Сортировать по:
Выпуск | Название | |
Том 16, № 8 (2015) | О проблеме согласно-параллельной коррекции систем регулирования | Аннотация PDF (Rus) похожие документы |
А. Б. Филимонов, Н. Б. Филимонов | ||
"... by the transfer zeroes, and correction of the amplitude-phase characteristics of an open loop. The method ..." | ||
Том 16, № 7 (2015) | Коррекция интегральных отклонений движения исполнительных механизмов промышленных роботов и многокоординатных станков | Аннотация PDF (Rus) похожие документы |
О. Н. Крахмалев, Д. И. Петрешин | ||
"... . A method was developed for correction of the integrated deviations in the industrial robots and multi-axis ..." | ||
Том 16, № 3 (2015) | Метод синтеза систем автоматической коррекции линейных перемещений подводных аппаратов | Аннотация PDF (Rus) похожие документы |
В. Ф. Филаретов, А. Ю. Коноплин, Н. Ю. Коноплин | ||
"... This work describes the synthesis method for the system of automatic correction of linear ..." | ||
Том 22, № 8 (2021) | Мехатронные устройства управления современным судовым магнитным компасом | Аннотация PDF (Rus) похожие документы |
Д. Г. Грязин, Т. В. Падерина | ||
"... . The work is devoted to the results of research and simulation of two correction system, which is introduced ..." | ||
Том 22, № 9 (2021) | Методы и алгоритмы коррекции кинематических уравнений в задаче определения ориентации объекта | Аннотация PDF (Rus) похожие документы |
В. В. Алешкин, Р. А. Здражевский, П. Н. Голованов, В. О. Марусич | ||
"... Poisson equations with positional and integral-positional correction based on the information ..." | ||
Том 24, № 2 (2023) | Алгоритмы комплексирования инерциальной навигационной системы с датчиками угловых ускорений | Аннотация похожие документы |
К. А. Неусыпин, А. В. Пролетарский, М. С. Селезнева | ||
"... . The use of signals from the angular acceleration sensors made it possible to generate correction signals ..." | ||
Том 17, № 8 (2016) | О возможности создания квазиневозмущаемого маятникового построителя вертикали | Аннотация PDF (Rus) похожие документы |
В. Е. Мельников, В. А. Петрухин | ||
"... and additional feedback from the output signal 3) version of paragraph 2, with additional correction sensor ..." | ||
Том 18, № 7 (2017) | Взаимодействие оператора и роботов при обучении показом и телеуправлении гетерогенными робототехническими системами на основе модели формы движения | Аннотация PDF (Rus) похожие документы |
С. Э. Чернакова, Л. А. Станкевич, С. В. Хлопин, А. И. Нечаев | ||
"... be effective for the autonomous robot team telecontrol and correction of the robots' behavior in a real time ..." | ||
Том 18, № 12 (2017) | Энергосберегающее управление плоскостными параметрами орбиты геостационарного космического аппарата с помощью двигателя малой регулируемой тяги | Аннотация PDF (Rus) похожие документы |
В. Ф. Петрищев | ||
"... it was AX = 5 deg. The orbit correction time was also taken, according to [2], equal to 4,000 steps of 100 s ..." | ||
Том 20, № 4 (2019) | Структурные схемы и структурно-параметрические модели электроупругих актюаторов для наномехатронных систем | Аннотация PDF (Rus) похожие документы |
С. М. Афонин | ||
"... The parametric structural schemes, structural-the parametric models and the transfer functions ..." | ||
Том 18, № 10 (2017) | Резервная бесплатформенная система ориентации на отечественных микромеханических инерциальных датчиках | Аннотация PDF (Rus) похожие документы |
В. Я. Распопов, А. П. Шведов | ||
Том 19, № 6 (2018) | Анализ методов построения предельных робастных систем управления с большим коэффициентом усиления | Аннотация PDF (Rus) похожие документы |
Г. А. Рустамов | ||
"... of "localization of motion", "robust correction" and a method based on Lyapunov functions, presented as "K ..." | ||
Том 16, № 1 (2015) | Формирование алгоритмов бесплатформенной инерциальной системы навигации и основных режимов функционирования системы управления малогабаритного космического аппарата. Часть 2 | Аннотация PDF (Rus) похожие документы |
Е. С. Лобусов, А. В. Фомичев | ||
Том 18, № 11 (2017) | Метод коррекции оценки положения мобильного робота с использованием визуальной локации естественных ориентиров | Аннотация PDF (Rus) похожие документы |
Д. Н. Степанов, Е. Ю. Смирнова | ||
"... natural landmarks for correction of position estimation of a mobile robot. The approach is based on using ..." | ||
Том 20, № 8 (2019) | Синтез алгоритма управления движением инструмента робота методом коррекции его динамики и компенсации возмущений | Аннотация PDF (Rus) похожие документы |
Г. К. Шадрин, Д. Л. Алонцева, А. Т. Кусайын-Мурат, А. Л. Красавин | ||
"... a definite distance from this instrument to the surface automatically without excessive correction. A new ..." | ||
Том 21, № 12 (2020) | Синтез алгоритма управления нелинейным объектом на основе коррекции динамики объекта и компенсации возмущений | Аннотация PDF (Rus) похожие документы |
Г. К. Шадрин | ||
"... of correction of plant dynamics and compensation of perturbations is used. A variant of conversion to the SDC ..." | ||
Том 26, № 2 (2025) | Разработка алгоритма управления нелинейным объектом методом коррекции динамики объекта и компенсации возмущений | Аннотация похожие документы |
Г. К. Шадрин | ||
"... affecting the state variables is the correction of the plant’s own dynamics. The effectiveness ..." | ||
Том 18, № 2 (2017) | Параметрические структурные схемы пьезоактюаторов нано- и микроперемещений при продольном пьезоэффекте | Аннотация PDF (Rus) похожие документы |
С. М. Афонин | ||
"... for piezoactuators for nano- and micrometric movements at a longitudinal pie-zoeffect were obtained. The transfer ..." | ||
Том 17, № 4 (2016) | Расчет параметров распределенных систем автоматического регулирования с параллельным корректирующим устройством | Аннотация PDF (Rus) похожие документы |
Г. Д. Афанасьев, И. Г. Афанасьева | ||
"... mode the transfer function is approximated by the finite polynomials of the degree of n. As a rule ..." | ||
Том 18, № 10 (2017) | Анализ движения самолетов на закритических углах атаки: коррекция погрешностей бортовых измерений и моделирование отклоняемого вектора тяги | Аннотация PDF (Rus) похожие документы |
О. Н. Корсун, А. В. Стуловский, А. В. Канышев | ||
"... . The paper presents a technique for validation and correction of the on-board measurements for this type ..." | ||
Том 24, № 12 (2023) | Управление критериями селекции алгоритма самоорганизации в задачах коррекции навигационных систем маневренных летательных аппаратов | Аннотация похожие документы |
М. С. Селезнева | ||
"... mathematical models largely determines the accuracy of the correction of the sighting and navigation system ..." | ||
Том 21, № 9 (2020) | Синтез линейных систем управления с максимальным быстродействием и заданным перерегулированием | Аннотация PDF (Rus) похожие документы |
В. И. Ловчаков | ||
"... in relation to continuous, one-dimensional high-order control objects described by the corresponding transfer ..." | ||
Том 18, № 8 (2017) | Приложения теории кинематического управления движением твердого тела | Аннотация PDF (Rus) похожие документы |
Ю. Н. Челноков | ||
"... of the kinematic control is transfer of a rigid body from its assigned initial position to the desired final ..." | ||
Том 20, № 1 (2019) | Синтез астатических цифровых систем с применением стандартных нормированных передаточных функций | Аннотация PDF (Rus) похожие документы |
А. Р. Гайдук | ||
"... transfer functions (SNTF) are convenient means for the problem solution of the control systems design ..." | ||
Том 20, № 5 (2019) | Алгебраический метод синтеза астатических непрерывных систем управления | Аннотация PDF (Rus) похожие документы |
Д. П. Ким | ||
"... . The method is based on the construction of the desired transfer function (DTF) from given performance ..." | ||
Том 21, № 6 (2020) | Математические модели распределения температуры жидкости по вертикальных и горизонтальных трубах скважины | Аннотация похожие документы |
Аб. Г. Рзаев, Г. А. Гулуев, Ф. Г. Пашаев, Ас. Г. Рзаев, Р. Ш. Асадова | ||
"... of water globule in OE and the coefficient of heat transfer from the fluid flow in the wellbore (WB ..." | ||
Том 18, № 5 (2017) | Математическая модель системы управления мобильного транспортного средства | Аннотация PDF (Rus) похожие документы |
И. А. Рыбин, В. Г. Рубанов | ||
"... of the wheeled mobile vehicle in relation to a guide path. It is built with the transfer functions, which allow ..." | ||
Том 16, № 12 (2015) | Вычислительные алгоритмы исследования устойчивости динамических систем в задачах схемотехнического анализа | Аннотация PDF (Rus) похожие документы |
М. М. Гурарий, М. М. Жаров, С. Г. Русаков, С. Л. Ульянов | ||
"... for computing of the poles of the transfer function is proposed, which ensures determination of the poles ..." | ||
Том 18, № 11 (2017) | Ресурсосберегающий пропорционально-интегральный регулятор | Аннотация PDF (Rus) похожие документы |
М. К. Хубеев | ||
Том 23, № 3 (2022) | Оптимальное управление при перелетах с малой тягой на вертикальные орбиты с орбит Ляпунова | Аннотация PDF (Rus) похожие документы |
Чунжуй Ду, О. Л. Старинова | ||
"... a spacecraft to be able to transfer among these orbits. Lyapunov orbits have been used by some missions ..." | ||
Том 21, № 4 (2020) | Исследование работы системы корректировки длины корпуса в процессе изменения конфигурации трехзвенного ползающего робота | Аннотация PDF (Rus) похожие документы |
Л. Ю. Ворочаева, С. И. Савин, А. С. Яцун | ||
"... , all three are required to change length), for the implementation of which a correction system ..." | ||
Том 17, № 5 (2016) | Исследование характеристик кольцевого волнового оптоэлектронного преобразователя угловой скорости | Аннотация PDF (Rus) похожие документы |
В. И. Бусурин, В. В. Коробков, Йин Наинг Вин | ||
Том 18, № 3 (2017) | Динамическая компенсация виброактивных сил в колебательной системе | Аннотация PDF (Rus) похожие документы |
Ю. А. Бурьян, В. В. Шалай, А. В. Зубарев, С. Н. Поляков | ||
Том 16, № 9 (2015) | Эффективный алгоритм реализации метода векторной аппроксимации в задачах идентификации передаточных функций динамических систем | Аннотация PDF (Rus) похожие документы |
М. М. Гурарий, М. М. Жаров, С. Г. Русаков, С. Л. Ульянов, Л. С. Ходош | ||
Том 16, № 11 (2015) | Решение задачи диагностирования датчиков системы управления необитаемым подводным аппаратом | Аннотация PDF (Rus) похожие документы |
А. Н. Жирабок, А. С. Якшин | ||
"... control systems described by means of the structure schemes including blocks with transfer functions ..." | ||
Том 22, № 10 (2021) | Синтез оптимальных информационно-энергетических схем измерительно-преобразовательных устройств | Аннотация PDF (Rus) похожие документы |
А. Б. Бушуев, В. И. Бойков, С. В. Быстров, В. В. Григорьев, О. К. Мансурова | ||
"... of the transfer function of the effect. In this case, the size of the transfer matrices of nodes and branches ..." | ||
Том 23, № 5 (2022) | Структурно-параметрическая идентификация линейных динамических объектов | Аннотация PDF (Rus) похожие документы |
А. Б. Филимонов, Н. Б. Филимонов | ||
"... of interference, the classical methodology of constructing the transfer function of an object by means ..." | ||
Том 20, № 1 (2019) | Алгоритмы терминального управления подвижными объектами мультикоптерного типа | Аннотация PDF (Rus) похожие документы |
В. Х. Пшихопов, М. Ю. Медведев, Б. В. Гуренко | ||
"... is the correction of the desired trajectory so that it passes through the current position of the moving object ..." | ||
Том 17, № 1 (2016) | Достоверность передачи транзакций в мехатронных системах: выбор триплетов помехоустойчивого кода | Аннотация PDF (Rus) похожие документы |
А. В. Гулай, В. М. Зайцев | ||
"... In order to provide the preset authenticity level of transfer of transactions by channels ..." | ||
Том 20, № 7 (2019) | Система сопровождения подвижных объектов на МЭМС-гироскопах | Аннотация PDF (Rus) похожие документы |
В. В. Матвеев, Е. Ю. Кисловский, Д. Н. Мильченко, В. Я. Распопов, С. В. Телухин, М. Г. Погорелов, В. В. Лихошерст | ||
"... planes is considered. A block diagram of one channel of the tracking system, consisting of correction ..." | ||
Том 16, № 12 (2015) | Разработка и исследование метода прогнозирования дистанции пробега самолета на посадке | Аннотация PDF (Rus) похожие документы |
А. М. Шевченко | ||
"... the reliability of forecasting the method of algorithms' correction was offered. The correction coefficients ..." | ||
Том 25, № 3 (2024) | Динамика импульсных преобразователей напряжения с учетом неидеальности усилителя ошибки в составе аналоговой системы управления | Аннотация похожие документы |
А. И. Андриянов, А. А. Малаханов, Ю. А. Ситников | ||
Том 17, № 10 (2016) | Определение параметров релейного регулятора системы термостабилизации оптико-электронной аппаратуры, используемой при пониженных температурах окружающей среды | Аннотация PDF (Rus) похожие документы |
П. В. Аракчеев, В. Л. Безделов, Е. В. Бурый | ||
"... show that this error can be significantly decreased by introduction of additional poles of the transfer ..." | ||
Том 19, № 12 (2018) | Конкурентоспособный волновой твердотельный гироскоп с металлическим резонатором | Аннотация PDF (Rus) похожие документы |
А. В. Распопов, А. В. Ладонкин, В. В. Лихошерст | ||
"... , determining the metrological characteristics of the CVG, and obtaining the correction function of the output ..." | ||
Том 16, № 12 (2015) | Исследование устойчивости и стабилизация нелинейных переключаемых механических систем на основе декомпозиции | Аннотация PDF (Rus) похожие документы |
А. Ю. Александров, А. П. Жабко, И. А. Жабко, А. А. Косов | ||
"... of a system for any switching mode scaling the potential with the aid of small forces of radial correction ..." | ||
Том 23, № 5 (2022) | Оценка углов атаки и скольжения беспилотного летательного аппарата при отсутствии датчиков аэродинамических углов | Аннотация PDF (Rus) похожие документы |
О. Н. Корсун, А. И. Данеко, П. А. Мотлич, М. Х. Ом | ||
"... navigation system or an inertial navigation system with satellite correction. To account for the influence ..." | ||
Том 24, № 12 (2023) | Управление силами натяжения в системе тросового параллельного робота | Аннотация похожие документы |
Е. А. Марчук, А. С. Михайлов, Я. В. Калинин, А. В. Малолетов | ||
"... become so great that they lead to cable breaks. At the same time, correction of cable tension force ..." | ||
Том 20, № 11 (2019) | Диалоговая система управления роботом на базе теории конечных автоматов | Аннотация PDF (Rus) похожие документы |
Инь Шуай, А. С. Ющенко | ||
"... speech recognition is a real-time voice to text conversion. At the second stage, the correction ..." | ||
Том 21, № 11 (2020) | Управление нулями и полюсами в задачах синтеза систем регулирования. Часть II. Компенсационно-модальный подход | Аннотация PDF (Rus) похожие документы |
А. Б. Филимонов, Н. Б. Филимонов | ||
"... of the transfer function (TF) of the system namely amplification coefficient, zeros and poles. In mechanism ..." | ||
Том 21, № 5 (2020) | Система измерения радиальных зазоров в газотурбинном двигателе с самокомпенсацией температурных воздействий на датчик | Аннотация PDF (Rus) похожие документы |
В. Н. Белопухов, С. Ю. Боровик, П. Е. Подлипнов, Ю. Н. Секисов, О. П. Скобелев | ||
"... . The paper provides the way of the effect elimination by means of program correction. The results ..." | ||
Том 21, № 12 (2020) | Алгоритм пошагового поиска оптимальной стратегии группового поведения роботов | Аннотация PDF (Rus) похожие документы |
О. В. Даринцев, А. Б. Мигранов | ||
"... parameters, allowing for real-time target correction and degradation of robots until they fail. The basis ..." | ||
Том 22, № 8 (2021) | Управление разведением спиц крупногабаритного трансформируемого рефлектора с использованием алгоритма последовательной оптимизации | Аннотация PDF (Rus) похожие документы |
С. А. Кабанов, Д. С. Кабанов | ||
"... and an algorithm with optimal correction of the control structure, revealed by means of the maximum principle ..." | ||
Том 24, № 9 (2023) | Планирование оптимальной опорной траектории полета летательного аппарата с использованием карты рельефа местности | Аннотация похожие документы |
Н. Б. Агаев, Г. Г. Оруджов, Н. Н. Калбиев | ||
"... of navigation provides periodic correction of the reference flight path during long-term flight, and high ..." | ||
Том 21, № 2 (2020) | Разработка и исследование математических моделей раскрытия подвижных частей трансформируемых космических конструкций. Часть II | Аннотация PDF (Rus) похожие документы |
С. А. Кабанов, Б. А. Зимин, Ф. В. Митин | ||
"... with the help of algorithm with correction of parameters of control structure is offered. ..." | ||
Том 24, № 9 (2023) | Алгоритмы управления двунаправленной беспроводной системой передачи энергии при перераспределении энергоресурсов в группе наземных роботов | Аннотация похожие документы |
К. Д. Крестовников | ||
"... in the reachable workspace area and expands its functional capabilities. The use of wireless energy transfer ..." | ||
Том 18, № 6 (2017) | Необходимые условия максимального быстродействия линейных динамических систем | Аннотация PDF (Rus) похожие документы |
В. И. Ловчаков | ||
"... in a class of linear high-order control systems described by a transfer function having a constant ..." | ||
Том 16, № 6 (2015) | Сравнительный анализ автоматических систем управления при автоматической сварке под флюсом | Аннотация PDF (Rus) похожие документы |
В. А. Лебедев, Ю. А. Ярос | ||
"... transfer, as well as a possibility of the mass transfer control. The authors investigated the cruise ..." | ||
Том 20, № 9 (2019) | Решение задачи быстродействия по выходной координате для линейных динамических систем | Аннотация PDF (Rus) похожие документы |
В. И. Ловчаков, О. А. Шибякин | ||
"... the control object from a zero state into a final state, which is determined by the constant signal ..." | ||
Том 21, № 2 (2020) | Искусственный разум в мехатронных системах: проблемы воплощения | Аннотация похожие документы |
С. Ф. Сергеев | ||
"... and organization of purposeful activities. The transfer of psychology data to the engineering sphere is ineffective ..." | ||
Том 22, № 2 (2021) | Модифицированные фильтры Баттерворса в решении обратной задачи аналитического конструирования оптимальных регуляторов | Аннотация PDF (Rus) похожие документы |
В. И. Ловчаков, О. И. Шибякин | ||
"... coefficients. By the limiting solution of the ADOC problem, the transfer functions of dynamic systems ..." | ||
Том 17, № 10 (2016) | Анализ влияния частоты квантования цифрового регулятора положения позиционно-следящего электропривода на динамические показатели качества управления | Аннотация PDF (Rus) похожие документы |
И. С. Сидоров, В. Е. Лысов | ||
"... of the sampled-data system on the transfer-function for the system in the open position in the form of Z ..." | ||
Том 17, № 9 (2016) | Метаматериалы в бортовых беспроводных системах приема и преобразования СВЧ энергии мобильных автономных устройств | Аннотация PDF (Rus) похожие документы |
А. А. Жуков, А. А. Аджибеков, М. А. Кудров, К. А. Зудов, А. В. Гелиев, В. Г. Веселаго | ||
"... on the substrate waveguides integrated, allows us to halve the amount of the energy transfer canals ..." | ||
Том 17, № 12 (2016) | Согласованная информационная среда для высокодинамичной системы управления | Аннотация PDF (Rus) похожие документы |
Ю. А. Холопов, Ле Ба Чунг, Нгуен Тхань Чунг | ||
"... for a highly dynamic digital control system (DCS). The required dynamics of DCS is achieved through a transfer ..." | ||
Том 16, № 2 (2015) | Методы синтеза редуцированных полиномиальных регуляторов динамических систем | Аннотация PDF (Rus) похожие документы |
С. В. Тарарыкин, В. В. Аполонский | ||
"... on reduction of the polynoms of their transfer functions. The possibilities are detected, the conditions ..." | ||
Том 19, № 10 (2018) | Синергетическая система управления гибридной силовой установкой | Аннотация PDF (Rus) похожие документы |
А. А. Колесников, Д. С. Калий, И. А. Радионов, О. И. Якименко | ||
"... variables to transfer the object to the desired state. In this case,for a number of variants of control ..." | ||
Том 24, № 8 (2023) | Способ увеличения точности гироскопа со сферическим шарикоподшипниковым подвесом | Аннотация похожие документы |
Д. М. Малютин, В. Я. Распопов, Ю. В. Иванов | ||
"... is presented, on the basis of which the transfer functions for the moment (disturbing, controlling or total ..." | ||
Том 16, № 2 (2015) | Математическая модель движения многосвязных систем электроприводов для технологических процессов электродугового плазменного напыления | Аннотация PDF (Rus) похожие документы |
З. М. Хасанов, О. З. Хасанов, Р. М. Гузаиров | ||
"... motion using programmed correction of control signals by acceleration and braking is described ..." | ||
Том 18, № 10 (2017) | Двухпропеллерная ветроэнергетическая установка с дифференциальной планетарной передачей | Аннотация PDF (Rus) похожие документы |
Л. А. Климина, Е. С. Шалимова | ||
"... by means of the other propeller is discussed. The control strategy, which transfers the system ..." | ||
Том 18, № 7 (2017) | Автономная система охлаждения режущего инструмента в задаче управления оборудованием с ЧПУ. Часть I | Аннотация PDF (Rus) похожие документы |
М. В. Бобырь, С. А. Кулабухов, А. С. Якушев | ||
"... of the bipolar stepping motor and a formula of the tension transfer from the temperature sensors in Celsius ..." | ||
Том 18, № 8 (2017) | Синтез регуляторов для следящих систем на основе принципа изоморфности | Аннотация PDF (Rus) похожие документы |
В. С. Кулабухов | ||
"... application of the procedure for controller synthesis. The feasibility of presenting a model (transfer ..." | ||
Том 19, № 3 (2018) | Формирование алгоритмов оптимизации нестационарных систем управления на основе необходимых условий оптимальности | Аннотация PDF (Rus) похожие документы |
В. Н. Афанасьев, А. П. Преснова | ||
"... of algorithms for optimizing the control system. When the formulated conditions are met, a "transfer ..." | ||
Том 16, № 11 (2015) | Системно-психологические аспекты автоматизации и роботизации техногенных сред | Аннотация PDF (Rus) похожие документы |
С. Ф. Сергеев | ||
"... and engineering psychology transfer to the neoclassical ideas of self-organization and self-development ..." | ||
Том 17, № 1 (2016) | Решение задач теории автоматического управления в программном комплексе "МВТУ" | Аннотация PDF (Rus) похожие документы |
О. С. Козлов, Л. М. Скворцов | ||
"... by the differential and difference equations, continuous and discrete transfer functions, algebraic relations ..." | ||
Том 22, № 3 (2021) | Управление автономной посадкой БПЛА самолетного типа на статическую и динамическую посадочные площадки по «гибким» кинематическим траекториям | Аннотация PDF (Rus) похожие документы |
А. А. Сергеев, А. Б. Филимонов, Н. Б. Филимонов | ||
"... by the terminal landing maneuver of a UAV. It provides its transfer from the current initial state to the target ..." | ||
Том 22, № 6 (2021) | Исследование динамических режимов систем стабилизации тока мощных электромагнитов с широтно-импульсной модуляцией | Аннотация PDF (Rus) похожие документы |
М. С. Лурье, О. М. Лурье, А. С. Фролов | ||
"... on the analysis of the resulting transfer function, which is a stable linearized equivalent open system, the ways ..." | ||
Том 23, № 5 (2022) | Проблема гашения колебаний в механических системах: системный анализ, моделирование, управление | Аннотация PDF (Rus) похожие документы |
А. В. Елисеев, А. П. Хоменко | ||
"... evaluation of the possibilities of forming dynamic states based on the use of generalized feedback transfer ..." | ||
Том 22, № 12 (2021) | Распределенная система локализации объектов в рабочей зоне модульного реконфигурируемого мобильного робота | Аннотация PDF (Rus) похожие документы |
М. А. Волкова, А. М. Романов, М. П. Романов | ||
"... and transfer this information to the robot. Further a sensor fusion is performed using a novel object tracking ..." | ||
Том 24, № 12 (2023) | Управление курсовым движением беспилотного автомобиля на основе алгоритма оптимального управления | Аннотация похожие документы |
С. А. Кабанов, Ф. В. Митин | ||
"... is to obtain a solution to control problems that allows you to transfer an unmanned vehicle from the initial ..." | ||
Том 25, № 10 (2024) | Численное моделирование и анализ условий пространственного монотонного сближения двух спутников на орбите Марса | Аннотация похожие документы |
С. Веиси, В. В. Любимов | ||
"... , enhancing the efficiency of the energy transfer. ..." | ||
Том 18, № 4 (2017) | Измерение радиальных зазоров с повышенной чувствительностью врасширенном диапазоне осевых смещений рабочего колеса турбины | Аннотация PDF (Rus) похожие документы |
В. Н. Белопухов, С. Ю. Боровик, М. М. Кутейникова, П. Е. Подлипнов, Ю. Н. Секисов, О. П. Скобелев | ||
"... correction and front-end data processing module with ADC at the output of the measurement circuit ..." | ||
Том 18, № 12 (2017) | Управление выращиванием кристаллов лейкосапфира | Аннотация PDF (Rus) похожие документы |
С. П. Саханский | ||
"... . On the basis of the liquid melt, which changes during the growth of the weight, a correction signal ..." | ||
Том 16, № 3 (2015) | Алгоритм управления приводом стабилизации и изменения углового положения объекта с вращающимся основанием | Аннотация PDF (Rus) похожие документы |
О. В. Горячев, А. Г. Ефромеев | ||
"... system. The technique is used in the development of the stabilization drive of correction module ..." | ||
Том 16, № 11 (2015) | Метод обработки фазовых измерений глобальной спутниковой навигационной системы с использованием данных инерциальной навигационной системы | Аннотация PDF (Rus) похожие документы |
П. А. Горев, В. Г. Костиков | ||
"... correction, because certain influences of the error sources cannot be sufficiently eliminated to take ..." | ||
Том 20, № 3 (2019) | Система кругового обзора реального времени для мобильных робототехнических комплексов | Аннотация PDF (Rus) похожие документы |
В. В. Варлашин, М. А. Ершова, В. А. Буняков, О. А. Шмаков | ||
"... the internal parameters of cameras and distortion correction are researched. New models for describing ..." | ||
Том 17, № 12 (2016) | Метод больших коэффициентов при синтезе параметрически грубых систем модального управления | Аннотация PDF (Rus) похожие документы |
В. В. Тютиков, И. В. Вершинин, А. Б. Соколов | ||
"... ), and a regular (physically realizable) transfer functions. The research based on a computing experiment ..." | ||
Том 18, № 2 (2017) | К вопросу о представлении маршрута мобильного робота на основе визуальных ориентиров | Аннотация PDF (Rus) похожие документы |
И. П. Карпова | ||
"... the follower robot transfer from the description of the route to the actions of its reproduction and in many ..." | ||
Том 18, № 5 (2017) | Вейвлет-преобразования в приложениях к анализу систем управления, содержащих существенные нелинейности | Аннотация PDF (Rus) похожие документы |
В. Л. Афонин | ||
"... of transfer K (j) and the relative delay T3 (j) for the open-loop system, where parameter j characterizes ..." | ||
Том 19, № 1 (2018) | Оптимизация кинетического момента для повышения маневренности космического аппарата с инерционными исполнительными органами | Аннотация PDF (Rus) похожие документы |
М. В. Левский | ||
"... accuracy of spacecraft transfer into a required position. The aspects of determination of optimal modulus ..." | ||
Том 16, № 7 (2015) | Управление цепочками поставок с использованием мультиагентных технологий | Аннотация PDF (Rus) похожие документы |
George Rzevski, Bjorn Madsen, П. О. Скобелев, А. В. Царев | ||
"... demonstrate that a transfer to a real-time scheduling and management will make it possible to increase ..." | ||
Том 16, № 10 (2015) | Нейросетевая оценка динамики системы автоматической оптимизации | Аннотация PDF (Rus) похожие документы |
Н. П. Деменков, И. А. Мочалов | ||
"... of the sigmoidal function allows us to transfer from the binary exits of neurons to the analog ones. The unknown ..." | ||
Том 20, № 3 (2019) | Архитектура гидроакустической навигационной системы с короткой базой для приведения подводного аппарата к стыковочному модулю | Аннотация PDF (Rus) похожие документы |
Б. И. Филиппов | ||
"... underwater vehicle relative to each other is accompanied by the transfer of data between them along ..." | ||
Том 20, № 4 (2019) | Синтез системы самонаведения ракет с учетом динамики измерительных элементов | Аннотация PDF (Rus) похожие документы |
. До Куанг Тхонг | ||
"... in determining the transfer function (PF) of the normal acceleration stability system and the synthesis of MHSs ..." | ||
Том 20, № 11 (2019) | Оценка устойчивости периодических движений и особенности синтеза регуляторов в релейных системах с цифровым управлением | Аннотация PDF (Rus) похожие документы |
C. В. Феофилов, А. В. Козырь | ||
"... in a digital RCS using a useful signal, the relay transfer ratio will belong to a certain range of values ..." | ||
Том 21, № 7 (2020) | Синтез аддитивного терминального управления одноосным движением нелинейных объектов | Аннотация PDF (Rus) похожие документы |
В. Г. Козырев | ||
"... to transfer an object from an arbitrary initial state toa specified final position with a specified final ..." | ||
Том 21, № 8 (2020) | Управление нулями и полюсами в задачах синтеза систем регулирования. Часть I. Компенсационный подход | Аннотация PDF (Rus) похожие документы |
А. Б. Филимонов, Н. Б. Филимонов | ||
"... and parameters of its transition characteristic which is uniquely determined by its transfer function (TF ..." | ||
Том 22, № 7 (2021) | Синтез высокоточной системы самонаведения ракет с допустимым запасом устойчивости системы стабилизации нормального ускорения | Аннотация PDF (Rus) похожие документы |
Куанг Тхонг До | ||
"... the transfer function, determine the stability gain margin, and the values of the transient respond ..." | ||
Том 24, № 2 (2023) | Об управлении тяговыми характеристиками и сопротивлением движению мобильных роботов с шагающими движителями | Аннотация похожие документы |
Е. С. Брискин, Л. Д. Смирная, К. С. Артемьев | ||
"... of interaction with the supporting surface and in the phase of transfer to a new position. The gait is also ..." | ||
Том 23, № 7 (2022) | Процедуры самообучения автономных интеллектуальных мобильных систем в нестабильных априори неописанных проблемных средах | Аннотация PDF (Rus) похожие документы |
В. Б. Мелехин, М. В. Хачумов | ||
"... systems to accumulate experience of expedient behavior regardless of a specific subject area and transfer ..." | ||
Том 24, № 8 (2023) | Методы демпфирования колебаний груза и робастного управления ходовой тележкой мостового крана с учетом динамики электропривода | Аннотация похожие документы |
А. С. Антипов, С. А. Краснова | ||
"... velocity and acceleration. Tracking such a trajectory should ensure the smooth transfer of the payload ..." | ||
Том 17, № 8 (2016) | Оптимальное управление технологическим процессом нанесения гальванического покрытия в ванне с дополнительными катодами и биполярными электродами | Аннотация PDF (Rus) похожие документы |
Д. С. Соловьев, В. З. Као, Ю. В. Литовка | ||
"... into account the changes and correction of the electrolyte components of the bath with the supplementary ..." | ||
Том 18, № 2 (2017) | Робастное управление объектом сэкстремальной характеристикой в условиях неопределенности | Аннотация PDF (Rus) похожие документы |
Ю. Н. Хижняков, А. А. Южаков | ||
"... membership functions are multiplied with the synapses of the feedback-driven neuron. Correction ..." | ||
Том 18, № 5 (2017) | Комплексирование информации инерциальных измерительных блоков и звездных приборов на основании оценки вектора малого поворота | Аннотация PDF (Rus) похожие документы |
Н. В. Рябогин, В. Н. Соколов, Н. М. Задорожная | ||
"... on the external conditions. However, in case the measurement correction by another source of information ..." | ||
Том 19, № 5 (2018) | Оценка свойств нечетких систем управления на этапе формирования базы знаний | Аннотация PDF (Rus) похожие документы |
Д. Н. Анисимов, Е. В. Фёдорова, С. М. Грязнов | ||
"... of the correction procedure lies in the complexity of purposeful changes of certain parameters of the algorithm ..." | ||
Том 19, № 6 (2018) | Энергетический метод прогнозирования дистанции торможения воздушных судов | Аннотация PDF (Rus) похожие документы |
А. М. Шевченко | ||
"... to the pilot should be not only accurate, but also reliable. To improve accuracy, a new correction circuit ..." | ||
Том 20, № 1 (2019) | Управление конфигурацией космических аппаратов группового полета на основе обработки видеоинформации | Аннотация PDF (Rus) похожие документы |
М. В. Палкин | ||
"... are presented: periodic impulse correction of each flying satellite position formation; method of a satellite ..." | ||
Том 20, № 5 (2019) | Управление маневрами космических аппаратов группового полета | Аннотация PDF (Rus) похожие документы |
М. В. Палкин, И. П. Титков | ||
"... are presented: periodic impulse correction of each flying satellite position formation ("continuous order ..." | ||
Том 22, № 1 (2021) | Об устойчивости плоского движения мобильных роботов с шагающими движителями, работающими в "тянущем" режиме | Аннотация PDF (Rus) похожие документы |
Е. С. Брискин, Я. В. Калинин, К. С. Артемьев | ||
"... device will start to work in a stable "pushing" mode at the final stage of motion correction ..." | ||
Том 23, № 9 (2022) | Планирование программы эксплуатации группы динамических систем на основе прогнозирования времени отказа | Аннотация похожие документы |
Ю. И. Буряк, А. А. Скрынников, С. В. Хрулин, Е. С. Шагинова | ||
"... corresponding to the life cycle of DS is justified. The rule of correction of the linear model is formed based ..." | ||
Том 16, № 11 (2015) | Экспериментальное определение коэффициентов вязкого трения для расчета силового воздействия на перемещающиеся звенья подводных манипуляторов | Аннотация PDF (Rus) похожие документы |
В. Ф. Филаретов, А. Ю. Коноплин, А. В. Гетьман | ||
"... on the momentum-transfer method and is characterized by high accuracy, simplicity and convenience in realization ..." | ||
Том 20, № 7 (2019) | Формализация неопределенности внешней среды при эксплуатации энергетического оборудования | Аннотация PDF (Rus) похожие документы |
И. А. Щербатов | ||
"... необходимость выбора или коррекции способа достижения цели управления или принятия решения. Поэтому в работе ..." | ||
Том 21, № 8 (2020) | Нейросетевая система управления группой роботов в неопределенной двумерной среде | Аннотация похожие документы |
А. Р. Гайдук, О. В. Мартьянов, М. Ю. Медведев, В. Х. Пшихопов, Н. Хамдан, А. Фархуд | ||
"... планирования пути, планирование пути, коррекцию траекторий движения по результатам взаимодействия роботов ..." | ||
Том 22, № 9 (2021) | Методология автоматизированного контроля и управления режимами работы насосного комплекса в условиях возникновения кавитации | Аннотация PDF (Rus) похожие документы |
А. Г. Лютов, М. Б. Новоженин | ||
"... определения условий возникновения кавитации и коррекции режимов работы насосного комплекса. Решения ..." | ||
Том 22, № 10 (2021) | Анализ и синтез нечеткого регулятора методом фазовой плоскости | Аннотация PDF (Rus) похожие документы |
Ю. А. Быковцев | ||
"... быть устранено за счет предложенных рекомендаций по коррекции статической характеристики нечеткого ..." | ||
Том 22, № 11 (2021) | Экстремальная навигация по 3D-изображениям в мобильной робототехнике | Аннотация PDF (Rus) похожие документы |
В. П. Носков, Д. В. Губернаторов | ||
"... накапливаемой ошибки, основанный на использовании для коррекции вычисленного значения текущих координат более ..." | ||
Том 23, № 8 (2022) | Исследование функционирования блока электроники и резонатора волнового твердотельного гироскопа в режиме датчика угловой скорости | Аннотация PDF (Rus) похожие документы |
В. Я. Распопов, В. В. Лихошерст, С. В. Егоров | ||
"... математические зависимости, необходимые для коррекции выходного сигнала — обеспечения его линейности и ..." | ||
Том 23, № 1 (2022) | Принципы хранения и мониторинга информации о конфигурациях в задаче управления избыточностью комплекса бортового оборудования | Аннотация PDF (Rus) похожие документы |
А. М. Агеев | ||
"... конфигураций КБО. Предложен способ коррекции показателей функциональной эффективности конфигураций за счет ..." | ||
Том 23, № 6 (2022) | Синтез нечеткого регулятора на основе оценки степени устойчивости системы управления | Аннотация PDF (Rus) похожие документы |
Ю. А. Быковцев | ||
"... коррекции настроек нечеткого регулятора, обеспечивающих требуемое быстродействие. ..." | ||
Том 22, № 9 (2021) | Аналитический подход к конструированию совместного управления движением эргатической системы "судоводитель–судно" | Аннотация PDF (Rus) похожие документы |
В. О. Тырва, А. В. Саушев | ||
"... процедура коррекции априорного описания номинального антропоморфного управления на основе шаблонов ..." | ||
1 - 118 из 118 результатов |
Советы по поиску:
- Поиск ведется с учетом регистра (строчные и прописные буквы различаются)
- Служебные слова (предлоги, союзы и т.п.) игнорируются
- По умолчанию отображаются статьи, содержащие хотя бы одно слово из запроса (то есть предполагается условие OR)
- Чтобы гарантировать, что слово содержится в статье, предварите его знаком +; например, +журнал +мембрана органелла рибосома
- Для поиска статей, содержащих все слова из запроса, объединяйте их с помощью AND; например, клетка AND органелла
- Исключайте слово при помощи знака - (дефис) или NOT; например. клетка -стволовая или клетка NOT стволовая
- Для поиска точной фразы используйте кавычки; например, "бесплатные издания". Совет: используйте кавычки для поиска последовательности иероглифов; например, "中国"
- Используйте круглые скобки для создания сложных запросов; например, архив ((журнал AND конференция) NOT диссертация)