Preview

Мехатроника, автоматизация, управление

Расширенный поиск
Доступ открыт Открытый доступ  Доступ закрыт Только для подписчиков

Цифровой контроль тенденций изменения сенсорных параметров в интеллектуальных системах

https://doi.org/10.17587/mau.19.442-450

Полный текст:

Аннотация

Текущие состояния мехатронных систем и состояния объектов управления в каждом цикле функционирования обычно оцениваются с помощью набора значений контролируемых параметров, которые формируются измерительными трактами системы на основании сигналов сенсоров. В настоящее время в мехатронике широко применяются методы анализа трендов изменения системных параметров и контроля их нахождения в границах предупредительных и аварийных интервалов. Однако это обеспечивает выявление фактов развития уже сформировавшихся негативных тенденций, когда требуется незамедлительное принятие экстренных управленческих решений и технических мер по предотвращению аварийных ситуаций. Более эффективное управление может быть реализовано при ранней оценке динамики развития событий, что крайне важно для мехатронных систем, в которых имеет место сравнительно быстрое протекание системных процессов. В связи с этим рассмотрено циклическое использование трехшагового процесса непрерывного динамического отслеживания временных рядов контролируемых параметров и применение аппарата нечеткой логики c кодовой фаззификацией для принятия оперативных решений о выявлении негативной направленности трендов на каждом из пяти последовательных интервалов наблюдения. Выработка в мехатронной системе решений об устойчивости нарастания или убывания отдельных параметрических трендов или о наличии трендовых флэтов может осуществляться с помощью конечного набора продукционных правил, которые образуют последовательную структуру логических выводов. В логическом отношении наиболее просто процедуры отслеживания миграций параметров и продукционные правила выработки решений реализуются на процессорах, которые поддерживают операции с плавающей точкой и логические поразрядные операции.

Об авторах

А. В. Гулай
Белорусский национальный технический университет
Россия


В. М. Зайцев
Белорусский национальный технический университет
Россия


Список литературы

1. Тихонов В. И., Харисов В. Н. Статистический анализ и синтез радиотехнических устройств. M.: Радио и связь, 1991.

2. Фомин В. Н. Рекуррентное оценивание и адаптивные фильтры. М.: Наука, 1984.

3. Willski A. S. A survey of design methods for dynamical systems // Automatic Journal of IFAC. 1976. Vol. 12, N. 6. P. 601-611.

4. Sastri T., Flores B., Valdes J. Detection points of change in time series // Computers and Operations Research. 1989. Vol. 16, N. 3. P. 271-273.

5. Szeliski R. Computer Vision Algorithms and Applications. Washington: Springer, 2011.

6. Постон Р., Стюарт И. Теория катастроф и ее приложения. М.: Мир, 1980.

7. Арнольд В. И. Теория катастроф. М.: Наука, 1990.

8. Том Р. Структурная устойчивость и морфогенез. М.: Логос, 2002.

9. Gilmore R. Catastrophe Theory for Scientists and Engineers. N. Y.: Dover, 1993.

10. Карибский В. В., Пахоменко П. П., Согомонян Е. С., Халчев В. Ф. Основы технической диагностики. М.: Энергия, 1976.

11. Питерс Т., Барлетта М. Основы. Тренды. СПб.: Издательство Стокгольмской школы экономики в С.-Петербурге, 2006.

12. Мэрфи Д. Технический анализ фьючерсных рынков. М.: Альпина Паблишер, 2011.

13. Вентцель Е. С. Теория вероятностей. М.: Наука, 1969.

14. Заде Л. Понятие лингвистической переменной и ее применение к принятию приближенных решений. М.: Мир, 1976.

15. Штовба С. Д. Проектирование нечетких систем средствами MATLAB. М.: Горячая линия, 2007.


Для цитирования:


Гулай А.В., Зайцев В.М. Цифровой контроль тенденций изменения сенсорных параметров в интеллектуальных системах. Мехатроника, автоматизация, управление. 2018;19(7):442-450. https://doi.org/10.17587/mau.19.442-450

For citation:


Gulay A.V., Zaitsev V.M. Digital Control of Tendencies of Sensor Parameters Changing in Intelligent Systems. Mekhatronika, Avtomatizatsiya, Upravlenie. 2018;19(7):442-450. (In Russ.) https://doi.org/10.17587/mau.19.442-450

Просмотров: 34


ISSN 1684-6427 (Print)
ISSN 2619-1253 (Online)