses an original solution for designing an algorithm for selecting the most ..." | ||
| Том 22, № 4 (2021) | Кватернионный алгоритм начальной выставки БИНС с использованием метода регуляризации А. Н. Тихонова | Аннотация PDF (Rus) похожие документы |
| Ю. Н. Челноков, А. В. Молоденков | ||
| "... For the functioning of algorithms of inertial orientation and navigation of strapdown inertial ..." | ||
| Том 22, № 7 (2021) | Алгоритмы определения вероятности рисков аварий в тоннелях по характеристикам помехи зашумленных сигналов | Аннотация PDF (Rus) похожие документы |
| Т. А. Алиев, Н. Ф. Мусаева, М. Т. Сулейманова | ||
| "... The paper covers creating the algorithms for calculating the probability of various types ..." | ||
| Том 23, № 6 (2022) | Алгоритмы управления избыточностью комплексов бортового оборудования подвижных объектов. Часть 2. Парный арбитраж вычислителей | Аннотация PDF (Rus) похожие документы |
| А. М. Агеев, В. Н. Буков, В. А. Шурман | ||
| "... ) Децентрализованное групповое нелинейное управление строем беспилотных летательных аппаратов самолетного типа ..." | ||
| Том 25, № 1 (2024) | Исследование возможностей использования метода поисковых случайных деревьев в решении задач планирования перемещений автономных роботов | Аннотация похожие документы |
| В. В. Голубов, С. В. Манько | ||
| "... ) Децентрализованное групповое нелинейное управление строем беспилотных летательных аппаратов самолетного типа ..." | ||
| Том 19, № 9 (2018) | Модели бортовой реконструкции параметров морского течения как навигационного фактора по данным ГЛОНАСС | Аннотация PDF (Rus) похожие документы |
| А. С. Девятисильный, А. В. Шурыгин | ||
| "... and the implementation of computational algorithms for dynamic circulation. The results of computational experiments ..." | ||
| Том 19, № 11 (2018) | Система измерения воздушных параметров вертолета с неподвижным приемником потока, ионно-меточными и аэрометрическими измерительными каналами | Аннотация PDF (Rus) похожие документы |
| В. М. Солдаткин, В. В. Солдаткин, А. В. Никитин, Е. О. Арискин | ||
| "... receiver of a stream, ion-label and aerometric measuring channels are showed. Algorithms for processing ..." | ||
| Том 20, № 8 (2019) | Исследование методических погрешностей системы воздушных сигналов самолета с неподвижным невыступающим приемником набегающего воздушного потока | Аннотация PDF (Rus) похожие документы |
| В. М. Солдаткин, В. В. Солдаткин | ||
| "... receiver of a stream, ion-label and aerometric measuring channels are showed. Algorithms for processing ..." | ||
| Том 22, № 9 (2021) | Методология автоматизированного контроля и управления режимами работы насосного комплекса в условиях возникновения кавитации | Аннотация PDF (Rus) похожие документы |
| А. Г. Лютов, М. Б. Новоженин | ||
| "... on experimental data. The structure, algorithms and software of the automated control and control system ..." | ||
| Том 25, № 10 (2024) | Численное моделирование и анализ условий пространственного монотонного сближения двух спутников на орбите Марса | Аннотация похожие документы |
| С. Веиси, В. В. Любимов | ||
| "... with a genetic algorithm to ensure precise and optimal monotonic rendezvous. From a practical standpoint ..." | ||
| Том 20, № 10 (2019) | Синтез системы управления квадрокоптером с поворотными роторами и наблюдение за подвижной целью | Аннотация PDF (Rus) похожие документы |
| М. Ю. Шавин, Д. А. Притыкин | ||
| "... We design the navigation and control system for unmanned aerial vehicle (UAV) with four tilting ..." | ||
| Том 18, № 8 (2017) | Алгоритм оценки параметров морской качки в задачах повышения точности позиционирования луча корабельной радиолокационной станции | Аннотация PDF (Rus) похожие документы |
| А. Н. Грачев, С. А. Курбатский, Ю. И. Лебеденко | ||
| "... vehicle and used from the ship motion mathematical models for their prediction. It is proved ..." | ||
| Том 16, № 7 (2015) | Проектирование и моделирование привода рулевого управления как ключевого элемента мехатронного опорно-ходового модуля | Аннотация PDF (Rus) похожие документы |
| Б. Н. Белоусов, Т. И. Ксеневич, В. Л. Степнов, А. С. Климачкова | ||
| "... development of control algorithms for the all-wheel steering system and the regulated wheel springing system ..." | ||
| Том 22, № 11 (2021) | Экстремальная навигация по 3D-изображениям в мобильной робототехнике | Аннотация PDF (Rus) похожие документы |
| В. П. Носков, Д. В. Губернаторов | ||
| "... (unmanned aerial vehicle) from 3D-range-finding images (point clouds) generated by an onboard 3D laser ..." | ||
| Том 21, № 2 (2020) | Концептуальные основы автоматизации управления установками электроцентробежных насосов нефтедобывающих скважин | Аннотация PDF (Rus) похожие документы |
| К. Ф. Тагирова, И. Ф. Нугаев | ||
| "... for identification and forecasting of oil production processes, as well as algorithms for finding control solutions ..." | ||
| Том 21, № 5 (2020) | Система измерения радиальных зазоров в газотурбинном двигателе с самокомпенсацией температурных воздействий на датчик | Аннотация PDF (Rus) похожие документы |
| В. Н. Белопухов, С. Ю. Боровик, П. Е. Подлипнов, Ю. Н. Секисов, О. П. Скобелев | ||
| "... The paper presents the description of developed hardware, algorithms and software of the system ..." | ||
| Том 16, № 3 (2015) | Метод синтеза систем автоматической коррекции линейных перемещений подводных аппаратов | Аннотация PDF (Rus) похожие документы |
| В. Ф. Филаретов, А. Ю. Коноплин, Н. Ю. Коноплин | ||
| "... displacements of the underwater vehicles. Often in the process of movement of an underwater vehicle the angles ..." | ||
| Том 18, № 9 (2017) | Оценка вероятности визирования объектов при автоматическом выходе летательного аппарата на рубеж обнаружения | Аннотация PDF (Rus) похожие документы |
| Ю. Д. Кислицын, И. Ф. Хисматов | ||
| "... ; those systems employ algorithms for solving of the problem of automatic discrimination of the objects ..." | ||
| Том 18, № 1 (2017) | Магнитометр с тестовым алгоритмом функционирования | Аннотация PDF (Rus) похожие документы |
| И. В. Брякин | ||
| "... (additional error). In the work a new test measurement algorithm is substantiated; an option of magnetometer ..." | ||
| Том 19, № 1 (2018) | Уравнения динамики стыковочных механизмов. Часть 1. Алгоритмы для механических систем со структурой дерева | Аннотация PDF (Rus) похожие документы |
| А. В. Яскевич | ||
| "... mass, is more complex than a spacecraft. Some efficient simulation algorithms for such a class ..." | ||
| Том 18, № 5 (2017) | Математическая модель системы управления мобильного транспортного средства | Аннотация PDF (Rus) похожие документы |
| И. А. Рыбин, В. Г. Рубанов | ||
| "... The paper presents a mathematical model of a motion control system for a vehicle with a chassis ..." | ||
| Том 16, № 9 (2015) | Об эффективности применения изобарических режимов на гиперзвуковых летательных аппаратах | Аннотация PDF (Rus) похожие документы |
| Е. С. Чувашева, С. Н. Чувашев | ||
| "... of the surface of a hypersonic vehicle from formation of the hypersonic boundary layer. The effectivity ..." | ||
| Том 16, № 11 (2015) | Экспериментальное определение коэффициентов вязкого трения для расчета силового воздействия на перемещающиеся звенья подводных манипуляторов | Аннотация PDF (Rus) похожие документы |
| В. Ф. Филаретов, А. Ю. Коноплин, А. В. Гетьман | ||
| "... Today most of the manned and telecontrolled underwater vehicles are equipped with multilink ..." | ||
| Том 17, № 2 (2016) | Рекомендации по выбору моделей для расчета (jX-s)-диаграмм автомобильных шин по критерию дорожных условий | Аннотация PDF (Rus) похожие документы |
| Е. В. Балакина, Н. М. Зотов, А. П. Федин | ||
| "... model for testing of the control algorithms for ABS, as elements of the other, broader models ..." | ||
| Том 17, № 9 (2016) | Автоматизация процесса защиты газотурбинных двигателей от помпажа | Аннотация PDF (Rus) похожие документы |
| Г. П. Шибанов | ||
| "... algorithm of indications signs surge of gas-turbine engine, reduce the speed feeding of oil fuel, automation ..." | ||
| Том 17, № 10 (2016) | Алгоритм расчета навигационных параметров полета летательного аппарата по маршрутам зональной навигации | Аннотация PDF (Rus) похожие документы |
| В. В. Маркелов, А. В. Шукалов, М. О. Костишин, И. О. Жаринов, В. А. Нечаев | ||
| "... on-board equipment providing the crew with the required volume of the navigation parameters. An algorithm ..." | ||
| Том 17, № 11 (2016) | Алгоритм синтеза промышленных роботов на основе заданного набора модулей | Аннотация PDF (Rus) похожие документы |
| А. Н. Горитов | ||
| "... is development of the methods and algorithms for synthesis and analysis of the industrial robots on the basis ..." | ||
| Том 18, № 1 (2017) | Преодоление избыточности при решении задачи кинематики для руки оператора транспортного средства | Аннотация PDF (Rus) похожие документы |
| А. А. Кобзев, А. В. Лекарева | ||
| Том 16, № 11 (2015) | Решение задачи диагностирования датчиков системы управления необитаемым подводным аппаратом | Аннотация PDF (Rus) похожие документы |
| А. Н. Жирабок, А. С. Якшин | ||
| "... The article presents the problem of the sensor fault diagnosis in the unmanned underwater vehicle ..." | ||
| Том 17, № 12 (2016) | Разработка алгоритмов и управляющих программ для реализации движений выходного звена робота-гексапода для 3D-печати прецизионных изделий | Аннотация PDF (Rus) похожие документы |
| Л. А. Рыбак, Е. В. Гапоненко, Д. И. Малышев | ||
| "... algorithms used in the control programs. Algorithms were constructed on the basis of the principle ..." | ||
| Том 18, № 7 (2017) | Энергосберегающий алгоритм управления переориентацией космического аппарата по зашумленным измерениям | Аннотация PDF (Rus) похожие документы |
| В. Ф. Петрищев | ||
| "... is the algorithm for the control reorientation of the Resurs-P satellite equipped with the inertial effectors ..." | ||
| Том 16, № 5 (2015) | Алгоритмы диагностики неисправностей штанговых глубинно-насосных установок | Аннотация PDF (Rus) похожие документы |
| Т. А. Алиев, О. Г. Нусратов, Г. А. Гулуев, Ас. Г. Рзаев, Ф. Г. Пашаев, М. Г. Резван, А. Б. Керимов | ||
| "... information technologies are necessary and relevant. The paper deals with the development of the algorithms ..." | ||
| Том 16, № 8 (2015) | Алгоритм решения проектной задачи выбора оптических параметров бортового средства индикации на основе жидкокристаллической панели | Аннотация PDF (Rus) похожие документы |
| А. В. Шукалов, И. О. Жаринов, О. О. Жаринов, М. О. Костишин, В. А. Нечаев | ||
| "... reflection factor, mirrored reflection factor, and gamut. An algorithm for an automated selection ..." | ||
| Том 23, № 12 (2022) | Модели и алгоритмы управления качеством продукции при сварке роботизированными технологическими комплексами | Аннотация похожие документы |
| Д. С. Фоминых, А. Ф. Резчиков, В. А. Кушников, В. А. Иващенко, А. С. Богомолов | ||
| "... The article discusses models and algorithms that allow quality control in welding by robotic ..." | ||
| Том 17, № 3 (2016) | Алгоритмы идентификации параметров синхронного двигателя с постоянными магнитами | Аннотация PDF (Rus) похожие документы |
| Д. Н. Базылев, А. А. Бобцов, А. А. Пыркин, М. С. Чежин | ||
| "... . Thus, the aim of this study is to develop adaptive algorithms for the stator windings' parameters ..." | ||
| Том 17, № 7 (2016) | Синтез алгоритма управления для выполнения маневра уклонения летательного аппарата от столкновения с Землей | Аннотация PDF (Rus) похожие документы |
| Е. А. Евдокимчик | ||
| "... into account for development of the control algorithms in such systems. The article deals with the synthesis ..." | ||
| Том 18, № 1 (2017) | Обзор методов и алгоритмов агрегации роя роботов | Аннотация PDF (Rus) похожие документы |
| Н. Е. Шляхов, И. В. Ватаманюк, А. Л. Ронжин | ||
| "... resources ofthe robots. Examples of different aggregation algorithms for the robot swarms, as well ..." | ||
| 1 - 150 из 639 результатов | 1 2 3 4 5 > >> | |
Советы по поиску:
- Поиск ведется с учетом регистра (строчные и прописные буквы различаются)
- Служебные слова (предлоги, союзы и т.п.) игнорируются
- По умолчанию отображаются статьи, содержащие хотя бы одно слово из запроса (то есть предполагается условие OR)
- Чтобы гарантировать, что слово содержится в статье, предварите его знаком +; например, +журнал +мембрана органелла рибосома
- Для поиска статей, содержащих все слова из запроса, объединяйте их с помощью AND; например, клетка AND органелла
- Исключайте слово при помощи знака - (дефис) или NOT; например. клетка -стволовая или клетка NOT стволовая
- Для поиска точной фразы используйте кавычки; например, "бесплатные издания". Совет: используйте кавычки для поиска последовательности иероглифов; например, "中国"
- Используйте круглые скобки для создания сложных запросов; например, архив ((журнал AND конференция) NOT диссертация)
.png)
