Preview

Мехатроника, автоматизация, управление

##mainpage.search##

Поиск


Сортировать по:     
 
##issue.issue## ##article.title##
 
##issue.vol## 17, ##issue.no## 12 (2016) О перспективах роботизации точного земледелия ##article.abstract##  PDF (Rus)  похожие документы
Р. А. Афанасьев, И. Л. Ермолов
 
##issue.vol## 18, ##issue.no## 10 (2017) Синтез технологического процесса для роботизированного комплекса на основе знаний ##article.abstract##  PDF (Rus)  похожие документы
А. Г. Лютов, Ю. В. Рябов
 
##issue.vol## 18, ##issue.no## 10 (2017) Интеллектные технологии оперативного функционального контроля многопараметрических систем ##article.abstract##  PDF (Rus)  похожие документы
А. В. Гулай, В. М. Зайцев
 
##issue.vol## 18, ##issue.no## 10 (2017) Двухпропеллерная ветроэнергетическая установка с дифференциальной планетарной передачей ##article.abstract##  PDF (Rus)  похожие документы
Л. А. Климина, Е. С. Шалимова
 
##issue.vol## 18, ##issue.no## 10 (2017) Резервная бесплатформенная система ориентации на отечественных микромеханических инерциальных датчиках ##article.abstract##  PDF (Rus)  похожие документы
В. Я. Распопов, А. П. Шведов
 
##issue.vol## 18, ##issue.no## 10 (2017) Особенности и возможности использования сетевых технологий в учебном процессе и в научных исследованиях при подготовке инженерных кадров различного уровня ##article.abstract##  PDF (Rus)  похожие документы
А. В. Бобряков, А. В. Зуев, А. А. Кабанов, Б. . Каталинич, В. Е. Пряничников, С. М. Стажков, В. Ф. Филаретов, В. Г. Хомченко
"... Описаны важнейшие принципы, а также особенности построения и эксплуатации межуниверситетской научно ..."
 
##issue.vol## 18, ##issue.no## 1 (2017) К задаче линеаризации нелинейных управляемых систем посредством обратной связи ##article.abstract##  PDF (Rus)  похожие документы
В. И. Воротников, А. В. Вохмянина
 
##issue.vol## 18, ##issue.no## 2 (2017) Исследование механизмов мехатронных устройств с помощью графов ##article.abstract##  PDF (Rus)  похожие документы
О. Д. Егоров, М. А. Буйнов
 
##issue.vol## 18, ##issue.no## 2 (2017) Алгоритм оптимального по энергии разворота осесимметричного космического аппарата в классе конических движений ##article.abstract##  PDF (Rus)  похожие документы
Я. Г. Сапунков, А. В. Молоденков
 
##issue.vol## 18, ##issue.no## 3 (2017) Сравнительный анализ различных подходов к расчету собственных частот чувствительных элементов МЭМС-гироскопов ##article.abstract##  PDF (Rus)  похожие документы
В. М. Панкратов, М. А. Барулина
 
##issue.vol## 18, ##issue.no## 4 (2017) Сравнительный анализ алгоритмов управления экзоскелетом со звеньями переменной длины ##article.abstract##  PDF (Rus)  похожие документы
А. В. Борисов, Л. В. Кончина
 
##issue.vol## 18, ##issue.no## 5 (2017) Математическая модель системы управления мобильного транспортного средства ##article.abstract##  PDF (Rus)  похожие документы
И. А. Рыбин, В. Г. Рубанов
 
##issue.vol## 18, ##issue.no## 5 (2017) Кодовое разделение логических каналов передачи транзакций в интеллектуальных мехатронных системах ##article.abstract##  PDF (Rus)  похожие документы
А. В. Гулай, В. М. Зайцев
 
##issue.vol## 18, ##issue.no## 6 (2017) Синтез релейного гидропривода при задании ограничений на параметрическую чувствительность его характеристик ##article.abstract##  PDF (Rus)  похожие документы
А. В. Моржов, С. В. Моржова
 
##issue.vol## 18, ##issue.no## 6 (2017) Аналитический алгоритм терминального управления пространственным движением КА при посадке на поверхность Луны ##article.abstract##  PDF (Rus)  похожие документы
А. В. Фомичев, Е. К. Ли
 
##issue.vol## 18, ##issue.no## 7 (2017) Управляемое формирование вакуума в устройствах сцепления с поверхностями при движении мобильных роботов с аэродинамическим прижимом ##article.abstract##  PDF (Rus)  похожие документы
В. Г. Градецкий, М. М. Князьков, Л. Н. Кравчук, А. А. Крюкова, Е. А. Семенов, А. Н. Суханов, В. Г. Чащухин
"... турбины, а также действие разработанной на основе аэродинамического прижима системы, предназначенной для ..."
 
##issue.vol## 18, ##issue.no## 7 (2017) Исследование точности аналитического решения задачи терминального наведения КА при посадке на поверхность Луны ##article.abstract##  PDF (Rus)  похожие документы
А. В. Фомичев, Е. К. Ли
"... положению и скорости космического аппарата в момент начала торможения, а также точность известных численно ..."
 
##issue.vol## 18, ##issue.no## 9 (2017) Современное состояние и перспективы развития теории релейных систем автоматического управления ##article.abstract##  PDF (Rus)  похожие документы
С. В. Феофилов, А. В. Козырь
 
##issue.vol## 18, ##issue.no## 12 (2017) Квазиоптимальный алгоритм разворота осесимметричного космического аппарата при произвольных граничных условиях ##article.abstract##  PDF (Rus)  похожие документы
Я. Г. Сапунков, А. В. Молоденков
 
##issue.vol## 19, ##issue.no## 2 (2018) Особенности методов распознавания образов в автоматической системе управления поворотом мобильного робота ##article.abstract##  PDF (Rus)  похожие документы
Т. М. Волосатова, А. В. Козов
"... робототехническом симуляторе Gazebo. Исследования возможности оценки расстояния до распознаваемого объекта, а также ..."
 
##issue.vol## 19, ##issue.no## 2 (2018) Групповое управление беспилотными летательными аппаратами на основе метода пространства относительных состояний ##article.abstract##  PDF (Rus)  похожие документы
Р. А. Мунасыпов, Т. З. Муслимов
 
##issue.vol## 19, ##issue.no## 3 (2018) Формирование алгоритмов оптимизации нестационарных систем управления на основе необходимых условий оптимальности ##article.abstract##  PDF (Rus)  похожие документы
В. Н. Афанасьев, А. П. Преснова
 
##issue.vol## 19, ##issue.no## 3 (2018) Визуальная оценка локомоционной эффективности реконфигурируемого мобильного робота ##article.abstract##  PDF (Rus)  похожие документы
С. В. Харузин, О. А. Шмаков
 
##issue.vol## 19, ##issue.no## 3 (2018) Алгоритмы спектрального и корреляционного анализа помехи случайных сигналов в скрытом периоде аварийного состояния объектов контроля ##article.abstract##  PDF (Rus)  похожие документы
Т. А. Алиев, Н. Э. Рзаева
 
##issue.vol## 19, ##issue.no## 4 (2018) Идентификация параметров математической модели мобильной роботизированной платформы всенаправленного движения Kuka youBot ##article.abstract##  PDF (Rus)  похожие документы
Б. И. Адамов, А. И. Кобрин
 
##issue.vol## 19, ##issue.no## 4 (2018) Выбор направления движения ЛА для доставки грузов группе движущихся объектов. Часть 1. Выход в точку запуска БПЛА ##article.abstract##  PDF (Rus)  похожие документы
А. В. Голубкина, Н. В. Павлова
 
##issue.vol## 19, ##issue.no## 5 (2018) Метод управления объектом, идентифицирующим параметры траектории прямолинейно движущейся цели ##article.abstract##  PDF (Rus)  похожие документы
А. Н. Кириллов, Л. В. Щеголева
 
##issue.vol## 19, ##issue.no## 6 (2018) Двухзвенный маятник в упругом подвесе ##article.abstract##  PDF (Rus)  похожие документы
А. П. Голуб, Ю. Д. Селюцкий
 
##issue.vol## 19, ##issue.no## 7 (2018) Цифровой контроль тенденций изменения сенсорных параметров в интеллектуальных системах ##article.abstract##  PDF (Rus)  похожие документы
А. В. Гулай, В. М. Зайцев
 
##issue.vol## 16, ##issue.no## 1 (2015) Формирование алгоритмов бесплатформенной инерциальной системы навигации и основных режимов функционирования системы управления малогабаритного космического аппарата. Часть 2 ##article.abstract##  PDF (Rus)  похожие документы
Е. С. Лобусов, А. В. Фомичев
"... поколения, а также при разработке нового и модернизации имеющегося программно-математического обеспечения ..."
 
##issue.vol## 16, ##issue.no## 2 (2015) Чувствительность ошибки слежения к изменению параметров объекта управления в релейной автоколебательной системе ##article.abstract##  PDF (Rus)  похожие документы
Н. В. Фалдин, А. В. Моржов
"... использовать для анализа, а также при синтезе релейной системы. Приводится пример, иллюстрирующий получение ..."
 
##issue.vol## 16, ##issue.no## 2 (2015) Исследование особенностей обработки торцов пружин горячей навивки методом плазменной резки с использованием робототехнического комплекса ##article.abstract##  PDF (Rus)  похожие документы
Ю. В. Турыгин, С. А. Платов
 
##issue.vol## 16, ##issue.no## 6 (2015) Об одном алгоритме управления синергетической открытостью организационно-технических систем ##article.abstract##  PDF (Rus)  похожие документы
А. Н. Данилов, В. Ю. Столбов
 
##issue.vol## 16, ##issue.no## 3 (2015) Алгоритм управления приводом стабилизации и изменения углового положения объекта с вращающимся основанием ##article.abstract##  PDF (Rus)  похожие документы
О. В. Горячев, А. Г. Ефромеев
"... частотой под действием внешних сил основанием, а угол поворота статора должен быть стабилизирован в ..."
 
##issue.vol## 16, ##issue.no## 4 (2015) Динамическое программирование в задаче курьера со стоимостями, зависящими от списка заданий ##article.abstract##  PDF (Rus)  похожие документы
А. Г. Ченцов, М. С. Кошелева
 
##issue.vol## 16, ##issue.no## 4 (2015) Современная технология научного выбора наиболее перспективного образца техники из ряда образцов аналогичного назначения ##article.abstract##  PDF (Rus)  похожие документы
А. В. Андронов, Г. П. Шибанов
 
##issue.vol## 16, ##issue.no## 4 (2015) Рекреативный интервал в проблеме управления производительностью деятельности антропокомпонента-оператора в квазистатической функциональной среде ##article.abstract##  PDF (Rus)  похожие документы
М. В. Сержантова, А. В. Ушаков
 
##issue.vol## 16, ##issue.no## 5 (2015) Многоагентная система планирования движения мобильного робота на основе искусственных силовых полей ##article.abstract##  PDF (Rus)  похожие документы
П. В. Степанов, И. А. Щербатов
"... применением теории графов, а кратчайший путь на графе вычисляется по комбинированному алгоритму, объединяющему ..."
 
##issue.vol## 16, ##issue.no## 7 (2015) Расчет и моделирование работы промышленного манипулятора на силовых оболочковых элементах ##article.abstract##  PDF (Rus)  похожие документы
П. А. Лошицкий, Е. Е. Шеховцова
"... степенях подвижности манипулятора, а также показаны преимущества данной конструкции по сравнению с уже ..."
 
##issue.vol## 16, ##issue.no## 8 (2015) О проблеме согласно-параллельной коррекции систем регулирования ##article.abstract##  PDF (Rus)  похожие документы
А. Б. Филимонов, Н. Б. Филимонов
 
##issue.vol## 16, ##issue.no## 8 (2015) Алгоритм оптимального по энергии разворота космического аппарата при произвольных граничных условиях ##article.abstract##  PDF (Rus)  похожие документы
Я. Г. Сапунков, А. В. Молоденков
 
##issue.vol## 16, ##issue.no## 8 (2015) Ассоциативность траекторий в CAM-приложении "Модуль ЧПУ. Токарная обработка" ##article.abstract##  PDF (Rus)  похожие документы
А. В. Щёкин, С. П. Сульдин
 
##issue.vol## 16, ##issue.no## 9 (2015) Математическое моделирование процесса решения тактических задач экипажем антропоцентрического объекта ##article.abstract##  PDF (Rus)  похожие документы
А. В. Смеюха, Б. Е. Федунов
 
##issue.vol## 16, ##issue.no## 9 (2015) Аналитическое и модельное исследование модульной синхронной реактивной машины в системе электропривода ##article.abstract##  PDF (Rus)  похожие документы
С. Г. Герман-Галкин, А. В. Бормотов
 
##issue.vol## 16, ##issue.no## 9 (2015) Синтез ПИД регулятора для системы управления прямоточным котлом ##article.abstract##  PDF (Rus)  похожие документы
Н. С. Земцов, Г. А. Французова
 
##issue.vol## 16, ##issue.no## 10 (2015) Нейросетевая оценка динамики системы автоматической оптимизации ##article.abstract##  PDF (Rus)  похожие документы
Н. П. Деменков, И. А. Мочалов
 
##issue.vol## 16, ##issue.no## 11 (2015) Чувствительность вынужденных периодических движений релейной системы к изменению параметров объекта управления ##article.abstract##  PDF (Rus)  похожие документы
Н. В. Фалдин, А. В. Моржов
 
##issue.vol## 16, ##issue.no## 11 (2015) Метод обработки фазовых измерений глобальной спутниковой навигационной системы с использованием данных инерциальной навигационной системы ##article.abstract##  PDF (Rus)  похожие документы
П. А. Горев, В. Г. Костиков
 
##issue.vol## 17, ##issue.no## 1 (2016) Достоверность передачи транзакций в мехатронных системах: выбор триплетов помехоустойчивого кода ##article.abstract##  PDF (Rus)  похожие документы
А. В. Гулай, В. М. Зайцев
 
##issue.vol## 18, ##issue.no## 11 (2017) Эволюционный алгоритм минимизации затрат характеристической скорости на переориентацию орбиты космического аппарата ##article.abstract##  PDF (Rus)  похожие документы
И. А. Панкратов
"... аппарата (КА). Рассмотрен актуальный частный случай задачи, когда орбита КА является круговой, а управление ..."
 
##issue.vol## 19, ##issue.no## 10 (2018) Построение бортовой системы управления космическим аппаратом повышенной отказоустойчивости с применением адаптивной логики в алгоритмах диагностики и контроля ##article.abstract##  PDF (Rus)  похожие документы
А. И. Заведеев
"... навигационных, связных, геодезических спутников, а также спутников дистанционного зондирования Земли в процессе ..."
 
##issue.vol## 19, ##issue.no## 12 (2018) Составление множества функций при формировании отладочных тестов для цифровых систем управления объектами ##article.abstract##  PDF (Rus)  похожие документы
А. Д. Иванников
"... дизайна мы используем куки-файлы, а также сервис для сбора и статистического анализа данных о посещении ..."
 
##issue.vol## 20, ##issue.no## 1 (2019) Синтез астатических цифровых систем с применением стандартных нормированных передаточных функций ##article.abstract##  PDF (Rus)  похожие документы
А. Р. Гайдук
"... Системы управления с повышенным порядком астатизм а обеспечивают более высокую точность, и поэтому ..."
 
##issue.vol## 20, ##issue.no## 5 (2019) Определение вершинных полиномов для анализа степени робастной устойчивости интервальной системы ##article.abstract##  PDF (Rus)  похожие документы
С. А. Гайворонский, Т. А. Езангина, И. В. Хожаев, А. А. Несенчук
"... дизайна мы используем куки-файлы, а также сервис для сбора и статистического анализа данных о посещении ..."
 
##issue.vol## 20, ##issue.no## 7 (2019) Формализация неопределенности внешней среды при эксплуатации энергетического оборудования ##article.abstract##  PDF (Rus)  похожие документы
И. А. Щербатов
"... решения задач мониторинга, диагностики и прогнозирования технического состояния, а также задач управления ..."
 
##issue.vol## 20, ##issue.no## 8 (2019) Асимптотическая семантизация данных в системах управления ##article.abstract##  PDF (Rus)  похожие документы
С. А. Дубовик
"... работе названо А-профилем критического состояния. А-профиль позволяет существенно упростить процедуру ..."
 
##issue.vol## 20, ##issue.no## 10 (2019) Модели функциональных зависимостей элементов в последовательностях для решения задач контроля и управления ##article.abstract##  PDF (Rus)  похожие документы
В. А. Твердохлебов
"... дизайна мы используем куки-файлы, а также сервис для сбора и статистического анализа данных о посещении ..."
 
##issue.vol## 20, ##issue.no## 11 (2019) Линейные матричные неравенства в задачах устойчивости: ретроспектива и теоретические аспекты ##article.abstract##  PDF (Rus)  похожие документы
В. А. Каменецкий
"... дизайна мы используем куки-файлы, а также сервис для сбора и статистического анализа данных о посещении ..."
 
##issue.vol## 21, ##issue.no## 4 (2020) Повышение надежности системы управления космическим аппаратом на основе грубых моделей диагностики и принципа разделения в пространстве паритетов ##article.abstract##  PDF (Rus)  похожие документы
А. И. Заведеев
"... дизайна мы используем куки-файлы, а также сервис для сбора и статистического анализа данных о посещении ..."
 
##issue.vol## 21, ##issue.no## 5 (2020) Синхронизация сети нелинейных объектов с запаздыванием по состоянию в условиях неопределенности ##article.abstract##  PDF (Rus)  похожие документы
А. В. Имангазиева
"... осуществляется путем выделения сигнала, несущего информацию об этих возмущениях, а затем подавления его с помощью ..."
 
##issue.vol## 21, ##issue.no## 7 (2020) Синтез системы разрешения коллизий для группы роботов в парадигме обучения без учителя ##article.abstract##  PDF (Rus)  похожие документы
А. В. Доценко
"... группа гомогенная, а система управления для достижения терминального состояния уже находится на борту ..."
 
##issue.vol## 21, ##issue.no## 10 (2020) Некоторые проблемы реализуемости при точном решении задач управления ##article.abstract##  PDF (Rus)  похожие документы
Г. А. Рустамов
"... дизайна мы используем куки-файлы, а также сервис для сбора и статистического анализа данных о посещении ..."
 
##issue.vol## 22, ##issue.no## 5 (2021) Последовательное сравнение сканов для навигации мобильного робота в условиях слабоструктурированной местности ##article.abstract##  похожие документы
Н. А. Бузлов
"... метода для данного лидара, а также время, затрачиваемое на расчет оценки смещения. Ввиду особенности ..."
 
##issue.vol## 22, ##issue.no## 5 (2021) Динамика колесной тележки, приводимой в движение ротором Савониуса ##article.abstract##  PDF (Rus)  похожие документы
А. П. Голуб, А. Ф. Зубков, А. А. Мастерова, Ю. Д. Селюцкий
"... дизайна мы используем куки-файлы, а также сервис для сбора и статистического анализа данных о посещении ..."
 
##issue.vol## 22, ##issue.no## 5 (2021) Разработка системы аккомодации к дефектам в движителях подводных роботов ##article.abstract##  PDF (Rus)  похожие документы
В. Ф. Филаретов, А. В. Зуев, А. Н. Жирабок, А. А. Проценко
"... дизайна мы используем куки-файлы, а также сервис для сбора и статистического анализа данных о посещении ..."
 
##issue.vol## 22, ##issue.no## 6 (2021) Численный метод синтеза квазилинейных моделей нелинейных объектов ##article.abstract##  PDF (Rus)  похожие документы
А. Р. Гайдук
"... объекта, а также путем сравнения значений переменных состояния этих моделей. Предложенный метод может ..."
 
##issue.vol## 22, ##issue.no## 10 (2021) Анализ и синтез нечеткого регулятора методом фазовой плоскости ##article.abstract##  PDF (Rus)  похожие документы
Ю. А. Быковцев
"... дизайна мы используем куки-файлы, а также сервис для сбора и статистического анализа данных о посещении ..."
 
##issue.vol## 23, ##issue.no## 5 (2022) Генетический алгоритм оптимизации затрат энергии на переориентацию плоскости орбиты космического аппарата ##article.abstract##  похожие документы
И. А. Панкратов
"... . Предполагается, что орбита космического аппарата круговая, а управление постоянно на соседних участках активного ..."
 
##issue.vol## 23, ##issue.no## 9 (2022) Вход-выходные силомоментные отображения у шасси робокаров с тремя колесами Илона ##article.abstract##  PDF (Rus)  похожие документы
А. М. Малышенко
"... вариантов направлений прикладываемых к колесам таких робокаров вращающих моментов, а также для тех случаев ..."
 
##issue.vol## 23, ##issue.no## 9 (2022) Планирование программы эксплуатации группы динамических систем на основе прогнозирования времени отказа ##article.abstract##  похожие документы
Ю. И. Буряк, А. А. Скрынников, С. В. Хрулин, Е. С. Шагинова
 
##issue.vol## 23, ##issue.no## 1 (2022) Принципы хранения и мониторинга информации о конфигурациях в задаче управления избыточностью комплекса бортового оборудования ##article.abstract##  PDF (Rus)  похожие документы
А. М. Агеев
"... результатов контроля (средний и верхний уровни мониторинга). Предложены механизмы формирования, а также формы ..."
 
##issue.vol## 22, ##issue.no## 12 (2021) Идентификация дефектов в нестационарных системах на основе скользящих наблюдателей ##article.abstract##  PDF (Rus)  похожие документы
А. В. Зуев, А. Н. Жирабок, В. Ф. Филаретов, А. А. Проценко
"... дизайна мы используем куки-файлы, а также сервис для сбора и статистического анализа данных о посещении ..."
 
##issue.vol## 23, ##issue.no## 6 (2022) Адаптивный наблюдатель переменных состояния линейной нестационарной системы с частично неизвестными параметрами матрицы состояния и вектора входа ##article.abstract##  PDF (Rus)  похожие документы
А. А. Бобцов, Н. А. Николаев, Р. Ортега, О. В. Слита, О. А. Козачёк
"...   переменные  и неизвестные  постоянные параметры, а матрица  (вектор) управления неизвестна. Синтез ..."
 
##issue.vol## 23, ##issue.no## 6 (2022) Синтез нечеткого регулятора на основе оценки степени устойчивости системы управления ##article.abstract##  PDF (Rus)  похожие документы
Ю. А. Быковцев
"... дизайна мы используем куки-файлы, а также сервис для сбора и статистического анализа данных о посещении ..."
 
##issue.vol## 23, ##issue.no## 6 (2022) Оптимизационно-имитационный подход к оперативному управлению дискретным производством ##article.abstract##  PDF (Rus)  похожие документы
А. Н. Сочнев
"...   сложность  разработки, последующей  интерпретации моделей, а следовательно, и внесения  изменений  — факторы ..."
 
##issue.vol## 23, ##issue.no## 11 (2022) Технологии искусственного интеллекта в задачах управления автономным необитаемым подводным аппаратом ##article.abstract##  PDF (Rus)  похожие документы
А. И. Машошин
"... дизайна мы используем куки-файлы, а также сервис для сбора и статистического анализа данных о посещении ..."
 
##issue.vol## 24, ##issue.no## 7 (2023) Обзор методов относительной навигации в группах беспилотных летательных аппаратов ##article.abstract##  похожие документы
А. Р. Абдрашитов
"... визуальные методы относительной навигации, а также их комбинации. Для каждого типа метода оцениваются ..."
 
##issue.vol## 25, ##issue.no## 3 (2024) Расширенная задача оптимального управления и численный метод ее решения ##article.abstract##  похожие документы
А. И. Дивеев
"... множество начальных условий, одно из которых используется для поиска программного управления, а остальные ..."
 
##issue.vol## 24, ##issue.no## 10 (2023) Синтез дискретных и гибридных нелинейных систем управления ##article.abstract##  похожие документы
А. Р. Гайдук
"... . Здесь возникает, во-первых, проблема выбора необходимого числа членов ряда, подлежащих удержанию, а во ..."
 
##issue.vol## 25, ##issue.no## 10 (2024) Построение интервальных наблюдателей для нестационарных систем ##article.abstract##  похожие документы
А. Н. Жирабок, А. В. Зуев, Е. Ю. Бобко, А. А. Тимошенко
"... нестационарными линейными динамическими уравнениями, в присутствии внешних неконтролируемых возмущений, а также ..."
 
##issue.vol## 17, ##issue.no## 3 (2016) Адаптивные захватные устройства мобильных роботов с миниатюрными эжекторами ##article.abstract##  PDF (Rus)  похожие документы
В. Г. Градецкий, М. М. Князьков, Е. А. Семёнов, А. Н. Суханов
 
##issue.vol## 17, ##issue.no## 5 (2016) Концепция построения эргатической воздушно-космической системы мониторинга окружающей среды, наземных и морских объектов ##article.abstract##  PDF (Rus)  похожие документы
Ю. И. Бегичев, А. Г. Варочко, Л. О. Котицын, О. А. Михайленко, М. М. Сильвестров
 
##issue.vol## 17, ##issue.no## 8 (2016) Нейросетевая альтернатива амплитудному анализу спектра в задаче определения уровня загрузки шаровой мельницы ##article.abstract##  PDF (Rus)  похожие документы
Ю. И. Еременко, Д. А. Полещенко, А. И. Глущенко, Ю. М. Пожарский, С. В. Солодов
 
##issue.vol## 17, ##issue.no## 9 (2016) Анализ системы фазовой автоподстройки с квадратурными каналами при наличии аддитивных гармонических помех и широкополосного шума методом кумулянтов ##article.abstract##  PDF (Rus)  похожие документы
К. А. Неусыпин, В. В. Сизых, Б. И. Шахтарин, В. А. Шевцев
 
##issue.vol## 17, ##issue.no## 10 (2016) Алгоритм расчета навигационных параметров полета летательного аппарата по маршрутам зональной навигации ##article.abstract##  PDF (Rus)  похожие документы
В. В. Маркелов, А. В. Шукалов, М. О. Костишин, И. О. Жаринов, В. А. Нечаев
"... индикаторах кабины экипажа, а также, при необходимости, для формирования директорных и управляющих сигналов ..."
 
##issue.vol## 18, ##issue.no## 3 (2017) Механизмы самообучения в мультиагентных робототехнических группировках на основе эволюционного леса деревьев классификации ##article.abstract##  PDF (Rus)  похожие документы
В. М. Лохин, С. В. Манько, С. А. Диане, А. С. Панин, Р. И. Александрова
 
##issue.vol## 18, ##issue.no## 3 (2017) Динамическая компенсация виброактивных сил в колебательной системе ##article.abstract##  PDF (Rus)  похожие документы
Ю. А. Бурьян, В. В. Шалай, А. В. Зубарев, С. Н. Поляков
 
##issue.vol## 18, ##issue.no## 4 (2017) Оценка частотных свойств динамического объекта с использованием импульсных тестирующих сигналов ##article.abstract##  PDF (Rus)  похожие документы
О. С. Колосов, Д. А. Баларев, А. Д. Пронин, М. В. Зуева, И. В. Цапенко
"... регуляторов, а импульсные тестирующие последовательности широко используются, например, для изучения характера ..."
 
##issue.vol## 18, ##issue.no## 7 (2017) Взаимодействие оператора и роботов при обучении показом и телеуправлении гетерогенными робототехническими системами на основе модели формы движения ##article.abstract##  PDF (Rus)  похожие документы
С. Э. Чернакова, Л. А. Станкевич, С. В. Хлопин, А. И. Нечаев
 
##issue.vol## 18, ##issue.no## 12 (2017) Силовое взаимодействие мобильного нагруженного робота с грунтом ##article.abstract##  PDF (Rus)  похожие документы
В. Г. Градецкий, И. Л. Ермолов, М. М. Князьков, Е. А. Семенов, А. Н. Суханов
 
##issue.vol## 19, ##issue.no## 1 (2018) Аудиовизуальный детектор голосовой активности на базе глубокой сверточной сети и обобщенной взаимной корреляции ##article.abstract##  PDF (Rus)  похожие документы
Д. А. Суворов, Р. А. Жуков, Д. О. Тетерюков, С. Л. Зенкевич
 
##issue.vol## 19, ##issue.no## 2 (2018) Воспроизведение траекторий движения объектов в системах контроля воздушного пространства ##article.abstract##  PDF (Rus)  похожие документы
В. В. Чекушкин, С. Н. Жиганов, А. А. Быков, К. В. Михеев
 
##issue.vol## 19, ##issue.no## 3 (2018) Оценивание точности определения параметров движения летательного аппарата с бесплатформенной инерциальной навигационной системой в инерциальном базисе ##article.abstract##  PDF (Rus)  похожие документы
А. А. Ардашов, В. Н. Арсеньев, Д. С. Силантьев, С. Б. Силантьев
 
##issue.vol## 19, ##issue.no## 7 (2018) Построение амплитудно-частотных характеристик сетчатки глаза и формализация их параметров для использования в системах диагностики ##article.abstract##  PDF (Rus)  похожие документы
О. С. Колосов, В. А. Короленкова, А. Д. Пронин, М. В. Зуева, И. В. Цапенко
"... , а в области высоких частот - полиномом первой степени. Предлагаемая аппроксимация АЧХ позволяет для ..."
 
##issue.vol## 16, ##issue.no## 6 (2015) Об определении допустимых параметров движителей шагающих роботов ##article.abstract##  PDF (Rus)  похожие документы
Е. С. Брискин, В. А. Серов, С. С. Фоменко, Н. Г. Шаронов, В. А. Шурыгин
 
##issue.vol## 16, ##issue.no## 6 (2015) Использование градиентного подхода в задаче выделения контуров крупных техногенных объектов на изображениях многообъектных наземных сцен ##article.abstract##  PDF (Rus)  похожие документы
В. В. Инсаров, С. В. Тихонова, А. В. Ранкова, Д. А. Фортинский
 
##issue.vol## 16, ##issue.no## 3 (2015) Движение мобильного робота по горизонтальным, наклонным и вертикальным поверхностям при наличии возмущений и подвижных препятствий ##article.abstract##  PDF (Rus)  похожие документы
В. Г. Градецкий, М. М. Князьков, Е. А. Семёнов, А. Н. Суханов
 
##issue.vol## 16, ##issue.no## 8 (2015) Механизмы интеллектуальных обратных связей, обработки знаний и самообучения в системах управления автономными роботами и мультиагентными робототехническими группировками ##article.abstract##  PDF (Rus)  похожие документы
В. М. Лохин, С. В. Манько, Р. И. Александрова, С. А. Диане, А. С. Панин
 
##issue.vol## 16, ##issue.no## 8 (2015) Алгоритм решения проектной задачи выбора оптических параметров бортового средства индикации на основе жидкокристаллической панели ##article.abstract##  PDF (Rus)  похожие документы
А. В. Шукалов, И. О. Жаринов, О. О. Жаринов, М. О. Костишин, В. А. Нечаев
 
##issue.vol## 16, ##issue.no## 9 (2015) Алгоритм автоматического распознавания речевых команд, инвариантный к изменению языка ##article.abstract##  PDF (Rus)  похожие документы
О. Н. Корсун, А. Ш. Габдрахманов, Е. И. Михайлов, М. З. Нахаев, А. К. Тулекбаева
 
##issue.vol## 16, ##issue.no## 10 (2015) Алгоритмы формирования индикационного кадра авионики с использованием системы автоматизированного проектирования SCADE ##article.abstract##  PDF (Rus)  похожие документы
А. В. Шукалов, И. О. Жаринов, О. О. Жаринов, М. О. Костишин, В. А. Нечаев
 
##issue.vol## 16, ##issue.no## 11 (2015) Учебно-исследовательский комплекс на базе LEGO MINDSTORMS NXT 2.0 для отработки технологий многоагентных робототехнических систем ##article.abstract##  PDF (Rus)  похожие документы
Е. И. Шестаков, М. Ю. Васюта, А. М. Косоруков, С. А. Диане, Я. В. Вершинин
"... .0, предназначенный для отработки методов и алгоритмов группового управления, а также проведения экспериментальных ..."
 
##issue.vol## 18, ##issue.no## 9 (2017) Robotics. A View of the Future ##article.abstract##  PDF (Rus)  похожие документы
А. В. Лопота, Б. А. Спасский
"... дизайна мы используем куки-файлы, а также сервис для сбора и статистического анализа данных о посещении ..."
 
##issue.vol## 19, ##issue.no## 8 (2018) Совместная работа двух мобильных роботов при автоматическом выполнении манипуляционных операций ##article.abstract##  PDF (Rus)  похожие документы
В. Ф. Филаретов, А. А. Кацурин
"... манипулятором и СТЗ, а второй (вспомогательный и более маневренный) — только СТЗ. Предложенная система ..."
 
##issue.vol## 19, ##issue.no## 9 (2018) Модели бортовой реконструкции параметров морского течения как навигационного фактора по данным ГЛОНАСС ##article.abstract##  PDF (Rus)  похожие документы
А. С. Девятисильный, А. В. Шурыгин
"... дизайна мы используем куки-файлы, а также сервис для сбора и статистического анализа данных о посещении ..."
 
##issue.vol## 20, ##issue.no## 5 (2019) Алгоритм рационального планирования и распределения ресурсов в задаче подготовки группы летательных аппаратов к применению ##article.abstract##  PDF (Rus)  похожие документы
Ю. И. Буряк, А. А. Скрынников
"... оптимального, а некоторого рационального допустимого решения, которое не намного хуже оптимального, но его ..."
 
##issue.vol## 20, ##issue.no## 7 (2019) Проектирование статически определимых механизмов технологических мехатронных машин с параллельной кинематикой ##article.abstract##  PDF (Rus)  похожие документы
А. К. Толстошеев, В. А. Татаринцев
"... дизайна мы используем куки-файлы, а также сервис для сбора и статистического анализа данных о посещении ..."
 
##issue.vol## 20, ##issue.no## 9 (2019) Управление конформациями молекул ДНК с помощью геометрических и физических параметров ##article.abstract##  PDF (Rus)  похожие документы
А. А. Илюхин, Д. В. Тимошенко
"... дизайна мы используем куки-файлы, а также сервис для сбора и статистического анализа данных о посещении ..."
 
##issue.vol## 20, ##issue.no## 9 (2019) Планирование движения мобильных роботов при выполнении задач вероятностного поиска ##article.abstract##  PDF (Rus)  похожие документы
С. Л. Зенкевич, А. В. Назарова, Мэйсинь Чжай
"... дизайна мы используем куки-файлы, а также сервис для сбора и статистического анализа данных о посещении ..."
 
##issue.vol## 20, ##issue.no## 10 (2019) Система стабилизации положения тележки крана с использованием сигмоидальной функции ##article.abstract##  PDF (Rus)  похожие документы
А. C. Антипов, C. А. Краснова
"... внешним возмущениям, а в задаче наблюдения позволяет получить с заданной точностью текущие оценки ..."
 
##issue.vol## 20, ##issue.no## 12 (2019) Модель гибридной спутниково-инерциальной навигационной системы неполной структуры ##article.abstract##  PDF (Rus)  похожие документы
А. С. Девятисильный, А. В. Шурыгин
"... , скорости, ускорения, рывки и силы, обусловливающие траекторию, а также (при двухпозиционном приеме) и ..."
 
##issue.vol## 21, ##issue.no## 6 (2020) Алгоритм рационального планирования и распределения ресурсов при подготовке группы летательных аппаратов к применению в условиях неопределенности ##article.abstract##  PDF (Rus)  похожие документы
Ю. И. Буряк, А. А. Скрынников
"... дизайна мы используем куки-файлы, а также сервис для сбора и статистического анализа данных о посещении ..."
 
##issue.vol## 21, ##issue.no## 7 (2020) Управление по выходу линейными нестационарными системами с использованием методов параметрической идентификации ##article.abstract##  PDF (Rus)  похожие документы
Во Куок Дат, А. А. Бобцов
"... дизайна мы используем куки-файлы, а также сервис для сбора и статистического анализа данных о посещении ..."
 
##issue.vol## 21, ##issue.no## 9 (2020) Итерационные методы решения систем многозначных логических уравнений при моделировании цифровых систем управления объектами ##article.abstract##  PDF (Rus)  похожие документы
А. Д. Иванников, А. Л. Стемпковский
"... используется несколько значное представление двоичных логических сигналов, а также тем, что в последнее время ..."
 
##issue.vol## 22, ##issue.no## 1 (2021) Математическая модель спутниково-инерциальной подвижной вычислительной гравиметрии ##article.abstract##  PDF (Rus)  похожие документы
А. С. Девятисильный, А. В. Шурыгин
"... дизайна мы используем куки-файлы, а также сервис для сбора и статистического анализа данных о посещении ..."
 
##issue.vol## 22, ##issue.no## 3 (2021) Архитектура киберфизической системы управления проветриванием подземного горнодобывающего предприятия на базе платформы Интернета вещей ##article.abstract##  PDF (Rus)  похожие документы
А. В. Кычкин, А. В. Николаев
"... дизайна мы используем куки-файлы, а также сервис для сбора и статистического анализа данных о посещении ..."
 
##issue.vol## 22, ##issue.no## 3 (2021) Вероятность столкновения автономного мобильного робота с препятствием ##article.abstract##  PDF (Rus)  похожие документы
Д. С. Яковлев, А. А. Тачков
"... дизайна мы используем куки-файлы, а также сервис для сбора и статистического анализа данных о посещении ..."
 
##issue.vol## 22, ##issue.no## 6 (2021) Методы управления групповым движением мобильных роботов (обзор) ##article.abstract##  PDF (Rus)  похожие документы
С. Ю. Курочкин, А. А. Тачков
"... возникающих в каналах связи запаздываний, а также ограниченной пропускной способности, указана недостаточная ..."
 
##issue.vol## 23, ##issue.no## 5 (2022) Проблема гашения колебаний в механических системах: системный анализ, моделирование, управление ##article.abstract##  PDF (Rus)  похожие документы
А. В. Елисеев, А. П. Хоменко
"... дизайна мы используем куки-файлы, а также сервис для сбора и статистического анализа данных о посещении ..."
 
##issue.vol## 22, ##issue.no## 11 (2021) Система управления шагающим роботом, адаптивным к изменению кинематической схемы ##article.abstract##  PDF (Rus)  похожие документы
А. С. Самойлова, С. А. Воротников
"... ) различного назначения. Особенно актуально их использование в задачах экстремальной робототехники, а именно ..."
 
##issue.vol## 23, ##issue.no## 6 (2022) Математические модели и алгоритмы бортовой мультиагентной интегрированной системы определения движения ##article.abstract##  PDF (Rus)  похожие документы
А. С. Девятисильный, А. В. Шурыгин
"... каузальности движения  — сил и моментов, а также  предложены  численные  решения  проблем мобильной  векторной ..."
 
##issue.vol## 24, ##issue.no## 1 (2023) Метод управления на основе технологий компьютерного зрения и машинного обучения для адаптивных систем ##article.abstract##  похожие документы
А. Д. Обухов, А. О. Назарова
"... среды, объектов наблюдения и управления, а также в унификации процесса выбора управляющей команды на ..."
 
##issue.vol## 24, ##issue.no## 7 (2023) Идентификация двух моделей нейронов ФитцХью—Нагумо на основе метода скоростного градиента и фильтрации ##article.abstract##  похожие документы
А. В. Рыбалко, А. Л. Фрадков
"... доступна только одна переменная модели ФитцХью—Нагумо — мембранный потенциал, а вторая переменная ..."
 
##issue.vol## 24, ##issue.no## 8 (2023) Методы демпфирования колебаний груза и робастного управления ходовой тележкой мостового крана с учетом динамики электропривода ##article.abstract##  похожие документы
А. С. Антипов, С. А. Краснова
"... дизайна мы используем куки-файлы, а также сервис для сбора и статистического анализа данных о посещении ..."
 
##issue.vol## 25, ##issue.no## 1 (2024) Адаптивная идентификация параметров для класса моделей нейронных ансамблей с применением к эргатическим системам ##article.abstract##  похожие документы
С. А. Плотников, А. Л. Фрадков
"... оптимизации его дизайна мы используем куки-файлы, а также сервис для сбора и статистического анализа данных о ..."
 
##issue.vol## 25, ##issue.no## 8 (2024) Принцип построения аналого-цифровых преобразователей с адаптивным определением шага дискретизации анализируемых сигналов ##article.abstract##  похожие документы
Т. А. Алиев, А. И. Мамедова
"... оптимизации его дизайна мы используем куки-файлы, а также сервис для сбора и статистического анализа данных о ..."
 
##issue.vol## 24, ##issue.no## 10 (2023) Захват неизвестных объектов с помощью автономного манипулятора: современное состояние, проблемы и перспективы ##article.abstract##  похожие документы
А. Д. Воронков, С. А. К. Диане
"... оптимизации его дизайна мы используем куки-файлы, а также сервис для сбора и статистического анализа данных о ..."
 
##issue.vol## 26, ##issue.no## 2 (2025) Технология адаптивного контроля начала скрытого периода аварий объектов ##article.abstract##  похожие документы
Т. А. Алиев, А. И. Мамедова
 
##issue.vol## 26, ##issue.no## 3 (2025) Оптимальное управление движением группы беспилотных автомобилей ##article.abstract##  похожие документы
С. А. Кабанов, Ф. В. Митин
"... . Research into the field of controlling autonomous ground vehicles is actively progressing. А separate ..."
 
##issue.vol## 26, ##issue.no## 3 (2025) Программное управление пространственным движением твердого тела, оптимальное в смысле минимума интегрального квадратичного относительно ускорений функционала, с использованием дуальных кватернионов ##article.abstract##  похожие документы
И. А. Панкратов, Ю. Н. Челноков
"... ; the features and patterns of the process of optimal spatial motion of spacecraft are established. А table ..."
 
##issue.vol## 25, ##issue.no## 8 (2024) Архитектура, модели и алгоритмы обработки информации мобильной тренажерной системы для опорно-двигательной реабилитации ##article.abstract##  похожие документы
А. Д. Обухов, А. О. Назарова, А. А. Волков, К. И. Патутин, Ю. В. Никитников, К. А. Маслов
"... оптимизации его дизайна мы используем куки-файлы, а также сервис для сбора и статистического анализа данных о ..."
 
##issue.vol## 23, ##issue.no## 12 (2022) Количественная оценка изменения функционального состояния человека за время полета летательного аппарата ##article.abstract##  PDF (Rus)  похожие документы
П. А. Кручинин, А. П. Кручинина, И. А. Кудряшов, А. А. Любкевич, Я. Ю. Миняйло, М. А. Подоприхин, В. А. Чертополохов
 
##issue.vol## 16, ##issue.no## 5 (2015) Алгоритмы диагностики неисправностей штанговых глубинно-насосных установок ##article.abstract##  PDF (Rus)  похожие документы
Т. А. Алиев, О. Г. Нусратов, Г. А. Гулуев, Ас. Г. Рзаев, Ф. Г. Пашаев, М. Г. Резван, А. Б. Керимов
"... , нормализации по периоду и масштабирования по параметру, а также алгоритм позиционно-бинарной идентификации ..."
 
##issue.vol## 19, ##issue.no## 8 (2018) Регулирование напряжения в преобразователях высокочастотными импульсами с изменяющейся скважностью ##article.abstract##  PDF (Rus)  похожие документы
П. А. Будко, А. П. Веселовский, А. М. Винограденко, Л. И. Косарева
"... последовательностью импульсов. В ходе исследований получены графики первых пяти гармоник и постоянной составляющей, а ..."
 
##issue.vol## 19, ##issue.no## 10 (2018) Синергетическая система управления гибридной силовой установкой ##article.abstract##  PDF (Rus)  похожие документы
А. А. Колесников, Д. С. Калий, И. А. Радионов, О. И. Якименко
"... алгоритмов управления связи между каналами управления осуществляются не косвенно через объект управления, а ..."
 
##issue.vol## 20, ##issue.no## 3 (2019) Система кругового обзора реального времени для мобильных робототехнических комплексов ##article.abstract##  PDF (Rus)  похожие документы
В. В. Варлашин, М. А. Ершова, В. А. Буняков, О. А. Шмаков
"... параметров телекамер, а также  матриц гомографии  с  использованием инвариантных  дескрипторов, использованы ..."
 
##issue.vol## 20, ##issue.no## 11 (2019) Сравнение методов классической и синергетической теорий управления движением автономного подводного аппарата ##article.abstract##  PDF (Rus)  похожие документы
А. А. Колесников, О. И. Якименко, И. А. Радионов, Д. С. Калий
"... дизайна мы используем куки-файлы, а также сервис для сбора и статистического анализа данных о посещении ..."
 
##issue.vol## 21, ##issue.no## 1 (2020) Решение задачи аккомодации в нелинейных системах с использованием линейных методов ##article.abstract##  PDF (Rus)  похожие документы
А. Н. Жирабок, А. В. Зуев, Е. Ю. Бобко, А. Л. Филатов
"... дизайна мы используем куки-файлы, а также сервис для сбора и статистического анализа данных о посещении ..."
 
##issue.vol## 21, ##issue.no## 2 (2020) Синтез робастных ПИД регуляторов методом двойной оптимизации ##article.abstract##  PDF (Rus)  похожие документы
В. А. Жмудь, А. С. Востриков, А. Ю. Ивойлов, Г. В. Саблина
"... регуляторов, используемых в ансамбле систем, в которых модели объектов различны, а модели регуляторов ..."
 
##issue.vol## 21, ##issue.no## 10 (2020) Последовательный компенсатор в задаче удержания положения надводного судна ##article.abstract##  PDF (Rus)  похожие документы
О. И. Борисов, А. Р. Даль, А. А. Пыркин, Ф. Б. Громова, Р. Щетне
"... дизайна мы используем куки-файлы, а также сервис для сбора и статистического анализа данных о посещении ..."
 
##issue.vol## 24, ##issue.no## 12 (2023) Управление силами натяжения в системе тросового параллельного робота ##article.abstract##  похожие документы
Е. А. Марчук, А. С. Михайлов, Я. В. Калинин, А. В. Малолетов
"... оптимизации его дизайна мы используем куки-файлы, а также сервис для сбора и статистического анализа данных о ..."
 
##issue.vol## 25, ##issue.no## 1 (2024) Методика синтеза регулятора мультикоптера, функционирующего в качестве агента роевой системы по методу квазитеплового движения ##article.abstract##  похожие документы
Э. А. Гейс, О. О. Морозов, А. В. Козырь, А. Г. Ефромеев
"... оптимизации его дизайна мы используем куки-файлы, а также сервис для сбора и статистического анализа данных о ..."
 
##issue.vol## 17, ##issue.no## 2 (2016) Рекомендации по выбору моделей для расчета (jX-s)-диаграмм автомобильных шин по критерию дорожных условий ##article.abstract##  PDF (Rus)  похожие документы
Е. В. Балакина, Н. М. Зотов, А. П. Федин
 
##issue.vol## 17, ##issue.no## 5 (2016) Точное решение приближенного уравнения Борца и построение на его основе кватернионного алгоритма определения ориентации БИНС ##article.abstract##  PDF (Rus)  похожие документы
А. В. Молоденков, Я. Г. Сапунков, Т. В. Молоденкова
 
##issue.vol## 17, ##issue.no## 6 (2016) Система управления мобильным роботом на основе модифицированного алгоритма 3D-pointcloud ##article.abstract##  PDF (Rus)  похожие документы
Нгуен Туан Зунг, И. А. Щербатов, О. М. Проталинский
 
##issue.vol## 17, ##issue.no## 8 (2016) Подход к диагностированию линейных систем непараметрическим методом ##article.abstract##  PDF (Rus)  похожие документы
А. Н. Жирабок, С. П. Соляник, С. В. Павлов
 
##issue.vol## 17, ##issue.no## 8 (2016) Алгоритмы управления неоднородными группами подвижных объектов в двумерных средах с препятствиями ##article.abstract##  PDF (Rus)  похожие документы
В. Х. Пшихопов, М. Ю. Медведев, А. Р. Гайдук
"... позволяет проводить синтез в пространстве состояний, а не в геометрическом пространстве. В работе выполнен ..."
 
##issue.vol## 17, ##issue.no## 8 (2016) О динамике ветроэнергетической установки с рабочим элементом на основе механизма антипараллелограмма ##article.abstract##  PDF (Rus)  похожие документы
Л. А. Климина, М. З. Досаев, Ю. Д. Селюцкий
 
##issue.vol## 17, ##issue.no## 8 (2016) Построение и экспериментальные исследования системы измерения параметров вектора ветра на стартовых и взлетно-посадочных режимах вертолета ##article.abstract##  PDF (Rus)  похожие документы
А. В. Никитин, В. В. Солдаткин, В. М. Солдаткин
 
##issue.vol## 17, ##issue.no## 9 (2016) Проблема моментов в задачах управления упругими динамическими системами ##article.abstract##  PDF (Rus)  похожие документы
A. Ж. Атамуратов, И. Е. Михайлов, Л. А. Муравей
 
151 - 300 из 529 результатов << < 1 2 3 4 > >> 

Советы по поиску:

  • Поиск ведется с учетом регистра (строчные и прописные буквы различаются)
  • Служебные слова (предлоги, союзы и т.п.) игнорируются
  • По умолчанию отображаются статьи, содержащие хотя бы одно слово из запроса (то есть предполагается условие OR)
  • Чтобы гарантировать, что слово содержится в статье, предварите его знаком +; например, +журнал +мембрана органелла рибосома
  • Для поиска статей, содержащих все слова из запроса, объединяйте их с помощью AND; например, клетка AND органелла
  • Исключайте слово при помощи знака - (дефис) или NOT; например. клетка -стволовая или клетка NOT стволовая
  • Для поиска точной фразы используйте кавычки; например, "бесплатные издания". Совет: используйте кавычки для поиска последовательности иероглифов; например, "中国"
  • Используйте круглые скобки для создания сложных запросов; например, архив ((журнал AND конференция) NOT диссертация)